JPH0352149A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気記録装置に係ｂ％特に高速で記録・再生を
行うのに好適なヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装
置に関する〇 〔従来の技術〕 従来の装置は、実開昭６５−５２１３１号公報に記載の
ように、駆動手段が一定の力で回転していた０１た、モ
ード検出手段においても、特開昭６０−１０９０５６号
公報に記載のように、モード位置以外は同じ検出を行う
ものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、被制御手段の各モードにかいて，駆動
手段の駆動負荷が変化するという点については配慮がさ
れていない。駆動負荷が大負荷の場合は，駆動手段の駆
動力が一定のためモード切換時間が長く洩る。筐た駆動
負荷が小負荷の場合は、モード切換手段が目標位置を越
えて制動しやすい。その踪、駆動手段を逆駆動させて目
標位置へ戻していたが、駆動距離が短いため慣性などの
影響から再び目標位置を越えることがある。このため駆
動手段の逆駆動を繰返し、モード切換時間が長時間にな
うやすいという問題があった〇本発明の目的はモードの
切換時間を短縮することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、各モード間をも識別するモード検出手段を
設け、さらに各モードの駆動負荷に応じて駆動手段の駆
動力を制御する駆動制御手段を設けることによｂ１達成
される０ 〔作用〕 モード検出手段は、モード切換手段の位置を検出する。

モードを切換る際、各駆動負荷に応じて駆動制御手段は
駆動手段の駆動力を変化させる。

モード切換手段の位置が、被制御手段の動作などによう
、大負荷の場合には駆動力を増加し、小負荷の場合には
駆動力を減少させる。また、モード切換手段が目標位置
から越えた場合は，モード検出手段によシ検出され，駆
動手段の駆動力をその目標位置を越えた駆動力よ少も減
少させて逆駆動させる●このため、モード切換手段が再
び目標位置を越えることはない。

これらの動作によシ，駆動手段の駆動力を一定にした場
合よシも、モード切換時間が短縮される●〔実施例〕 以下、本発明の−実施例を第１図から第９図を用いて説
明する０第１図に示す如く、磁気記録再生装置は、記録
・再生モードや早送ｂモードなど各モードに応じて，テ
ープ引き出しアームなど被制御手段である機構部品５が
、モード切換手段であるモードカム５によって所定の位
置へ移動する。

モードを切換るためには、モード検出手段であるモード
スイッチ４によう、モードカム５０角度を検出し、駆動
制御手段６へと伝送する。駆動制御手段６は、現在のモ
ード位置及び切換後のモード位置から駆動手段である駆
動モータ１の回転方向及び駆動力，すなわち印加電圧を
判定する。例えば，第２図に示すようにＩｉｆＪＩＩＣ
Ｔから記録◆再生のモードへと切換える時，ＩＪＩＩｃ
Ｔからテープ引出アームによ）カセットテープ（図示せ
ず）を引出す動作が終了するテープローディング完まで
のモードは，機構部品５の負荷が大きい。このため、駆
動制御手段６は駆動モータ１に高電圧十ｖ０　　を印加
し駆動力を増加する●また、モードスイッチ４によ）モ
ードカ▲３がテープローディング完モードを通過したこ
とを検出すれば、駆動制御手段６は機構部品５の負荷に
応じて，駆動モータ１の印加電圧を＋α８ｖへ下げるこ
とによシ駆動力を減少させて早送シモードへモードカ▲
５を駆動する●同様にして、早送りモードから記録・再
生のモードの間は、駆動モー′夕の印加電圧を十江５ｖ
にしてモードカム３を駆動する。このことによシ、機構
部品５の駆動負荷の大きいｇＪ１１ｃ〒からテープロー
ディング完のモード間は，駆動モーメ１の駆動力が大き
いため，モード切換時間，すなわち、モードカム５０回
転速度が遅くなることはない。筐た機構部品５の駆動負
荷が小さな記録・再生と早速妙のモード間で同じ駆動力
，すなわち＋ｖ０　の印加電圧を駆動モータ１に加えた
場合，記録●再生のモードをモードスイッチ４が検出し
、駆動モータ１を駆動制御手段６が停止しても、駆動モ
ータ１の持つ慣性力ｋよう、モードカムＳが目標位置で
ある記録・再生のモードを越えてしまう（以下この現象
をモードカムのオーバーランと呼ぶ）場合がある＠この
場合、駆動モータ１を逆転させてモードカム３を記録番
再生のモードへと戻さなければならず，モード切換時間
が長くなる。機構部品５の駆動負荷の小さな場合に、駆
動モータ１の印加電圧を減少するのは、モータの慣性力
を減少させ、モードカム３０オーバーランを防止するた
めである〇 一方、第５図に示すようにモードカム５がオーバーラン
した場合には，その前の駆動電圧よシも更に小さな逆駆
動電圧を駆動モータ１に印加する。

従って、モードカ▲５が再オーバーランすることは防止
される。

以上の様に、モードカム５０角度，すなわちモード位置
に応じて、駆動制御手段６によシ駆動モータ１の駆動電
圧を変化させることによｂ１モードカム３がモード位置
へ移動するモード遷移時間を短縮することが可能となる
● 本実施例にかいて、駆動制御手段６はマイコンによう制
御され，その機能を第４図に示す６１た駆動モータ１に
対する駆動電圧は、第５図に示すようにパルス状に変化
させて印加するが，これは前述の電圧を変化葛せること
と同じ効果がある●次ニ、モード検出手段であるモード
スイッチ４について記述する。モードスイッチ４は、第
６図に示すように、モードカム５の上方に接点板（プリ
ント基板）４１を配置し、この接点板４１には，モード
カム３の上面に設けてある４つの接点４２が回転摺動す
るように構成されている。そして、接点板４１の出力信
号によシ各モードを検出する。

従来例にかいては、接点板の出力信号は第７図に示すよ
うに、各モード間においては同じ出力となＤ，識別がで
きないようになっていた。この場合，接点４２が接点板
４１に対し摺動している時に、瞬間的な離着（以下，こ
の現象をチャタリングと呼ぶ）が発生した際、モードス
イッチ４は第８図に示すような信号を出力する●その時
、駆動制御手段６は、モードスイッチ４の検出信号によ
）モードカムがオーバーランしたと誤紹織し、駆動モー
タ１を逆駆動させる。この結果，モードカ▲は逆方向へ
駆動してしまい，磁気記録再生装置が誤動作してしまう
。この誤動作を防止するために，第９図に示すようなモ
ードスイッチ４の出力信号とし、モード間をもモードス
イッチ４は識別することとする。この場合、モードカム
３０オーバーランとモードスイッチ４のチャタリングと
は区別され、装置の誤動作を防止することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、モード切換時にかいて、被制御手段で
ある機構部品の負荷に応じて駆動力を変え、モードカム
がオーバーランを行った場合でも再オーバーランを行わ
ないように制御されるため、モード遷移時間を短縮でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図％Ｍ２Ｉ　第５．第
５図はモードカム角度に対応したモータ駆動電圧を示し
た説明図、第４図は駆動モータ制御手段であるマイコン
の７ローチャート，第６図はモードスイッチの構造を示
す断面図，第７，第８．第９図はモードスイッチの出力
を示した説明図である０ １・・・駆動モータ、２・・・クオーム、ウォームホイ
ール，＋ｉｉｔ車等の組合せから成る駆動力伝達機構、
３・・・モードカム、４・・・モードスイッチ、５・・
・テープ引出アー五等から成る機構部品、６・・・駆動
制御手段、４１・・・プリント基板から成る接点板、４
２・・・板バネ機構から成る接点〇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータ等の駆動手段と、駆動力を伝達する歯車等の
   伝達手段と、記録・再生等のモードを切換るカムなどの
   モード切換手段と、テープ引出アームなど機構部分等の
   被制御手段と、各モードを検出する検出手段と、磁気ヘ
   ッドを塔載した回転シリンダーを有する磁気記録再生装
   置において、被制御手段の各モードにおける駆動負荷に
   応じて、前記駆動手段の駆動速度を制御する手段を設け
   たことを特徴とする磁気記録再生装置。