JPS61282110A

JPS61282110A - 車高検出器故障検出装置

Info

Publication number: JPS61282110A
Application number: JP12293985A
Authority: JP
Inventors: Kazunobu Kawabata; 一信川畑; Hideo Ito; 伊藤　英夫; Masatsugu Yokote; 正継横手; Kenji Kawagoe; 健次川越
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-06-06
Filing date: 1985-06-06
Publication date: 1986-12-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動車等の車両の車高調整に用いられる２
個以上の車高検出器の故障検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の車高調整装置としては、例えば、特開昭５９−１
０６３０７号公報に記載されているようなものがある。

その装置は、車体のフロント側の車高を検出するフロン
ト車高検出センサ及びリヤ側の車高を検出するリヤ車高
検出センサの２個の車高検出器を有し、フロント側の左
右のエアサスペンションはフロント側車高検出器からの
車高検出信号に基づき、また、リヤ側の左右のエアサス
ペンションはリヤ側車高検出器からの車高検出信号に基
づきそれぞれ個別に制御して、常に車高を適正車高に保
持するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の車高調整装置にあって
は、各車高検出器からの車高検出信号を直接見ることで
車高を検出し、その検出信号に対応した車高値が実車高
として取り得る値でない場合、すなわち、検出車高値が
予め設定された所定値に対して極めて大きいか又は極め
て小さい時に、その信号を出力している車高検出器が故
障しているものと判断する構成となっていたため、故障
している車高検出器が適正車高値を出力しつづける場合
には、その故障を判断することができないという問題点
があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであり、車高に応じた検出信号を出力する２個以
上の車高検出器と、これら車高検出器の各検出信号に基
づき少なくとも１個の検出車高値が変化しているにもか
かわらず他の検出車高値が所定時間以上連続して変化し
ていない場合に前記２個以上の車高検出器の少なくとも
１個以上に故障があるものと判定してその信号を出力す
る故障判定手段と、を備えた車高検出器故障検出装置を
特定発明とすると共に、車高に応じた検出信号を出力す
る２個以上の車高検出器と、車両に姿勢変化を生じさせ
る車両状態に応じた信号を出力する車両状態検出器と、
この車高状態検出器の出力信号及び前記２個以上の車高
検出器の各検出信号に基づき車両に姿勢変化が生じた時
に少なくとも１個の検出車高値が所定時間以上連続して
変化していない場合に前記２個以上の車高検出器の少な
くとも１個以上に故障があるものと判定してその信号を
出力する故障判定手段と、を備えた車高検出器故障検出
装置を併合発明とすることを特徴としている。

〔作用〕

而して、この出願では、車高を２個以上の車高検出器で
検出するか、又は、それに加えて車両に姿勢変化を生じ
させる車両状態を車両状態検出器で検出し、２個以上の
車高検出器の検出信号又はそれに加えて車両状態検出器
の出力信号を故障判定手段に供給し、この故障判定手段
により、少なくとも１個の検出車高値が変化しているに
もかかわらず他の検出車高値が所定時間以上連続して変
化していない場合、又は、車両に姿勢変化が生じた時に
少なくとも１個の検出車高値が所定時間以上連続して変
化していない場合には、２個以上の車高検出器の少なく
とも１個以上に故障があるものと判定してその信号を出
力することにより、適正な検出信号を出力しつづける故
障した車高検出器の存在を検出できるようにする。

〔実施例〕

以下、この発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図乃至第３図は、この発明の一実施例を示す図であ
北。

まず、構成を説明すると、第１図に示す１が、車体のフ
ロント側下面に取付けられる前輪側の車高検出器、２は
、車体のリヤ側下面に取付けられる後輪側の車高検出器
であり、これら車高検出器１．２は、例えば、その取付
位置から路面までの高さに応じた車高検出信号ＤＨ，，
ＤＨ２を出力する超音波距離測定装置によって構成され
る。また、３は車速検出器であり、例えば、エンジンに
接続された変速機の出力側回転数に応じた車速検出信号
ＤＶを出力する。

これら２個の車高検出器１，２及び車速検出器３の各検
出信号ＤＨ１，ＤＨ２，ＤＶは、マイクロコンピュータ
４を有する制御装置に供給される。

マイクロコンピュータ４は、入出力ボート、演算処理装
置（ＣＰＵ）　、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置等を具え
、その入力側ポートに前記車高検出信号ＤＨ１，ＤＨ２
及び車速検出信号ＤＶが入力される。そして、これらの
検出信号ＤＨ，，ＤＨ２゜ＤＶと自己の出力信号とに基
づいて、その判断の結果としての、故障があることを表
す異常信号又は正常であることを表す正常信号のいずれ
かの故障判断信号を出力する。

かかるマイクロコンピュータ４は、通常状態では、記憶
装置のＲＯＭに予め記憶された図示しないメインプログ
ラムに従って、例えば、車速と車高とに基づいて高速走
行時にばばね定数を高くして走行安定性を確保すると共
に、低速走行時にばばね定数を低くして乗心地を向上さ
せる一般走行時の車高制御処理を実行する。

そして、このマイクロコンピュータ４が、上記一般走行
時の車高制御処理を実行しつつこれと併せて、記憶装置
のＲＯＭに予め記憶された第２図に示す、例えば１００
ｍ５ｅｃ毎に実行されるタイマ割込処理プログラムに従
って、この発明に係わる車高検出器故障診断処理を実行
する。

すなわち、まず、ステップ■において、車速検出器３の
車速検出信号ＤＶを読み込み、これに基づき車速■を算
出し、これを検出車速値として記憶装置の所定の記憶領
域に一時記憶する。

次に、ステップ■に移行して、前記ステップ■で読み込
んだ検出車速値■に基づき、車両が走行中であるか否か
を判定する。この場合の判定は、車高の変動原因となる
路面の変化があるか否かを見るものである。ここで、車
両が走行中ではない停車状態にある時には、これで割込
処理を終了してメインプログラムに復帰する一方、走行
中である時には、ステップ■に移行する。

ステップ■では、前輪側車高検出器１の車高検出信号Ｄ
Ｈ１を読み込み、これに基づき前輪側の車高値Ｈ１ａを
算出し、これを今回の検出車高値Ｈ１ａとして、予め記
憶装置に設けた第１車高値記憶領域に一時記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、予め記憶装置に設けた
第２車高値記憶領域に一時記憶されている、前輪側車高
検出器１の前回の検出車高値Ｈ１ｂ（通常は初期設定に
てＯにセットされる。）を読み込む。

次に、ステップ■に移行して、ステップ■で読み込まれ
た今回の検出車高値Ｈ１ａとステップ■で読み込まれた
前回の検出車高値Ｈ１ｂとを比較し、両車高値Ｈｌａ、
　　Ｈｌｂが等しいか否かを判定する。

この場合の判定は、１サイクルタイムの間に車体前輪側
に車高変化が生じたか否かを見るものであり、両車高値
Ｈｌａ、　Ｈｌｂが等しくない場合、すなわち、車体前
輪側に車高変化が生じている場合には、ステップ■に移
行する。

このステップ■では、後輪側車高検出器２の車高検出信
号ＤＨ２を読み込み、これに基づき後輪側の車高値Ｈ２
ａを算出し、これを今回の検出車高値Ｈ２ａとして、予
め記憶装置に設けた第３車高値記憶領域に一時記憶する
。

次いで、ステップ■に移行して、予め記憶装置に設けた
第４車高値記憶領域に一時記憶されている、後輪側車高
検出器２の前回の検出車高値Ｈ２ｂ（通常は初期設定に
てＯにセットされる。）を読み込む。

次に、ステップ■に移行して、ステップ■で読み込まれ
た今回の検出車高値Ｈ２ａとステップ■で読み込まれた
前回の検出車高値Ｈ２ｂとを比較し、両車高値Ｈ２ａ、
　Ｈ２ｂが等しいか否かを判定する。

この場合の判定も前記ステップ■における判定と同様に
、■サイクルタイムの間に車体後輪側に車高変化が生じ
たか否かを見るものであり、両車高値Ｈ２ａ、　Ｈ２ｂ
が等しくない場合には、ステップ■に移行する。

このステップ■では、予め記憶装置に設けたカウンタ値
記憶領域の内容であるカウンタ値Ｃを、例えば０にクリ
アする。

次いで、ステップ［相］に移行して、カウンタ値Ｃが、
予め記憶装置に記憶されている所定値により大であるか
否かを判定する。この場合の判定は、２個の車高検出器
１．２の車高検出信号ＤＨ１゜ＤＨ２のうち、少なくと
も一方の車高検出信号が所定時間以上連続して変化して
いるか否かを見るものである。その判定の結果、一方の
車高検出信号が所定時間以上連続して変化していないＣ
＞Ｋであるときには、ステップ■に移行する。

このステップ■では、ステップ［相］の判定結果に基づ
き、２個の車高検出器１．２のうち、いずれか一方に故
障があることを表す異常信号を出力する。

次に、ステップ＠に移行して、前記ステップ■で読み込
み第１車高値記憶領域に記憶した前輪側の今回の検出車
高値Ｈ１ａにより、第２車高値記憶領域に記憶されてい
る前回の検出車高値）（１ｂを書替える。

次いで、ステップ０に移行して、前記ステップ■で読み
込み第３車高値記憶領域に記憶した後輪側の今回の検出
車高値Ｈ２ａにより、第４車高値記憶領域に記憶されて
いる前回の検出車高値Ｈ２ｂを書替える。これでタイマ
割込処理を終了してメインプログラムに復帰する。

また、前記ステップ■において、ステップ■で読み込ま
れた後輪側の今回の検出車高値Ｈ２ａ４ステップ■で読
み込まれた前回の検出車高値Ｈ２ｂとを比較した結果、
今回の検出車高値Ｈ２ａと前回の検出車高値Ｈ２ｂとが
等しい場合には、ステップ［相］に移行する。

このステップ■では、予め記憶装置の所定記憶領域に記
憶されている所定値Ｎをカウンタ値Ｃに加算し、その加
算値Ｃ＋Ｎを新たなカウンタ値としてカウンタ値記憶領
域の内容を書替えて、ステップ［相］に移行する。

このステップ［相］において、カウンタ値Ｃが所定値に
以下であると判定された場合には、２個の車高検出器１
，２のいずれの車高検出信号ＤＨ，。

ＤＨ２も、共に所定時間以内になんらかの変化をしてい
ると判断されるため、ステップ＠に移行する。

このステップ［相］では、ステップ［相］の判定結果に
基づき、２個の車高検出器１，２のいずれにも故障がな
いため、雨検出器１．２が共に正常であることを表す正
常信号を出力する。

一方、前記ステップ■において、前輪側の今回の検出車
高値Ｈ１ａと前回の検出車高値Ｈ１ｂとが等しく、車体
前輪側に車高変化が生じていない場合には、前記ステッ
プ■と同様のステップ［相］、及び・ステップ■と同様
のステップＯに移行して、それらと同様の処理を実行す
る。

次いで、ステップ［相］に移行して、前記ステップ■と
同様に、ステップ［相］で読み込まれた今回の検出車高
値Ｈ２ａとステップＯで読み込まれた前回の検出車高値
Ｈ２ｂとを比較して両車高値Ｈ２ａ、　Ｈ２ｂが等しい
か否かを判定する。その判定の結果、今回の検出車高値
Ｈ２ａと前回の検出車高値Ｈ２ｂとが等しくない場合に
は、ステップ０に移行して、前述したカウンタ値を加算
する処理を実行する。これに対し、判定の結果、両車高
値Ｈ２ａ、　Ｈ２ｂが等しいＨ２ａ＝Ｈ２ｂである場合
には、ステップ［相］に移行して、前記ステップ■と同
様に、カウンタ値の内容をクリアしてステップ［相］に
移行スる。

上記ステップ■〜ステップ［相］の処理によって故障判
定手段を構成している。

次に、作用について説明する。

今、車両が走行状態にあるものとして、この状態で所定
時間毎に第２図の割込処理プログラムが実行されると、
まず、ステップ■で車速検出器３の車速検出信号ＤＶを
読み込み、これに基づいて車速値■を算出する。次いで
、ステップ■に移行して、車両が走行状態にあるか否か
を判定する。

このとき、車両は走行状態にあり、走行中であると判定
されるため、ステップ■に移行する。

ステップ■では、前輪側車高検出器１の車高検出信号Ｄ
Ｈ１を読み込み、これに基づき前輪側車高値Ｈ１ａを算
出してそれを第１車高値記憶領域に一時記憶し、次に、
ステップ■に移行して、記憶装置の第２車高値記憶領域
に記憶されている前輪側車高検出器１の前回の検出車高
値Ｈ１ｂを読み出し、次いで、ステップ■に移行して、
ステップ■で読み込まれた今回の検出車高値Ｈ１ａとス
テップ■で読み出された前回の検出車高値Ｈ１ｂとを比
較することにより、両車高値Ｈｌａ、　　Ｈｌｂが等し
いか否かを判定する。

このとき、例えば、第３図に示すケース＋１）のように
、前輪側の前回の車高検出時から今回の車高検出時まで
の間に車高差が生じておらず雨検出車高値Ｈ１ａ、　　
Ｈｌｂが等しい値を示している場合には、ステップ■で
Ｈ１ａ＝Ｈ１ｂであると判定されるため、ステップ＠に
移行して、後輪側車高検出器２の車高検出信号ＤＨ２を
読み込み、これに基づき後輪側車高値Ｈ２ａを算出して
それを第３車高値記憶領域に一時記憶し、次に、ステッ
プＯに移行して、記憶装置の第４車高値記憶領域に記憶
されている後輪側車高検出器２の前回の検出車高値Ｈ２
ｂを読み出し、次いで、ステップ［相］に移行して、ス
テ・７プ［相］で読み込まれた今回の検出車高値Ｈ２ａ
とステップＯで読み出された前回の検出車高値Ｈ２ｂと
を比較することにより、両車高値Ｈ２ａ、　　Ｈ２ｂが
等しいか否かを判定する。

このとき、ケース（１）では、後輪側の前回の車高検出
時から今回の車高検出時までの間に車高差が生じておら
ず雨検出車高値Ｈ２ａ、　Ｈ２ｂが等しい値を示してい
るため、ステップ［相］においてＨ２ａ＝Ｈ２ｂである
と判定される。そのため、ステップ［相］に移行して、
予め記憶装置に設けたられたカウンタ値記憶領域の内容
であるカウンタ値Ｃ（通常は初期設定において０に設定
される）をクリアし、次いで、ステップ［相］に移行し
て、カウンタ値Ｃが、予め設定された所定値により大で
あるか否かを判定する。

このとき、カウンタ値ＣはＯであって所定値によりは小
さい値であるため、ステップ［相］においてＣ＜Ｋと判
定される。そのため、ステップ［相］に移行して、２個
の車高検出器１．２が共に正常に作動しているものと判
断した結果として、２個の車高検出器１．２が共に正常
状態であることを表す正常信号を出力する。

次に、ステップ０に移行して、前輪側の前回の検出車高
値Ｈ１ｂが記憶されている第２車高値記憶領域の内容を
前輪側の今回の検出車高値Ｈ１ａで書替え、次いで、ス
テップ０に移行して、後輪側の前回の検出車高値Ｈ２ｂ
が記憶されている第４車高値記憶領域の内容を後輪側の
今回の検出車高値Ｈ２ａで書替え、これで割込処理を終
了してメインプログラムに復帰する。

而して、ケース＋１１のように、前輪側車高検出器１か
ら出力されている前輪側車高検出信号ＤＨ１に基づく前
輪側検出車高値Ｈ１が所定時間以上連続して変化してい
ない時に、後輪側車高検出器２から出力されている後輪
側車高検出信号ＤＨ２に基づく後輪側検出車高値Ｈ２も
同様に所定時間以上連続して変化していない場合には、
車両に姿勢変化が生じておらず、両車高検出器１．２は
共に正常な車高検出信号ＤＨ，，ＤＨ２を出力している
ものと判断することができる。

また、ケース（４）のように、２個の車高検出器１゜２
の各車高検出信号ＤＨ１，ＤＨ２に基づく検出車高値Ｈ
１，Ｈ２が所定時間の後に共に変化している場合には、
ステップ■の判定によって、前記ステップ［相］〜ステ
ップ［相］の処理と同様のステップ■〜ステップ■に移
行し、そのステップ■の判定によって、前記ステップ［
相］と同様の処理を実行するステップ■に移行するため
、その後のステップ［相］の処理をへてステップ■の正
常信号が出力される。

従って、このケース（４）の場合にも前記ケース（１１
の場合と同様に、前輪側車高検出（Ｊ　Ｈ１及び後輪側
車高検出値Ｈ２が共に所定時間の間に変化しているのは
２個の車高検出器１，２が共に正常に作動しているから
であると判断することができる。

一方、ケース（２）のように、前輪側車高検出値Ｈ１が
変化していないにもかかわらず後輪側車高検出値Ｈ２が
所定時間の間に変化している場合には、ステップ■〜ス
テップ■、ステップ［相］及びステップＯをへてステッ
プ［相］でＨ２ａｆ＝Ｈ２ｂと判定され、また、ケース
（３）のように、前輪側車高検出値Ｈ１が所定時間の間
に変化しているときに後輪側車高検出値Ｈ２のみが変化
していない場合には、ステップ■〜ステップ■をへてス
テップ■でＨ２ａ−Ｈ２ｂと判定される。

そのため、ケース（２）及び（３）の場合には、いずれ
もステップ■に移行して、従前のカウンタ値Ｃに所定値
Ｎを加算し、これを新たなカウンタ値Ｃとしてカウンタ
値記憶領域の内容を書替え、次いで、ステップ［相］に
移行する。その後、ケース（２）又はケ−ス（３）の状
態が所定時間以上連続すると、上述した処理が繰り返さ
れてカウンタ値Ｃが大きくなり、そのカウンタ値Ｃが所
定値によりも大となると、ステップ［相］において、Ｃ
＞Ｋであると判定される。

そのため、ステップ■に移行して、２個の車高検出器１
．２のうちいずれか一方が、故障しているために１つの
値しか出力していないものと判断し、その結果として２
個の車高検出器１．２のうち少なくとも一方が故障して
いることを表す異常信号を出力する。

而して、このケース（２）及びケース（３）のように、
前輪側車高検出信号ＤＨ１に基づく前輪側検出車高値Ｈ
１か、又は、後輪側車高検出信号ＤＨ２に基づく後輪側
検出車高値Ｈ２のいずれか一方のみが変化して他方が変
化していない場合には、一方の車高検出器１，２が故障
しているために異常な車高検出信号ＤＨ１，ＤＨ２を出
力しているものと判断することができる。

なお、車高検出器の故障を検出した場合には、ステップ
■の異常信号で警報ブザーや警報ランプ等を作動させる
ことにより、その異常を運転者等に視覚や聴覚等によっ
て認識させることができる。

第４図乃至第６図には、この発明に係わる故障判定手段
の他の実施例を示す。

この実施例は、前記実施例における２個の車高検出器１
，２及び車速検出器３に加えて、加速度検出器１０、ロ
ール角検出器１１、坂道検出器１２、発進検出器１３及
び制動検出器１４を設け、これら検出器ｌＯ〜１４のう
ち少なくとも１個を、車両に姿勢変化を生じさせる車両
状態に応じた信号を出力する車両状態検出手段として用
い、車両の姿勢変化をも加味して２個の車高検出器１，
２の故障の有無を判断するようにしたものである。

加速度検出器１０としては、例えば、車速検出器３によ
り検出した車速値を微分して加速度を算出する微分回路
により構成され、その加速度に応じた電気的信号を出力
する。ロール角検出器１１としては、例えば、車速検出
器３により検出した車速値と、例えば、ステアリングシ
ャフトの回転に応動するポテンショメータで構成されて
車両が直進状態にある中立位置から右又は左へ切られた
時の操舵角度に対応した電気的信号を出力する操舵角検
出器１１により検出した操舵角とに基づいてローリング
の大きさを算出するロール判定回路により構成され、ロ
ーリングの大きさに応じた電気的信号を出力する。

また、坂道検出器１２としては、例えば、車体の傾きに
応動するポテンショメータで構成され、水平方向に対す
る車体の傾き角に対応した電気的信号を出力する。発進
検出器１３としては、例えば、エンジンがアイドリング
状態にある時に信号を出力するアイドルスイッチにより
構成される。

さらに、制動検出器１４としては、例えば、ブレーキペ
ダルに応動してブレーキが作動状態にある時に信号を出
力するブレーキスイッチにより構成される。

かくして、この実施例では、マイクロコンピュータ４に
は上記５個の検出器１０〜１４のうち少なくとも１個の
検出器（例えば加速度検出器１０）の加速度検出信号Ｄ
αと、前記２個の車高検出器１．２の車高検出信号ＤＨ
，，ＤＨ２及び車速検出器３の車速検出信号ＤＶとが供
給され、これらの入力信号と自己の出力信号とに基づき
このマイクロコンピュータ４が、例えば第５図に示す、
例えば１００ｍ５ｅｃ毎に実行されるタイマ割込処理プ
ログラムに従って、この実施例に係わる車高検出器故障
診断処理を実行する。

すなわち、まず、ステップ■Ｘにおいて、加速度検出器
１０の加速度検出信号Ｄαを読み込み、これに基づき加
速度αを算出し、これを検出加速度値として記憶装置の
所定の記憶領域に一時記憶する。

次に、ステップ■ｙに移行して、前記ステップ■Ｘで読
み込んだ検出加速度値αに基づき、車両の姿勢が変化す
るか否かを判定する。この場合の判定は、車両に姿勢変
化を生じさせる要因となる加速・減速操作、操舵操作等
に伴うローリング、坂道走行、発進操作、ブレーキ操作
等のいずれかが行われるか否かを見るものである。

ここで、車両に姿勢変化が生じないと判定された場合に
は、前述したステップ■〜ステップ０の車高情報のみに
基づく故障診断処理Ａに移行する一方、車両に姿勢変化
が生じるものと判定された場合には、ステップ■ａ以下
の車両姿勢変化情報を加味した故障診断処理を実行する
。

この故障診断処理では、前記故障診断処理Ａと略同様の
処理を行っている（同一ステップにはＯ付き数字の後に
ａを付している）が、異なる点は、ステップ［相］〜ス
テップ＠の処理を廃止する一方、ステップ■ａと同様の
ステップ［相］ｂを設け、ステップ■ａの判定結果がＨ
１ａ＝Ｈ１ｂである場合には、ステップ■ｂに移行して
カウンタ値Ｃに所定値Ｎを加算し、次いで、ステップ■
ａに移行するようにしている点である。これは、車両に
姿勢変化が生じる場合には、車体の前後に共に車高変化
が生じるはずであるが、それにもかかわらず車高に変化
が生じていないのはその車高検出器が誤った検出信号を
出力しているものと判断することができることに基づく
ものである。

この実施例では、第６図に示すケース（２）〜ケース（
４）の場合の判断は第３図に示すケース（２）〜ケース
（４）と同様であるが、ケース（１）のように、前輪側
車高値及び後輪側車高値が共に所定時間以上連続して変
化していない場合には、両車高検出器１゜２が共に故障
しているものと診断することができる。従って、この実
施例では、２個の車高検出器１．２が共に故障するとい
う極めて稀なケース（１）の場合にもその故障を検出す
ることができ、故障検出の信頼性を向上させることがで
きる。

さらに、第７図には、故障検出手段の第３の実施例を示
す。

この実施例は、予め記憶装置に車高検出器１゜２と同数
のカウンタ値記憶領域を設け、そのカウンタ値記憶領域
の内容を見ることにより、具体的にどの車高検出器が故
障しているかを判断できるようにしたものである。

この実施例では、マイクロコンピュータ４には２個の車
高検出器１．２の車高検出信号ＤＨ１゜ＤＨ２と車速検
出器３の車速検出信号ＤＶとが供給され、これらの入力
信号と自己の出力信号とに基づきこのマイクロコンピュ
ータ４が、例えば第７図に示す、例えば１００ｍ５ｅｃ
毎に実行されるタイマ割込処理プログラムに従って、こ
の実施例に係わる故障診断処理を実行する。同図におい
て、前記第２図と同一のステップには同一の符合を付し
ている。

すなわち、まず、ステップ■２において、予め記憶装置
に設けた前回状態記憶領域の内容を読み出して前回の処
理で異常が検出されたか否かを判定し、前回も異常であ
る時には、これで割込処理を終了してメインプログラム
に復帰する一方、前回は正常であったと判定された場合
には、ステップ■に移行する。

そして、ステップ■〜ステップ■又はステップ■の処理
をへてステップ［相］に移行して、後輪側車高検出器２
に対応して設けられた第２のカウンタ値記憶領域の内容
である第２のカウンタ値０２が所定値により大であるか
否かを判定するか、又は、ステップ■〜ステップ■、ス
テップ■〜ステップ［相］又はステップ［相］の処理を
へてステップ■に移行して、前輪側車高検出器１に対応
して設けられた第１のカウンタ値記憶領域の内容である
第１のカウンタ値ＣＩが所定値により大であるか否かを
判定する。

次に、ステップ［相］の判定結果がＣ２＞Ｋであるとき
には、ステップ■に移行して、後輪側車高検出器２に対
応して設けた警報ブザー或いは警報ランプに異常信号を
出力して警報を発生し、音や光等で運転者に後輪側車高
検出器２に故障があることを認識させるようにする。次
いで、ステップ＠に移行して、前記前回状態記憶領域に
今回行われた故障診断処理の結果が異常状態であると判
定されたことを表す情報を記憶させる。また、ステップ
［相］の判定結果がＣ１＞Ｋであるときには、ステップ
■に移行して、前輪側車高検出器１に対応して設けた警
報ブザー等に、前述したと同様に異常信号を出力し、前
輪側車高検出器ｌに故障があることを運転者等に認識さ
せるようにする。

上記故障判断処理を実行することにより、前記第３図に
示したケース（１）〜ケース（４）と同様の判断を行う
ことができるばかりでなく、この実施例では具体的に故
障している車高検出器が特定されるため、その故障に迅
速に対処することができ、修理に要する時間等を大幅に
短縮することができる。

第８図及び第９図には、故障診断手段のさらに他の実施
例を示す。

この実施例は、前記第５図に示した実施例における車両
状態検出手段に加えて、予め記憶装置に車高検出器１，
２と同数のカウンタ値記憶領域を設け、そのカウンタ値
記憶領域の内容を見ることにより、車両状態を加味して
具体的にどの車高検出器が故障しているか否かを判断で
きるようにしたものである。同図において、第２図と同
一のステップには同一の符合を付している。

この実施例では、第２図におけるステップ■の処理をス
テップ■の後で行い、ステップ■の判定結果がＨ１ａ＝
Ｈ１ｂではない時には、ステップ■に移行する一方、Ｈ
１ａ＝Ｈ１ｂである時には、ステップ［相］に移行して
、Ｈ２ａ＝Ｈ２ｂであるか否かをそれぞれ判定する。そ
のステップ■の判定結果が、Ｈ２ａ＝Ｈ２ｂである時に
は、ステップ［相］に移行して、後輪側である第２のカ
ウンタ値Ｃ２に所定値Ｎを加算し且つ前輪側である第１
のカウンタ値Ｃ１を０にクリアするが、Ｈ２ａ≠Ｈ２ｂ
である時には、ステップ■ａに移行して、第１及び第２
のカウンタ値Ｃ，，Ｃ２を共にクリアする。また、ステ
ップ［相］の判定結果が、Ｈ２ａ＃Ｈ２ｂである時には
、ステップ［相］に移行して、第１のカウンタ値ＣＩに
所定値Ｎを加算し且つ第２のカウンタ値Ｃ２をＯにクリ
アするが、Ｈ２ａ＝Ｈ２ｂである時には、ステップ■Ｘ
に移行する。

このステップ■Ｘでは、車両の姿勢変化情報を読み込み
、次いで、ステップ■ｙに移行して、車両に姿勢変化が
生じるか否かを判定し、車両に姿勢変化が生じると判定
されたときには、ステップ０に移行して、第１及び第２
のカウンタ値Ｃ１゜Ｃ２に共に所定値Ｎを加算する一方
、車両に姿勢変化は生じないと判定されたときには、ス
テップＯａに移行して、両カウンタ値Ｃ１，Ｃ２を共に
クリアする。そして、ステップ■、■ａ１［株］、０及
びＯ２０後は、ステップ■に移行して、前記第７図で説
明したと同様の処理を行う。

すなわち、ステップ■では、第１０カウンタ値０１が所
定値により大であるか否かを判定し、Ｃ、＞Ｋであると
きには、ステップ［相］に移行して、前輪側車高検出器
１が異常な信号を出力していて故障していると判定し、
その異常信号を出力する。

そして、ステップ０、ステップ＠及びステップ０の処理
をへてメインプログラムに復帰する。

一方、ステップ■の判定結果が０１≦にであるときには
、ステップ［相］ａに移行して、前輪側車高検出器１は
正常であると判定し、その正常信号を出力する。次いで
、ステップ［相］に移行して、第２のカウンタ値０２が
所定値により大であるか否かを判定し、Ｃ２〉Ｋである
ときには、ステップ■に移行して、後輪側車高検出器２
が異常な信号を出力していて故障していると判定し、そ
の異常信号を出力する。そして、ステップ＠に移行する
。

一方、ステップ［相］の判定結果が０２≦にであるとき
には、ステップ［相］に移行して、後輪側車高検出器２
は正常であると判定し、その正常信号を出力する。そし
て、ステップ＠及びステップ０の処理をへてメインプロ
グラムに復帰する。

かくして、この実施例では、第９図に示すケース（２）
〜ケース（４）の場合には、前記実施例におけるケース
（２）〜ケース（４）の場合と同様に判定されるが、ケ
ース（１１の場合には、車両の姿勢変化の有無によって
以下のように判定される。

すなわち、前輪側の検出車高値Ｈ１及び後輪側の検出車
高値Ｈ２が共に変化していない場合には、ステップ■及
びステップ［相］の処理をへてステップ■Ｘ及びステッ
プ■ｙに移行し、このステップ■ｙにおいて、車両に姿
勢変化が生じると判定されたにもかかわらず雨検出車高
値Ｈ１，Ｈ２が変化しないときは２個の車高検出器１，
２は共に故障しているものと判断される。これに対し、
車両に姿勢変化が生じることがなく且つ雨検出車高値Ｈ
１、Ｈ２が共に変化しないときは、２個の車高検出器１
．２は共に正常であると判断される。

従って、この実施例によれば、２個の車高検出器の故障
診断を高性能に行うことができると共に、故障している
車高検出器を具体的に特定できるため、修理の際の作業
時間を従来の装置に比べて大幅に短縮することができる
。

而して、これらの実施例では、いずれの場合にも、１個
の車高検出器の検出車高値が変化しているにもかかわら
ず他の車高検出器の検出車高値が一定の値を保持して所
定時間以上連続して変化していない場合には、その一定
値を出力している車高検出器は故障しているものと判断
することができる。

なお、上記実施例では、車高検出器を車体前後に２個設
けた場合について説明したが、それに限定されるもので
はな（，４個の車輪にそれぞれ関連させて４個の車高検
出器を設ける等、車高検出器は３個以上であってもよい
ことはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、車高信号
を出力する２個以上の車高検出器と、それら車高検出器
からの車高検出信号に基づき少なくとも１個以上の車高
検出器に故障があるか否かを判定してその信号を出力す
る故障判定手段と、で車高検出器故障検出手段を構成す
るか、又は、上記２個以上の車高検出器に加えて、車両
状態を表す信号を出力する車両状態検出手段と、その車
両状態信号と２個以上の車高信号とに基づいて少なくと
も１個以上の車高検出器に故障があるか否かを判定して
その信号を出力する故障判定手段と、で車高検出器故障
検出手段を構成するようにした。

そのため、故障している車高検出器が一定の適正な車高
値を出力しつづける場合にも、その故障を判断すること
ができるという効果が得られる。しかも、複数の車高検
出器に対応して個別にカウンタ手段を設けることにより
、複数の車高検出器の故障を同時に且つ具体的に特定し
て判断することができ、そのような故障に対して迅速に
対処することができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明に係わる制御装置の処理手順の一例を示すフ
ローチャート、第３図はこの発明の詳細な説明に供する
図表、第４図はこの発明の他の実施例を示すブロック図
、第５図は第４図に示す発明に係わる制御装置の処理手
順の一例を示すフローチャート、第６図は同じく作用の
説明に供する図表、第７図はこの発明に係わる制御装置
の処理手順の他の例を示すフローチャート、第８図はこ
の発明に係わる制御装置の処理手順のさらに他の例を示
すフローチャート、第９図はその作用の説明に供する図
表である。１．２・・・・・・車高検出器、３・・・・・・車速検
出器、４・・・・・・マイクロコンピュータ、ｌＯ・・
・・・・加速度検出器（車両状態検出手段）、１１・・
・・・・操舵角検出器（車両状態検出手段）、１２・・
・・・・ロール角検出器（車両状態検出手段）、１３・
・・・・・坂道検出器（車両状態検出手段）、１４・・
・・・・発進検出器（車両状態検出手段）、１５・・・
・・・制動検出器（車両状態検出手段）第１図第６図第９図Ｏ：甲高延角

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車高に応じた検出信号を出力する２個以上の車高
検出器と、これら車高検出器の各検出信号に基づき少な
くとも１個の検出車高値が変化しているにもかかわらず
他の検出車高値が所定時間以上連続して変化していない
場合に前記２個以上の車高検出器の少なくとも１個以上
に故障があるものと判定してその信号を出力する故障判
定手段と、を備えたことを特徴とする車高検出器故障検
出装置。
（２）車高に応じた検出信号を出力する２個以上の車高
検出器と、車両に姿勢変化を生じさせる車両状態に応じ
た信号を出力する車両状態検出手段と、この車高状態検
出手段の出力信号及び前記２個以上の車高検出器の各検
出信号に基づき車両に姿勢変化が生じた時に少なくとも
１個の検出車高値が所定時間以上連続して変化していな
い場合に前記２個以上の車高検出器の少なくとも１個以
上に故障があるものと判定してその信号を出力する故障
判定手段と、を備えたことを特徴とする車高検出器故障
検出装置。
（３）前記車両状態検出手段は、車両の加速状態に応じ
た信号を出力する加速度検出器、車体のロール角に応じ
た信号を出力するロール角検出器、坂道の傾斜角度に応
じた信号を出力する坂道検出器、発進状態に応じた信号
を出力する発進検出器、ブレーキの作動状態に応じた信
号を出力する制動検出器のうち、少なくとも１個である
ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の車高
検出器故障検出装置。