JPS61284802A - 磁気記録再生装置の記録モ−ド判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転ヘッド型磁気記録再生装置をビデオテー
プレコーダ（以下ＶＴＲと記す）とマルチトラックＰＣ
Ｍレコーダとして使用する場合の記録信号判別方式に関
するものである。

従来の技術 近年、ＶＨ８方式、ベータマックス方式のＶＴＲとは異
なるテープフォーマットを有する８ミリＶＴＲの規格が
統一された。その規格によると、ビデオ信号の信号処理
はＶＨ３及びベータマックス方式と基本的に同様な方式
であるが、オーディオ信号の記録はＰＣＭ方式がとシ入
れられると共に、制御方式はトラッキング用のパイロッ
ト信号を用いた方式である。又このＰＣＭ信号を記録す
るだめに第２図のごとく、回転ヘッドを内蔵したシリン
ダー上へのテープ巻き付は量は、従来の約１８０度巻き
付けに加えて、ＰＣＭ記録部分に相当する約３６度分だ
け多く巻き付けである。第２図において、１，２は回転
磁気ヘッド、３は磁気テープ、矢印４はテープの走行方
向、矢印５は回転ヘッドの回転方向、６はシリンダを示
している。

第３図は第２図のように、シリンダ６にテープ３を巻き
つけた８ミリＶＴＲのテープフォーマットを示したもの
であり、Ａ１．Ｂ４．Ａ２．Ｂ２は回転ヘッドＡ及び回
転ヘッドＢで記録された磁化軌跡である。同図に示すよ
うに、ＰＣＭは３６度分、ビデオ信号は（１８ｏ＋α）
度の各領域に記録される。又特開昭５８−２２２４０２
号として、第４図のごとく１本のトラックを複数ケ（６
ケ）のトラックに分割して第３図のＰＣＭ部分と同様な
手段で、各分割されたトラックに信号を記録再生する方
法すなわちＶＴＲをマルチトラックＰＣＭ装置として使
用する方法が提案されている。第４図を説明すると、第
１の入力音声信号はＢＬｌ−Ａ１゜ＢＬｌ−Ｂ　　ＢＬ
ｉ−Ａ２．ＢＬｌ−Ｂ２．・・・・・・と順次記録し、
別の音声信号はＢＬ２−Ａ１．ＢＬ２−Ｂ１．ＢＬ２−
Ａ２．と順次記録するようになっている。７，８はテー
プ長手方向と平行に設けられたオプショントラックであ
る。

発明が解決しようとする問題点 従来技術で説明したように、ＶＴＲをマルチトラックＰ
ＣＭ装置として使用することは、当然ＶＨ３方式のＶＴ
Ｒにも適用できる。しかしこの結果、同一カセント内に
２種のテープフォーマットを有することになり、再生時
どちらの装置として使用されているか、設定しなくては
ならない。

本発明は、再生時ＶＴＲ，マルチトラックＰＣＭと使用
者が、わずられしく設定しなくても、自動判別する方法
を提供することを目的としている。

問題点を解決するだめの手段 ＶＨ８方式ＶＴＲにおいては、再生時のトラッキングの
為に、テープ端部、の長手方向トラックにコントロール
信号を記録している。しかしながら、コントロール信号
を用いてマルチトラックＰＣＭを実現しようとすると、
分割されたトラックが第４図のごとく一直線になってい
なければならない。

−直線上になっていなければ、分割されたトラックごと
に再生時トラッキングシフタを合わせなおす必要が生じ
る。これに対して８ミリビデオのごとくトラッキング用
パイロット信号を、時間軸圧縮音声信号と共に記録して
おけば、再生する分割されたトラックより再生される再
生パイロット信号を用いてトラッキングをとることがで
きるので、第４図のごとくトラックが一直線上に並んで
いる必要がない。それ故ＶＴＲとして使用する際にはト
ラッキングの為にコントロール信号を記録し、マルチト
ラックＰＣＭとして使用する際には、トラッキング用パ
イロット信号を記録するようにし、再生時に前記トラッ
キング用パイロット信号の有無を検出することにより、
２種の判別情報を得るものである。

作　　用 本発明は、前記したごとく再生時にトラッキング用パイ
ロット信号が再生されるか否かを検出して、再生されれ
ばマルチトラックＰＣＭテープ、再生されなければＶＴ
Ｒテープと判別できる。

実施例 本発明の最初に、ＶＨ３方式ＶＴ’Ｒをマルチトラック
ＰＣＭとして使用した場合のフォーマットを第５図を用
いて説明する。３は磁気テープであり、１３はビデオ幅
と呼ばれるＶＴＲ時に映像信号を記録する部分である。

９はコントロールトランク、１０は第１のオーディオト
ラック（ＬＣＨ）、１１は第２のオーディオトラック（
ＲＣＨ）、１２はオーディオガードである。マルチチャ
ンネルＰＣＭとして使用する場合にはビデオ幅を分割し
て、図のようにする。すなわちトラック１　（ＴＲ１）
、トラック２　（ＴＲ２）、トラック３（ＴＲ３）、ト
ラック４　（ＴＲ４）である。入力音声信号は例えば、
ＴＲ２−Ａ１．ＴＲ２−Ｂ１．ＴＲ２−Ａ２．ＴＲ２−
Ｂ２と順次記録されていく。ＶＴＲとして使用する際に
は、破線のトラックのごとく１本の直線的トラックにな
るが、マルチトラックＰＣＭのときにはパイロット方式
トラッキングを用いるので、図のごとくＴＲ１−Ａ１．
ＴＲ２−Ａ１．ＴＲ５−Ａ１゜ＴＲ４−Ａ１　のように
−直線になる必要はない。次に、本発明の詳細な説明を
する前に４種類のパイロット信号を用いたトラッキング
制御の方法について、第６図、第７図を用いて説明する
。第６図において、矢印６はヘッドの走査方向を示し、
４周波パイロット信号の記録磁化軌跡を示す。同図にお
いて、Ａ１．Ｂ１．Ａ２．Ｂ２．・・・・・・はＡヘッ
ド及びＢヘッドで記録された磁化軌跡であり、ｆ１〜ｆ
４はトラッキング制御用のパイロット信号を示す。各パ
イロット信号は情報信号に重畳して記録され、１本のト
ラック毎にｆ１→ｆ２→ｆ３→ｆ４の順に、順次サイク
リックに切換えられて記録される。

各パイロット信号の周波数は、映像信号の水平同期信号
の周波数をｆＨとした時、６．５ｆ）ｒ−１０，５ｆＨ
の周波数の信号である。各記録磁化軌跡間のノ（イロッ
ト信号の周波数差は、第６図に示すようにｆＨ及び３ｆ
Ｈである。従って、後述する方法でｆＨと３　ｆＨの信
号を検出してその再生レベルを比較すれば、記録磁化軌
跡に対するヘッド走査のずれ量を知ることができる。

第７図は、再生パイロット信号からトラッキングエラー
信号を得るだめの、処理回路のブロック図である。同図
において、回路１６は平衡変調回路であり、端子１６か
らは回転ヘッドで再生された信号より分離された再生パ
イロット信号が、端子１７からは参照信号がそれぞれ入
力される。参照信号は、ヘッドが走査する磁化軌跡上に
記録されているパイロット信号と、同一周波数の信号で
ある。例えば、第６図に示すように、ヘッドがＢ１トラ
ック上を再生走査する時、再生されるパイロット信号は
、ｆｌ、ｆ２．ｆ３であり、参照信号の周波数はｆ２で
ある。平衡変調回路１５の出力信号は、再生パイロット
信号と参照信号との周波数の和及び差の周波数をもつ信
号である。このうち差の出力信号は、ｆＨと３ｆＨの周
波数をもつ信号であり、これらの信号の出力レベルは、
ヘッドが主として再生走査するトラック、に対する、各
隣接したトラック上に記録されているパイロット信号の
再生レベルに等しい。回路１８．１９はｆＨ及び３ｆＨ
の周波数をもつ信号に同調する同調回路である。各同調
回路の出力信号は、回路２０．２１で検波整流された後
、比較回路２２でそのレベルが比較される。比較出力は
反転回路２３で２　ｖＣＣ（′ｖＣＣは電源電圧）を中
心に反転される。反転及び非反転出力はスイッチ回路２
４に入力され、端子２５から供給されるヘッドスイッチ
ング信号（Ｈ，ＳＷ）に応じて、１本のトラック毎に交
互に切り換えられて端子２６よシ出力される。この出力
信号が、トラッキングエラー信号である。第６図から明
らかなように記録トラックに対するヘッドのずれ方向と
、ｆＨと３ｆＨの信号の再生レベルの変化とは、Ａ、　
　）ラック（ｉ＝１．２．３・・・・・・）とＢｉトラ
ックとでは互いに逆の関係になる。このため、反転回路
２３を用いて１本のトラック毎に極性を切り換えてやれ
ば、端子２６に得られるトラッキングエラー信号の極性
は、走査トラックに関係なくトラックずれに対応した極
性になる。

次に第８図を用いて、記録時の動作を説明する。

スイッチ１（以下ＳＷ１と記す）〜ＳＷｓは記録再生切
換ＳＷであり、Ｒは記録、ＰＢは再生を示す。ＰＢ側に
接続される回路は第１図に示す。

５Ｗ６−３Ｗ１ｏはＶＴＲと？　／Ｉｚ　ｆトラックＰ
ＣＭとの切換え用のスイッチであり、使用者が目的に応
じて設定することになる。

まず先にＶＴＲとして使用する場合について説明する。

端子３ｏより入力された映像信号は、映像信号処理回路
３１に入力され、輝度信号と色信号に分離され、輝度信
号はＦＭ変調され、色信号は低域変換され、両信号が加
算され出力される。

映像信号処理回路３１の出力は、ＳＷ８．ＳＷ９のｖ側
を介して、記録増巾器３２，３３で増巾されＳＷ２　、
ＳＷ３のＲ側を介してヘッド３４゜３５に供給され、第
５図の破線のトラックとして順次記録される。又映像信
号処理回路３１で、増巾された映像信号は、垂直同期信
号分離回路３６に供給され、垂直同期信号が分離され、
Ｚ分周回路３７に供給される。％分周回路３７で％分周
され方形波になった信号は記録増巾器３８で増巾され、
５Ｗ１ｏのＶ側、ＳＷｌのＲ側を介してコントロールヘ
ッド３９で第５図９のコントロールトラックに記録され
る。音声信号入力端子４０及び４１よシ入力された音声
信号はＳＷ６．ＳＷ７のＶ側を介して、リニアトラック
音声信号処理回路４２に供給され、通常の交流バイアス
録音の為の処理がされ、ＳＷ４．ＳＷ５のＲ側を介して
、オーディオヘッド４３．４４で第６図の１０及び１１
のオーディオトラックに記録される。次にマルチトラッ
クＰＣＭとして使用する場合について説明する。この場
合には映像信号は記録できないので説明を省略する。音
声信号入力端子４０．４１より入力信号は、ＳＷ６．Ｓ
Ｗ７のＰＣ側を介して、ＰＣＭ信号処理回路４５に入力
される。ＰＣＭ信号処理回路４５に入力された信号は、
Ａ／Ｄ　変換された後一旦ＲＡＭに記録され、エラー訂
正符号。

アドレス符号等が付加される。パルスジェネレータ４６
より供給される記録トラック指定信号に応じて、先にＲ
ＡＭに書き込んだクロックより高い周波数のクロックで
読み出され、変調された後合成器４７に供給される。パ
イロット信号作成器４８では、ｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４
の周波数のパイロット信号が作成され、パイロットパル
スジェネレータ４６より供給されるヘッドスイッチパル
スに応シて、第６図のごとくトラック毎（このトラック
はＴＲ１−Ａ１．ＴＲ２−Ａ１．ＴＲ３−Ａ１．ＴＲ４
−Ａ１　のすべて）すなわちシリンダの半回転毎に、ｆ
１→ｆ２→ｆ３→ｆ４→ｆ１　　と第９図（ｈ）のよう
に順次切り換え出力される。パイロット信号作成器４８
の出力は合成器４７に供給され、変調ＰＣＭ信号と合成
され、ゲート回路４９，６０に供給される。ゲート回路
４９．５０には、例えばＴＲ２に記録する場合であれば
、第９図（ｅ）　、　（ｆ）のような分割されたトラッ
ク上を回転ヘッドが走査するタイミング時にＨｉｇｈレ
ベルの信号がパルスジェネレータ４６より供給される。

ゲート回路４９．５０の出力信号はＳＷ８．ＳＷ９のＰ
Ｃ側を介して、記録増巾器３２．３３に供給され増巾、
された後、ＳＷ２゜ＳＷ　３のＲ側を介して回転ヘッド
３４．３５に供給され第５図のＴＲ２−Ａ１．ＴＲ２−
Ｂ１．ＴＲ２−Ａ１・・・・・・と記録される。次に第
９図のタイムチャート図面ヲ用いてパルスジェネレータ
４６の動作を補足説明する。端子５１は、シリンダの回
転位相検出器（図示せず）の出力信号（ＰＧ倍信号の入
力端子であり、第９図（、）のごとき信号がパルスジェ
ネレータ４６に入力される。入力されたＰＧ倍信号、プ
ラスパルス及びマイナスパルスでそれぞれモノマルチバ
イブレータをトリガーする。２ケのモノマルチバイブレ
ータの出力は第９図（ｂ）　、　（ｃ）であり、遅延量
ｔ１．ｔ２は、ビデオ信号が従来どおり１フイ一ルド分
、テープの正規の位置に記録されるように設定される。

２ケのモノマルチの遅延すれたタイミングで、フリップ
フロップがトリガーされ、第９図（ｄ）のヘッドスイッ
チパルスが作成される。このヘッドスイッチパルスは、
先に説明したようにパイロット信号作成器４８に供給さ
れると共に、端子６３よりシリンダサーボ回路（図示せ
ず）に供給される。

パルスジェネレータ４６には、ＰＣＭ記録及び再生時に
は、システムコントロール回路（図示せず）よシ端子５
２を介して記録するトラック情報が供給される。パルス
ジェネレータ４６で上端子６２よシ入力されるトラック
指示入力に応じて、例えばトラック２と指定されたなら
ば、ゲート回路４９．６０に（ｅ）　ｌ　（ｆ）の信号
が供給され、ＰＣＭ信号処理回路４５には（ｑ）のパル
スが供給されるようになっている。同様にトラック４と
指定されれば、ゲート回路４９．５０には、（ｉ）、（
ｋ）ノ信号が供給され、ＰＣＭ信号処理回路４５には（
１）の信号が供給される。

次に第１図、第１０図を用いて再生時の動作を説明する
。第８図と同じ動作をするものについては同じ番号を付
与する。再生時にはヘッド３４゜３５で再生された信号
は、ＳＷ２．ＳＷ３のＰＢ側を介して再生増巾器６０．
６１で増巾された後ヘツドスイッチ回路６２に入力され
る。ヘッドスイッチ回路６２では、パルスジェネレータ
４６よりのヘッドスイッチパルスで、２つのヘッドから
の再生された信号を切り換え、１系列の信号とする。ヘ
ッドスイッチ回路６２の出力は、Ｌ、Ｐ、Ｆｅ２でｆ１
〜ｆ４のパイロット信号のみ抜き出される。

Ｌ、Ｐ、Ｆｅ２の出力は、ｆｌ　　同調回路６４に入力
され、ｆｌ　　の成分のみ選択増巾される。例えばマル
チトラックＰＣＭでＴＲ２に記録されていれば、ｆｌ　
　同調回路６４の出力は第１ｏ図（−のような波形とな
る。第１Ｑ図（ｈ）と（ｄ）は第９図の（ｈ）　、　（
ｄ）と同じ信号である。（ｈ）の信号のｆ２．ｆ４のタ
イミングで（−の波形にも出力があるのは、ヘッドが走
査時に隣接トラックの信号をひらっている為に再生され
るｔ（第６図のような巾広ヘッドを用いた場合にも、パ
イロット信号は低周波信号なのでアジムスロスがないの
で当然再生される。）ｆ１同調回路６４の出力は、検波
整流回路６６に入力される。

検波整流回路６５では、検波整流され第１のシュミット
回路６６に供給される。第１のシュミット回路６６では
、シュミットレベル以上であれば、第１０図（−の様な
信号を出力するような構成になっている。第１シュミッ
ト回路６６の出力は充放電回路６７に入力される。充放
電回路６７の出力は第２のシュミット回路６８に入力さ
れる。充放電回路６了の放電時定数と第２のシュミット
回路６８のシュミットレベルは、例えば一度ｆ、が再生
された際、つづけて８フイ一ルド間ｆ１が再生されない
ときにスレッシュレベルより低くなるように設定すれば
よい。すなわち第１のシュミット回路６６より第１０図
（ｎ）のような出力があれば、充放電回路６７の出力は
第１０図（ｏ）のような出力となシ、第２のシュミット
回路６８のシュミットレベルｖ８　　より高いので、第
２のシュミット回路６８の出力はＨｉｇｈレベルとなシ
、アナログ５Ｗ６９〜７２の接点はＰＣ側に接続される
ことになる。又ＶＴＲとして使用している場合にはｆ１
構成が記録されていないので、第１のシュミット回路６
６の出力はＬｏｗレベルであり、第２のシュミット回路
６８の出力もＬｏｗレベルとなシ、アナログＳ　Ｗ　６
９〜７２の接点はＶ側に接続されることになる。このよ
ってして、ＶＴＲとマルチトラックＰＣＭの切り換えが
自動、的になされることになる。

次に再生時のトラッキングについて説明する。

今アナログＳ　Ｗ　７２はＰＣ側に接続されているとす
れば、Ｌ、Ｐ、Ｆ　８３の出力は、パイロット処理回路
７３に供給される。パイロット再生処理回路７３は先に
第７図で説明した回路であり、Ｌ、Ｐ、Ｆ１ａよりの再
生パイロットと、パイロット作成器４８よりの参照信号
と、パルスジェネレータ４６よりのへッドスイノチング
信号を入力して、トラッキングエラー信号を出力する。

パイロット再生処理回路７３の出力はサンプルホールド
回路７４に供給される。サンプルホールド回路７４Ｋｕ
、パルスジェネレータ４６より、再生指定されたトラッ
ク（第５図ＴＲ１〜ＴＲ４の内の１ケ）のセンター付近
のタイミングのパルスが供給され、トラッキングエラー
信号のうち再生すべきトラックのトラッキングエラー信
号がホールドされる。サンプルホールド回路７４の出力
は、補償フィルター７６に供給される。補償フィルター
７６の出力はアナログＳ　Ｗ　７２のＰＣ側を介して、
合成回路７６に供給される。合成回路７６では速度制御
回路８ｏの速度エラーの信号と合成され、キャプスタン
モータードライブ回路７了に供給され、電力増巾され、
キャプスタンモーター７８に電力供給される。キャプス
タンモーター７８には、キャプスタン周波数発電機がつ
いており、その信号が速度制御回路８ｏに供給され、速
度制御がかけられる。以上の構成により、マルチＰＣＭ
時には第５図のようにトラックが一直線上に並んでいな
くても、再生すべき分割されたトラックのトランキング
がとれることになる。次にＶＴＲの場合を説明する。コ
ントロールヘッド３９よシ再生された信号は、ＳＷｌの
ＰＢ側を介して、再生増巾器８１で増巾され、トラッキ
ングモノマルチ８２をトリガーする。トラッキングモノ
マルチ８２では、遅延された信号をパルス化してサンプ
リングパルスとしてサンプルホールド回路８３に供給さ
れる。

一方基準発振器８４よシ出力される、垂直同期信号の％
周波数は、台形波作成回路８５に入力され、台形波に変
換された後サンプルホールド回路８３に供給される。サ
ンプルホールド回路８３の出力は補償フィルターを介し
て、アナログ５Ｗ７２のＶ側を介して、合成回路７６に
供給され、以下は光にパイロットトラッキングと同様な
構成でトラッキングがなされる。

次に第２のシュミット回路６８の出力がＨｉｇｈを出力
した場合すなわちマルチトラックＰＣＭの再生について
説明する。アナログＳ　Ｗ　６９はＰＣ側に接続されて
いるので、ビデオ信号出力端子８７には何も出力されな
い。又へソドスイッチ回路６２の出力はゲート回路９２
で再生すべき分割されたトラックの信号のみ、ＰＣＭ信
号処理回路４５に供給される。ＰＣＭ信号処理回路４５
に入力された再生信号は、復調され一旦ＲＡＭに書き込
まれ、エラー訂正処理等がなされた後、書き込みクロッ
クより周波数の低いクロックで読み出すことにより時間
伸長された後Ｄ／Ａ　変換され、出力される。

出力された信号は、アナログ５Ｗ７０．７１のＰＣ側を
介して、出力増巾器８８．８９で増巾されて、オーディ
オ信号出力端子に出力される。

次に第２のシュミット回路６８の出力がＬｏｗを出力し
た場合アナログ５Ｗ６９〜７２はＶ側に接続され、ＶＴ
Ｒモードとなる。ヘッドスイッチ回路６２の出力は映像
信号処理回路３１に入力され、低風変換された色信号成
分と、輝度信号成分とに分離され、輝度信号はＦＭ復調
され、色信号は記録前の周波数にもどされた後、輝度信
号と合成された後、増巾された後出力される。出力され
た信号はアナログ５Ｗ６９のｖ側を介してビデオ出力端
子に出力される。又オーディオヘッド４３．４４で再生
された信号は、ＳＷ４．ＳＷ５のＰＢ側を介して、ＩＪ
　ニアトラック音声信号処理回路４２に入力され、増巾
等の再生処理された後、アナログ５Ｗ７０，７１のｖ側
を介して、出力増巾器８８゜８９で増巾された後、オー
ディオ信号出力端子９０．９１に出力される。

発明の効果 実施例で説明したごとく、磁気記録再生記録装置を、Ｖ
ＴＲとマルチトラックＰＣＭと両用する場合、トラッキ
ング信号を、Ｖ　Ｔ　Ｒとして使う場合には、コントロ
ール信号を用い、マルチトラックＰＣＭとして使う場合
にはパイロット信号を用いることにより、再生時パイロ
ット信号の有無を検出することにより、ＶＴＲとして使
用されているテープかマルチトラックＰＣＭとして使用
されているテープか自動判別することができ、使用する
人は設定するわずられしさがなくなる。

父上記効果に加えて、このようにトランキング用信号を
２種使いわけることにより、ＶＨ３、β−マックス等の
既存のシステムに、マルチトラックＰＣＭを導入するこ
とができ、又マルチトラックＰＣＭとして使用時に最適
のパイロットトラッキング方式を使えるという基本的効
果は言うまでもないことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における装置の再生側の一実施例の電気
的ブロック図、−第２図は８ミリビデオにおけるテープ
走行系の概略の平面図、第３図は８ミリビデオにおける
テープパターンを示す図、第４図は８ミリビデオにおけ
るマルチトラックＰＣＭにおけるテープパターンを示す
図、第５図はＶＨＳ−ＶＴＲをマルチトラックＰＣＭに
したときのテープパターンを示す図、第６図は４周波パ
イロ。 ト方式のパイロット信号の記録磁化軌跡を示す図、第７
図は４周波パイロット信号よりトラッキングエラー信号
を得る為の電気的プ０．７り図、第８図は本発明におけ
る装置の記録側の一実施例の電気的プロ１．り図、第９
図は第８図を補足的に説明する為のタイミングチャート
、第１０図は第１図を補足的に説明する為のタイミング
チャートである。 ４６・・・・・・パルスジェネレータ、６３・・・・・
・Ｌ、Ｐ、Ｂ。 ６４・・・・・・同調アンプ、６５・・・・・・検波整
流回路、６６・・・・・・第１のシュミット回路、６７
・・・・・・充放電回路、６８・・・・・・第２のシュ
ミット回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 回転ヘッドの回転方句 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ヘッドを内蔵したシリンダに磁気テープを斜めに巻
   き付け、情報信号を不連続な記録トラック群として記録
   再生する装置において、映像信号を前記斜めのトラック
   に記録する第１の記録モードと、斜めのトラックをＮＴ
   のトラックに分割し、おのおののトラックに音声信号を
   ディジタル化し時間軸圧縮した信号を記録する第２の記
   録モードを有し、第１の記録モードで記録する際に付、
   テープ長手方向に沿ったコントロールトラックにコント
   ロール信号を記録し、第２の記録モードで記録する際に
   は、前記時間軸圧縮音声信号にトラッキング制御用のパ
   イロット信号を重畳して記録し、再生時、前記トラッキ
   ング制御用パイロット信号の有無を検出して、第１の記
   録モードと第２の記録モードの判別をすることを特徴と
   する磁気記録再生装置の記録モード判別方法。