JPS6128101A - ポンプ監視制御装置 - Google Patents
ポンプ監視制御装置Info
- Publication number
- JPS6128101A JPS6128101A JP14760484A JP14760484A JPS6128101A JP S6128101 A JPS6128101 A JP S6128101A JP 14760484 A JP14760484 A JP 14760484A JP 14760484 A JP14760484 A JP 14760484A JP S6128101 A JPS6128101 A JP S6128101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- pressure
- program
- determining
- determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はポンプの起動時及び運転中にその圧力状態を常
時監視し、ポンプの自動制御を行なうポンプ監視制御装
置に関するものである。
時監視し、ポンプの自動制御を行なうポンプ監視制御装
置に関するものである。
従来、ポンプ給水設備においては、ポンプの運転による
供給状態を圧力センサ口て監視し、吐出側の圧力が予定
値以上上昇した場合に、ポンプの運転を停止する方式が
とられている。
供給状態を圧力センサ口て監視し、吐出側の圧力が予定
値以上上昇した場合に、ポンプの運転を停止する方式が
とられている。
！Ｊ８図は、ポンプ給水設備を表わしており、１１はポ
ンプで吐出側に弁１２を設は給水管１４を介して図示し
ない使用者側に給水する。１０は運転回路を表わし、ポ
ンプの人、切信号を出力する。１３は圧力センサを表わ
し、吐出側である給水管１４の圧力の測定を行ない、一
定レベルより上昇した場合、停止信号出力回路１５（＝
よってポンプの運転を停止させている。ところがこのよ
うな方法では、以下に説明するような問題がある。
ンプで吐出側に弁１２を設は給水管１４を介して図示し
ない使用者側に給水する。１０は運転回路を表わし、ポ
ンプの人、切信号を出力する。１３は圧力センサを表わ
し、吐出側である給水管１４の圧力の測定を行ない、一
定レベルより上昇した場合、停止信号出力回路１５（＝
よってポンプの運転を停止させている。ところがこのよ
うな方法では、以下に説明するような問題がある。
圧力の上昇だけしか判定しておらず圧力が低下する現象
、つまりキャビテーション（空気の吸い込み）及びポン
プ起動時に圧力発生なし状態となる水落ち（ポンプ内に
水がなく吸い上けられない）が発生した場合、早期にこ
れを検出し、ポンプな伴出制御しなければならないが、
このような検出および制御ができず、ポンプ給水設備の
省エネ上、また機器の保守上の問題を招いていた。もち
ろん専用の検出装置を設けておけば、これらの問題は解
決するが、それでは装置全体が複雑化するし前述した圧
力Ｃ二よる制御とは区別されたものになってしまい、監
視制御上好ましくない。
、つまりキャビテーション（空気の吸い込み）及びポン
プ起動時に圧力発生なし状態となる水落ち（ポンプ内に
水がなく吸い上けられない）が発生した場合、早期にこ
れを検出し、ポンプな伴出制御しなければならないが、
このような検出および制御ができず、ポンプ給水設備の
省エネ上、また機器の保守上の問題を招いていた。もち
ろん専用の検出装置を設けておけば、これらの問題は解
決するが、それでは装置全体が複雑化するし前述した圧
力Ｃ二よる制御とは区別されたものになってしまい、監
視制御上好ましくない。
本発明の目的は、ポンプの通常運転時はもちろん、起動
時における圧力異常に対して速い対応力を持ち、効率的
な運転制御を可能とした、ポンプ監視制御装置を提供す
るにある。
時における圧力異常に対して速い対応力を持ち、効率的
な運転制御を可能とした、ポンプ監視制御装置を提供す
るにある。
本発明によるポンプ監視制御装置は、１２図で示すよう
に、ポンプが起動中か通常の運転状態かを判断する手段
ａと、ポンプが起動中の場合予め設定した時間後におけ
る吐出側の圧力が予定値に達しているかを判断する第１
の圧力判定手断すと、前記ポンプが通常の運転状態の場
合その吐出側の圧力が予定範囲（二人っているかを判断
する第２の圧力判定手断Ｃと、前記第１の圧力判定手［
ｂ＋二よる予定値に達していないとの判断または第２の
圧力判定手断Ｃによる予定範囲に達していないとの判断
により異常発生と判断し異常処理を行う手段ｄとを備え
たもので、ポンプ起動時の水落ちやキャビテーションに
よる圧力異常を第１の圧力判定手断すにより検出し、通
常運転時における圧力異常を第２の圧力判定手断Ｃによ
り検出し、異常処理手段ｄにより警報やポンプの停止制
御等の異常処理を行うものである。
に、ポンプが起動中か通常の運転状態かを判断する手段
ａと、ポンプが起動中の場合予め設定した時間後におけ
る吐出側の圧力が予定値に達しているかを判断する第１
の圧力判定手断すと、前記ポンプが通常の運転状態の場
合その吐出側の圧力が予定範囲（二人っているかを判断
する第２の圧力判定手断Ｃと、前記第１の圧力判定手［
ｂ＋二よる予定値に達していないとの判断または第２の
圧力判定手断Ｃによる予定範囲に達していないとの判断
により異常発生と判断し異常処理を行う手段ｄとを備え
たもので、ポンプ起動時の水落ちやキャビテーションに
よる圧力異常を第１の圧力判定手断すにより検出し、通
常運転時における圧力異常を第２の圧力判定手断Ｃによ
り検出し、異常処理手段ｄにより警報やポンプの停止制
御等の異常処理を行うものである。
以下図面に示す一実施例に従って本発明の詳細な説明す
る。なお、ポンプ１１による給水系統は従来と同じであ
り、対応する部分に同一符号を付し説明は省略する。第
１図は本発明に係るポンプ監視制御装置のブロック図で
、図中２０は制御用計算機２１．２２．２３．２４．２
５はそれぞれ制御用計算機２０のソフトウェアブロック
を示すもので、２１は圧力センサからのアナログ量を入
力するプログラム、２２は操作パネル３０より設定され
たデータに従いアナログ値の判定を行なう、入力データ
の妥当性判定のプログラム、詔はポンプの運転状態を入
力するプログラム、２４はプログラム２２及びプログラ
ム２３からの出力データにより異常状態の検出を行なう
プログラム、５はプログラムあからの出力データ（二よ
り、ポンプに対する制御出力を行なうプログラムである
。３０は操作パネルで、後述する各種設定値の設定操作
を行うためのものである。
る。なお、ポンプ１１による給水系統は従来と同じであ
り、対応する部分に同一符号を付し説明は省略する。第
１図は本発明に係るポンプ監視制御装置のブロック図で
、図中２０は制御用計算機２１．２２．２３．２４．２
５はそれぞれ制御用計算機２０のソフトウェアブロック
を示すもので、２１は圧力センサからのアナログ量を入
力するプログラム、２２は操作パネル３０より設定され
たデータに従いアナログ値の判定を行なう、入力データ
の妥当性判定のプログラム、詔はポンプの運転状態を入
力するプログラム、２４はプログラム２２及びプログラ
ム２３からの出力データにより異常状態の検出を行なう
プログラム、５はプログラムあからの出力データ（二よ
り、ポンプに対する制御出力を行なうプログラムである
。３０は操作パネルで、後述する各種設定値の設定操作
を行うためのものである。
次に第１図に示したポンプ監視制御装置の動作を説明す
る。まずポンプ１１から運転中でちるかどうかの状態信
号をプｐダラム詔にて入力する。それと伴に、圧力セン
サ１３から、現在の圧力値をプログラム２１で人力する
。プログラム２１で入力されり値は、プログラム２２に
おいて、すで：；操作パネルからオペレータにより設定
された不感帯なもつ上限値及び下限値で、妥当性のチェ
ックを行なう。
る。まずポンプ１１から運転中でちるかどうかの状態信
号をプｐダラム詔にて入力する。それと伴に、圧力セン
サ１３から、現在の圧力値をプログラム２１で人力する
。プログラム２１で入力されり値は、プログラム２２に
おいて、すで：；操作パネルからオペレータにより設定
された不感帯なもつ上限値及び下限値で、妥当性のチェ
ックを行なう。
プログラム２２で祷られた結果と、プログラムおで得ら
れたポンプの運転状態からプログラム２４で次の判断を
行う。すなわち、ポンプが運転中でかつ、今回ポンプの
運転開始が行なわれた場合に、圧力亦ル絢’Ｃ＋ ｍ
ａｍ ｔ−粁’？？ １．％ ＥＸ： ＋ｌ ｈＬ
３１ Ｊｔ １１Ｃ−４ｑ ｆｐ ｄｈｈつた時、異常
状態と検出する。甘た運転中であり、今回ポンプの運転
開始でない場合には、圧力が許容値内であるか判定し、
許容値外でおった時、異常状態と検出する。プログラム
２４で異常状態が検出されると、プログラム５は異常処
理を実行し、警報指令を発したり、運転回路１０ｉ二対
し停止制御指令を送る。そして運転回路１０は、ポンプ
１１に対し、運転、停止の信号を送る。、その結果、ポ
ンプ１１の監視制御を行うことができる。
れたポンプの運転状態からプログラム２４で次の判断を
行う。すなわち、ポンプが運転中でかつ、今回ポンプの
運転開始が行なわれた場合に、圧力亦ル絢’Ｃ＋ ｍ
ａｍ ｔ−粁’？？ １．％ ＥＸ： ＋ｌ ｈＬ
３１ Ｊｔ １１Ｃ−４ｑ ｆｐ ｄｈｈつた時、異常
状態と検出する。甘た運転中であり、今回ポンプの運転
開始でない場合には、圧力が許容値内であるか判定し、
許容値外でおった時、異常状態と検出する。プログラム
２４で異常状態が検出されると、プログラム５は異常処
理を実行し、警報指令を発したり、運転回路１０ｉ二対
し停止制御指令を送る。そして運転回路１０は、ポンプ
１１に対し、運転、停止の信号を送る。、その結果、ポ
ンプ１１の監視制御を行うことができる。
第２図は１５１図（二示したポンプ監視制御装置におけ
る異常状態検出処理プログラム飼の処理を説明する為の
フローチャートで必る。ステップ１（二おいて、現在ポ
ンプが運転中でおることを確認する。この為このプログ
ラムは、一定周期で実行する必要があり、停止中の場合
はそのまま終了する。
る異常状態検出処理プログラム飼の処理を説明する為の
フローチャートで必る。ステップ１（二おいて、現在ポ
ンプが運転中でおることを確認する。この為このプログ
ラムは、一定周期で実行する必要があり、停止中の場合
はそのまま終了する。
運転中と判定したら、ステップ２で今回ポンプ１１が運
転を開始したかを確認する。ステップ２今回運転開始し
た（起動中）と判定した場合は、ステップ８で操作パネ
ルで設定された待ち時間の間、圧力の変化を調べる。つ
ぎにステップ４で上記予定の待ち時間の後において、圧
力が上昇したかを判定する。この結果、予定値まで圧力
上昇したと判定した場合には、そのまま終了する。また
上記結果、上昇していないと判定した場合にはステップ
５で、異常状態処理を行ない終了する。一方、先はどの
ステップ２で今回ポンプの運転が開始でない（通常の運
転中である）と判定した場合（二はステップ６で圧力が
操作パネルより予め設定しである許容値内か否かを判断
し、内である場合にはその−ｉｔ終了し、圧力が許容値
内（二人っていない場合にはステップ５で異常状態処理
を行ない終了する。
転を開始したかを確認する。ステップ２今回運転開始し
た（起動中）と判定した場合は、ステップ８で操作パネ
ルで設定された待ち時間の間、圧力の変化を調べる。つ
ぎにステップ４で上記予定の待ち時間の後において、圧
力が上昇したかを判定する。この結果、予定値まで圧力
上昇したと判定した場合には、そのまま終了する。また
上記結果、上昇していないと判定した場合にはステップ
５で、異常状態処理を行ない終了する。一方、先はどの
ステップ２で今回ポンプの運転が開始でない（通常の運
転中である）と判定した場合（二はステップ６で圧力が
操作パネルより予め設定しである許容値内か否かを判断
し、内である場合にはその−ｉｔ終了し、圧力が許容値
内（二人っていない場合にはステップ５で異常状態処理
を行ない終了する。
なお、前記許容値や圧力変化待ち時間等は、給水設備の
形状や負荷状況に対応できるよう（二、第１図で示した
操作パネル３０から任意に設定変更できる。
形状や負荷状況に対応できるよう（二、第１図で示した
操作パネル３０から任意に設定変更できる。
以上述べたよう；二、異常状態処理処１１２４を設ける
ことにより、ポンプの適性な運転が可能となりポンプ給
水設備の効率的な運用を行なうことができる。
ことにより、ポンプの適性な運転が可能となりポンプ給
水設備の効率的な運用を行なうことができる。
以上述べた如く、本発明は圧力値が許荏値外になった場
合及びポンプを起動させて、圧力変化待ち時間内に圧力
の変化が見られなかった場合に、異常状態を検出するよ
う構成されており、不必要なポンプの運転を防止し、省
エネ上、保守上、大いに役立つポンプ監視制御装置を得
ることができる。
合及びポンプを起動させて、圧力変化待ち時間内に圧力
の変化が見られなかった場合に、異常状態を検出するよ
う構成されており、不必要なポンプの運転を防止し、省
エネ上、保守上、大いに役立つポンプ監視制御装置を得
ることができる。
第１図は、本発明ｌ二よるポンプ監視制御装置の一実施
例を示すブロック図、第２図は本発明の詳細な説明する
フローチャート、第８図は従来のポンプ給水設備のブロ
ック図である。 ２０・・・制御用計算機 ２１、２２．２３．２４．２５・・・ソフトウェアブロ
ック（９）・・・操作パネル １０・・・運転回路 １１・・・ポンプ １２・・・バルブ １３・・・圧力上ンサ １４・・・給水管 （７８１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか
１名）第１図 第２図 第３図 バ
例を示すブロック図、第２図は本発明の詳細な説明する
フローチャート、第８図は従来のポンプ給水設備のブロ
ック図である。 ２０・・・制御用計算機 ２１、２２．２３．２４．２５・・・ソフトウェアブロ
ック（９）・・・操作パネル １０・・・運転回路 １１・・・ポンプ １２・・・バルブ １３・・・圧力上ンサ １４・・・給水管 （７８１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか
１名）第１図 第２図 第３図 バ
Claims (1)
- ポンプ起動中か通常の運転状態かを判断する手段と、ポ
ンプが起動中の場合予め設定した時間後における吐出側
の圧力が予定値に達しているかを判断する第１の圧力判
定手断と、前記ポンプが通常の運転状態の場合その吐出
側の圧力が予定範囲に入っているかを判断する第２の圧
力判定手段と、前記第１の圧力判定手段による予定値に
達していないとの判断または第２の圧力判定手段による
予定範囲に達していないとの判断により異常発生と判断
し異常処理を行う手段とを備えたポンプ監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14760484A JPS6128101A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | ポンプ監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14760484A JPS6128101A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | ポンプ監視制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128101A true JPS6128101A (ja) | 1986-02-07 |
Family
ID=15434082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14760484A Pending JPS6128101A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | ポンプ監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0224705A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Rika Kogyo Kk | 制御ループ系の異常検知装置 |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14760484A patent/JPS6128101A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0224705A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Rika Kogyo Kk | 制御ループ系の異常検知装置 |
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