JPS61285076A - インバータ - Google Patents
インバータInfo
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- JPS61285076A JPS61285076A JP60125066A JP12506685A JPS61285076A JP S61285076 A JPS61285076 A JP S61285076A JP 60125066 A JP60125066 A JP 60125066A JP 12506685 A JP12506685 A JP 12506685A JP S61285076 A JPS61285076 A JP S61285076A
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- Japan
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- inverter
- output
- voltage
- phase
- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、主回路スイッチング素子のスイッチングによ
り交流出力の周波数制御に加えて電圧側をも行なうよう
にしたインバータに係り、特に、このよ５なインバータ
に好適な交流出力電圧の検出方法に関する。
り交流出力の周波数制御に加えて電圧側をも行なうよう
にしたインバータに係り、特に、このよ５なインバータ
に好適な交流出力電圧の検出方法に関する。
従来から、誘導電動機などの交流電動機の駆動制御には
、主スイツチング素子のスイッチングにより出力交流の
周波数だけではなく、交流出力電圧も制御するようにし
た、いわゆるＰＷＭ（’パルス幅変調）方式のインバー
タが広（用いられているが、近年は、このようなインバ
ータを用いたモータ制御装置においては、モータの発生
トルクを精密に制御するため、トルクの瞬時値の制御が
可能なベクトル制御の技術が適用される場合が多くなっ
てきた。
、主スイツチング素子のスイッチングにより出力交流の
周波数だけではなく、交流出力電圧も制御するようにし
た、いわゆるＰＷＭ（’パルス幅変調）方式のインバー
タが広（用いられているが、近年は、このようなインバ
ータを用いたモータ制御装置においては、モータの発生
トルクを精密に制御するため、トルクの瞬時値の制御が
可能なベクトル制御の技術が適用される場合が多くなっ
てきた。
しかして、このようなインバータにおけるベクトル制御
を常に正しく行なわせるためには、温度の変化によるそ
一夕の２次抵抗の変化などを検出して補正を行なわなけ
ればならないが、そのための方法として従来からインバ
ータの交流側出力の相電圧とその位相を検出し、それに
より補正を行なうようにした方法が知られており、そし
て、そ−のための相電圧と位相の検出手段としては第２
図に示すように３個の単相計器用変成器（ＰＴ）４１゜
４２．４３を用い、Ｙ結線した２次側巻線から相電圧を
取り出すようにしたものが主として採用されていた。な
お、この第２図で、１は順変換部、２は逆変換部、３は
駆動制御対象となる交流モータ、Ｃは平滑用のコンデン
サである。
を常に正しく行なわせるためには、温度の変化によるそ
一夕の２次抵抗の変化などを検出して補正を行なわなけ
ればならないが、そのための方法として従来からインバ
ータの交流側出力の相電圧とその位相を検出し、それに
より補正を行なうようにした方法が知られており、そし
て、そ−のための相電圧と位相の検出手段としては第２
図に示すように３個の単相計器用変成器（ＰＴ）４１゜
４２．４３を用い、Ｙ結線した２次側巻線から相電圧を
取り出すようにしたものが主として採用されていた。な
お、この第２図で、１は順変換部、２は逆変換部、３は
駆動制御対象となる交流モータ、Ｃは平滑用のコンデン
サである。
しかしながら、このようなインバータ、特に周知の電流
比較形（電流指令方式）のインバータにおいては、制御
が出力電流を百棟として行なわれ、出力電圧はその結果
として発生するものであり、そのため、逆変換部での主
スイツチング素子のスイッチング周波数がかなり高くな
っている低出力周波数領域では、平衡条件の不成立、各
相間での干渉などｋより、Δ−Ｙ結線の３相のＰＴを用
いたのでは、相電圧の位相を正確に検出できず、更に、
スイッチング周波数が高いこと、及び、出力電圧の波形
がＰＷＭであることから、計器により出力電圧の基本波
成分の位相などを正確に測定できないことがあり、この
ため、低周波、高周波両領域において、飽和を生じない
ようなトランスの設計がむずかしい。
比較形（電流指令方式）のインバータにおいては、制御
が出力電流を百棟として行なわれ、出力電圧はその結果
として発生するものであり、そのため、逆変換部での主
スイツチング素子のスイッチング周波数がかなり高くな
っている低出力周波数領域では、平衡条件の不成立、各
相間での干渉などｋより、Δ−Ｙ結線の３相のＰＴを用
いたのでは、相電圧の位相を正確に検出できず、更に、
スイッチング周波数が高いこと、及び、出力電圧の波形
がＰＷＭであることから、計器により出力電圧の基本波
成分の位相などを正確に測定できないことがあり、この
ため、低周波、高周波両領域において、飽和を生じない
ようなトランスの設計がむずかしい。
従って、従来のインバータにおいては、その交流側出力
の相電圧検出に際して次のような問題点が・あり、構成
が複雑になってコストアップが著しいという欠点があっ
た。
の相電圧検出に際して次のような問題点が・あり、構成
が複雑になってコストアップが著しいという欠点があっ
た。
（１） 多層インバータの場合、その出力波形上、平
衡条件が成りたたないため、中性点のない多相から相電
圧や位相を検出するのに３相のトランス（ＰＴ）を使用
することができず、単相のトランスが多相分必要となり
構成が複雑になる。
衡条件が成りたたないため、中性点のない多相から相電
圧や位相を検出するのに３相のトランス（ＰＴ）を使用
することができず、単相のトランスが多相分必要となり
構成が複雑になる。
（１）スイッチング周波数の高いインバータ、特に電流
指令方式ＰＷＭインバータでは、低周波領域、高周波領
域においてトランスの磁束飽和の問題があり、磁束決定
の面でトランスの選定がむずかしい。
指令方式ＰＷＭインバータでは、低周波領域、高周波領
域においてトランスの磁束飽和の問題があり、磁束決定
の面でトランスの選定がむずかしい。
（１）スイッチング周波数が高い場合、トランスの出力
電圧（位相を含む）信号Ｖｐ（第２図参照）をロジック
回路にとりこむ際の実装上のノイズ問題を解決するのが
むずかしい。
電圧（位相を含む）信号Ｖｐ（第２図参照）をロジック
回路にとりこむ際の実装上のノイズ問題を解決するのが
むずかしい。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点な除き、ＰＴ
を全く使用せずＫ、しかも充分正確にインバータの交流
側出力の相電圧と位相の検出が行なえるようにしたイン
バータの出力電圧検出方法を提供するＫある。
を全く使用せずＫ、しかも充分正確にインバータの交流
側出力の相電圧と位相の検出が行なえるようにしたイン
バータの出力電圧検出方法を提供するＫある。
この目的を達成するため、本発明は、インバータの交流
出力をホトカプラでアイソレートして取り出し、それを
平均化によりアナログ化した上でインバータの入力側直
流電圧で補償することにより、インバータの交流出力電
圧波形に応じた信号を得るようにした点を特徴とする。
出力をホトカプラでアイソレートして取り出し、それを
平均化によりアナログ化した上でインバータの入力側直
流電圧で補償することにより、インバータの交流出力電
圧波形に応じた信号を得るようにした点を特徴とする。
以下、本発明によるインバータの出方電圧検出方法につ
いて、図示の実施例により詳細に説明する。
いて、図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例で、図において、５はホトカ
プラを用いた電圧検出回路、６は補償回路、７はＤＣＰ
Ｔ （直流計器用変圧器）である。
プラを用いた電圧検出回路、６は補償回路、７はＤＣＰ
Ｔ （直流計器用変圧器）である。
なお、その他は第２図の従来例と同じであり、かつ、イ
ンバータ装置としての動作は周知のとおりなので説明は
省略する。
ンバータ装置としての動作は周知のとおりなので説明は
省略する。
電圧検出回路５は第３図及び第４図のとおりに構成され
ている。なお、以下の説明では、ホトカプラをＰＣ，オ
ペアンプをＯＰ、抵抗をＲ２それににコンデンサなＣと
それぞれ略記する。
ている。なお、以下の説明では、ホトカプラをＰＣ，オ
ペアンプをＯＰ、抵抗をＲ２それににコンデンサなＣと
それぞれ略記する。
まず、第３図に示すように、インバータの交流出力、つ
まり逆変換部２の各相の出力Ｕ、Ｖ、Ｗにそれぞれ反対
の極性で対になったＰ ＣＩ −ＰＣ２゜ＰＣ３−ＰＣ
４，ＰＣ５−ＰＣ６の入力端子側をＲ１，Ｒ２，Ｒ３と
直列にして接続し、全体をＹ結線する。そして、これら
のＰＣの出力端子側をそれぞれ十電源に接続されたＲと
接地に接続し、Ｒ側の端子からそれぞれ信号ＳＵ’ｌ、
ＳＵ２゜ＳＭＩ、ＳＶ２．、ＳＷＩ、ＳＷ２を取り出す
ようにする。
まり逆変換部２の各相の出力Ｕ、Ｖ、Ｗにそれぞれ反対
の極性で対になったＰ ＣＩ −ＰＣ２゜ＰＣ３−ＰＣ
４，ＰＣ５−ＰＣ６の入力端子側をＲ１，Ｒ２，Ｒ３と
直列にして接続し、全体をＹ結線する。そして、これら
のＰＣの出力端子側をそれぞれ十電源に接続されたＲと
接地に接続し、Ｒ側の端子からそれぞれ信号ＳＵ’ｌ、
ＳＵ２゜ＳＭＩ、ＳＶ２．、ＳＷＩ、ＳＷ２を取り出す
ようにする。
次に、これらの信号ＳＵＩ〜は第４図の回路で処理され
る。この第４図の回路は、ＯＰｌとＲ４へＲ６からなる
極性反転部と、ＯＰ２及びＲ７〜ＲＩＯからなる加算部
と、Ｃ１及びＲｌｊ、Ｒ１２からなる進相補償部と、そ
れにＯＰ３．ＯＰ４゜Ｃ２，Ｃ３およびＲ１３〜Ｒ１７
からなるフィルタ部とで構成されており、それぞれ対に
なっている（Ｆｔ号ＳＵＩ、ＳＵ２． おＪ：びＳＶＩ
、ＳＶ２゜それにＳＷＩ、ＳＷ２に対応して３組設けら
れ、それぞれから信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗが独立
に出力されるよう釦なっている。
る。この第４図の回路は、ＯＰｌとＲ４へＲ６からなる
極性反転部と、ＯＰ２及びＲ７〜ＲＩＯからなる加算部
と、Ｃ１及びＲｌｊ、Ｒ１２からなる進相補償部と、そ
れにＯＰ３．ＯＰ４゜Ｃ２，Ｃ３およびＲ１３〜Ｒ１７
からなるフィルタ部とで構成されており、それぞれ対に
なっている（Ｆｔ号ＳＵＩ、ＳＵ２． おＪ：びＳＶＩ
、ＳＶ２゜それにＳＷＩ、ＳＷ２に対応して３組設けら
れ、それぞれから信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗが独立
に出力されるよう釦なっている。
従って、との＊４図の回路では、対になったそれぞれの
ＰＣの出力信号を一方が極性反転された上で加算され、
進相補償により信号内に含まれる直流項がカットされ、
第５図に示すような伝達特性のもとで処理されて各出力
信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗが得られることになる。
ＰＣの出力信号を一方が極性反転された上で加算され、
進相補償により信号内に含まれる直流項がカットされ、
第５図に示すような伝達特性のもとで処理されて各出力
信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗが得られることになる。
なお、第６図に示した特性は、上記した進相補償部、フ
ィルタ部における回路定数の設定いかんによって任意に
定めることができる。
ィルタ部における回路定数の設定いかんによって任意に
定めることができる。
第６図は第４図の回路の各部分における信号の波形をＵ
、Ｖ、Ｗの各相のうち、Ｕ相を例にとって示したもので
、このとき、インバータがＰＷＭ方式なので、その交流
側出力のＵ−Ｖ間の電圧は第６図（ａｌのようなパルス
波形となっている。
、Ｖ、Ｗの各相のうち、Ｕ相を例にとって示したもので
、このとき、インバータがＰＷＭ方式なので、その交流
側出力のＵ−Ｖ間の電圧は第６図（ａｌのようなパルス
波形となっている。
従って、このときのＵ相の電圧は、約３０度の遅れ角θ
をもった第６図（ｂｌのようになり、この結果、ＰＣＩ
からの信号ＳＵＩは同図（ｃ）のように、そしてＰＣ２
からの信号ＳＵ２は同図（ｄ）のようになる。
をもった第６図（ｂｌのようになり、この結果、ＰＣＩ
からの信号ＳＵＩは同図（ｃ）のように、そしてＰＣ２
からの信号ＳＵ２は同図（ｄ）のようになる。
これらの信号のうちＳＵ２はＯＰＩで極性反転されてＯ
Ｆ２に入力されるため、このＯＦ２の出力信号ＳＡはｆ
＄６図（ｅ）に示すように信号（ｂ）と同じになる。
Ｆ２に入力されるため、このＯＦ２の出力信号ＳＡはｆ
＄６図（ｅ）に示すように信号（ｂ）と同じになる。
この信号ＳＡが進相補償部とフィルタ部により平滑化さ
れ、第７図（ｆ）に示す正弦波の信号Ｐｕ になり、こ
れｋよりインバータの交流出力（Ｕ相）の電圧が位相も
含めて検出されたことになる。
れ、第７図（ｆ）に示す正弦波の信号Ｐｕ になり、こ
れｋよりインバータの交流出力（Ｕ相）の電圧が位相も
含めて検出されたことになる。
なお、他のＶ相、Ｗ相についても同じで、それぞれ信号
ＳＶＩ、ＳＶ２．ＳＷＩ、ＳＷ１ｍ４図の回路で処理し
、それぞれ信号Ｐｖ 、 Ｐ％Ｖを出力させてやればよ
い。
ＳＶＩ、ＳＶ２．ＳＷＩ、ＳＷ１ｍ４図の回路で処理し
、それぞれ信号Ｐｖ 、 Ｐ％Ｖを出力させてやればよ
い。
次に、こうして検出した信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗ
は補償回路６に入力され、ＤＣＰＴ７から供給される逆
変換部２の直流側入力電圧を表わす信号Ｓｄｃに′よる
補償が施され、最終的に逆変換部２の出力交流の相電圧
を表わす信号■ｐ＋２ 、 Ｖｐｖ 、 Ｖｐｗが出力
される。
は補償回路６に入力され、ＤＣＰＴ７から供給される逆
変換部２の直流側入力電圧を表わす信号Ｓｄｃに′よる
補償が施され、最終的に逆変換部２の出力交流の相電圧
を表わす信号■ｐ＋２ 、 Ｖｐｖ 、 Ｖｐｗが出力
される。
第７図は補償回路６の一実施例で、３個のアナログ乗算
器６ａ 、 ６ｂ 、 ６ｃ からなり、それぞれ信号
Ｓｄｃと信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗ とを乗算し
て卵電圧信号Ｖｐｕ 、 Ｖｐｖ 、 Ｖｐｗを出力す
る働きをする。
器６ａ 、 ６ｂ 、 ６ｃ からなり、それぞれ信号
Ｓｄｃと信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗ とを乗算し
て卵電圧信号Ｖｐｕ 、 Ｖｐｖ 、 Ｖｐｗを出力す
る働きをする。
周知のように、ＰＣは伝達特性がＩＪ ニヤーではない
。従って、第６図（ｂ）で示す交流出力電圧ＵをＰＣで
変換して得た同図（ｅ）に示す信号ＳＡの振幅は、必ず
しも出力交流電圧Ｕの振幅を正しく表わすものとはなら
ない。
。従って、第６図（ｂ）で示す交流出力電圧ＵをＰＣで
変換して得た同図（ｅ）に示す信号ＳＡの振幅は、必ず
しも出力交流電圧Ｕの振幅を正しく表わすものとはなら
ない。
そこで、この実施例では、Ｒ１へＲ３，それにＲ（いず
れも第３図）の抵抗値などを所定値に設定し、これによ
り信号ＳＡの振幅が常に一定の所定値に保たれるよ５に
した上で逆変換部２（第１図）の直流入力側の電圧を表
わす信号Ｓｄｃによって補償し、交流出力電圧を正しく
表わす信号が得られるようにしているのである。
れも第３図）の抵抗値などを所定値に設定し、これによ
り信号ＳＡの振幅が常に一定の所定値に保たれるよ５に
した上で逆変換部２（第１図）の直流入力側の電圧を表
わす信号Ｓｄｃによって補償し、交流出力電圧を正しく
表わす信号が得られるようにしているのである。
従って、この実施例によれば、ＰＣを用いてインバータ
の交流出力とは宇金に！気的なアイソレーションを保ち
ながら、交情出力常圧をその位相も含めてア分正確に検
出することがで六る。
の交流出力とは宇金に！気的なアイソレーションを保ち
ながら、交情出力常圧をその位相も含めてア分正確に検
出することがで六る。
ところで、以上の実施例では、各相ごとの電圧信号Ｖｐ
ｕ 、 Ｖｐｖ 、 Ｖｐｗの全てをそれギれ独立に検
出するようにしているが、交流負荷が平衡しているなら
ば、周知のように２つの相の電圧だけを検出し、残りの
１和については、検出した２卵の電圧から演算で求める
ようにしてもよい。即ち、平衡しているときには、Ｖｕ
＋ Ｖｖ ＋ Ｖｗ ＝ Ｏとなるから、例えば信号
ＶｐｕとＶｐｙだけを検出し、これらの和をゲイン１０
反転増幅器に入力することにより、うにしてやればよい
。
ｕ 、 Ｖｐｖ 、 Ｖｐｗの全てをそれギれ独立に検
出するようにしているが、交流負荷が平衡しているなら
ば、周知のように２つの相の電圧だけを検出し、残りの
１和については、検出した２卵の電圧から演算で求める
ようにしてもよい。即ち、平衡しているときには、Ｖｕ
＋ Ｖｖ ＋ Ｖｗ ＝ Ｏとなるから、例えば信号
ＶｐｕとＶｐｙだけを検出し、これらの和をゲイン１０
反転増幅器に入力することにより、うにしてやればよい
。
この実施例によれば、さらに構成を簡単にすることがで
きる。
きる。
なお、以上の実施例では、相電圧の検出について説明し
たが、線間電圧の検出にも適用でき、このときＫは、例
えば第６図（ｇ） ＩＣ示すＵ−Ｖ間の電圧Ｐ （Ｕ−
Ｖ ）を検出するためには、■相の電圧信号Ｖｐｕと■
相の電圧信号Ｖｐｖを検出し、これの演算によりＶｐ（
Ｕ −Ｖ ）−Ｖｐｕ −Ｖｐｖ トＬ テ求メれば
よい。
たが、線間電圧の検出にも適用でき、このときＫは、例
えば第６図（ｇ） ＩＣ示すＵ−Ｖ間の電圧Ｐ （Ｕ−
Ｖ ）を検出するためには、■相の電圧信号Ｖｐｕと■
相の電圧信号Ｖｐｖを検出し、これの演算によりＶｐ（
Ｕ −Ｖ ）−Ｖｐｕ −Ｖｐｖ トＬ テ求メれば
よい。
次に、ＰＣＩ〜ＰＣ６の入力側を第８図の実施例のよう
に接続してやれば、補償回ｗ−６の出力には第９図（ａ
）の線間電圧Ｕ−Ｖに対して、それを直接表わす相関（
線間）電圧信号Ｖｐ（ｕ −ｖ）を得ることができる。
に接続してやれば、補償回ｗ−６の出力には第９図（ａ
）の線間電圧Ｕ−Ｖに対して、それを直接表わす相関（
線間）電圧信号Ｖｐ（ｕ −ｖ）を得ることができる。
なお、この第８図の実施例においても、平衡や荷の場合
には２相の検出だけで３相全ての電圧信号を得ることが
できるのはいうまでもない。
には２相の検出だけで３相全ての電圧信号を得ることが
できるのはいうまでもない。
ところで、以上の実施例では、ＰＣの出力側からの信号
の取り出しをエミッタ接地方式としているが、第１０図
に示すようにエミッタフォロワ方式としてもよいのはい
うまでもない。
の取り出しをエミッタ接地方式としているが、第１０図
に示すようにエミッタフォロワ方式としてもよいのはい
うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、変成器を用いる
ことなく、充分に電気的なアイソレーションを保ちなが
ら、インバータの出力交流電圧をその位相も含めて高精
度で検出できるから、従来
ことなく、充分に電気的なアイソレーションを保ちなが
ら、インバータの出力交流電圧をその位相も含めて高精
度で検出できるから、従来
第１図は本発明によるインバータの出力電圧検出方法の
一実施例を示すブロック図、第２図は従来例を示すブロ
ック図、第３図及び第４図は電圧検出回路の一実施例を
示す回路図、菓５図は電圧検出回路の信号伝達特性の説
明図、第６図（ａ）〜（ｇ）は本発明の一実施例の動作
説明用の波形図、第７図は補償回路の一実施例を示すブ
ロック図、第８図は本発明の他の一実施例の回路図、第
９図はその動作説明用の波形図、第１０図はけトカプラ
からの信号取出方法の他の一例を示す回路図である。 １・・・・・・順変換部、２・・・・・・逆変換部、３
・・・・−・交流モータ、５・・・・・・電圧検出回路
、６・・・・・・補償回路、７・・・・・・ＤＣＰＴ
（直流計器用変圧器）、ＰＣＩ〜ＰＣ６・・・・・・ホ
トカプラ、６ａ 、 ６ｂ 、 ６ｃ・・−・・アナロ
グ乗算器。 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 Ｐｕ Ｐｖ Ｐｗ 第８図
一実施例を示すブロック図、第２図は従来例を示すブロ
ック図、第３図及び第４図は電圧検出回路の一実施例を
示す回路図、菓５図は電圧検出回路の信号伝達特性の説
明図、第６図（ａ）〜（ｇ）は本発明の一実施例の動作
説明用の波形図、第７図は補償回路の一実施例を示すブ
ロック図、第８図は本発明の他の一実施例の回路図、第
９図はその動作説明用の波形図、第１０図はけトカプラ
からの信号取出方法の他の一例を示す回路図である。 １・・・・・・順変換部、２・・・・・・逆変換部、３
・・・・−・交流モータ、５・・・・・・電圧検出回路
、６・・・・・・補償回路、７・・・・・・ＤＣＰＴ
（直流計器用変圧器）、ＰＣＩ〜ＰＣ６・・・・・・ホ
トカプラ、６ａ 、 ６ｂ 、 ６ｃ・・−・・アナロ
グ乗算器。 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 Ｐｕ Ｐｖ Ｐｗ 第８図
Claims (1)
- 半導体素子のスイッチングにより直流電力から可変電圧
、可変周波数の交力電力を得るようにしたインバータに
おいて、このインバータの交流出力を入力とするホトカ
プラと、このホトカプラの出力を所定の時定数で平均化
するろ波手段と、このろ波手段の出力を上記インバータ
の直流入力電圧に応じて補正する乗算補償手段とを設け
、上記インバータの交流出力電圧を表わす信号を上記乗
算補償手段の出力から得るように構成したことを特許と
するインバータの出力電圧検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60125066A JPS61285076A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | インバータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60125066A JPS61285076A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | インバータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61285076A true JPS61285076A (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0552136B2 JPH0552136B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=14900973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60125066A Granted JPS61285076A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | インバータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61285076A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268456A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-26 | Nippon Otis Elevator Co | Ｐｗｍインバータ |
-
1985
- 1985-06-11 JP JP60125066A patent/JPS61285076A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268456A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-26 | Nippon Otis Elevator Co | Ｐｗｍインバータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0552136B2 (ja) | 1993-08-04 |
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