JPS61283478A - スピン溶接装置 - Google Patents

スピン溶接装置

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JPS61283478A
JPS61283478A JP61119019A JP11901986A JPS61283478A JP S61283478 A JPS61283478 A JP S61283478A JP 61119019 A JP61119019 A JP 61119019A JP 11901986 A JP11901986 A JP 11901986A JP S61283478 A JPS61283478 A JP S61283478A
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JP
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spin welding
welding
spin
motor
shaft
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ジョン　ポーウェル　ビルコ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスピン溶接装置に係り、このスピン溶接は相対
する環状表面で組立てられるプラスチックス部材を溶接
する公知技術であり、この技術によって部材の一個は池
のものに対して高速で回転されて溶融し、続いて相対す
る表面の中間相でプラスチック材質が融着される。
〔従来の技術〕
公知のスピン溶接の技術において、溶接のためのエネル
ギーは一般に回転チャックにより与えられる。公知の第
１のタイプの方法において、スピン溶接される予備組立
てられた物品が回転駆動モータと係合されたり又は係合
をはずされたりするチャックに取り付けられ、溶接が発
生する迄の十分な時間回転される。また第２のタイプの
方法において、溶接される物品の一つの部材がチャック
の上で高速に回転され、続いて他の部材に係合される。
チャックの駆動は非連続的であり、またチャックの回転
エネルギーがその部材の中間層で摩擦熱として発生する
ので二つの部材が溶接される。
これらの二つの従来技術においては、溶接工程の時間的
経過のコントロール及び溶接場所で発生する摩擦熱量の
コントロールを行なうことが困難である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、従来装置の短所を解消するために、溶
接工程期間及び溶接場所で発生する摩擦熱量を正確に制
御するスピン溶接装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明のスピン溶接装置は、予備組立てされた部材を装
置の溶接ステーション（Ｗ）に連続的に供給する供給機
構、溶接成形する前記溶接ステーションにおいて一つの
部材と対応する他の部材を回転するスピン溶接ヘッド、
及び前記溶接ステーションで部材を前記スピン溶接ヘッ
ドに係合するために物品を移動させるラム装置を含む物
品の二つの部材を溶接するスピン溶接装置において、前
記供給機構及び前記ラム装置が第１のモータ駆動シャフ
トによって時間調節的に駆動され、また前記スピン溶接
ヘッドが前記第１のシャフトからスイッチ部により時間
調節的に駆動される前記サーボモータにより駆動される
構造の装置である。
〔実施例〕
本発明の好しい具体例について以下に述べる。
第１図について説明すると、積層底板２をもつ成形され
たプラスチックス胴体１と、その胴体の開口部に組み合
せて合致される成形されたプラスチックスリング３の形
状をなす検層め蓋体とを含む容器が示される。その胴体
の底板は多数の外側腹板４を有し、その外側腹板は装置
のラムに設けられた固定ピンに係合して溶接中に胴体が
回転するのを防ぐようにされる。また、リング３は多数
の外側腹板５を有し、その外側腹板は装置のスピン溶接
ヘッドの中の１個以上の駆動ピンに係合され、これによ
りスピン溶接工程で駆動されるようにされる。第１図に
示される部材は本出願人の出願の英国特許出願第８５１
０８１７号にもっと詳細に記載されている。
第２図に示されるように、スピン溶接装置はフレーム６
の上に設けられ、また主交流駆動モータ７を有し、その
モータ７はギヤ減速機９、駆動ベルト９０及び空圧クラ
ッチ１０によって第１の駆動シャフト８を駆動する。そ
のクラッチ１０は第１０図及び第１１図に示すプログラ
ム論理コントロールシステムにより遠隔操作される。手
動輪１１は起動の際駆動シャツ１〜を人手で回転するた
めに使用される。また図示していないがブレーキも使用
される。予備組立ての容器を作業台に供給する供給機構
１２は第２の駆動シャフト１３で駆動され、そのシャフ
トはジエネバ機構１４を介して指定動作でシャフト８に
より駆動される。またシャフト８で駆動されるラム装置
１５は作業場所で容器をスピン溶接ヘッド１６に係合す
るように押す操作をする。またスピン溶接ヘッドはシャ
フト８により駆動され、スイッチ部１８によりコントロ
ールされるサーボモータ１７により駆動される。
胴体１とリング３は溶接する前に予備組立てられ、第３
図に示す様な供給機構により装置に供給される。予備組
立てされた容器は装置に供給される前に既に横に倒され
、供給シュート１９を回転しながら落下する。第２図及
び第３図に線図的に示しているゲート２０は、第２の駆
動シャフト１３の上で断続回転する移送タレット２１に
容器を送る前に容器を停止させる。ゲートはスイッチ部
１８によって装置と一諸に順番に時間調節され。
移送タレットが回転を停止したとき開けられる。
またゲート２ｏの中の容器がタレットガイドと並ぶ迄ゲ
ートは横に移動する。そして容器は移送タレットの中で
重力により自由に落下する。ゲート２ｏの横移動により
供給シュート１９の中の後続する容器を邪魔し、落下す
るのを防ぐ。予じめ決ぬられた時間の後、ゲートは始め
の位置に戻され、次の容器をゲートに落下する。ソレノ
イドバルブ（図示していない）を有する空気円筒 ２００がゲートを操作するのに使用される。
移送タレット２１の回転により、容器は供給か　　　　
　　′ら作業ステーションＷに運ばれ、その後で取出し
シュート２５に送られる。此の例では移送タレットの断
続運動はジエネバ機構１４により行なわれる。また移送
タレットはシャフト１３に取り付けられ、容器を保持す
るために周囲の一部が円状にカットされた一対の板２３
を含んでいる。外側のガイドとレールによりタレットの
回転中に容器が乱されるのを防がれる。
スピン−溶接工程は第３図で示される作業ステーション
Ｗに運ばれる。その作業ステーションにおいて、容器は
第４図と第５図に示されるスピン溶接ヘッドとラム装置
１５との間に保持される６スピン溶接ヘツドは第４図に
示される直流低イナーシャ希土類ブラシ無しサーボモー
タ１７により駆動される低イナーシャ機構を含む。歯ベ
ルト２７を介してスピン溶接ヘッドシャフト２６を駆動
する。駆動プーリ３７は水平に設けられたシャフト２６
の一端に取り付けられ、またそのシャフト２６の他端に
軽重量合金製ディスク２８が直接ボルト締めされている
。そのディスクの表面は駆動ピン２９を持つように形成
され、その駆動ピンはリング３と係合し、リングの外側
腹板５と一諸に作用して回転の際にリングを駆動させる
ようにする。またできるだけ摩擦を小さくするためにシ
ャフト２６は球ＦＩＪ３０の中に取り付けられる６容器
をスピン溶接ヘッドに押しつけるラムの作動は、シャフ
ト８で装置サイクル速度で駆動されるカム３８（第２図
）によって操作される。このカムの動作はピボット５２
をもつレバー杆５１と連結杆５０にラム摺動部に伝送さ
れる。ラムの前面に設けた掴み具１５１は腹板４と係合
し溶接中に胴体１を回転しないように防ぐ。
組立てられた容器胴体１と蓋体３とからなる形成された
容器は、第４図と第５図に示されるようにスピン溶接ヘ
ッド１６に係合するようにラム装置１５によって押圧さ
れる時、蓋板３の端面が突出リング４６と接触し、その
突出リングはリング４６の周囲に設けた多数のコイルス
プリング４７の作用を受けて軸方向に屈する（第４４５
図）。
リング４６は溶接中は第５図に示される位置に保たれ、
そして溶接工程中に正しい端面圧力が突出リングを介し
てコイルスプリング４７により与えられる。
半径方向圧力は溶接工程中にスチールケーブル３９のル
ープを含む絞圧具によって与えられ、そのスチールケー
ブルはスピン溶接ヘッドの設けたケーブル保持ハウジン
グ４５の中の輪状溝４２の中に保持される。その絞圧具
が緩んだ状態の場合、絞圧具は溶接される容器の直径よ
りも少し大きい直径のループを形成する。容器が溶接の
位置に存在しない時、突出リングはスプリング４７の為
にで輪状溝４２を閉じるように軸方向に移動し、第４図
に示す如くワイヤケーブル３９を輪状溝の中に保持する
。
第６図に示す如く、ケーブル３９の一端は固定点４ｏで
固く固定され、一方他端は空圧シリンダ４１に接続され
る。小さい解放面積４３はケーブルの入口と出口を交差
させる点４４でケーブル保持ハウジング４５を切りとっ
た所である。装置の操作において組立てた容器の胴体と
蓋体はケーブルハウジングに入れられ、またケーブル３
９のループに通される。駆動ピン２９は下記のような位
置に置かれ、空圧シリンダ４１がケーブルのループ直径
を小さくするようにケーブルに引張りを与へ、これによ
り、スピン溶接に必要な胴体１に望ましい外圧をかける
。溶接後、空圧シリンダは元の位置に戻され、外圧を緩
め、容器を取り出す。
またラム装置１５が戻されたとき、突出リング４６は前
方に自由に進み、これにより新しく溶接した容器をケー
ブル保持ハウジングから押し、輪状溝４２を閉止する。
ワイヤケーブルの重さなりの状態は第７図にもっと明ら
かに示される。
スピン溶接される部材に対して、両方の部材が設計寸法
に正しく一致している場合、好しい又は中庸な絞り嵌め
が生じる。通常のプラスチックスの成形許容範囲内にお
ける部材寸法の変化により、二つの部材間の絞り嵌めは
好しい値とがなり異なることがある。商業製造条件で良
好な溶接をする絞り嵌めの範囲は、中庸な嵌合よりも実
質的に小さい直径の絞りをもつ緩い嵌合がら中庸な嵌合
よりも実質的に大きい直径の絞りをもつ強い嵌合にわた
って限定できる。勿論、「緩い」、「中庸」及び「強い
」嵌合の直径の絞りの特定の値は溶接される部材の性状
によって変る。
本出願人の英国特許出願第８５１０８１７号に記載のよ
うにして製作された寸法の部材の場合において、部材間
の好しい又は中庸な絞り嵌めは約０．７５ｆｆ１１（即
ち胴体１の緩められた時の内径がリング３の緩められた
時の外径よりも０．７５＋ｎ＋＋＋小さい）である。こ
の場合、緩い嵌合は約０゜２５１ｍの直径の絞りを持ち
、また強い嵌合は約１．２５ｍｍの直径の絞りを持つ。
蓋体と側壁間の嵌合の程度の変化によって、溶接面の接
触圧は外部からの付加半径方向圧力を除外して０．０２
Ｎにュートン）／ａｎ２ないし０．１７Ｎ　にュートン
）／■２の範囲と計算され得る。例えば、ポリプロピレ
ン製リングと胴体を使用した実験の溶接条件の一例にお
いて、溶接面の理想的接触圧は約０．２３Ｎ　にュート
ン）／ｍｍ”であった。
この場合、溶接面間の圧力０．２３Ｎ　にュートン）７
ｍ２を維持するのに必要な半径方向の圧力は、０．２５
＋ｎｍ直径絞りの緩い嵌合状態に対しては約０．２５Ｎ
　にュ−）−ン）１０ｎ２を必要とし、また１、２５ｍ
ｍ直径絞りの強い嵌合状態に対しては約０．０７Ｎ　に
ュートン）／ｗｌ’か必要とした。この様な加圧するこ
とにより両極端の嵌合に対しても充分に溶着した接合を
全溶接時間０．２１秒、１１０００ｒｐで満足にスピン
溶接できた。その場合、０．０５秒は部材を必要速度に
加速するに必要な時間であり、０．０８秒は系を定常位
置に電磁的にブレーキをかける時間である。
この全時間は接触圧をより大きく選ぶこと、又はモータ
速度を大にすること、又は両方をも適用することにより
減少される。
溶接中絞圧具により正しい半径方向圧力をがける為に、
容器胴体と蓋体間の絞り嵌めを測定することが必要であ
る。二つの方法が有用であることがわかり以下のように
説明する。
第１の方法はスピン溶接前に容器の側壁中に蓋体を完全
に組立てるに必要な力に基づく。絞り嵌めと組立の最大
圧力との間に実質的な直線関係があることが分った。そ
の組立てにおいて、挿入力が負荷された一般的な形状は
容器と蓋体の設計に影響されるが、蓋体と側壁の間の直
径絞りのために側壁は弾性的に変形する。挿入力の測定
は、リング３を胴体１に嵌める予備組立装置又はスピン
溶接装置の必須部分をなす組立ステーションにおいて行
なわれる。
第２の方法は、側壁に蓋体を７Ｑｒｐｍのような低速度
で完全に組立てるとき、回転に対して十分なトルクを生
じさせるスピン溶接サーボモータによる必要な電流をス
ピン溶接装置で測定する。高速溶接に加速する前に、プ
ラグリングの駆動腹板５をスピン溶接ヘッドの相対する
駆動ピン２９に係合する溶接サイクルの最初において、
例えば０．１０秒の間サーボモータを低速で回転するよ
うにプログラムすることが好都合であり、従ってこの方
法は特に適当である。その係合時間は０．１秒の如く短
時間であり、この時間の間で蓋体を側壁に遅く回転する
に必要なトルクは蓋体と側壁間の絞り嵌めに対して前述
の相関関係によって測定され、及び直径絞りに関係づけ
られる。英国出願第８５１０８１７号に詳述され、第１
図に示された部材に対して、側壁中で蓋体を低速回転す
るに必要な電流は、蓋体と側壁間の直径絞りと本質的に
直線保間で変化することが示されている。
若し半径方向圧力が測定中に側壁に加えられるならば、
その直径関係は更に著しくされ得る。溶接される容器胴
体と蓋体との嵌合の程度は、異なる嵌合が選択された一
定低速度においてサーボモータを駆動するに要する異な
った電流から測定され得る。
電圧はモータ電流と同様にサーボ増幅器により発生され
る。この測定電圧は制御システムに入力され、そのシス
テムで各種の嵌合、例えば緩い。
中庸、強いタイプを表すため前もって決められた電圧と
比較される。各嵌合のタイプは実際に非常に緩い嵌合か
ら非常に強い嵌合にわたって可能な嵌合の全範囲のバン
ドを表す。そのシステムの感度は区別されるバンドの数
に依存する。
また、制御システムは、絞り嵌めが非常に緩い。
又は非常に強いので、満足な組立てが一般的な操作条件
ではできないであろうと判定した場合、その組立て部材
を見つけて排除する。
嵌合のタイプが制御システムにより判定されたとき、ソ
レノイド弁の各々が嵌合タイプの種類に適した前もって
セットした圧力を持ったソレノイド弁の系列の１つを選
んで信号が装置の空圧系に送られる。其故、これにより
、正しい外圧が蓋体と容器胴体間の嵌合のどの範囲につ
いてもケーブル３９に対して空圧シリンダ４１により加
えられる。勿論、この方法で判別する嵌合タイプは限定
されることがなく、またこの系は部材の絞り嵌めと加え
られる過当な対応する半径方向圧力との間に直接の関係
を与えることができる。
蓋体を容器胴体に対して回転するモータによるトルクを
絞り嵌めの摩擦力と比較する方法で電圧測定がこの例で
は行なわれたが、このトルクに関する他のパラメータ例
えばモータのタイプにより他のものが測定され得る。こ
の様に前もって決めた一定トルクはモータと結果する測
定回転速度により適用される。
サーボモータの駆動は増幅器により制御され、その増幅
器は溶接工程中にモータに必要に時間速度関係を与える
ようにプログラム論理コントローラにより制御される。
モータ１７の操作はスイッチ部１８から装置サイクルへ
と時間制御される。
溶接工程の最初において増幅器は電力入力され、そして
ディスク２８の駆動ピン２９をリング３の外部腹板５に
係合させ、またラムの固定掴み具１５１を容器の底の腹
板４に係合させる短時間の間モータは低速度で運転され
る。腹板が係合された後、前もって決めた低速度でサー
ボモータを運転するに要する電流が絞り嵌めを分類する
ように測定され、そして絞圧具によって加え〜るれる適
当な半径方向圧力が選ばれる。この操作の後、増幅器の
出力は増大され、モータは急速に溶接工程速度に加速さ
れ、そして溶接される特別の容器タイプの性状により決
められる時間の間この速度で維持される。溶接時間の最
後において、増幅器は脱エネルギー化され、そしてモー
タは溶接場所で生成した摩擦により停止する。また、ブ
レーキ又は力による低速度化によりモータを加速的に停
止され得る。
第８図は第１のシャフト８の回転による装置サイクルの
図式表示である。直ｍＡＢ及びＨＪは指定動作（即ち、
第２のシャフト１３の９ｏ°）によるタレットの動作を
表す。曲線ＣＤ及びＦＧはラムの前方向及び後方向動作
を表す。図示の如く、タレットの動作はラムの動作に僅
かの重なる１点りとＦとの間に決められた期間に、ラム
は前進位置で停止しており、この期間に、ラムは前進位
置で停止しており、この期間に溶接が起る。期間りとＥ
との間、スピン溶接ディスク２８の固定ピン２９をリン
グの腹板５の上に位置させ、及びラムの掴み具１５１を
容器の底の腹板４の上に位置させることができ、且つ適
当な半径方向圧力を選ぶことができるようにモータ１７
は低速度で駆動される。点ＥとＦの間でモータ１７は溶
接速度に加速され、溶接するに必要に時間の間に溶接速
度で維持され、そして前述したように溶接部の摩擦又は
ブレーキ手段により停止される。第９図は点りとＦどの
間の期間におけるモータ１７の図式的時間（ｔ）／速度
（Ｖ）カーブである。第９図からモータ１７は点Ｆの前
で停止されることが見られる。溶接が起る時間ＸＹは成
形する容器の性状によって変えられることができる。
溶接期間ＸＹにおいてモータ１７の電流は検出され、前
もって決められたデータと比較される。
若し溶接部によるモータへの負荷が前もって決められた
レベルより低いならば、満足な溶接は成形されない。溶
接期間中のモータの電流を検出することにより、不十分
な溶接を判別し、その容器を排除することができる。
点りとＦとの間の決められた期間は適当ならば０．４秒
のオーダがよい。
空圧シリンダ４１は内側半径圧力を壁１にかけるために
ケーブル３９に引張りをかけると記載したが、望むなら
ばシリンダ１４１はケーブルに直接に接続したソレノイ
ド又はサーボモータ系によって置きかえられることがで
きる。ケーブル３９は蓋体１に狭い輪状半径圧力を加え
ることができるが、望むならば例えば空圧又は水圧手段
により壁１に対してリング部品によって置き代えてもよ
い。　第１０図は装置の異なる機器間の機能的関係を図
式的に示し、特にスピン溶接とプログラム論理コントロ
ーラとの間のコントローラ接続を示す。
第１１図は半径方向圧力を加えるのをコントロールする
システムの図式的関係を示し、そして絞り嵌めを表すパ
ラメータの測定、プログラム論理コントローラ、及び溶
接中に加える半径方向圧力を調節する絞圧具調節システ
ムとの間のコントロール接続を特に示す。
スピン溶接ヘッドの別の型式が第１２図に示される。蓋
体リング３と容器壁１の簡単な形状の組合せが示され、
この実施例は第５〜７図の関連して記載された例により
示された半径方向圧力「ＰＷ」の制御を不要とする程、
成形許容範囲が正確に確保された場合に適する。
この実施例において、加圧リング３１は溶接中に一定の
半径方向圧力ｒ　Ｐ　ｗ　Ｊを与えるように動作し、そ
して連続リングを有効に形成する２４個のスプリング鋼
鉄部品３２を含む。その部品は支持リング３３にねじ止
めされた片持ちに張り出される。ガータ型スプリング３
４は溶接中に制御された輪状圧力を与えるようにその部
品の上に載せられる。支持リングは玉１１ｔ３５の上に
載せられ、全体の圧力リング組体がプラスチック全体と
共に回転できるようにされ、ラム装置の固定ピンがプラ
スチック本体の外部の外観に損傷を与えるのを防ぐよう
に腹板４に対して位置決めされるようにする。環状カバ
ー３６は部品３２やガータ型スプリング３４を保護する
。また、環状カバーは物品がスピンヘッドに挿入されて
いない場合１部品３２が内側に過剰に偏屈するのを防ぐ
ように、係止作用に働く。
若し、スピン溶接ヘッドが第１２図のように使用される
ならば、ラム装置は二つの機能を有する。
第一は予備組立てられた容器を圧力リング３１を通して
押し、ディスク２８と係合させ、スピン溶接工程が完了
する迄、正しい端部圧力をもってその場に容器を維持す
る。第二の機能は、新しく溶接された容器を取出しステ
ーションに移送する為に正しい位置に引き戻す。第二の
機能を行なうために、ピボット掴み（図示せず）がラム
に取付けられ、ラムの引き戻しストローク期間に本体１
を掴む。
上記の方法及び装置は特に熱可塑性物質から造られた容
器を溶接するのに適し、その熱可塑性物質は例えばポリ
エチレン、ポリプロピレン、それらの共重合体、又はポ
リアミドであり、これらはスピン溶接に必要な中間層の
絞り嵌めを行なう為に内側方向半径圧力を負荷した状態
で可撓性形状を十分にとりう得る。本発明について円筒
状壁をその内側のプラグに対して半径方向に縮める関係
について説明されたが、内側部材の絞りの同様な制御は
、プラグを円筒状壁の内側に対して拡張することによっ
ても原理的に達成することができる。
〔発明の効果〕
本発明のスピン溶接装置はスピン溶接ヘッド、ラム装置
及び供給機構を有し、スピン溶接ヘッドはプログラム論
理コントローラによって低イナーシャ直流サーボモータ
で駆動され、スイッチ部によって時間調節的に駆動され
る。従ってスピン溶接の最初の間にはスピン溶接ヘッド
は低速度でサーボモータによって回転され、蓋体の腹板
とディスクの駆動ピンとが係合され、またサーボモータ
回転に要する電流により絞り嵌めの程度を分類して絞圧
具にかける圧力を決め、その後でスピン溶接ヘッドは高
速回転されて溶接するので、本発明スピン溶接装置によ
ってプラスチックス製の容器胴体と蓋体が完全に溶着さ
れ、自動的に容易に運転される。
【図面の簡単な説明】
本発明につき、第１図は円筒状容器の胴体と蓋体の縦断
面図、第２図はスピン溶接装置の側面図、第３図は第２
図の切断線Ａ−Ａに沿った装置の断面図、第４図は装置
のスピン溶接ヘッドの縦断面図、第５図は容器胴体と蓋
体との係合を示すスピン溶接ヘッドの部分拡大図、第６
図はスピン溶接ヘッドに取り付けられる半径方向加圧装
置の倒立図面、及び第７図は装置のスピン溶接ヘッドに
使用されるワイヤケーブルのオーバーラツプ状態を示す
描写図を示す。また第８図は装置の操作周期のグラフ、
第９図は装置のスピンモータについて時間と速度との関
係のグラフ、第１０図はスピン溶接装置の制御システム
を示すブロック図、第１１図は第６図に示す装置の制御
システムのブロック図を示す。また第１２図はスピン溶
接ヘッドについて第５図と異なる他の具体例を示す部分
拡大図を示す。 １・・・容器胴体、２・・・容器胴体の底抜、３・・・
容器リング（蓋体）、４・・・底板の腹板、５・・・リ
ングの腹板、７・・・交流駆動モータ、８・・・第１の
駆動シャフト、１２・・・容器供給装置、１３・・・第
２の駆動シャフト、１５・・・ラム装置、１６・・・ス
ピン溶接ヘッド、１７・・・サーボモータ、１８・・・
スイッチ部、１９・・・供給シュート、２０・・・ゲー
ト、２１・・・移送タレット、２６・・・スピン溶接ヘ
ッドシャフト。 ２８・・・ディスク、２９・・・駆動ピン、３０・・・
上溝、３２・・・スプリング鋼鉄部品、３３・・・支持
リング、３４・・・ガータ型スプリング、３７・・・駆
動プーリ。 ３９・・・スチールケーブル、 ４６・・・突出スプリング、 ４７・・・コイルスプリング、５１・・・レバー杆、１
５１・・・掴み具。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）予備組立てされた部材を装置の溶接ステーション
    （Ｗ）に連続的に供給する供給機構、溶接成形する前記
    溶接ステーションにおいて一つの部材と対応する他の部
    材を回転するスピン溶接ヘッド、及び前記溶接ステーシ
    ョンで部材を前記スピン溶接ヘッドに係合するために物
    品を移動させるラム装置を含む物品の二つの部材を溶接
    するスピン溶接装置において、前記供給機構及び前記ラ
    ム装置が第１のモータ駆動シャフトによって時間調節的
    に駆動され、また前記スピン溶接ヘッドが前記第１のシ
    ャフトからスイッチ部により時間調節的に駆動される前
    記サーボモータにより駆動される構造であることを特徴
    とするスピン溶接装置。
  2. （２）前記供給機構がジエネバ機構により前記第１のシ
    ャフトにより駆動される第２のシャフトに取り付けた指
    定タレットを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項に記載のスピン溶接装置。
  3. （３）前記第１のシャフトがギヤ減速された交流モータ
    及び空圧クラッチにより駆動されることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項又は第２項に記載のスピン溶接装置
    。
  4. （４）前記ラム装置のラムが前記第１のシャフトに取り
    付けられたカムにより駆動されることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項ないし第３項から選ばれる何れかの１
    項に記載のスピン溶接装置。
  5. （５）前記サーボモータが低イナーシャ直流モータであ
    り、そのサーボモータがプログラム論理コントローラに
    より制御され、そのコントローラが前記部材を正確に駆
    動を開始する最初の低速回転、溶接工程速度への急速な
    加速、必要時間中の工程速度の維持、及び最終の急速な
    減速、並びにモータの停止を制御することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項ないし第４項から選ばれる何れか
    の１項に記載のスピン溶接装置。
  6. （６）前記プログラム論理コントローラが増幅器を介し
    て前記サーボモータに接続されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第５項に記載のスピン溶接装置。
  7. （７）前記プログラム論理コントローラが必要時間の終
    りで前記増幅器を脱エネルギー化するようにプログラム
    化し、そのサーボモータが溶接部に発生した摩擦力によ
    り低速し停止することを特徴とする特許請求の範囲第６
    項に記載のスピン溶接装置。
  8. （８）前記スピン溶接ヘッドが溶接中に溶接面積に加圧
    する半径方向加圧手段を含むことを特徴とする特許請求
    の範囲第１項ないし第７項から選ばれる何れかの１項に
    記載のスピン溶接装置。
  9. （９）前記半径方向加圧手段がワイヤケーブル絞圧器で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載のス
    ピン溶接装置。
  10. （１０）前記半径方向加圧手段が円周方向に配置され、
    １個以上のスプリングにより半径方向内側に加圧する複
    数個の弾性部を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
    ８項に記載のスピン溶接装置。
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