JPS61283991A - 循環式入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、銀行等に設置される自動取引装置の入出金
装置、特に入金紙幣を出金紙幣として循環して使用でき
る循環武人出金装置に関する。

［発明の技術的背蒙とその問題点］ ＡＴＶと呼ばれる自動取引ＨＩＩが銀行等でかなり利用
され、窓口業務の自動化及び敏速化が達成されている。

しかし、最近、銀行が週二日１．ｌＪを採用するように
なり、銀行が休みに、なるとＡＴＭも使用できなくなり
、その分顧客に対してサービスが低下することになりこ
の改善策が検討されている。この問題を解決する方策と
して自動化コーナを無人運用することが考えられている
。しかし、７一 従来のＡＴＶであると入金と出金が別々のユニットで構
成されているため、入金ユニットはお金が溜るのみとな
り、他方、出金ユニットはお金が出て行くのみとなる。

このために、入金ユニットの紙幣の取出し及び出金ユニ
ットへのお金の補充が頻繁に必要となり、これが自動化
の弊害となっている。このような弊害を解決するために
入金紙幣を出金紙幣として紙幣を循環して使用する循環
式（リサイクル式）入出金装置が開発されている。

従来の循環武人出金装置では、紙幣鑑査によって正券と
判定された紙幣を一括収納、する一括収納部とリジェク
ト券を収納するリジェクト券収納部とは別系統の搬送路
を通って入出金口に戻せるように構成されている。この
ため搬送路が複雑となりジャムの発生が助長されること
になる。

［発明の目的］ この発明は紙幣の搬送ルートを簡素化する循環武人出金
装置を提供することを目的とする。

［発明の概要］ この発明によると、紙幣の入出金をするための入出金口
と、受入れた入金紙幣を金種別に収納づる金種別紙幣収
納部と、紙幣収納部の紙幣を出金紙幣として繰り出す紙
幣繰出部と、紙幣を鑑査する紙幣嵩査部と、入１１１金
口から紙幣を１枚ずつ前記紙幣鑑査部に送出す紙幣送出
部と、紙幣鑑査部により判別された正券紙幣を表裏合せ
して一時保管する正券一時保管部と、紙幣鑑査部により
リジェクＩ・判別された券を一時収納するりジェクト券
一時収納部と、正券一時保管部とりジェクト券一時収納
部を入出金口に連通する搬送路とで構成される循環武人
出金装置が提供される。

また、この発明によると、娼後に送出された入金紙幣が
紙幣鑑査部によりリジェクト券と判定された場合に、こ
のリジェクト券を再鑑査のために直ちに紙幣鑑査部に搬
送するバイパス路が形成される循環武人出金Ｍｍが提供
される。

［弁明の実施例１ 第１図に示すＡＴＭＩによると内部にはこの発明のリサ
イクル人出金装置２が設けられている。

また、その他に通帳取扱ユニツｌ−１１０、キャッシュ
カート１ｔｌ（Ｉユニット１１１、ＯＲＴユニツｔ−１
１２、及び制御、・電源ユニット１１３が設けられてい
る。

通帳取扱ユニット１１０には通帳人出口１１０ａを介し
て通帳が人出される。キャッシュカード取扱ユニット１
１１にはキャシュカード人出口１１１ａを介してキャッ
シュカードが人出される。ＣＲＴディスプレイユニット
１１２はＣＲＴディスプレイ１１２ａに所定のガイダン
スを表示させる。

第２図にはＡＴＭＩとその周辺装置のブロック回路が示
されており、これによるとコンピュータにより構成され
る主制御部６が設けられ、この主制御部６には人出金製
＠２がこの入出金装置を制御する入出金装置制御部３を
介して接続されている。また、内部モニタ制肺部４を介
して内部モニタ５が主制御部６に結合される。更に、記
憶部７、グループ制御装置入出力制御部８及び伝送１１
１ｔＩＩＩ部９が主制御部６に接続される。グループ制
御装置入出力制御部８はグループ制御Ｉｌ装置ｉ１０を
介してグループリサイクル用自走台車装［１１に結合さ
れる。

グループリサイクル用自走台車装Ｍ１１は銀行に設置さ
れる複数のＡＴＭに対して移動可能な移動台車を有し、
Ａ　Ｔ　Ｖ　４ｆＪｎ間で紙幣の繰出し及び補充を行な
う紙幣取扱装置である。このよう・な紙幣取扱装置は特
願昭５９−９７８１５に開示されている。

伝送制御部９は銀行の本店等に設置されたホス］・コン
ピュータに１２０と通信可能に結合される。□第３図に
示される入出金装置２によると、人出金口靜１２は前後
に開閉可能に設けられ、第５図に′示されるモータＭ１
により開閉される。人出金口扉１２の下部には一括して
投入される紙幣を収納する入出金ホッパ１３が設けられ
る。このホッパ１３の下部出口部には、紙幣を一枚ずつ
逐次送出すために周囲の一部に制動部材とし□てのゴム
チップが設けられている紐束取込みローラ１４が配設さ
れている。取込みＤ−５１４の上部に偏心ゴムローラ１
５が設けられ、側部にはローラ１４とは逆方向に回転す
るゲートローラ１６が設けられている。

バックアップ１１がホッパ１３に挿入された祇幣束を゛
取込みロー５１４及び送込みローラ１５ヘスプリン６一 グカにより略一定の圧力で押付けるように設けられてい
る。即ち、このバックアップ１１はその下部がヒンジに
よって開成可能に取付けられており、紙幣を入出金ロホ
ッパ１３へ導入するときマグネットによって開成され紙
幣導入口を形成する。

入出金装置筐体の略中火に設けられた紙幣鑑査部１８の
内部には、紙幣の印刷磁気パターンを検出する磁性セン
サＰ４及びＰ５が対向して配設され、更に、セル７オツ
クレンズ１９を介して紙幣表面の印刷パターンを光学的
に読取る密着型イメージセンサＰ６及び紙幣の厚みを検
知する厚み検知器Ｐ７が設けられている。厚み検知器Ｐ
７は検知ローラを支持するアームの回転角の角変位によ
り厚みを検知するボテンシヨオメータ型厚み検知器によ
って構成される。

前記紙幣鑑査部１８はこの下部に配設された紙幣鑑査部
制御ユニット２０に検出信号を送込む。紙幣鑑査部制御
ユニット２０は紙幣鑑査部の各センサから出力される信
号を処理して、紙幣の金種、真偽、正１（出金に適して
いるかの判定）、表裏を判別し、ぞの結束の信号を入出
金制御部３に転送する。

前記紙幣鑑査部１８と紙幣鑑査部ＡＩＩｊ御］ニット２
０との中間辺りに設Ｇｔられた紙幣搬送路に設置された
第１グート０１は紙幣補充路及び紙幣繰用路を選択的に
形成するために１ＱｔＪられ、ロータリソレノイド８２
　Ｉ（二よって駆動される。第２ゲーｈ　Ｇ　２は一万
円札収納箱２５及び千円札収納箱２６から一括収納箱２
１へ及びぞの逆への搬送路の切換のために設置）られ、
［１−タリソレノイドＳ３によって駆動される。第１ゲ
ート０１は紙幣がセン（ＪＰ８を通過するときに発／［
する信号に応答して動作する。

第２ゲー１−０２はｔ′！ンリＰ８による紙幣の検知か
ら所定ｉ１１！延時間を経て作動される。即６、第１及
び第２ゲー１７　Ｇ　、１　、Ｇ　２の動作タイミング
はセンサ１〕８によって決まる。

上記第１及び第２グーｔ・Ｇ　１　、Ｇ　２の他にも種
々のゲート、即ら、第３ゲート０３〜第９ゲーｉ・Ｇ９
及びセン１Ｊｈ＜設けられており、それらグー１−につ
いては後押説明する。これらのゲートにおいてグー］〜
Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７は高速振分けを必弱とし、いずれも紙
幣の先端検知のタイミングで作動され、次の紙幣が逆方
向に動作する指令を受けなければそのまま自己保持し同
一方向へ紙幣の搬送路を形成する。

紙幣鑑査部１８に隣接して表裏合せ付一時保管部２３が
設けられている。この一時保管部２３はゲートＧ６の動
作により紙幣を左右側に案内することにより紙幣の表裏
を反転させ紙幣を全て表側に揃える。一時保管部２３０
両人口部には叩き車２８が夫々設けられているがこれら
叩き車２８は可撓性のある複数の突起を有し搬入される
紙幣の後端を叩き落とすことにより次に進入する紙幣の
先端との衝突を防ぎジャムの防止を果たす機能を有する
。このようなジャム防止用の叩き車は各部に設けられた
集積部の全てに設けられている。一時保管部２３の上部
にはアイドルローラ２９ａを取付けた上下動可能なプレ
ス板２９が取付けられ、底面には上下動可能な底面板３
０が設けられている。上部プレス板２９と底面板３０は
１つのＤＣギャードモータＭ４によって上下動されるが
上部プレス板２９は集積紙幣￥の厚みを吸収するように
上下機構のリンクに対してバネにより押圧懸架さ１れて
いる。底面板３０は櫛歯状に形成され、この底面板３０
が降下したときには搬送ベルトを通過するように搬送ベ
ルトと入れ子関係になっている。

前記集積部２３に隣接してリジェクト券集積部２４がｌ
ｋ！設されている。この集積部２４は上部ベルト２４ａ
と下部ベルト２４ｂとにより形成され、後述するように
上部ベルト２４ａはロー５３２により上下に回動され、
下部ベルト２４ｂはローラ３３により上下に回動される
。

前記集積部２３．２４の下方に一万円札収納箱２５及び
千円札収納箱２６が配設されている。これら収納箱２５
．２６の動作については後述する。入出金装置２の後部
に着脱可能に装着された一括収納部２７は装填・精査一
括収納箱３４、回収箱３５及びリジェクト券収納箱３６
の３つに区分されている。

第２図に示される入出金装置２の各種部材の電気的接続
関係は第３図に示されている。この図によると、タイミ
ング検知器Ｐ３、磁気バタン（表）検知器Ｐ４、磁気バ
タン（裏）検知器Ｐ５、光学バタン（表）検知器Ｐ６及
び厚み検知器Ｐ７は紙幣鑑査部制御ユニット２０に接続
される。人出金目扉開閉モータＭ１〜搬送メーンモータ
Ｍ１２はモータドライバＭＤに接続される。入出金バッ
クアップ開放スイッチ８１〜一括収納箱ホールド爪開放
スイッチ８１７並びに電磁クラッチＣ１はマグネットド
ライバＭＧＤに接続される。人出金口扉塀検知スイッチ
ＳＷ１〜一括収納箱セット検知スイッチ５Ｗ２５はスイ
ッチインターフェースＳＷ■に接続される。入出金口高
さ検知スイッチ２１〜機外よりの紙幣挿入検知スイッチ
Ｐ１４はフォトセンサインターフェースＰＨＩに接続さ
れる。

紙幣鑑査部制御ユニット２０は入出金装置ｆ　ＩＪ　ｍ
１部３に接続され、モータドライバＭＴＤ１マグネット
ドライバＭＧＤ、スイッチインターフェース５Ｗ１１フ
オトセンサインターフエースＰＨ１はインターフェース
Ｉ１０を介して入出金装置制御部３に接続される。

第５図は第３図及び第４図に示す入出金装置を動作する
ときの紙幣の搬送状態を示す機械的回路を示している。

この図に示されている各部材の機能が第６図の（ａ）及
び（ｂ）に示されている。

人出余技Ｍ２の筺体内の後面に設けられる、第７図に示
す内部モニタ５は係員によって操作できるように構成さ
れている。即ち、この内部モニタ５には、状態表示及び
呼出し内容に夫々対応して設けられたＬＥＤを含む表示
パネル５ａ、７セグメント表示パネル５ｂ、キーボード
５Ｃ及びテンキーボード５ｄが設けられている。更に、
電源スィッチ５ｅ並びにグループ循環−単体切換スオツ
チ５ｆが設けられている。７セグメント表示パネル５【
１は５桁表示であり、選択された取引種目を表わすコー
ド及び機械の動作ステップ番号を夫々１桁で表示し、機
械の動作にエラーが発生したときエラーコードを３桁の
数字にて表示する。キーボード５Ｃは種々のデータや処
理命令の入力酸るいは紙幣の収納鏝表示操作などを行な
うためのキーを含んでいる。

切換スイッチ５ｆは複数のＡＴＭの１つのグループとし
て入出金制御するかまたは単体の一制御とするかを切換
えるために設けられている。

第８図は入金のときの紙幣の流れを示しており、この入
金動作を第１１図のフローに従って説明する。ＣＲＴデ
ィスプレイ１１２ａのガイダンスに従って入金表示に対
応するボタンを押すと人出金口扉１２を開けるようにモ
ータＭ１が正転される。人出金口靜１２が完全に開放す
ると入出金口扉開スイッチＳＷ２がＯＮとなり、モータ
Ｍ１が停止する。

この状態において、入金者は紙幣￥を入出金口を介して
人出金車ツバ１３に投入し、その後入出金０爵１２を手
動にて閉鎖すると、人出金口靜１２の閉を検知するスイ
ッチＳＷ１がＯＮする。すると、紙幣が投入されている
かを検知するフォトセンサＰ２が紙幣投入状態、即ち、
暗状態を検知する。次に、入出金口紙幣￥の高さを検知
するフォトセンサＰ１が暗を検知しているかが判断され
る。このフォトセンサＰ１は紙幣￥が正しい位置状態で
投入されているかを検知するために設けられており、紙
幣￥の横幅より若干高く、紙幣の縦長より低い位置に配
置されている。紙幣￥が縦方向に投入されているとフォ
トセンサＰ１は暗を検知、即ち投入方向違いを検出して
おり、この場合には゛′紙幣を正しく入れ直して下さい
″の表示がＣＲＴディスプレイ１１２ａに表示される。

この時には、紙幣￥の入れ直しを可能にするために入出
金口ｒｎ１２が再び開放される。紙幣￥が正しく投入さ
れていると入出金ロホッパ１３のバックアップ１７を駆
動するモータＭ２が正転する。このモータＭ２が正転し
ているときこのモ□−タＭ２に結合されているワンウェ
イ（一方向）クラッチが解除状態となっており、この状
態ではバネ力により紙幣￥が送込みローラ側へ押圧され
続ける。このとき、主搬送路を駆動するメーンモータＭ
１２が回転されると主搬送路が低速にて動きだす。電磁
クラッチＣ１が付勢され、主搬送路が高速搬送状態とな
ると、紙幣￥の取込みを開始するモータＭ３が正転する
。モータＭ３の回転に伴って取込みローラ１４、ゴムロ
ー５１５及びゲートローラ１６が回転し、紙幣￥が一枚
ずつ主搬送路に送込まれる。各紙幣￥が紙幣鑑査部１８
に進入するとこの紙幣鑑査部１８によって紙幣￥の金種
、真偽、表裏の判別が周知の方法により成される。紙幣
鑑査部１８を介した紙幣￥は第１ゲートＧ１により下方
に導かれ、更にローうにより上方に転進され、ゲートＧ
２、Ｇ３及びＧ４を介してゲートＧ５に進入する。紙幣
鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券である
と判定されると、紙幣￥の金額が取引入金メモリへ逐次
加算され、ゲートＧ５が一時保管部２３側へ切換えられ
る。

この切換はロータリソレノイドＳ６の作動により行われ
、この日−タリソレノイドＳ６はフォトセンサＰ９によ
って紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した
時点で作動される。一時保管部２３に導かれる紙幣￥の
表裏判定が表であるとゲートＧ６が右に倒され、紙幣￥
は左側の通路（パス）に導かれる。判定が裏であると、
ゲートＧ６が左に倒され、紙幣￥は右側の通路（バス）
に導かれる。尚、ゲートＧ６はソレノイドＳ７により駆
動されるがこのソレノイドＳ７はフォトセンサＰ９によ
って紙幣先端が検知された時点からソレノイドＳ６の遅
延より幾分良い遅延時間で作動される。ゲートＧ６を介
した紙幣￥は一時保管部２３へ保管される。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券で
ないとゲートＧ５がリジェクト側へ切換えられる。この
切換はｎ−タリソレノイドＳ６の消勢により行われ、こ
のロータリソレノイドＳ６はフォＩ・センサＰ９によっ
て紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した時
点で消勢される。

リジェクト側へ導かれた紙幣￥は入金りジェクト集積部
２４へ集積される。

上記のようにして、一時保管部２３または入金リジェク
ト集積部２４に紙幣￥が振分けられ、入出金ロホッパ１
３の最後の紙幣￥が送出されると、フォトセンサＰ２が
“明″状態、即ち、残留紙幣無しを検出すると入出金ロ
ホッパ１３０バックアップ１１が上昇するようにモータ
Ｍ２が逆転する。このとき、紙幣鑑査部１８に送り込ま
れた最終紙幣がリジェクト券と判断されるとこの最終り
ジェクト券がゲートＧ４に到達する時点においてゲート
Ｇ４が上方に回動されリジェクト券を紙幣鑑査部１８に
導くバイパス路が紙幣鑑査部１８と一時保管部２３との
間に形成される。従って、最終のリジェクト券はバイパ
ス路を通って再度紙幣鑑査部１８により鑑査される。最
終のりジェクト券が紙幣鑑査部１８の判定ミスである場
合には再度の鑑査により正券と判定されるのでこの場合
にはゲートＧ４は元に戻り一時保管部２３に収納される
。このようにバイパス路を形成することにより最終のり
ジェクト券が入金リジェクト集積部２４及び入出金ロホ
ッパ１３を介して再度鑑査される場合より鑑査速度が速
くなり、紙幣判別のスピードアップが計れる。

モータＭ２の逆転により作動されるバックアップ１１が
上側停止位置に達すると検知スイッチＳＷ３がこれを検
知する。この検知に応答してモータＭ２が停止される。

取込みロー５１４を駆動するパルスモータの停止位置を
検知する検知スイッチ（フォトインタラプタ＞ＳＷ４が
停止位置を検知すると紙幣取込みモータＭ３が停止され
る。このとき、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにされ、更に
主搬送路を停止するためにメーンモータＭ１２が停止さ
れる。

この後、レジェクト券が存在したかチェックされ、リジ
ェクト券がなければ取引入金メモリａ１ｂ、ｃに各金種
毎に枚数が配憶される。ＣＲＴディスプレイ１１２ａに
は、゛入金額は００円です。正しければ「○」、間違っ
ていれば「×」を押して下さい′の表示がなされる。ｒ
ＯＪボタンが押されると、入金一時保管部２３から紙幣
￥が一括して入出金ロホッパ１３に送出される。このと
きの一時保管部２３の動作を第９図を参照して説明する
。

第９図（ａ）では、紙幣束が収納箱に収納されている状
態が示されており、この状態から上部プレス板２９が下
降される。上部プレス板２９が紙幣束を底板３０に押付
けると底板３０が下降する。この底板３０は搬送ベルト
と入れ子関憚になっているので底板３０は搬送ベルトを
抜けてこの搬送ベルトより下の位置へ移行する。この時
、底板３０の前側板３１が回動し前方に倒れ搬入路を形
成する。上部プレス板２９はバネ力により紙幣束の厚み
に応じて途中で停止する。紙幣が搬送ベルトに圧接され
搬出されて行くに連れて上部プレス板２９は搬送ベル！
・に紙幣￥を押付けるように下降する。上部プレス板２
９が下停止位置に達し検知スイッチＳＷ６がＯＮすると
、第１１図（ｄ）のフローに示すようにモータＭ４が停
止される。ここで、ゲートＧ１０を開放するためにソレ
ノイドＳ８がＯＮにされる。

次に、入金リジェクト集積部２４の上部ベルトを下降さ
せるためにモータＭ５が正転される。即ち、モータＭ５
が正転することによりロー５３２が第１０図（ａ）の位
置から（ｂ）に示すように下降する。これにより、上部
ベルトが集積部の紙幣束を押圧しながら下部ベルトへ移
行する。入金リジェクト集積部上下ベルトが下停止位置
に達すると検知スイッチＳＷ９がＯＮＬ、モータＭ５が
停止される。このとき、上下部ベルトにより入出金口へ
の返却バス（通路）が形成される。尚、第１０図（Ｃ）
に示されるようにローラ３３が上部シ、下部ベルトが上
部ベルトを押し上げるように昇降する。

これが上停止位置で停止すると裏側への搬送路が形成さ
れる。

ソレノイドＳ１が付勢されると、入出金ロホツパ１３の
バックアップ１７が回転され、人出□金ロホツパ１３へ
の進入搬送路が形成されるようにバックアップ１７が開
放される。このとき、主搬送路を低速にて駆動するため
クラッチＣ１がＯＦＦの状態でメーンモータＭ２がＯＮ
にされる。これは紙幣を束にて搬送するためであり、搬
送速度は紙幣を一枚ずつ搬送する時のスピードの１／１
０に低下される。この紙幣束の搬送経路が第１３図に示
されている。紐束束搬送の間においてフォトセンサＰ１
０は入金一時保管部２３の残留紙幣を検知し、残留紙幣
がなくなるとこのフォトセンサＰ１０の検知出力に応答
してタイマーが設定され、このタイマーの設定時間の経
過後にモータＭ１２が停止される。

モータＭ１２の停止に後に第１１図（ｅ）のフローに示
すようにソ１ツノイドＳ１がＯＦ下にされ、入出金ロバ
ツクアップ１７の先端が元の位置に復帰される。また、
ソレノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ１０が閉塞さ
れる。更に、入金リジェクト集積部２４の上部ベルトが
元の位置に戻るようにモータＭ５ぽ逆転され、入金リジ
ェクト集積部２４の復帰動作においてスイッチＳＷ８が
ＯＮするとモータＭ５は停止される。このときに、リジ
ェクト券集積空間が上下部ベルト間に形成される。

一方、一時保管部２３の上部プレス板２９及び底板３０
を初期位置に上部させるためにモータＭ４が逆転される
。上部プレス板２′９及び底板３０が上停止位置に達す
るとフォトインタラプタＳＷ４がＯＮとなり、モ：りＭ
　５　ｈ＜停止される。この後、第１４０に示す経路に
従って出金紙幣の判別動作が行われるがその前に第１１
図（Ｃ）のフローに戻ってリジェクト券が存在した場合
の動作を説明する。

リジェクト券があれば１限回数３回以下かが判定される
。この制限回数判定はリジェクト券が存在した場合にリ
ジェクト券の鑑査が繰返し行われ、その限度を３回とし
ている。限度３回以下であると“紙幣を正しく入れ直し
て下さい′°の表示がなされ、第１１図（ｈ）のフロー
に従って動作する。

即ち、ソレノイドＳ８が付勢され、ゲートＧ’ＩＯが開
かれる。モータＭ５が正転され、入金リジェクト集積部
２４の上側ベルト２４８′が下降される。上側ベルト２
４ａが下停止位置に達するとフォトインタラプタＳＷ９
がＯＮとなり、モータＭ５が停止する。紙幣の収入空間
を形成するためにバックアップ１７の先端部が折曲げら
れるようにソレノイドＳ１がＯＮにされる。この状態に
てリジェクト券の搬送が可能となる。メーンモータＭ２
が駆動されるごとによりリジェクト券が低速にて入出金
ロホツバ１３へ返送される。この時、タイマーが設定さ
れ、所定の時間後にモータＮ４１２が停止される。　　
　　□このときのタイマーは入金リジェクト集積部２４
に対する紙幣残留センサの代わりの機能を果たす。

レジエクト紙幣の返却完了ででソレノイドＳ１がＯＦＦ
にされ、バックアップ１７が元に復帰される。

更に、ソレノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ１０が
閉塞される。第１１図（ｉ）のフローにおいてモータＭ
５が逆転される。これは入金リジェクト集積部２４の上
部ベルト２４ａ上昇させて集積空間を再び形成させるた
めの駆動である。、Ｌ部ベルト２４ａが中停止位置に達
するとフォ］〜ｆンタラプタＳＷ８がＯＮとなり、これ
に応答してモータＭ５が停止される。この後、第１１図
（ａ）のフローに戻り、人出金口扉１２の開放により返
却紙幣が入金者によって入れ直され、同フローに従って
再び紙幣の鑑査がなされる。この紙幣再鑑査が制限回数
の３回を越えると第１１図（Ｃ）のフローに示すように
゛読めない券をお返しします″の表示がなされ、先に説
明した出金紙幣判別前処理が実行される。この前処理が
第１１図（ｅ）のフローのモータＭ４停止により完了す
る。

次に、出金紙幣判別処理を行なうが先ず、ｒＯＪボタン
が押されたかが判定され、この判定がＹＥＳであれば電
磁クラッチＣ１がＯＮにされ、更に主搬送路を高速駆動
するためにメーンモータＭ１２が駆動される。このとき
、入出金ロホッパ１３のバックアップ１７を押し下げる
ためにモータ２が正転される。紙幣￥がバックアップ１
１により取込みローラ１５に押付けられる。この取込み
ロー５１５を回転するモータＭ３が正転駆動されること
により紙幣￥が一枚ずつ主搬送路に送り出される。この
紙幣は第１４図に示すように主搬送路により紙幣鑑査部
１８に搬送され、金種及び正損判別がなされる。この紙
幣鑑査で出金に適した紙幣か否かが判定されるがこの判
定では接着テープ等で補修した紙幣及び汚れ並びに破損
した紙幣は出金不適当として処理される。この出金適−
不適判定で出金に適した千円紙幣が順次送込まれると千
円収納箱２６に対応する収納金額メモリＯに千円が順次
加算される。このとき、紙幣が収納箱２６に搬送される
ようにゲートＧ１が右に同転される。このゲートＧ１の
回転駆動はソレノイドＳ２がＯＮされることにより行わ
れる。千円紙幣が搬送路を介して千円収納箱２６に搬送
されフォトセンサＰ１２が千円紙幣の通過を検出すると
ソレノイド８１２がＯＦＦにされゲートＧ８が左側へ回
転され千円収納箱２６への通路が形成される。従って、
千円紙幣は千円札収納箱２６に順次収納される。

搬送された紙幣が千円札でなく一万円札であると一万円
札収納箱２５に対応する収納金額メモリＰに一万円が順
次加算される。−万円紙幣はゲートＧ１を介して一万円
収納箱２５に搬送される。このとき、フォトセンサＰ１
１が一万円紙幣の通過を検出するとソレノイドＳ９がＯ
Ｎにされ、ゲートＧ７が左側へ回転され一万円収納箱２
５への通路が形成される。従って、−万円紙幣は一万円
札収納箱２５に順次収納される。

出金不適当界が存在した場合には、取引入金メモリａＳ
ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数の合計数から千円札収納
枚数及び−万円札収納枚数の合計を差引いて得られた値
をＱに加算する。次に、ソレノイドＳ２がＯＦＦにされ
、ゲートＧ１が左に回転される。更に、ソレノイドＳ３
がＯＮに゛され、ゲートＧ２が左に回転される。これに
より、出金不適当紙幣はゲートＧ、１、Ｇ２によってリ
ジェクト収納箱３６へ導かれ、そこに収納される。

上記のようにして入出金ロホッパ１３の紙幣が全て収納
箱２５．２６．３Ｂに振分けられ、フォトセンサＰ２が
残留紙幣無しを検出すると入出金ロホッパ１３のバック
アップ１１を上昇させるようにモータＭ２が逆回転する
。バックアップ１１が下停止位置に達すると近接スイッ
チＳ　Ｗ　３がＯＮｔ、、モータＭ２が停止される。こ
のとき、フォトセンサＳ　Ｗ　４がＯＦＦ、即ち、入出
金口取込み送込むモータ停止位置が検出されるとモータ
Ｍ３が停止される。

続いて、主搬送路用モータＭ１２が停止トされる。

ここで、再取込み時に、リジェクト券が存在したかが判
定され、ＮＯであると収納動作に移り、ＹＥＳであると
取引入金メモリａ、ｂ、ｃｌ、：記憶された紙幣の枚数
の合計数から千円札収納枚数及び−万円札収納枚数の合
計を差引いて得られた値をＱに加算し、それから収納動
作に移る。収納動作は第１２図のフローに従って行われ
るがこの収納動作については後述する。収納ｌｌ！作が
終了すると入出金装置の現在高メモリＲ，，ＳＸｊの値
に当該　　　　　２取引メモリａ、ｂ、ｃの値を夫々加
算し記憶する。

入金累計メｔ　ＩＪ　Ａ、８、Ｃの簡に当該取引メモリ
ａ、ｂ、ｃの値を夫々加算してメモリＡ、Ｒ，Ｃに記憶
する。メモリａ、ｂ、ｃはクリアされ、これにより入金
及び出金紙幣判別処理は終了する。

次に、収納動作について第１２図のサブルーチンに従っ
て説明するがその前に千円札収納箱２６及び−万円孔収
納箱２５の構成を説明する。但し、千円札収納箱２６及
び−万円孔収納箱２５は第１６図及び第１７図に示す一
括収納部２７の一括収納箱３４の構成と全く同じである
ので第１６図および第１７図に基づいて収納箱の構成を
説明する。

収納箱３４の上部には取込みローラ１５ａ及び送り込み
Ｏ−ラ１６ａが設けられている。これらローラ１４ａ及
び１５ａは中間ギヤによって連結されており、１対１で
回転され、１回転で１枚の紙幣を取込み成るいは送込む
。０−ラ１４ａ及び１５ａはモータＭ１に自在カップリ
ング着脱自在に結合され、このモータＭ　１０によって
駆動される。取込みローラ１４ａと同軸上に伸縮ベルト
４１とアイドルローラ５４が設置されており、これらは
取込みローラ１４ａとは独立して自由に回転できる。入
口側アイドルローラ４０は取込み軸アイドルローラ５４
に伸縮ベルト４１を介して結合されており、共に主搬送
路ベルトより動力を受けて伸縮ベルト４１が走行するこ
とにより回転される。入口側アイドルローラ４０に対向
して叩き車２８ａが３列で設けられている。これらの叩
き車２８ａは一時保管部２３の叩き車２８と同じ機能を
有する。水平に設けられるバックアツプ板３８はリニア
ボールベアリングを介してガイドロッド４８に上下動自
在に支持されている。また、バックアツプ板３８はスプ
リング４６により常時−上方へ付勢されている。更に、
バックアツプ板３８はドライブベルト４９に連結され、
かつワンウェイクラッチ付プーリ５５に着脱自在なカッ
プリングによりギヤー減速機付ＤＣモータＭ１１に結合
されている。第１６図でモータＭ１１が反時計方向に回
転された時にはワンウェイクラッチはロックされ、プー
リ５５とベルｌ−４９を介してスプリング４６に抗して
バックアツプ板３８が下降する。

モータＭ１１が時計方向に回転した時にはワンウェイク
ラッチはスリップするのでスプリング４６の引張力によ
ってバックアツプ板３８はト方向に付勢されるがモータ
Ｍ１１が停止しているとギＡ７減速機のセルフロック機
構によりスプリング４６の引張力ではバックアツプ板３
８は上昇できず停止している。

バックアツプ板３８には空検知用のマイクロスイッチ５
Ｗ２１が取付けられ、押し込み板３９にはマイクロスイ
ッチ５Ｗ２１のアクチュエータに位置的に対応する逃げ
穴が穿設されている。従って、バックアツプ板３８が最
上位置まで上昇した時に紙幣が無くなると逃げ穴にアク
チュエータが人込み紙幣無しが検出できる。

バックアツプ板に対応して水平に設けられる押込み板３
９はバックアツプ板３８とは独立して別のリニアボール
ベアリングを介してガイド０−ラ４８に上下動自在に支
持されている。また、押込み板３９はバックアツプ板３
８とは独立した別個のスプリング４１で常時上方へ付勢
されており、更にドライブベルト５０が連結されていて
ワンウェイクラッチ付プーリ５６と着脱自在のカップリ
ングを介してギヤ減速機付ＤＣモータＭ１１に結合され
ている。

押込み板３９の動作はバックアツプ板３８と全く同じで
あり、モータＭ１１が時計方向に回転するとワンウェイ
クラッチがスリップし、反時計方向に回転するとワンウ
ェイクラッチがロックされる。

従って、ＤＣモータＭ１１が反時計方向に回転すると押
込み板３９とバックアツプ板３８とは同じ間隔を保って
等しいスピードで降下する。これに反して、時計方向に
モータＭ１１が回転するとプーリ５５．５６の周速の範
囲内でバックアツプ板３８及び押込み板３９は上昇する
ようにロックが解除される。

このとき、負荷条件によりバックアツプ板３８及び押込
み板３９は停止したり、ゆっくり上昇したり夫々別の動
作ができる。

ホールド爪４２．４３はマグネット８１６及びＳ１７と
復帰スプリング４４．４５によって夫々支持されている
。第１５図おいて左側のホールド爪４２のアーム先端が
叩き車２８ａの回転軸に当接されている。

従って、ソレノイド８１６がホールド爪４２を吸着する
と叩き車２８ａも同時に左方向へ回転して逃げる。この
逃げの位置では、叩き車２８ａは外部搬送路より回転駆
動力を受けないので叩き車２８ａは回転しない。

取込みパルスモータＭ１０が停止した状態でも主搬送路
が駆動されればベルトギヤを介して伸縮ベルト４１、入
口側アイドルローラ４０、取込み軸アイドルローラ５４
、叩き１２８ａ、逆転ローラ１６ａ１送リローラ５７は
回転するので紙幣の搬送は可能である。この時の紙幣搬
送において取込みローラ１４ａのゴムチップが搬送路に
あると障害となる虞れがあるので出金取込みの時の最初
の一枚をスキップすることなく取込むためには取込みロ
ーラ１４ａのゴムチップの停止位置は搬送路と取込み面
との中間に常に正しく停止させる必要がある。このため
にスイッチ５Ｗ２０が設けられ、取込み軸に付けられた
切欠ディスクの切欠位置から停止位置を検出しモータＭ
１０を停止させる。

上記のように収納箱を構成によると次のよな利点がある
。即ち、１つのモータで上下２つのプレート板が間隔自
在に上下動できるので紙幣の収納量に対応できる。取込
み時には、１００枚までの紙幣が集積できるように集積
高さがホールド爪にて機械的に設定しているので集積済
の紙幣束の影響なく集積できる。押込み板をホールド板
より下方まで移動させるので多少集積が乱れても整列し
て紙幣を押込める。スプリングの一定の力にて紙幣を上
昇させてホールド爪に圧接するので集積において集積紙
幣束が緩い状態、ふわふわ状態になっても一回の収納動
作により紙幣束が圧接されるので狭いスペースに多難の
紙幣が収納できる。

次に、第１２図のフロー及び第１５図のステップに従っ
て収納箱２５．２６．３４の収納動作を共通に説明する
。

第１５図（ａ）においては、紙幣取込みの時にはソレノ
イドＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３．８１４．８１６．８１７
がＯＦＦにされていてホールド爪４２及び４３が収納箱
内に入込んでいる。この状態では既に収納されている紙
幣の束がホールド爪４２．４３により７Ｊ！制されてい
る。また、ホールド爪４２．４３と収納紙幣とで新たに
取込まれる紙幣に対する底が形成される。この底までの
距離は取込まれる紙幣が１００枚までの集積に最適で、
しかも立ち状態となったり反転したりしないような値に
設定される。即ち、反転して裏表が逆になったり立て状
態になって詰まるようなことが生じないように距離設定
されている。従って、取込まれた紙幣は第１５図（ａ）
に示すように斜めに進入して順次積臘ねられる。入出金
ロホッパ１３から出金可能紙幣が全てホールド爪４２．
４３の上に積重なると取込みが停止する。このとき、モ
ータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌが正転（図において反時計方向
に回転）し、バックアツプ板３８及び押込み板３９が下
降するがワンウェイクラッチがロックする方向なのでバ
ックアツプ板３８及び押込み板３９は共に同速で下降す
る。

タイマーによる所定時間後にソレノイド８１０、Ｓ１１
、Ｓ１３．８１４．８１６．８１７がＯＮにされ、ホー
ルド爪４２．４３が開放される（第１５図ｂ）。バック
アツプ板３８及び押込み板２９が第１５図（Ｃ）に示す
押込み位置まで降下するとスイッチ５Ｗ１４．５Ｗ１９
．５Ｗ２４がＯＮする。

このとき、モータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌは停止され、更に
、ソレノイド８１０．８１１，８１３、Ｓ１４．８１６
．８１７がＯＦＦにされ再びホールド爪４２．４３が収
納箱内に進入する（第１５図ｄ）。

この後、モータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌは逆転し、即ち図に
おいて時計方向に回転する。逆転ではワンウェイクラッ
チがフリーとなるのでバックアツプ板３８及び押込み板
３９はスプリング力により別個に上昇される。押込み板
３９はホールド爪４２．４３と入れ子関係に構成されて
いるのでホールド爪４２．４３を通過するがバックアツ
プ板３８に載置された紙幣束の上部はホールド爪にぶつ
かり、バックアツプ板３８は停止する。このとき紙幣は
バックアツプ板３８の上昇力により圧接され密集される
。即ち、収納箱に取込まれる紙幣は詰込まれるようにな
るので少ないスペースでもかなり多く紙幣が収納できる
。

押込み板３９が送込み券ガイド位置に達するとスイッチ
ＳＷＩ　３．５Ｗ１８．５Ｗ２３がＯＮしする。このス
イッチのＯＮに応答してバックアツプ板３８及び押込み
板３９の上昇を停止させるためにモータＭ７、Ｍ９、Ｍ
ｌｌが停止され、収納動作が終了する。

第１１図（ｅ）のフローにおいて［０１が押されなかっ
た場合には、第１１図（Ｊ）のフローに移る。即ち、人
出金口酢１２を開放するためにモータＭ１が正転される
。人出金目靜１２が開停止位置に達するとスイッチＳＷ
２がＯＮＩ、、、モータＭ１が停止する。ここで、入金
者が入出金ロホッパ１３から紙幣を取出すことにより残
留紙幣がなくなると７オトセンサＰ２がＯＮＬ、、モー
タＭ１が逆転し、入出金口ｎ１２が閉鎖する。人出金口
扉１２が閉鎖位置に達するとスイッチＳＷ１がＯＮＬ、
モータＭ１が停止する。これにより、初期状態になり、
次の入金操作が可能となる。

次に、出金について第１８図及び第１９図のフローを参
照して説明する。ＣＲＴディスプレイ１１２ａのガイダ
ンスに従って入金に対応するボタンが押され、更に出金
金額がキーインされると主搬送路を駆動するメーンモー
タＭ１２が正転される。

このメーンモータＭ１２のみの正転により主搬送路が低
速で走行し始める。電磁クラッチＣ１がＯＮすると主搬
送路は高速で回転する。出金が一万円札及び千円札で指
定されているとまず一万円札収納箱２５が選択され、−
万円札の出金動作が開始され、次に千円札収納箱２６が
選択され、千円札の出金動作が開始される。出金が千円
札指定であると最初から千円札収納箱２６が選択され、
千円札の出金動作か開始される。

出金動作は第２０図のフローに従って動作し、先ず第２
１図（ａ）に示すようにバックアツプ板３８及び押込み
板３９を若干下降させるためにモータＭ７　（Ｍ９）が
正転される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８の押
し上げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された状
態を開放し、ホールド爪を収納紙幣束からを容易にする
ためである。この下降−はタイマにより設定されており
、このタイマの時間が経過するとモータＭ７（ｌｖ１９
）が停止され、ソレノイド８１０．８１１（８１３，５
１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放され
□る。

この状態で、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転され、バック
アツプ板３８及び押込み板３９が１屏される。所定位置
まで上押するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出し
を開始するためにモータＭ６（Ｍ８）が正転する。モー
タＭ６（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが回転
し紙幣を一枚ずつ送出す。

このとき、フォトセンサＰ１１（Ｐ１２）が紙幣の通過
を検出し、検出信号によって通過枚数がカウントされる
。収納箱２５２６から出金された紙幣は主搬送路によっ
て紙幣鑑査部１８に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、真偽、重ね取
りが検査される。これらの検査によって出金紙幣が正券
であると判断されるとゲートＧ２を右へ倒し一時保管部
２３への通路を形成するためにソレノイドＳ３はＯＦＦ
にされる。正券でないとその券はリジェクト券としてリ
ジェクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行
するようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲート切
換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検出
により決まる。正券がフォトセンサＰ９により検出され
るとゲートＧ５を一時保管部側に切換えるためにロータ
リーソレノイドＳ６が左側に回動するように付勢される
。更に、ゲートＧ６をバネ力により右に切換え左通路（
パス）を形成するためにロータリーソレノイドＳ７が消
勢される。この状態で、紙幣が順次一時保管部２３に収
納される。収納箱から送出される紙幣の枚数が指定枚数
に達するとリジェクト券が存在したかがチェックされる
。

リジェクト券があれば指定枚数に９２１９８枚数を加締
し、第２０図（ａ）の繰り出し枚数カウント７０−に戻
る。リジェクト券無しであれば取込みモータ停止位置検
知用フォトセンサ５Ｗ１０（ＳＷ１５）が停止位置を検
出したかがチェックされる（暗検出）。ＹＥＳで取込み
モータＭ６（Ｍ８）が停止される。この状態で、収納箱
からの指定枚数の紙幣繰り出しが完了するがこの紙幣繰
り出し終了時点では収納箱においてチョロ出、即ち、最
終紙幣が送り出された後、次の紙幣が取込みローラ１４
ａによって若干送出され、この紙幣の先端が取込みＯ−
ラ１４ａと逆転ゲートローラ１６ａとの間にはみ出す状
態が生じる。このチョロ出が生じるとチヨ日出紙幣が正
しく復帰しなくなり次の出金において誤動作の原因とな
る。そこで、このチョロ出を解消するために所定枚数の
紙幣送出終了後に取込みモータＭ６（Ｍ８）が停止され
ても搬送ベルトは走行を持続させた状態でバックアツプ
板３８が下降される。これによって紙幣束に緩みが生じ
た時に逆転ローラ１６ａによってチヨ目出紙幣が収納箱
内に引き戻される。このチヨ日出解消においてはバック
アツプ板３８及び押込み板３９が同時に下降を始めるが
押込み板３９が取込みローラ面よりαだけ余分に退避さ
れているためにバックアツプ板３８がαだけ下降したと
きこのα分だけ紙幣束に対して緩みが生じ、この緩みに
乗じてチョロ出が解消され、押込み板３９の下降により
チヨ日出紙幣、即ち、最上位置紙幣が定位置に戻される
。

モータＭ７　（Ｍ９）の正転により第２１図（ｄ）に示
すようにバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降し
、押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ１４（ＳＷ１
９）がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータＭ７
　（Ｍ９）が停＋１され、バックアツプ板３８及び押込
み板３９の下降が停止される。

このとぎ、ソレノイド８１０．８１１　（８１３，５１
４）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰され
る（ｅ）。再び、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転され、バ
ックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される（ｆ）
。収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３
８は停止する。押込み板３９がガイド位置まで上昇する
とスイッチＳＷＩ　３（ＳＷ１８）がＯＮになる。これ
により、バックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆
動しているモータＭ７（、Ｍ９）が停止し、出金動作は
完了する。

上記の出金動作によると、バックアツプ板３８により圧
接された収納券がバックアツプ板３８を若干下げて紙幣
間の圧力を下げてからホールド爪が収、納券から退避さ
れているので紙幣に傷がつくことがなく、かつホールド
爪の退避のために必要なソレノイドの磁力を少なくでき
る。また、出金取込みの間中モータＭ１１を時計方向に
回転し続けていれば紙幣の取込みに連れて抑圧バネ４６
の力でバックアツプ板が徐々に上昇するので圧力検知や
複雑な制御をしなくても安定した取込みが可能となる。

更に、取込み日−うのみの回転を停止トシてからも搬送
路を走行し続けて逆転ローラを回転し続けている内に、
圧接されている紙幣に緩みが生じ、その後に押込み板が
紙幣を下方に押し下げることによりチョロ出が修正され
収納される。また更に、押込み板がホールダ爪より下に
下げてから復帰されているので次の入金紙幣の集積空間
が確実につくることができる。

出金動作が完了すると電磁クラッチＣ１がＯＦＦとなり
、更にメーンモータＭ１２が停止し、これに伴って主搬
送路が停止する。この後、第１９図（ｂ）のフローに示
すようにモータＭ４が正転され、一時保管部２３の底板
３０が搬送ベルトより下に下降されると共に上部プレス
板２９も下降される。

底板３０及び上部プレス板２９が下停止位置まで下降す
るとスイッチＳＷ６がＯＮとなり、モータＭ４が停止さ
れる。このとき、ソレノイドＳ８がＯＮとなり、ゲート
Ｇ１０が開放される。モータＭ５が正転され、入金リジ
ェクト集積部２４の上部ベルト２４ａが下降する。上部
ベルト２４ａが下停止位置に達し、検知スイッチＳＷ９
がＯＮするとモータＭ５は停止する。ソレノイドＳ１が
ＯＮにされ、入出金ロバツクアップ１７の先端が回転し
開放状態になる。この状態で、モータＭ１２が駆動され
、主搬送路が低速で走行すると一時保管部２３の紙幣束
が一括して搬送され、入金リジエクｉ−集積部２４を介
して入出金ロホッパ１３に入る。このときの搬送過程は
第９図及び第１０図に示されている。

一時保管部残留紙幣検知用フオドセンサＰＩＯが明状態
、即ら、残留紙幣無しを検知すると検知からタイマの設
定時間後にモータＭ１２が停止トされ、それに伴って主
搬送路の走行が停止する。この後、バックアップ１１を
復帰するためにソレノイドＳ１がＯＦＦにされ、更にゲ
ートＧ１０を閉塞するためにソレノイドＳ８がＯＦＦに
される。また、入金リジェクト集積部２４の上部ベルト
２４ａを元の位置に戻すためにモータＭ５が逆転される
。

上部ベルｌ−２４ａが復帰位置に達し、スイッチＳＷ８
がＯＮするとモータＭ５は停止する。同様に、一時保管
部２３の底板３０を上部プレス板２９と共に復帰位置に
上昇するためにモータＭ４が逆転される。

底板３０を上部プレス板２９が上停止ト位置検知スイッ
チＳＷ５によって検知されるとモータＭ５は停止される
。この後、第１１図（、ｊ）のフローに戻り、出金者が
入出金ロホッパ１３から紙幣を取り出ずことができるよ
うになると共に初期状態に戻る。

第２２図は取り忘れの紙幣の回収ルートを示している。

この取り忘れ回収は客が出金操作をしたにもかかわらず
出金紙幣を取り忘れることがあり、この時の取り忘れ紙
幣を回収する動作である。この回収動作では、出金紙幣
の取出しを可能にするために人出金口酔１２が開放され
た後、所定時間経過して入出金ロホッパ１３内が残留状
態となっていると入出金ロホッパ１３内の取り忘れ紙幣
が主搬送路によって回収箱３５に搬送される。このとき
、紙幣は紙幣鑑査部１８を通過するがこの紙幣鑑査部１
８において検査しないでそのまま回収箱３５に搬送して
も良い。尚、回収紙幣の金額は取り忘れ客の口座番号等
と共に記録され、後の照会に利用される。

次に、第２３図に示す外部補充ルートの動作を第２５図
（ａ）〜（ｆ）のフローチャー１−を参照して説明する
。外部補充をする場合、ＡＴＭＩの後部酢が開放され、
第７図に示す内部モニタ５のキーボード５Ｃ及び５ｄが
操作されることにより実行される。先ず、切換スイッチ
５　ｔ　ｈ＜ψ体モードとなっているかチェックされる
。ＹＥＳであるとキーボード５Ｃのモード切換（通常取
引モード及び係員操作モード切換）キーが押される。表
示パネル５ａの係員操作モードランプが点灯する。次に
、補充キーが押され、その後に万円または千円キーが押
され金種が指定される。紙幣枚数キーを押し、テンキー
ボード５ｄより補充枚数が入力される。枚数はセグメン
ト表示器５１に表示される。金種及び枚数に間違いがな
ければ確認キーが押される。このとき、指定金種の収納
箱が満杯（フル）でないかチェックされる。フルであれ
ば入力データが全てクリアーされ、補充キー押下フロー
に戻る。フルでないと枚数が補充−回当りの１１限枚数
（例えば１００枚）以内かがチェックされる。制限内で
あると補充ピンチローラが開成され、１１限外であると
入力データが全てクリアーされ、補充キー押下フローに
戻る。補充ピンチローラが開成すると紙幣の投入が可能
となり、補充ピンチローラに１００枚の紙幣束が挿入さ
れる。紙幣束挿入はフォトセンサＰ１４により検知され
、この検知に応答してゲートＧ１０がソレノイドＳ８の
付勢により開放される。

次に、第２５図（ｂ）のフローに示すように入金リジェ
クト集積部２４の下部ベルト２４ａを上昇させるために
モータＭ５が逆転される。上下ベルト上停止位置検知ス
イッチＳＷ７がＯＮするとモータＭ５は停止する。入出
金ロホッパ１３のバックアップ１７の先端を回転して開
放し侵入搬送路を作るためにソレノイドＳ１がＯＮにさ
れる。ここで、モータＭ１２が駆動され、主搬送路が低
速で駆動される。

上記低速駆動を第２４図の切換機構に基づいて説明する
。メーンモータＭ１２が正転している状態で電磁クラッ
チＣ１がＯＦＦにされ、電磁クラッチＣ２がＯＮにされ
るとモータＭ１２の回転力は図の上側のギヤー及びクラ
ッチＣ２を介して減速ギヤー６３に伝達される。この減
速ギヤー６３の回転力はそのまま出力軸５９に伝達され
、ベルト６１を介して搬送ドライブ軸６２を回転駆動す
る。この時、搬送ドライブ軸６２はモータＭ１２よりギ
ヤー３段にて減速されモータＭ１２の回転数の約１／１
０の速噴で回転する。この搬送ドライブ軸６２の低速回
転により搬送ベルトが低速走行される。この低速走行に
おいて、紙幣が束として搬送される。

モータＭ１２の正転において、電磁クラッチＣ１がＯＮ
にされ、電磁クラッチＣ２がＯＦＦにされるとモータＭ
１２の回転力は下側ギヤー及びクラッチＣ１を介して実
質的に直接に出力軸シャフト５９に伝達される。従って
、出力軸５９は高速回転し、これに伴って搬送ドライブ
軸６２が高速回転する。即ち、主搬送ベルトが高速走行
する。このときには、一枚ずつの紙幣搬送が行われる。

低速走行する主搬送路により搬送される紙幣束がゲート
Ｇ３、Ｇ　４　、’Ｇ　５、Ｇ６、入金リジェクト集積
部２４、ゲートＧ１０、バックアップ１７を介して入出
金ロホッパ１３に進入し、入出金ロホッパ１３内に収納
されると、フォトセンサＰ２が紙幣束を検知する。この
検知に応答してモータＭ１２がＯＦＦされ、主搬送路の
走行が停止卜される。この後、ソレノイドＳ１及びＳ８
がＯＦＦにされることにより入出金ロバツクアップ１７
が元の位置に復帰されゲートＧＩＯが閉塞される。更に
、モータＭ５が正転され、入金リジェクト集積部２４の
下部ベルト２４ｂが元に位置に戻される。中停止位置検
知スイッチＳＷ８がＯＮするとモータＭ５は停止される
。

次に、電磁クラッチＣ１及びモータＭ１２がＯＮにされ
、主搬送路が高速で駆動される。入出金ロホッパ１３の
バックアップ１１を押し下げるためにモータＭ２が正転
される。この状態で、モータＭ３が正転されることによ
り紙幣が一枚ずつ主搬送路に送り込まれる。このとき、
補充紙幣を鑑査する鑑査モードでなければ千円札及び万
円孔収納箱２５．２６への通路を形成するためにソレノ
イドＳ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転される。指
定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ７を左側
へ切換えるためにソレノイドＳ９がＯＮにされる。この
とき、ゲート８は千円札収納箱２６への通路を形成しな
いようにソレノイド８１２とＯＦＦし右に切換えられる
。搬送された万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収納さ
れる。入出金ロホッパ内残留紙幣検知用フォトセンサＰ
２が明状態を検知すると、残留紙幣無しを検知すると第
２５図（ｄ）のフローに移り、人出金目ホッパ１３０バ
ツクアツプ１７を上昇させるためにモータＭ２が逆転さ
れる。バックアップ上停止位置検知スイッチＳＷ３がＯ
ＮするとモータＭ２が停止する。入出金口取込み送り込
みモータ停止位置検知スイッチＳＷ４が停止位置を検知
するとモータＭ３がＯＦＦにされ、紙幣の取込みが停止
する。電磁クラッチＣ１がＯＦＦされ、メーンモータＭ
１２が停止される。この時点で補充紙幣の収納箱２５へ
の搬送が終了したことになり、補充紙幣の枚数、即ち、
金種指定入力枚数が指定収納箱（万円孔収納箱２５）の
残−に加算され、合計枚数が記憶される。この後、第１
２図のフローに示す収納動作が実行される。収納動作が
完了すると第５図の内部モニタ５のキーボード５Ｃのモ
ード切換ボタンが押され、通常取引モードに戻される。

このモード復帰は表示パネル５ａの通常取引モードのＬ
ＥＤの点灯により確認できる。

第２５図（Ｃ）のフローに戻って補充紙幣を鑑査する場
合には、補充紙幣は紐束鑑査部１８において紙幣鑑査さ
れる。鑑査結果において、補充紙幣は指定金種であり、
出金に適した紙幣であるか確認され、合格であれば千円
札及び万円孔収納箱２５．２６への通路を形成するため
にソレノイドＳ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転さ
れる。指定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ
７を左側へ切換えるためにソレノイドＳ９がＯＮにされ
る。

このとき、ゲート８は千円札収納箱２６への通路を形成
しないようにソレノイド８１２をＯＦＦとし右に切換え
られる。この後、第２５図（ｌに示すように搬送された
万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収納される。

補充帳幣鑑査で不合格となった紙幣が存在するとりジェ
クト券収納箱３６への通路を形成するために、ソレノイ
ドＳ１がＯＦＦにされゲートＧ１が左側へ回動され、更
にソレノイドＳ３がＯＮにされゲートＧ２が左側へ回動
される。従って、リジェクト券はりジェクト券収納箱３
６へ収納される。

入出金ロホッパ１３内の補充紙幣が全て送出され、入出
金ロホッパ内残留紙幣検知用フォトセンサＰ２が明状態
を検知すると、入出金ロホッパ１３のバックアップ１７
を上昇させるためにモータＭ２が逆転される。バックア
ップ上停止位置検知スイッチＳＷ３がＯＮするとモータ
Ｍ２が停止する。入出金口取込み送り込みモータ停止位
置検知スイッチＳＷ４が停止位置を検知するとモータＭ
３がＯＦＦにされ、紙幣の取込みが停止する。電磁クラ
ッチＣ１がＯＦＦされ、メーンモータＭ１２が停止され
る。第２５図（ｆ）のフローに移り、リジェクト券が存
在したかがチェックされる。リジェクト券無しであれば
、指定入力金額より金種別収納箱、即ち、万円孔収納箱
２５への収納金額を減算する。この演算値はリジェクト
券収納箱の残量金額へ加算される。それから、指定金種
入力金額が指定収納箱（万円孔収納箱２５）の残量金額
に加算され、合計値が記憶される。リジェクト券がなけ
れば、直接に指定金種入力金額が指定収納箱（万円孔収
納箱２５）の残量金額に加算され、合計値が記憶される
。この後、第１２図のフローに示す収納動作が実行され
る。収納動作が完了すると第５図の内部モニタ５のキー
ボード５０のモード切換ボタンが押され、通常取引モー
ドに戻される。このモード復帰は表示パネル５ａの通常
取引モードランプの点灯により確認できる。

上述した紙幣の外部補充において補充紙幣を鑑査する場
合と鑑査しない場合があるがこのことについて説明する
。鑑査しない場合については、例えば、従来の出金ユニ
ットでは出納係より１００枚単位で帯封した紙幣が引出
され、貯金係が帯封した１００枚紙幣を鑑査しないでそ
のまま扱う。

これは帯封した紙幣が絶対に誤りがないという信頼の上
に立っているためである。これと同様な考えにをてば鑑
査する必要がなくなる。これに対して、鑑査する場合は
人手に頼っている部分を必ずＡＴＶが認識して合格とな
った紙幣でないと受入れないようにしミスを完全に断つ
ことにある。

上２の補充の考え方は単体のＡＴＭに対してリサイクル
を運用すると千円札収納箱は空になることが多く、殆ん
ど満杯になることがないことが判明し、そのために簡単
な補充口を設け、不足が生じた時に補充できるようにす
ることに植づいている。そこで、次の実施例では複数の
ＡＴＭの相互間で時期的、時間的、場所的に局部的のア
ンバランスが生じたときに過剰気味の入出金装置から紙
幣を１００枚単位で吸いトげて他の入出金装置に補充す
る機能が説明されている。この実施例を第２６図及び第
２７図（ａ）　〜（ｆ）の７０−チト＝　’ｔ４を参照
して説明する。

この一部吸い上げ動作の指定も内部モニタ５によって行
われる。即ら、切換スイッチ５ｆが単体モードとなって
いるかチェックされる。ＹＥＳであるとキーボード５Ｃ
のモード切換（通常取引モード及び係員操作モード切換
）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作モードラ
ンプが点灯する。次に、一部吸い上げキーが押され、そ
の後に万円または千円キーが押されることにより金種が
指定される。紙幣枚数入カキ−を押し、テンキーボード
５ｄより吸（く上げ枚数が入力される。枚数はセグメン
ト表示器５ｂに表示される。金種及び枚数に間違いがな
ければ確認キーが押される。このとき、指定金種の収納
箱が空でないかチェックされる。空であれば入力データ
が全てり：ノアーされ、一部吸い上げキー押下フローに
戻る。空でないと枚数が吸い上げ一回当りの制限枚数（
例えば１００枚）以内かがチェックされる。制限内でな
ければ入力データが全てクリアーされ、一部吸い上げキ
ー押下フローに戻る。制限内であればモータＭ１２が正
転され、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯ
Ｎにされ、主搬送路が高速走行される。

指定金種の収納箱、例えば千円札収納箱２６（または万
円孔収納箱２５）が選択される。収納箱２６のバックア
ツプ板３８及び押込み板３９を若干下降音るためにタイ
マーの設定時間だけモータＭ７（ＮＩ＋９）が正転され
る。タイマの設定時間が経過するとモータＭ７’（Ｍ９
）が―止され、ソレノイドＳ１０．８１１’（８１３，
５１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放さ
れる。この状態で、モータＭ７（Ｍ９）が逆転され、バ
ックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。所定
位置まで上昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り
出しを開始するため１こモータＭ６　（Ｍ８）が正転す
る。モータＭ６（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４
ａが回転し紙幣を一枚ずつ繰り出す。このとき、フォト
センサＰ１１（ＰＩ３）が紙幣の通過を検出し、検出信
号によって通過枚数がカウントされる。収納箱２６２５
から出金された紙幣は主搬送路によって紙幣鑑査部１８
に搬送される。搬送紙幣は紙□幣鑑査部１８によって゛
金′＠：重ね取りが鑑査される。この鑑査によって出金
紙幣が正券であると判断されるとゲートＧ２を右へ倒し
一時保管部２３への通路を形成するためにソレノイドＳ
３はＯ’ＦＦにされる。正券でないとその券はりジェク
ト券としてリジｌクト収納箱３６へ導くためにゲートＧ
２は左に移行するようにソレノイドＳ３が付勢される。

このゲート切換タイミングはフォ１〜ｔ７ンサＰ８によ
る紙幣通過の検出により決まる。正券がフォトセンサＰ
９により検出されるとゲートＧ５を一時保管部側に切換
えるためにロータリーソレノイドＳ６が左側に回動する
ように付勢される。従って、紙幣は順次入金リジェクト
東積部２４に搬送される。

収納箱から送出される紙幣の枚数が指定枚数に達すると
りジェクト券が存在したかがチェックされる。リジェク
ト券があれば指定枚数にリジェクト枚数を加算し、第２
７図（ｂ）の繰り出し枚数カウント７０−に戻る。リジ
ェクト券無しであれば取込みモータ停止位置検知用フォ
トセンサ５Ｗ１０　（ＳＷＩ　５）が停止位置を検出し
たかがチェックされる（暗検出）。ＹＥＳで取込みモー
タＭ６（Ｍ８）が停止される。モータＭ７　（Ｍ９）の
正転によりバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降
し、押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ１４（ＳＷ
Ｉ９）がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータＭ
７　（Ｍ９）が停止され、これに伴ってバックアツプ板
３８及び押込み＃ｉ３９の下降が停止される。このとき
、ソレノイドＳ１０．８１１（Ｓ１３．５１４）がＯＦ
Ｆにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰される。再び、
モータＭ７（Ｍ９）が逆転され、バックアツプ板３８及
び押込み板３９がト袢される。収納紙幣がホールド爪に
ぶつかるとバックアツプ板３８は停＋Ｌする。押込み板
３９がガイド位置まで上昇し、スイッチ５Ｗ１３（ＳＷ
１８）がＯＮになるとバックアツプ板３８及び押込み板
３９を−Ｆ昇駆動しているモータＭ７（Ｍ９）が停止す
る。電磁クラッチＣ１及びモータＭ１２が順次ＯＦＦに
され、主搬送路が停止トされる。入金リジェクト集積部
２４の下部ベルト２４ａをＦ昇させるためにモータＭ５
が逆転される。ベルト上停止位ｌＩ検知用フ４Ｉ・イン
タラプタＳＷ７がＯＮするとモータＭ５が停止［される
。この状態で、ｆ−タＭ１２が逆転される。この場合、
第２４図の切換機構において番ま電磁クラッチＣ１がＯ
ＦＦにされていて電磁クラッチＣ２がＯＮにされている
。従って、メーンモータＭ１２の逆回転力は上側ギヤー
及びクラッチＣ２を介して減速ギヤー６３に伝達され、
ドライブ軸６２が低速で逆回転される。故に、主搬送路
は低速で逆走性し、入金リジェクト集積部２４の紙幣が
一括して破線で示すように外部方向へ搬送される。補充
口１２ａに近接して設けられたフォトセンサＰ１４が搬
送される紙幣束を検出（［Ｉ＠出）するとタイマの設定
時間後にモータＭ１２がＯＦＦにされ、主搬送路の走行
が停止される。紙幣鑑査においてリジェクト券が存在し
なければ指定金種（千円札）入力額を当該収納箱（千円
札収納箱）の残量の額より減算され、記憶される、。リ
ジェクト券が存在すればリジェクト回数分の指定金種（
千円札）金額が演算される。演算結果値がリジェクト収
納箱の残量金額に加算され、加算値が記憶される。演篩
値と指定枚数との加算値が当該金種別収納箱の残量金額
より減算され、結果が記憶される。

上２の収納箱残高演算により残高が求められると入出金
装置の現在金額メモリより指定金額を減綽して、ぞの結
果、即ち、Ａ　Ｔ　Ｍの保有総金額を記憶４る。この処
理が終わると内部モニタ５のキーボード５Ｃのモード切
換ボタンが押され、通常取引モードに戻される。このと
き、通常取引モードランプが白灯され、入出金装置２は
初期状態に戻る。

第２８図は入出金の精算をし、かつ万円孔収納箱２５及
び千円札収納箱２６の紙幣を一括収納箱に転送する精査
モードの紙幣￥の流れを示してあり、この精査モードの
説明が第２９図（ａ）〜（Ｃ）のフローにホされている
。このフローによると、先ず内部モニタ５のキーボード
５Ｃのモード切換（通常取引モード及び係員操作モード
切換）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作モー
ド切換プが点灯する。次に、精査キーが押され、更に確
認キーが押される。このとき、モータＭ１２が正転され
、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮにさ
れ、主搬送路が高速走行される。万円孔収納箱２５に紙
幣￥が存在するかがチェックされる。万円孔が存在する
と万円孔収納箱２５が選択される。この後、万円孔に対
する精査動作が第３０図（ａ）〜（Ｃ）のフローに従っ
て実行されるがこの精査動作については後述する。

万円孔の精査動作の後、千円札収納箱に紙幣￥が存在す
るかがチェックされ、ＹＥＹであれば千円収納箱が選択
される。次に、千円札に対して精査動作が行われる。

前記万円及び千円の精査動作においては、第３０図（ａ
）に示すように、先ずバックアツプ板３８及び押込み板
３９を若干下降させるためにモータＭ７（ＭＯ）が正転
される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８の押し上
げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された状態を
開放し、紙幣￥に傷をつけるこたなくホールド爪を収納
紙幣束から容易に離脱するためである。バックアツプ板
３８の下降−はタイマにより設定されており、このタイ
マの時間が経過するとモータＭ７　（ＭＯ）が停止され
、ソレノイド８１０．８１１（８１３，５１４）がＯＮ
にされ、ホールド爪４２．４３が開放される。この状態
で、モータＭ７（ＭＯ）が逆転され、バックアツプ板３
８及び押込み板３９が一ト昇される。所定位置まで１斡
するとタイマが作動し、紙幣の取込み送出し開始覆るた
めにモータＭ６　（ＭＯ）が正転される。モータＭ６　
（ＭＯ）の正転により取込みローラ１４ａが回転し紙幣
を一枚ずつ送出す。このとき、フォトセンサｐＨ（ＰＩ
３）が紙幣の通過を検出し、検出信号によって通過枚数
がカウントされる。収納箱２５２６から出金された紙幣
は主搬送路によって紙幣鑑査部１８に搬送される。搬送
紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、拳ね取りが判別さ
れる。これらの鑑査によって出金紙幣が正券であると判
断されるとゲートＧ３方向への通路を形成するためにグ
ー］−０２を右へ倒すようにソレノイドＳ３がＯＦＦに
される。正券でないとその券はリジェクト券としてリジ
ェクト券収納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行
するようにソレノイドＳ３が付勢される。このゲート切
換タイミングはフォトセンサＰ８による紙幣通過の検出
により決まる。

ゲートＧ３は紙幣￥を一括収納箱３４に導くために左に
倒される。このゲートＧ３はプランジャソレノイドＳ４
が付勢されることにより駆動される。

この状態で、正券は一括収納箱３４に順次収納される。

リジェクト券はゲートＧ２を介してリジェクト券収納箱
３Ｂに搬送されるときゲートＧ９を通るがこのゲートＧ
９は回収動作の時にのみ作動されるので進入リジェクト
券はそのままりジＩクト券収納箱３６へ搬入される。

収納箱２５及び２６は空になったかがチェックされる。

この空検知は空検知スイッチＳＷ１１．５Ｗ１６がＯＮ
になったか否かで判断される。収納箱が空でなければ収
納箱から送出される紙幣の枚数が所定枚数と一致するか
判断される。ＹＥＳであると取込みモータ停止位置検知
用フォトセンサ５ＷＩＯ（ＳＷ１５）が停止位置を検出
したかがチェックされる（暗検出）。ＹＥＳで叡込みモ
ータＭ６　（ＭＯ）が停止される。このとき、一括収納
箱３４が選択され、収納動作が開始される。この収納動
作は第１２図のフローと同様にして行われる。

指定収納箱が空になるとゲートＧ３がソレノイドＳ４を
ＯＦＦにすることにより右へ戻される。

空でないと第３０図（ａ）の繰り出し枚数カウント７０
−に戻る。

第３０図（Ｃ）のフローにおいてモータＭ７（ＭＯ）の
正転によりバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降
する。これらが押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ
１４　（ＳＷ１９）がＯＮする。

押込み位置検知に応答してモータＭ７（ＭＯ）がＯＦＦ
にされ、バックアツプ板３８及び押込み板３９の下降が
停止される。このとき、ソレノイドＳ１０．８１１（８
１３，５１４）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内
に復帰される。再び、モータＭ７　（ＭＯ）が逆転され
、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。

収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３８
は停止する。押込み板３９がガイド位−まで上昇すると
スイッチ５Ｗ１３（ＳＷ１８）がＯＮになる。これによ
り、バックアツプ板３８及び押込み板３９を１袢駆動し
ているモータＭ７（ＭＯ）が停止し、精査動作は完了す
る。　　　　　　　・ 精査動作が完了すると、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにさ
れ、更にメーンモータＭ１２がＯＦＦにされる。これに
より、搬送路は停止する。次に、記憶部（７）のｉｋ！
憶内容（第３１図）に基づき第２９図（ｂ）に示すよう
に万円孔収納箱より吸い上げた枚数Ｐが現在高メモリの
万円孔収納箱収納枚数にセットされる。更に、千円札収
納箱より吸い上げた枚数０が現在高メモリの千円札収納
箱収納枚数にセットされる。装置に対して入金された万
円孔の累計枚数が加算される　（Ｂ　＝　Ａ　＋　Ｅ　
十Ｆ）。また、装置に対して入金された千円札の累計枚
数が加算される（Ｌ−Ａ＋Ｄ＋Ｆ）。更に、装置に対し
て入金された五千円札の累計枚数がセットされる（Ｎ−
Ｃ）。リジェクト券収納箱３６にあるべき万円孔の枚数
が計算される（Ｖ＝Ｌ−Ｐ）。また、リジェクト券収納
箱３６にあるべき千円札の枚数が計算される（ｔＪ＝１
−０）。累計メモリエリアのＡ−Ｎ及び■、Ｕが印字装
置にダンプされ、記憶部はクリアされる。装填箱の万円
孔収納枚数Ｐと千円札収納枚数０とが突合される（照合
）。リジェクト箱に収納された各金種の枚数とＮ１Ｖ１
Ｕとが突合される。照合が成立すると、新たな一括収納
ユニットが入出金装置２にセットされる。即ち、一括収
納ユニット２７が新たな一括収納ユニットに交換される
。モード切換ボタンが押され、通常取引モードに戻され
る。通常取引モードランプが点灯し、入出金装置は初期
状態に戻り待機する。

第３２図は一括収納部２７の一括収納箱３４に収納され
た紙幣￥を金種別収納箱、即ち、万円孔収納箱２５及び
千円札収納箱２６に装填するときの紙幣￥の流れが示さ
れている。この装填では、既に装填されている一括収納
ユニット２１の一括収納箱３４に　　　　゛補充のため
の紙幣が存在しない場合には空の一括収納ユニツ１〜２
７は人出金製＠２の後部から取出され、紙幣を一括収納
している一括収納箱３４を有する一括収納ユニット２７
と交換される。

装填においては、補充、精査等と同様に先ずモード切換
が行われる。即ち、第３３図（ａ）のフローに示されて
いるように、内部モニタ５のキーボード５Ｃのモード切
換キーが押され、係員操作モードに設定される。このと
き、表示パネル５ａの係員操作モードランプが点灯する
。次に、装填キーが押され装填モードが設定される。万
円孔の装填枚数を設定するために枚数入カキ−が押され
、テンキーより枚数が入力され、更に万円キーが押され
ると万円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂに
表示され、更に累計メモリＧに入力枚数が加算される。

千円札の装填枚数を設定するために枚数入カキ−が押さ
れ、テンキーより枚数が入力され、更に千円キーが押さ
れると千円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂ
に表示され、更に累計メモリＦに入力枚数が加算される
。確認キーが押されると、モータＭ１２が正転され、主
搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮにされ、
主搬送路が高速走行される。バックアツプ板３８及び押
込み板３９を若干下降させるためにモータＭ１１がタイ
マ時間だけ正転される。このタイマ時間が経過するとモ
ータＭ１１が停止され、更に、ソレノイド８１６．８１
７がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開ＡＱされる
。この状態で、モータＭ１１が逆転され、バックアツプ
板３８及び押込み板３０が上昇される。所定位画まで上
昇するどタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出しを開始
するためにモータＭ　１０が正転される。モータＭ　１
０の正転により取込みローラ１４ａが回転し紙幣が一枚
ずつ一括収納箱３４から送出される。このとき、フォト
センサＰ１３が紙幣の通過を検出し、検出信号によって
通過枚数がカウントされる。ソレノイドＳ５がＯＮにさ
れ、ゲートＧ４が左へ倒される。従って、紙幣￥は紙幣
鑑査部１８の方向に搬送される。

搬送紙幣は紙幣、鑑査部１８によって金種、Ｉね取りが
判別される。これらの鑑査によって出金紙幣が正券であ
ると判断されると万円孔収納箱２５及び千円札収納箱２
６の方向への通路を形成するためにゲ−ｌ”　Ｇ　１を
右へ倒すようにソレノイドＳ２がＯＮにされる。正券で
ないとその券はリジェクト券としてリジェクト収納箱３
６へ導くためにゲートＧ１及びＧ２を左に倒すようにソ
レノイドＳ２がＯＦＦにされソレノイドＳ３がＯＮにさ
れる。ゲートＧ１の切換タイミングはフォトセンサＰ８
による紙幣通過の検出により決まる。

金種別収納箱方向へ搬送される紙幣￥の金種が千円券か
万円券かが判定される。万円券であると万円券を万円孔
収納箱２５に導くためにゲートＧ７が左へ倒れるように
ソレノイドＳ９がＯＮにされる。このゲートＧ７の切換
タイミングはフォトセンサＰ１１による紙幣￥の検出タ
イミングにより決まる。千円券であると千円券を千円札
収納箱２６に導くためにゲートＧ８が左へ倒れるように
ソレノイド８１２がＯＮにされる。このゲートＧ８の切
換タイミングはフォトセンサＰ１２による紙幣￥の検出
タイミングにより決まる。フォトセンサＰ１１及びＰＩ
３の紙幣検出信号により万円券収納枚数及び千円券収納
枚数がカウントされる。

上記のようにして振分けられた紙幣は万円孔収納箱２５
、千円札収納箱２６及びリジェクト券収納箱３６へ夫々
収納される。一括収納箱３４が空か、収納枚数カウント
値が所定枚数に一致したかが紙幣が収納される毎に判定
される。いずれかがＹＥＳの判定となると７オトセンサ
５Ｗ２（１が明検出、即ち、一括収納箱取込み送込みモ
ータ停止位置検知をなしたかが判定される。この判定が
ＹＥＳであると一括収納箱取込みモータＭ　１０か停止
Ｆされる。

このとき、収納動作のために入金リジェクト集積部２４
または万円孔収納箱２５が選択され、選択された収納箱
に対して収納動作が開始される。尚、一括収納箱３４が
空になったときの収納動作は万円孔収納箱２５及び千円
札収納箱２６の両収納箱に対して同時に収納動作が開始
される。この収納動作は第１２図の）［］−に従って実
行される。

一括収納Ｎ３４が空になるとドレノイドＳ３がＯＦ’Ｆ
にされ、ゲートＧ２が元に戻される。空でなければ第３
３図（１））のフローに戻る。更に、ゲートＧ４の復帰
するためにソレノイドＳ５がＯＦＦにされる。電磁クラ
ッチＣ１がＯＦＦにされ、モータＭ１２がＯＦＦにされ
、主搬送路が停止される。次に、モータＮ４１１が正転
され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が下降され
る。押込み板　　　′３９が押込み装置まで下降すると
スイッチＳＷ２４がＯＮする。押込み位置検知に応答し
てモータＭ１１が停止され、バックアツプ板３８及び押
込み板３９の下降が停止される。このとき、ソレノイド
Ｓ１６、Ｓ１７．がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱
内に復帰される。再び、モータＭ１１が逆転され、バッ
クアツプ板３８及び押込み板３９が上昇される。収納紙
幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３８は停止
する。押込み板３９がガイド位置まで上昇し、スイッチ
５Ｗ２３がＯＮになと、バックアツプ板３８及び押込み
板３９を上昇駆動しているモータＭ１１が停止する。

万円券収納箱への収納枚数が現在高メ″モリの万円券収
納枚数Ｐに加算され、その結果が記憶される。千円券収
納箱への収納枚数が瑣在高メモリの千円券収納枚数Ｏに
加算され、その結柴が記憶される。リジェクト券収納箱
の収納□枚数が万円券入力枚数０及び千円券入力枚数ｆ
と万円孔収納ｆＭ２５および千円札収納箱２６への収納
枚数との減算値の和として算出され、算出値がＱに加算
され記憶される。入出金現在高メモリＲ及びＳの値に０
及びｆが夫々加締されて新しい現在高が求められ、この
額が記憶される。この処理の完了後に、モード切換ボタ
ンが押され、入出金装置が通常取引モードに戻される。

第３４図はグループリサイタル装［ｆｌｌより１［単位
（紙幣一枚ずつ）で補充される場合の紙幣の流れを実線
矢印で示している。この実施例によるとＡ　Ｔ　Ｍ　１
の後方を自走するグループリサイクル装＠１１が入出金
装置２に結合されることにより葉申位での補充が開始さ
れる。このグループリサイクル装置１１としては、例え
ば特願昭５９−９７９１５“、”ｌ！ｇｈｒ°゛１”Ｔ
−１１ｔｌ！Ｊｅ？４＊−１ｕｌｌ　　　　。

が用いられる。即ち、グループリサイクル装置１１１よ
り、例えば万円孔が入出金装置２に補充されるとこの紙
幣は実線矢印で示されるようにゲートＧ３及びＧ４を介
して紙幣鑑査部１８に導かれる。この紙幣鑑査部１Ｂを
介した紙幣はゲートＧ１を介して万円孔収納箱２５１ご
搬送され、ゲートＧ７により万円孔収納箱２５に収納さ
れる。

上記第３４図の実施例では菓申位でクループリフ０− サイクルが行われているが補充紙幣を束として搬入する
ことができる。この場合には、第２３図の実施例と同様
なルートで紙幣束が搬入され、紙幣補充が行われる。こ
の場合、グループリサイクル装置１１としては第３５図
に示す紙幣束自動補充装置が用いられる。この装置はモ
ータ１３２によって駆動されレール１１５　Ｆを自走可
能な駆動中１３１が装着された下部１ニツｌ−１３０ａ
とこの下部１ニツ］・１３０ａの上部に載置された土部
ユニッｌ〜１３０ｈで構成される移動台中１１４を備え
ている。上部ユニット１３０ｂ１．を昇降用モータ１３
９とそれに連動するピニオンギヤ１４０とラックギＡ７
４１により下部−Ｌニット１３０ａに対して上下に４降
可能となっている。また、上部ユニツｌ−３０ｂにはリ
サイクル制御装置１３６及び操作キーボード１４３並び
に液晶ディスプレイ１４４が内蔵されている。更に、光
通信型送受信器１５０が設けられ、これは各ＡＴＶに設
けられている送受信器と光通信を行ないグループリサイ
クル装ｖ１１１の移動台車１１４の自走、停止等の制御
仁月を送受信する。

によって前後に移動できる移動金庫］ニット１００が設
置フられる。この移動金庫］ニット１００には、モータ
１０２によって正逆転される搬送ベルト１０１が設置Ｉ
られる。この搬送ベル１〜１０１にたわみ用ゴムローラ
１０５によって紙幣束が送込まれる。搬送ベルト１０１
ど一１’　Ｉｓローラ１０４との間に「１−タリーソレ
ノイｉ：１０３によって駆動されるカッタ１０４が配設
される。このｈツタ１０４は紙幣束の帯封を切断するた
めに設けられている。この帯封の切断のとき紙幣束がゴ
ムローラ１０５の押し力によりたわめられ、このたわみ
を利用して帯封がカッタ１０４によって切断される。こ
のために搬送ベルト１０１とゴｌえローラ１０５とは独
立して駆動されるように構成されている。帯封付紙幣束
（１００枚束または補充用どして１０００枚束）１０６
がバックアップ１０Ｂの上に載置される。バックアップ
１０８は上昇用スプリング１０９によって上方へ付勢さ
れており、１００枚束を８東載陳できる。紙幣束押出し
爪１０７は紙幣束１０６を一束ずつゴムローラ１０５に
送り出すように駆動される。

上記グループリサイクル装置１１は補充を必要とするＡ
ＴＶに移動されると移動金庫ユニットから紙幣束、例え
は−万円紙幣束が帯封を切って入出金装置ｆ２の後部補
充口２ａから補充される。補充口２ａから補充された紙
幣束は第２３図に示すように低速で走行する搬送路ベル
トによって人出金口小ツバ１３に搬送される。この入出
金ロホッパ１３の紙幣束は一枚ずつ繰り出され紙幣鑑査
部１８を介して万円札収納箱２５に搬送され、その収納
箱２５に補充される。

一部吸出し、精査または装填の場合には、１００枚単位
で移動金庫ユニットに対して紙幣の受渡しが行われる。

この場合、受けるとぎには１００枚紙幣が束で移動金庫
内に引入れるようにできる。

上記のような入出金装置において紙幣の搬送中に搬送路
において紙幣がジャムることがある。この場合に入出金
装置の内部を開放してジャムを解除するのでは無人自動
化が達成できない。しかし、この発明によるとジャムを
も自動的に解除できる。

なぜならば、この発明によると搬送系において次のよう
な３つの特徴があることによる。即ち、１゜紙幣が束の
状態で搬送でき、２．束搬送は低速で行われ、３．低速
搬送は正、逆の両方向に行なえ゛る。これらの特徴を利
用することによりジャムを自動的に解除できる。

ジ１１ムは大体にしてグー１−近くで発生するがこのグ
ー１−前には紙幣の通過を検知し、ゲートの作動タイミ
ングを取るためフォトセンサ等で構成される紙幣検知器
（紙幣センサ）が設けられている。このセンサがゲート
での紙幣の詰まり、即ち、ジャムを検出するために利用
される。即ち、搬送中の紙幣は所定の時間でセンサを通
過するがゲートに紙幣が詰り、センサの位置まで滞留し
た時にはセンサは紙幣の検知時間が艮くなり、この検知
時間長によりジャムの発生が判断される。また、別の方
法としてシフト制御と言われるジャム検出法がある。こ
れは隣接する２つのセンサの間を所定時間で紙幣が搬送
さ丘ていることを確ａする方法である。この方法では、
フォトセンサが暗検出のときにジャムを検出するのでは
なく、前のセンサを通過した紙幣が所定時間内に次のセ
ンサにまで到着しないことをジャム発生と判断される。

従って、このジャム検出は閉検出となる。

第３６図乃至第３９図はジャム発生及びその解除を示し
ている。第３６図では上下搬送ベルｌ−８１、Ｂ２に挟
持されて搬送される紙幣がゲートＧに衝突し、このゲー
トで紙幣が二、三枚詰った状態が示されている。この時
、前述したセンサによりジャム発生が検出される。この
ジャム検出に応答して搬送ベルト８１、Ｂ２が逆方向に
所定時間だけ走行され、紙幣￥がゲートＧから退避され
る（第３７図）。この場合、逆転時間は必要最少限に決
められる。次に、ゲートＧが搬送ベルトより下に移動さ
れる（第３８図）。再び、搬送ベルＩ・Ｂ１、Ｂ２が紙
幣搬送方向に走行される（第３９図）。このとき、ジャ
ムつだ紙幣はゲートを通過して搬送されることになり、
ジャムは自動的に解除される。

このジャムに関して、入金取引の場合には入金者が入金
取引を成立しないうらにジャムが発生した場合にはゲー
トが人出金部へ向けられる。これに対して、出金取引に
おいては、取引が成立しないうらにジャムが発生した場
合にはゲートが紙幣をリジエクＩ・収納箱へ回収り−る
ように作動する。

しかしながら、第３７図の状態の後、グーｈ　Ｇが位置
している方向、即ち、図において下側方向にジャムっだ
紙幣を搬送したい場１は、ゲートＧの状態を変えなくて
も搬送系が１００枚の束を通過できるように構成されて
いるのでジャムつた紙幣は無理なくグー１”　Ｇを通過
することができる。

上記実施例においては紙幣の搬送状態を検知するために
各所にセンサが設けられているが互いに接近しているゲ
ート、例えばゲートＧ４、Ｇ５、Ｇ６に対しては１つの
センサでゲートタイミングを取るようにしている。この
ように共通センサとするとコストの低減に役立ち好まし
いがこれら接近ゲートに対しても個々にセンサを設けて
も良い。

［発明の効果１ この発明によると、正券一括一時補間分及びリジェクト
券一時補間部が人出金部に連通しているので搬送路が一
本化でき搬送計が簡単化できるのでジャムの発生が減少
でき、入出金装置の無人自動化の達成に大きく寄与する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従った循環式入出金装置
を用いた自動取引装置の斜視図、第２図は第１図の自動
取引装置のブロック回路図、第３図は入出金装置の内部
構成を概略的に示す図、第４図は入出金装置のブロッ回
路図、第５図は第３図の入出金装置の機械的な回路図、
第６図（ａ）及び（ｂ）は第５図に示された各種部材□
の機能・動作を説明した図、第７図は内部モニタの斜視
図、第８図は入金動作時の紙幣の流れを示す入出金装置
の概略内部構造の図、第９図（ａ）〜（ｄ）は紙幣束排
出動作における一時保管部の概略構造図、第１０図はリ
ジェクト紙幣の排出動作におけ８入金リジ工クト集積部
の概略構造図、第１１図（ａ）〜（ｊ）は入金動作を説
明するフローチャート図、第１２図は収納箱の収納動作
を説明するフローチア７− ヤート図、第１３図は一時保管部から人出金目ホッパへ
の紙幣束の搬送流れを示す入出金装置の概略構造図、第
１４図は収納動作における紙幣の流れを示す入出金装置
の概略構造図、第１５図（ａ）〜（ｅ）は収納動作にお
ける収納箱の作動図、第１６図は一括収納部の側面の概
略構造図、第１７図は一括収納部の平面の概略構造図、
第１８図は出金モードにおける紙幣の流れを示す入出金
装置の概略構造図、第１９図（ａ）〜（Ｃ）は出金モー
ドのフローチャート図、第２０図（ａ）〜（１は出金モ
ードにおける出金動作サブルーチンを示ず図、第２１図
（ａ）〜（ｆ’）は出金動作における収納箱の作動図、
第２２図は回収動作における紙幣の流れを示す入出金装
置の概略ｍ造図、第２３図は外部補充モードにお１する
紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第２４図は
主搬送路駆　　　　　・動機構の図、第２５図（ａ）〜
（ｆ’）は外部補充モードのフローチャート図、第２６
図は一部吸上しモードにおける紙幣の流れを示す入出金
装置の概略構造図、第２７図（ａ）〜（ｆ）は一部吸上
げモードのフローチャート図、第２８図は精査モードに
おける紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第２
９図（ａ）〜（Ｃ）は精査モードのフローチャート図、
第３０図（ａ）〜（Ｃ）は精査動作サブルーチン図、第
３１図は記憶部の記憶内容を示す図、第３２図は装填モ
ードにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造図
、第３３図（ａ）〜（ｅ）は精査モードのフローチャー
ト図、第３２図は外部補充における紙幣の流れを示す入
出金装置の概略構造図、第３５図はグループリサイクル
装置の概略構成図、そして第３６図ないし第３９図はジ
ャム自動解除を説明するための搬送路の図である。 １・・・ＡＴＭ、２・・・入出金装置、５・・・内部モ
ニタ、１１・・・グループリサイクル用自走台車装置、
１２・・・人出金目靜、１３・・・入出金ロホッパ、１
４．１４ａ・・・取込みローラ、１７・・・バックアツ
プ板、１８・・・紙幣鑑査部、２３・・・一時保管部、
２４・・・入金リジェクト集積部、２５・・・万円札収
納箱、２６・・・千円札収納箱、２１・・・一括収納部
、３４・・・一括収納箱、３５・・・回収収納箱、３６
・・・すＰＩ３・・・センサ、ＳＷ１〜５Ｗ２５・・・
検知スイッチ、８１〜８１７・・・ソレノイド、Ｍ１〜
Ｍ１２・・・モータ、Ｃ１、Ｃ２・・・電磁クラッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１５図 第１６図 （ｃ） 第１９図 （ｃ） 第２０図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（Ｃ） 第２１図 第２７図 （ｆ） 第２７図 第３５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣の入出金をするための入出金口手段と、受入
   れた入金紙幣を金種別に収納する金種別紙幣収納部と、
   前記紙幣収納部の紙幣を出金紙幣として繰り出す紙幣繰
   出手段と、紙幣を鑑査する紙幣鑑査手段と、前記入出金
   口手段から紙幣を１枚ずつ前記紙幣鑑査手段に送出す手
   段と、前記紙幣鑑査手段により判別された正券紙幣を表
   裏合せして一時保管する正券一時保管手段と、前記紙幣
   鑑査手段によりリジェクト判別された券を一時収納する
   リジェクト券一時収納手段と、前記正券一時保管手段と
   前記リジェクト券一時収納手段を前記入出金口手段に連
   通する手段とで構成される循環式入出金装置。
2. （２）前記正券一時保管手段、前記リジェクト券一時収
   納手段及び前記入出金口手段は順次配設される特許請求
   の範囲第１項に記載の循環式入出金装置。
3. （３）前記リジェクト券一時収納手段は紙幣を収納する
   収納空間を形成し、かつ上下に独立的に移動可能な上部
   ベルト手段と下部ベルト手段とで構成される特許請求の
   範囲第１項に記載の循環式入出金装置。