JPS61284878A - デイスク装置のア−ム駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ディスクプレーヤの如きディスク装置におい
て、ピックアップを具備したアームをディスク半径方向
に移動させるアーム駆動機構に関するものである。

〔発明の背景〕

この糧のアーム駆動機構の公知例としては。

特公昭５８−５１３５２号公報に記載された記録円盤の
走査体駆動装置のように、ディスクの回転に応じて回転
する送りネジによってアーム低速動作を行わせ、高速ア
クセス等の高速動作時にはその送りネジをラックとし、
ラックとかみあう歯車を駆動モータから駆動機構を介し
て回転させて行う１モ一タ２駆動機構方式が知られてい
る。しかし、この構成においては、アームの高連動作と
低速動作とを別々の駆動機構を用いて行っており、さら
に各動作を安定に行うため。

クラッチ手段により高速動作と低速動作を切換える必要
があるためにアーム駆動機構が複雑である。

また、この動作切換においても駆動モータ起動時の回転
力で動作切換用ギアをかみあわせて行っているため、ギ
アかみあい不良による動作信頼性の問題や、動作切換時
間のために高速動作時間が遅くなる問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、　ｆｆＵ単な構成でもピックアップを
具備したアームの高速動作および低速動作を容易に行え
るアーム駆動機構を備えたディスク装置を提供すること
である。

〔発明の概要〕

本発明はディスク装置において、アームの中央部に具備
した接触部材と、一端に回動中心を持ち他端が接触部材
と接触し、かつ回動中心から接触部材までの接触距離が
所定距離１２を有した駆動レバーと駆動レバーと同一の
回動中心から所定半径１１を有する回動ギアと１回動ギ
アおよび駆動レバーを保持して回動動作させる駆動機構
と、接触部材と駆動レバーとを常時接触させるためのク
ランプ機構とから成るアーム駆動機構を設けると共に、
駆動機構で駆動レバーを回動動作することでピックアッ
プを具備したアームをディスク半径方向に移動させ、こ
の時の回動ギアの所定半径１１に対する駆動レバーの回
動中心から接触部材までの接触距離１２との関係を１２
）１１とすることにより、駆動機構での駆動量を拡大率
（１２／１１）だけ拡大してアームを移動することによ
り高速化を行うことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明のディスク装置の了−ム駆動機構の一実
施例を示す構成斜視図、第２図は第１図においてクラン
プ機構の構成を示す構成斜視図、第３図は回動ギアと駆
動レバーとの拡大率を変化した時のアクセス時間を示す
特性図。

第４図は第１図において駆動レバーの動作方式を示す図
、第５図は駆動レバーの回動角度に対する負荷変動を示
した特性図である。

各図において、１はディスク、２はディスク１の保持部
３．ターンテーブル４およびディスク１を回転駆動させ
るディスクモータ５等で構成したディスク駆動部、６は
ディスクＩＶＣ情報信号の記録または再生を行うための
ピックアップ７を具備したアーム、８は了−ム６をディ
スク１の半径方向へ移動可能とするためのガイド機構、
９は了−ム６の中央部に固着したピン１０に対し回動可
能に保持された接触部材、１５は一端に回動中心１５を
持ち他端には接触部材９が接触し、かつ回動中心１５か
ら接触部材９までの接触位置が所定距離１２を有してい
る駆動レバー。

１６は駆動レバー１５と同一な回動中心１５を持ち。

回動中心１５から所定半径ｌｌを有している回動ギア、
１７は回動ギア１６および駆動レバー１５をディスタ半
径方向に回動可能とするための軸受、２０は回動ギア１
６とかみあうピニオン２１を回転させるための駆動モー
タ２２．減速部２３等で構成した駆動機構、３０は接触
部材９を駆動レバー１５の端面に常時押圧するための弾
性体３１および固定ピン３２等で構成されたクランプ機
構である。

次に各図を用いて本実施例の動作を説明する。。

初めに、第１図を用いて本実施例における高速アクセス
動作の基本動作を説明する。

本実施例において、ディスク駆動部２の保持部３．ター
ンテーブル４等で保持されたディスク１はディスクモー
タ５により所定回転数で回転駆動する。そこで、このデ
ィスク１０所定フレーム位置をピックアップ７により高
速で検索する高速アクセス動作は、駆動機構２０で回動
ギア１６および駆動レバー１５を回動動作させ、この回
動動作を接触部材９に伝達することでピックアップ７を
具備したアーム６をディスク半径方向に高速動作させて
行うものであって１本発明では、この状態における回動
ギア１６と駆動レバー１５との構成、すなわち回動ギア
１６の所定半径ｌＩＫ対する駆動レバー１５の回動中心
１５から接触部材９までの接触距離１２との拡大率（１
２＞　１ｔｌ）によりアーム移動量を拡大せしめ、これ
により高速アクセス動作の高速化を図ったものである。

以下、この動作を詳細に説明する。すなわち。

ディスクモータ５によりディスク１が所定回転数で回転
駆動する状態において、システムコントロール部（図示
せず）により駆動機構２０の駆動モータ２２を駆動し、
減速部２３を介してピニオン２１を高速で回転すると、
そのピニオン２１とかみあう回動ギア１６が回動し、さ
らにこの回動ギア１６には、同一の回動中心１５を有し
た駆動レバー１５が固定されていることで、駆動レバー
１５を図中人またはＢ方向に回動動作させることができ
る。

また、ここで駆動レバー１５の他端とアーム６とがクラ
ンプ機構３０による連結、すなわちクランプ機構３０は
第２図に示す構成から、了−ム６に具備したピンＩＯに
対し回転可能な接触部材９を、駆動レバー１５に具備し
た固定ビン３２に係る弾性体３１の張力によって駆動レ
バー１５の端面に常時押圧しているため、駆動レバー１
５が回動動作すれば接触部材９は、駆動レバー１５と接
触したまま、ビンＩＯＫ対し微少に回転するが駆動レバ
ー１５の駆動力をアーム６に伝達することができるため
、これによりガイド機構８で保持されたアーム６は、デ
ィスク半径方向に高速動作することができる。

ところで、駆動レバー１５が回動動作する状態において
、ピニオン２１とかみあ５回動ギア１６の所定半径１１
と５回動ギア１６に固定された駆動レバー１５の同一回
動中心１５から接触部材９との接触位置までの所定距離
１２との関係が１２　＞　ｚｌであることから、駆動機
構２０でのピニオン２１の駆動量は１回動ギア１６と駆
動レバー１５で構成したリンク機構の拡大率（１２／　
１１　）のため拡大されてアーム６に伝達されるもので
ある。したがって。

アーム６は大幅な高速動作が可能であり、高速アクセス
動作の高速化が行える。

なお、第３図は駆動モータ２２への印加電圧を変化した
時のアクセス時間特性図であり、横軸は印加電圧Ｖ、縦
軸はアクセス時間ｔを示し。

破線１００は従来構成でのピニオン３１にアーム６と一
体なラック（図示せず）をかみあわせて了−ム６を移動
した場合のフルスパンアクセスＪＪＩ特性値で、実線ｔ
ｏｔ　、　１０２は本発明の構成で。

拡大率（１２／　１１　）を変化した時の特性値を示し
ており、実験の結果フルスパン約４ｏｎ、リンク機構の
拡大率２〜２．５倍とすることで、フルスパンアクセス
時間を従来より５０％以と低減することができた。

次に、第４図を用いて駆動レバー１５の動作方式につい
て説明する。

すなわち、駆動レバー１５の動作方式としては。

ピックアップ７を具備したアーム６がフルスパン移動行
程りを動作するための駆動レバー１５の必要回動角度θ
を、了−ム６のフルスパン移動行程りの半分（Ｌ／２）
の所で、駆動レバー１５がアーム６の移動方向（矢印Ｘ
方向）に対して垂直に位置するように構成Ｌ　、駆動レ
バー１５の回動角度θを分割して各々左右の回動角度θ
１を有するように構成したものである。

以上の様な駆動レバー１５の動作方式により。

アーム６の低速動作を行った場合のアーム負荷特性を第
５図に示すと、駆動レバー１５の回動角度θを一方向の
みで動作した場合（図中θ２の場合）の負荷変動δ２に
比べ１木刀式での負荷変動δｌをＩＡから１／４とする
ことができ低速動作において、良好な特性を得ることが
できた。なお。

低速動作は駆動モータ２２の駆動電圧を低くシ。

駆動レバー１５を低速で回動動作させて行うものである
。

〔発明の効果〕

以上述べた様に１本発明におけるディスク装置のアーム
駆動機構においては、ディスクの半径方向にガイド機構
により、リニア動作を行うピックアップを具備したアー
ムを駆動機構の駆動量が拡大されてアームに伝達される
リンク機構を持つアーム駆動機構で行うことにより、大
幅（従来の１／３程度）な高速動作を可能とし。

また、アームに具備した接触部材を弾性体で直接駆動レ
バーに押圧するクランプ機構と、駆動レバーの動作方式
を左右に等分した向動角度を有するようにした構成によ
り、駆動時の負荷変動を低減した良好な低速動作を確保
できるので。

高性能、高信頼性のディスク装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスク装置のアーム駆動機構の一実
施例を示す構成斜視図、第２図は第１図におけるクラン
プ機構の構成を示す構成斜視図、第３図は回動ギアと駆
動レバーとの拡大率を変化した時のアクセス時間を示す
特性図。 第４図は第１において駆動レバーの動作方式を示す説明
図、第５図は駆動レバーの回動角度に対する負荷変動を
示す特性図である。 １・・・ディスク、　　　　２・・・ディスク駆動部。 ６・・・アーム、　　　　　７・・・ピックアップ。 ８・・・ガイド機構、１５・・・駆動レバー。 １５・・・回動中心、　　　　　１６・・・回動ギア。 ２０・・・駆動機構、２１・・・ピニオン。 ２２・・・駆動モータ、２３・・・減速部。 ３０・・・クランプ機構、　　９・・・接触部材。 〈コ′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ディスクを所定回転数で回転駆動するディスク駆動
   部と、該ディスクへ情報信号の記録あるいは再生を行う
   ピックアップを具備したアームと、該アームをディスク
   半径方向へ移動可能とするガイド機構と、該アームを該
   ディスク半径方向へ移動させるアーム駆動機構から成る
   ディスク装置において、前記アーム駆動機構が前記アー
   ムに具備された接触部材と、一端に回動中心を持ち、他
   端が前記接触部材に接触し、かつ回動中心から前記接触
   部材との接触位置までが所定距離ｌ＿２を有する駆動レ
   バーと、該駆動レバーと同一の回動中心で所定半径ｌ＿
   １を有する回動ギアと、該回動ギアおよび前記駆動レバ
   ーをディスク半径方向へ回動動作させる駆動機構と、前
   記駆動レバーと前記接触部材とを常時接触させるための
   クランプ機構とで構成すると共に、前記回動ギアの所定
   半径ｌ＿１に対する前記駆動レバーの回動中心から接触
   部材までの接触位置ｌ＿２との関係を、ｌ＿２＞ｌ＿１
   としたことを特徴とするディスク装置のアーム駆動機構
   。