JPS61282011A - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの刈取装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 走行車体に対して穀稈刈取装置を左右ローリング自在に
設けてこの刈取装置の対地高さを刈高センサで検出して
走行車体に対して上下制御させる刈高さ自動制御形態の
コンバインにあっては、刈高センサを刈取装置の回動中
心の対向位置から離れた位置に遠ざける程地面との間隙
が大きくなって、上下動範囲が広くなるため、対地高さ
の検出が正確に行われ難く、左右ローリングに伴って刈
取装置が上下に大きく揺動されて、刈高さの自動制御が
行ない難い。

そこでこの発明は、穀稈刈取装置のほぼローリング中心
の対向位置に刈高センサを設けて対地高さを検出し、走
行車体に対する刈取装置の上下制御を正確に行なわんと
するものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、走行車体（１）に対して左右ローリング自
在に設けられる穀稈刈取装置（２）のほぼローリング中
心（３）対向位置に、この穀稈刈取装置（２］の対地高
・さを検出して該走行車体（１）に対して上下制御する
刈高センサ（４）を設けてなるコンバインの刈取装置の
構成とする。

発明の作用 走行車体（１）を走行させると、圃場の傾斜および地面
の凹凸によって走行車体（１）が左右に傾斜するが、穀
稈刈取装置（２）は、ローリング中心（３）回りに左右
ローリングされてほぼ地面に対して水平状態に保持され
ながら走行する。穀稈刈取装置（２）の対地高さは、ロ
ーリング中心（３）のほぼ対向位置に設けられた刈高セ
ンサ（４）によって検出しながら走行車体（１）に対し
て穀稈刈取装置（２）を上昇、Ｆ降制御する。

発明の効果 走行車体（１）に対して左右ローリング自在に設けられ
穀稈刈取装置（２）のローリング中心（３）のほぼ対向
位置に刈高センサ（４）を設けているため、穀稈刈取装
置（２）の対地高さの変動が最も小さい位置で対地高さ
の検出ができ、穀稈刈取装置（２）が上下に大きく揺動
することなく、刈高さの自動制御が正確にできると共に
刈取性能が向上できる。

実施例 なお、図例において、走行車体（１）の上部には、脱穀
装置（５）を搭載し、下部には走行装置（６）を装着し
て、前部には穀稈刈取装置（２）を懸架している。

該脱穀装置（５）の前部には架台（７）を設け、この架
台（７）に入力軸を内装して一端にベベルギヤーケース
（８）を設けた伝動フレーム（９）を横設して、該架台
（７）に対して回動自在の構成としている。

該伝動フレーム（９）に並設する揺動フレーム（１０１
には、回動ギヤーケース（ｌυを設け、該回動ギヤーケ
ース（１りは前記ベベルギヤーケース（８）に回動自在
に嵌合させ、該揺動フレーム（１〔は、ベベルギヤーケ
ース（８）に対して回動自在の構成としている。

該揺動フレーム＋１０１の一側と前記伝動フレーム（９
）から下方へ延設する支持板Ｃ２３）との間に油圧シリ
ンダ（功を連結し、他側には刈取フレーム（１３）を下
方斜め前方へ延設し、この刈取フレーム（＋３）の下端
にはＴ字状に機体幅方向へ延設する連動ケース０４を設
けている。

該連動ケース（１４）上には、左右方向の傾きを検出す
る水平センサ（図示しない）（例えば水銀センサなど）
を設け、この水平センサの検出結果によって電磁弁（図
示しない）を切替え、油圧ポンプから前記油圧シリンダ
（１２１へ送油、排油および遮断などの切替えを行ない
、該連動ケース０４１は、回動ギヤーケース（＋　１１
とベベルギヤーケースＴ８１との嵌合部をローリング中
心（３）として左右方向へローリングして傾きを水平状
態に維持される構成としている。

該連動ケース０４１より複数の分草杆（１！９を前方へ
突設し、この分草杆（１９の先端には各々分草体（Ｉｅ
“を設け、該分草体（Ｉｌｉの後方には、引起装置（１
７）の上端部をやや後方へ傾斜させて立設している。又
、前記分草杆（１！９の後端部には、バリカン状の刈刃
（Ｉｌｌを支架し、該刈刃１１ｆｌの上方には掻込装置
を設け、この掻込装置の後部上方には、穀稈搬送装置な
どを設けている。

前記揺動フレーム＋１１には中間軸を内装して、この中
間軸は、前記伝動フレーム＋９１内装の入力軸よりベベ
ルギヤーケース（８）内装のベベルギヤーおよび回動ギ
ヤーケース０１１内装のベベルギヤーを介して連動され
る構成としている。又、連動ケース（１４１内装の伝動
軸は、前記中間軸より刈取フレーム（１３内装の刈取駆
動軸を介して連動され、該伝動軸より前記引起装置０″
ＩＩ、刈刃Ｏ１、掻込装置および搬送装置などを各々連
動する構成としている。

前記ベベルギヤーケース（ＩＩ）と回動ギヤーケース（
８）とのローリング中心（３）のほぼ対向位置には、刈
刃（１９の前側に刈高センサ（４）を設けている。

該刈高センサ（４）は、センサボックスの左右方向の軸
心回りに揺動可能に枢支するアクチュエータを後方斜め
下方に延設している。該センサボックス内には、アクチ
ュエータの上下揺動に連動するスイッチを設け、電磁弁
（図示しない）と電気的に接続し、該アクチュエータの
上下揺動により該電磁弁を上昇、下降側に切替え、油圧
装置（１９を作動させて穀稈刈取装置（２）を伝動フレ
ーム（９）回りに上下回動させて対地高さを一定に制御
する構成としている。

前記ローリング中心（３）のほぼ対向位置には１分草杆
（１つの先端に未刈稈の有無を感知する方向制御用セン
サ１２Ｇ、および連動ケース（１４１には、穀稈の有無
を感知する穀稈センサ（２１）を各々設けている。

該方向制御用センサ２Ｇには、左右に突出したアクチュ
エータをセンサボックスの上下軸心回りに揺動可能に枢
支して、常時は穀稈搬送経路に直交する姿勢に付勢され
ると共に、穀稈の株元に当接すると後退揺動すべく構成
している。又、該センサボックス内には、アクチュエー
タの揺動に連動するスイッチを設けて、アクチュエータ
が穀稈の株元部に当接すると、走行車体（１）の進行方
向を左右へ修正する走行変換機構へ出力される構成とし
ている。

前記穀稈センサ（２１）は、穀稈の搬送経路にアクチュ
エータを突出させて穀稈の抑圧によって後方へ回動され
、刈取穀稈のないことを感知するとアクチュエータによ
りスイッチを入りとして油圧装置（ＦＪを作動させて穀
稈刈取装置（２）を上昇させる電気的構成としている。

（２δは操縦席、Ｑ４は油圧レバーである。

各部を動力伝動して、油圧レバーＱ４により電磁弁を下
降側に切替えると、油圧装置（ＦＪの油圧が抜けて穀稈
刈取装置（２）が下降し、刈高センサ（４）が接地する
。走行車体（１）を前進させると、穀稈は分草体叫によ
って掻き分けられて、方向制御用センサ翰が穀稈の株元
部を感知しなから走向変換機構を連動して走行車体（１
）の進行方向を左右に修正して、植付条例に沿って走行
し、穀稈は引起装置（Ｉ７１で引起され、掻込装置で掻
込まれて刈刃（旧で刈取られ。

この刈取穀稈は、搬送装置により搬送されて脱穀装置＋
５１へ送り込まれ、脱穀選別される。

走行車体（１）が走行中に左右へ傾斜すると、水平セン
サがこの傾斜を検出して、この検出結果によって電磁弁
を切替えて油圧ポンプから油圧シリンダαのへ送油、排
油などの切替えを行ない、穀稈刈取装置（２）は、ロー
リング中心（３）回りに回動し、左右の傾斜が修正され
ると、電磁弁は遮断側へ切替えられて穀稈刈取装置（２
）は水平状態に維持される。

刈高センサ（４）は土壌面を摺接しなから凹部を感知し
て下方へ揺動すると、電磁弁を下降側へ切替えて油圧装
置（９より排油されて穀稈刈取装置（２）を下降させ、
又、逆に土壌面の凸部を感知して揺動すると、電磁弁を
上昇側へ切替えて油圧装置ｔ（鴎へ送油されて穀稈刈取
装置！　（２１を上昇させる。刈高センサ（４）が土壌
面の凹凸を感知しないときは、電磁弁は遮断側に切替え
られて穀稈刈取装置（２）は上下動が固定される。この
ようにして刈高センサ（４１によって穀稈刈取装置（２
）の対地高さは一定に制御される。

穀稈センサｔ２１）が刈取穀稈のないことを感知すると
、電磁弁を上昇側へ切替えて穀稈刈取装置（２）は上昇
される。

方向制御用センサｒｍおよび穀稈センサｃ！１）は、ロ
ーリング中心（３）のほぼ対向位置に設けられているた
め、穀稈刈取装置（２）が左右ローリングした状態にお
いても穀稈の穂先部に当接して感知が不正確となること
なく、株元部に当接できるため正確に感知することがで
き、自動制御を確実に安定して行ないうる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は正面
図、第２図はコンバインの前部の側面図である。 図中、符号（１）は走行車体、（２）は穀稈刈取装置、
（３１はローリング中心、（４）は刈高センサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体（１）に対して左右ローリング自在に設けられ
   る穀稈刈取装置（２）のほぼローリング中心（３）対向
   位置に、この穀稈刈取装置（２）の対地高さを検出して
   該走行車体（１）に対して上下制御する刈高センサ（４
   ）を設けてなるコンバインの刈取装置。