JPS6128524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、予めタイヤのトレツドに設けられた
複数の欠へ滑止め用スパイクを装着する方法およ
び装置に関するものである。

従来、タイヤのトレツドに設けられた複数の穴
へ滑止め用スパイクを打込む工程では、タイヤ支
持装置にタイヤをその中心軸が水平となるように
回転自在に支持し、各穴毎に作業者が目視により
タイヤトレツドに設けられた穴へスパイク打込み
機の打込み方向を合せてスパイクを打込む方式が
行なわれていた。

しかしながらこの方式においては、各穴毎の位
置合わせを行なうことに多大な時間と労力を費し
ていた。つまり、タイヤの回動中に生ずるタイヤ
軸線方向のずれやタイヤのトレツド位置の半径方
向の変化のために、作業者はタイヤを軸線方向に
ずらして位置を合せ、あるいはスパイク打込み機
の打込み深さを調節するために、スパイク打込み
機のタイヤ近接距離合せを行なわなければならな
かつた。

本発明は、所定の位置のタイヤをセツトするだ
けでタイヤのトレツド全周に設けられた穴の全て
にスパイクを自動的に装着することを可能とした
方法および装置を提供することを目的としてい
る。

タイヤのトレツドに滑止用スパイクを装着する
方法において、所定の回転軸を中心として前記タ
イヤを回動するタイヤ支持機構に前記タイヤを装
着してから、前記タイヤ支持機構に装着されたタ
イヤに圧力空気を充填し、その後、制御機構の指
令によりスパイクをトレツドに装着するに際し、
前記回転軸を回転自在とし、かつ前記タイヤのト
レツドに対し実質的に打込み方向が垂直位置関係
に保持されながらスパイクをトレツドに装着した
ため、スパイクを装着する際の装着反力を、タイ
ヤに充填された圧力空気にて弾性的に負担させる
ことができ、タイヤに無理な力や過大な衝撃力を
作用させずにタイヤの損傷を防止でき、またタイ
ヤのスパイク孔とスパイクとの周方向のずれがあ
つても、タイヤが自由に微少角度回転できこのず
れを補正することができる。

また本発明において、前記タイヤ支持機構に装
着されて圧力空気が充填されたタイヤを回転自在
した状態でスパイクを装着し、次にタイヤを所定
回転量回転させ、これを交互に反覆することによ
り、前記タイヤのトレツドの全周に亘りタイヤに
スパイクを装着することができる。

さらに本発明では、前記タイヤにスパイクを全
て装着した後、前記タイヤに充填された圧力空気
を排出し、最後に、前記タイヤ支持装置から前記
タイヤを取外し、再びスパイク未装着を前記タイ
ヤ支持装置を装着し、これを反覆することによ
り、タイヤにスパイクを次々と能率良く装着する
ことができる。

しかも本発明は、タイヤのトレツドに滑止用ス
パイクを装着する装置において所定の回転軸を中
心として前記タイヤを回動するタイヤ支持機構
と、前記タイヤ支持機構に装着されたタイヤに圧
力空気を充填しかつこれを排出する圧力空気充填
機構と、前記タイヤのトレツドにスパイクを打込
む複数のスパイク打込み手段と、この複数のスパ
イク打込み手段を支持するスパイク打込み手段支
持部と、前記タイヤ支持機構に保持されたタイヤ
の前記回転軸方向変動に追従する追従手段と、こ
の追従手段により前記タイヤ支持機構の回転軸方
向に移動可能な前記スパイク打込み手段支持部を
支持する水平移動部分とにより成るスパイク打込
み機構と、前記タイヤに近接自在にこのスパイク
打込み機構を支持する近接支持機構と、前記タイ
ヤ支持機構の回転軸を回転自在にした状態でスパ
イク打込み手段を動作させ、その後、前記タイヤ
支持機構の回転軸を所定の回転量だけ回転させ、
これを交互に反覆制御する制御機構とより構成さ
れているため、前記した作用効果を奏することが
できるように、タイヤのスパイク孔とスパイクと
に軸方向のずれがあつても、スパイク打込み機構
が軸方向に移動できてこのずれを補正することが
できる。

次に本発明のタイヤにスパイクを装着する装置
の一実施例を説明する。

まず１は、井桁状に組まれた底枠２の４隅近く
に垂直方向に指向した４本の支柱３を一体に植設
し、同支柱３の頂端に略井桁状に組まれた頂枠４
を一体に固着してなる枠体で、同枠体１の下部に
タイヤ支持機構１０が配設されるとゝもに同枠体
１の上部にスパイク打込み機構１５０が配設され
ている。

また前記タイヤ支持機構１０は、左側リム１１
（第１図参照）を回転自在に支持するとゝもに同
リム１１を回転軸方向に往復駆動するタイヤ嵌脱
手段２０と、右側リム１５を軸方向へは固定した
まゝ回転駆動するタイヤ回転駆動手段３０とより
なつている。

さらに前記タイヤ嵌脱手段２０では、第６図な
いし第７図に図示されるように、架台２１上方中
央にステー２２で円筒状軸受２３が据付けられる
とゝもに、同軸受２３を挾んで両側にステー２４
を介して１対のエヤシリンダ２５がそれぞれ据付
けられ、同両エヤシリンダ２５のピストン先端
（図示されず）に連結板２６の両端が一体に取付
けられ、同連結板２６の中央に軸受２７が一体に
固着され、前記両軸受２３，２７に左側回転軸１
３が回転自在に嵌合され、同左側回転軸１３の先
端に左側円板１２を介して左側リム１１が一体に
固着され、同左側回転軸１３の基端にロータシー
ル２８が回転自在に取付けられ、同ロータシール
２８、左側回転軸１３、左側円板１２および左側
リム１１に亘つてエヤ通路１４が設けられてい
る。

また前記タイヤ回転駆動手段３０では、第３図
ないし第４図に図示されるように、１対の軸受３
２を介して架台３１に右側回転軸１７が回転自在
に枢支され、同回転軸１７の先端に右側円板１６
を介して右側リム１５が一体に固着されている。

また前記右側回転軸１７と平行してサイクロ減
速機３４が据付けられ、同サイクロ減速機の上方
に可変速モータ３３が配設され、同可変速モータ
３３の回転軸とサイクロ減速機３４の入力軸とは
図示されないプーリおよびベルトで連結されてい
る。

さらにサイクロ減速機３４の出力軸は継手を介
してクラツチ３５およびブレーキ３６が同一軸線
上に連結され、同ブレーキ３６の出力軸と一体の
駆動プーリ３７と右側回転軸１７と一体の従動プ
ーリ３９とはベルト３８で連結されており、前記
クラツチ３５が接続されたまゝブレーキ３６が非
作動に設定された状態で、前記モータ３３を稼動
させると、右側回転軸１７と左側リム１５とが減
速回転駆動されるようになつている。なお４０は
ベルト３８の緩み取りアイドラーである。

さらにまた前記従動プーリ３９に隣接して光電
式エンコーダ４１が配設され、同エンコーダ４１
の回転軸４２と一体のプーリ４３と前記右側回路
軸１７と一体のプーリ４５とにベルト４４が架渡
されており、前記右側回転軸１７および右側リム
１５の回転角が前記エンコーダ４１により正確に
検出されるようになつている。

また前記右側回転軸１７には、同心状に中心孔
１８が形成され、同中心孔１８にロツク軸４６が
軸方向に摺動自在にかつ相対的に回転自在に嵌合
され、同ロツク軸４６にカツプリング４７を介し
てリムロツクシリンダ４８が連結され、同ロツク
軸４６の先端にガイドリング４９が一体に固着さ
れている。

しかして前記左側円板１２の端面に同心状に回
転体状受部材２９が一体に固着され、同受部材２
９に嵌脱自在に嵌合される円筒状ガイド部材５０
が右側円板１６の端面に同心状に一体に固着され
ている。なお受部材２９は基片２９ａと端片２９
ｂとよりなり、端片２９ｂは基片２９ａに対して
軸方向へ調整可能に螺合されている。

また円筒状ガイド部材５０の内面に周方向に亘
り等間隔に３個のブラケツト５１が中心に向けて
突設され、同ブラケツト５１にそれぞれベルクラ
ンク５２が枢着され、同ブラケツト５１の一端は
ローラ５３を介して前記ガイドリング４９の溝に
嵌合され、同ブラケツト５１の他端は、中筒状ガ
イド部材５０の外周面より出没自在に嵌装された
係止部片５４のピン５５に係合されており、第４
図の実線で図示されるようにロツク軸４６が回転
軸１７に退入してガイドリング４９が右側円板６
に接近した場合には、係止部片５４はガイド部材
５０の外周面より退入しているが、第４図の２点
鎖線で図示されるようにロツク軸４６が突出して
ガイドリング４９が右側円板１６より離れるよう
に移動した場合には、係止部片５４はガイド部材
５０の外周面より突出し、受部材端片２９ｂに係
合しうるようになつている。

さらに右側円板１６の下方にタイヤ持上げ手段
６０が配設され、同タイヤ持上げ手段６０は、架
台３１に据付けられたリフトシリンダ６１と、図
示されないリフトガイド手段にガイドされて同リ
フトシリンダ６１により上下に昇降されるリフト
台６２と、右側回転軸１７と平行な方向に指向し
てリフト台６２に固着された２本の水平移動シリ
ンダ６３と、リフト台６２にガイドされ右側回転
軸１７と平行な方向に沿つて摺動でき同水平移動
シリンダ６３により往復駆動される２本のガイド
バー６４と、同ガイドバー６４の先端に固着され
たタイヤ支持板６５とよりなつている。

次にスパイク打込み機構を説明する前に、近接
支持機構７０について説明する。

前記４本の各支柱３の上部内側に上下方向に指
向して昇降ガイド７１が固着され、同昇降ガイド
７１に嵌合されるガイドシユー７２が昇降枠５の
外側に固着され、各支柱３にそれぞれ取付けられ
た昇降シリンダ７３（第１図参照）の可動部は、
前記昇降枠５に取付けられており、同昇降シリン
ダ７３の伸縮により昇降枠５が上下に昇降される
ようになつている。

また昇降枠５の前後頂部に左右スライドガイド
８１が固着され、同左右スライドガイド８１に嵌
合されるガイドシユー８２が左右スライド枠６に
固着されており、同左右スライド枠６は左右に自
由にスライドしうるようになつており、同左右ス
ライド枠６、左右スライドガイド８１、ガイドシ
ユー８２でスパイク打込み機構における水平移動
部分８０が構成されている。

さらに追従手段９０においては、左右スライド
枠６の左右両側片６ａの中央外面に軸受９１を介
して揺動レバー９２が枢着され、同レバー９２の
下部は内方へ折曲されてその先端にローラ９３が
枢着され、同揺動レバー９２の上端はリンク９４
を介して昇降賦勢部材９５に連結され、同昇降賦
勢部材９５は掴持シリンダ９６の可動端に連結さ
れており、同シリンダ９６が伸長すると、リム１
１，１５に嵌装されているタイヤ２００のサイド
ウオール２００ａにローラ９３が圧接され、同サ
イドウオール２００ａの左右方向位置に追従して
左右スライド枠６が左右に移動しうるようになつ
ている。

またスパイク打込み手段支持部１００では、第
８図に図示されるように、左右スライド枠６に６
個の基台１０１が回転軸１３，１７に向つて突設
され同基台１０１の下端に基板１０２が一体に固
着され（第９図、第１０図参照）、第１１図およ
び第１２図に図示されるように、回転軸１３，１
７と平行な方向に指向して１対のスライド軸１０
３の両端が基板１０２に固着され、同スライド軸
１０３に摺動自在にスライド軸受１０４を介して
軸方向スライド板１０８が取付けられており、調
節ノブ１０５を備えた調節螺子１０６によつて軸
方向スライド板１０８は回転軸１３，１７の中心
方向（タイヤ２００の軸方向）に沿つて摺動しう
るようになつている。なお１０７は軸方向スライ
ド板１０８を固定するためのクランプである。

さらに軸方向スライド板１０８には、前記１対
のスライド軸１０３および回転軸１３，１７の法
線に対して直角な方向に指向して１対のスライド
軸１０９の両端が固着され、同スライド軸１０８
にスライド軸受１１０を介して周方向スライド板
１１４が取付けられ、同周方向スライド板１１４
を固定するためのクランプ１１３が設けられてお
り、同クランプ１１３を緩め、調節ノブ１１１を
操作することにより、周方向スライド板１１４を
タイヤ２００の周方向に沿つて移動させることが
できるようになつている。

さらにまた周方向スライド板１１４の下面には
スパイク打込み手段１２０が配設され、同スパイ
ク打込み手段１２０では、下方へ直角に指向して
３枚の支持板１２１，１２２，１２３が３方向を
囲むように周方向スライド板１１４に一体に固着
され、相対する２枚の支持板１２１，１２２に傾
動軸１２４を介して２枚の傾動板１２５，１２６
が傾動自在に枢着され、同傾動板１２５，１２６
は連結部材１２７で相互に一体に結合されてお
り、クランプ１２８（第１２図参照）を緩めた状
態では、傾動板１２５，１２６は傾動軸１２４を
中心として左右に傾動しうるようになつている。

また支持板１２３の下縁に傾斜調節ノブ１２９
を備えた調節螺子１３０が螺着され、同調螺子１
３０の先端に取付けられた自在接手１３１はリン
ク１３２を介して連結されており、傾斜調節ノブ
１２９を螺回させることにより、傾動軸１２４を
中心として傾動板１２５，１２６および連結部材
１２７は左右に傾動されるようになつている。

さらに傾動板１２５，１２６および連結部材１
２７に打込み手段昇降シリンダ１３３が固着さ
れ、同シリンダ１３３のピストン部１３４には、
打込みガン本体１３５が一体に取付けられてお
り、同打込みガン本体１３５には、スパイク打込
みシリンダ１３６と、同シリンダ１３６のピスト
ン１３７に一体に固着された打込みロツド１３８
とスパイクガイドシユート１３９と、スパイク孔
拡張爪１４０とが設けられている。

さらにまた打込み手段昇降シリンダ１３３のピ
ストン１３４の下端には、第１１図に図示される
ように、ガイド杆１４１が一体に固着され、同ガ
イド杆１４１に押え片１４２が昇降自在に嵌合さ
れ、同ガイド杆１４１の下端にストツパー１４３
が固着され、前記ガイド杆１４１に遊嵌されてピ
ストン１３４の下端と押え片１４２とに圧縮コイ
ルスプリング１４４が介装されている。

なお１５０はスパイク打込み機構で、同打込み
機構１５０は、水平移動部分８０、追従手段９
０、スパイク打込み手段支持部１００、およびス
パイク打込み手段１２０とよりなつている。

しかも、これら各手段ならびに機構を所定シー
ケンスに従つて動作させる中央処理装置とタイヤ
２００に関する固有のデータを記録する記憶装置
を内蔵した制御装置が形成されている。

次に前記した実施例の装置を用いてタイヤ２０
０にスパイクを打込む方法の一実施例を説明す
る。

まずタイヤ２００をタイヤ支持板６５に載せ、
リフトシリンダ６１を短縮させてタイヤ支持板６
５およびタイヤ２００を上昇させ、回転軸１３，
１７の中心とタイヤ２００の中心とを一致させて
から、タイヤ嵌脱手段２０のエヤシリンダ２５を
伸長させるとゝもに、タイヤ持上げ手段６０の水
平移動シリンダ６３を短縮させれば、タイヤ２０
０は左側リム１１と右側リム１５と嵌合される。

次にタイヤ回転駆動手段３０のリムロツクシリ
ンダ４８を伸長させると、第４図において、ロツ
ク軸４６およびガイドリング４９が左側円板１２
側に接近され、第４図でベルクランク５２が時針
方向に回動され、これに対応して係止部片５４が
円筒状ガイド部材５０の外周面より突出され、受
部材端片２９ｂに係合され、リム１１，１５がロ
ツクされる。

リム１１，１５のロツク完了後、ロータシール
２８より、左側回転軸１３、左側円板１２および
左側リム１１中のエヤ通路１４を介してタイヤ２
００内に、所要圧力（約５Kg/cm²）の圧縮空気を
供給するとゝもに、リフトシリンダ６１を伸長さ
せると、タイヤ２００はリム１１，１５に確固と
嵌着され、スパイク打込みに耐えうる程度の固さ
に膨張される。

さらに追従手段９０の掴持シリンダ９６を伸長
させると、揺動レバー９２が揺動され、その下端
ローラ９３で、タイヤ２００のサイドウオール２
００ａが挾持され、この追従手段９０の作動によ
り水平移動部分８０が、左右に適宜移動され、ス
パイク打込み機構１５０の中心がタイヤ２００の
巾方向中心と一致される。

このようにスパイク打込み準備が完了した後、
左右２列計６個のスパイク打込み手段１２０の
内、左方列および右方列における最も左側のスパ
イク打込み手段１２０（第８図参照）の、の
スパイク孔拡張爪１４０を、タイヤ２００のトレ
ツド２００ｂ上のスパイク孔２００ｃ（第８図の
〓で図示されている）に手動で位置合せした後、
スパイク打込みを始動させれば、第１３図の説明
図で図示されるように、符号１の付いた個所のス
パイク孔２００ｃにスパイクが２個打込まれる。

このスパイク打込み動作を具体的に設明する
と、スパイク孔拡張爪１４０をタイヤトレツド２
００ｂ上の所要のスパイク孔２００ｃに一致させ
た状態で、スパイクを打込もうとするスパイク孔
２００ｃに水の如き減摩用液体を噴出させ、押込
み手段昇降シリンダ１３３を伸長させると、打込
みガン本体１３５はピストン部１３４とゝもに下
降し、押え片１４２がタイヤ２００のトレツド面
２００ｂに接触するとゝもに、スパイク孔拡張爪
１４０がスパイク孔２００ｃに嵌合する。そして
押え片１４２がタイヤトレツド面２００ｂに衝接
した後も、圧接コイルスプリング１４４が弾性変
形して短縮しうるため、打込みガン本体１３５は
下降し続け、スパイク孔拡張爪１４０はスパイク
孔２００ｃに深く進入することができる。

スパイク孔拡張爪１４０の基部当て片１４５が
押え片１４２に衝接すると、打込みガン本体１３
５に下降し続けることが不可能となるが、この状
態になつた時、図示されないリミツトスイツチ等
の検知手段から発信される信号で、スパイク打込
みシリンダ１３６が作動し、打込みロツド１３８
が下降し、予めスパイクガイドシユート１３９か
らスパイク案内孔１４６に供給されたスパイク
が、前記打込みロツド１３８の下降で所要のスパ
イク孔２００ｃに所定の深さ打込まれる。

このように第１図のスパイク打込み完了後に、
打込み手段昇降シリンダ１３３およびスパイク打
込みシリンダ１３６は復動し、次にタイヤ回転駆
動手段３０のブレーキ３６の作動が解除される
とゝもにクラツチ３５が嵌合され、可変速モータ
３３が高速で回転を始める。そしてエンコーダ４
１により発信されるパルス数が、次のスパイク孔
２００ｃに達するに必要なパルス数の約70％程度
のパルス数に達した時に、可変速モータ３３が低
速に切換えられ、次のスパイク２００ｃに達する
に必要なパルス数からオーバラン量に相当するパ
ルス数を差引いた値に前記エンコーダ４１からの
パルス数が一致した時に、可変速モータ３３が停
止されるとゝもに、クラツチ３５が外されるとゝ
もにブレーキ３６が動作され、その結果、タイヤ
２００は同一列上にあるスパイク孔２００ｃの間
隔に相当する角度だけ正確に回転され、次のスパ
イク打込みに備えることができる。

なおブレーキ３６の作動後、スパイク打込み動
作が行なわれる前に、同ブレーキ３６が再び非作
動状態となつて、タイヤ２００は回動自在とな
り、この結果、スパイク打込み時に、タイヤ２０
０の僅かな回転量の誤差があつても、自動的に補
正される。

次に６個のスパイク打込み手段１２０を一斉に
作動させることにより、第１３図に図示するよう
なパターンに従つて６個のスパイク孔２００ｃに
それぞれスパイクを１個づつ同時に打込むことが
できる。

このようなスパイク打込み動作を反覆し、タイ
ヤトレツド２００ｂの略全周に亘り打込みを行な
い、最終段階では、初段階とは異なつて、左方列
および右方列における最も右側のスパイク打込み
手段１２０（第８図参照）、のみを作動させ
て２個のスパイクを打込めばよい（第１３図で１
４，１４に示されたスパイク孔）。なお第１３図
に図示されているタイヤのスパイク孔２００ｃの
配列の大部分が等ピツチの標準ピツチであるが、
第１３図の上から１列目、４列目の13で表わされ
るスパイク孔２００ｃと上から３列目、６列目の
２で表わされるスパイク孔２００ｃとの間では、
変則ピツチとなつている。

スパイク打込み動作完了後、ロータシール２８
からタイヤ２００内の圧縮空気をエヤ通路１４を
介して排出するとゝもに、掴持シリンダ９６を短
縮させると、揺動レバー９２の下部は拡げられ
る。

それから、リムロツクシリンダ４８を短縮させ
てロツク軸４６を右方へ移動させることにより、
係止部片５４を円筒状ガイド部材５０より退入さ
せ、リムロツク状態を解除することができる。

次に、リフトシリンダ６１を短縮させて、タイ
ヤ支持板６５をタイヤ２００のトレツド２００ｂ
に接触支持させた後、タイヤ嵌脱手段２０のエヤ
シリンダ２５を短縮させるとゝもに、タイヤ持上
げ手段６０の水平移動シリンダ６３を伸縮させれ
ば、タイヤ２００をリム１１，１５より外すこと
ができる。

最後に、タイヤ持上げ手段６０のリフトシリン
ダ６１を伸長して、タイヤ支持板６５を下降すれ
ば、タイヤ２００をスパイク装着装置より取出す
ことができる。

このように前記実施例では、最初にスパイク打
込み位置を目視により設定すれば、その後は、タ
イヤ２００の全周に亘り、トレツド２００ｂ上の
スパイク孔２００ｃに余す処なくスパイクを短時
間内に自動的に能率良く打込むことができ、大巾
な省力化を図ることができる。

またスパイク打込みに際しては、タイヤ２００
に空気圧を加えたゝめ、スパイク孔が幾分拡張さ
れてスパイクの打込みが無理なく遂行されるとゝ
もに、タイヤ２００に無理な打込み力や衝撃力が
加えられず、タイヤに損傷が加えられる惧れがな
い。

さらにタイヤ２００のトレツド２００ｃがタイ
ヤ回転軸に対して直角な中心面に対して常に一定
でなくて僅かに左右して湾形していても、ローラ
９３を枢支する揺動レバー９２により、追従手段
９０が作動し、スパイク打込み手段１２０がタイ
ヤ２００の変形に対応して左右に自動的に追従し
て、スパイク孔２００ｃに対しスパイク孔拡張爪
１４０が正確に位置合せされ、スパイク打込みが
確実に遂行される。

さらにまた、タイヤ２００のトレツド２００ｂ
がタイヤ中心から常に一定の半径位置になくて
も、押え片１４２と基部当て片１４５とによつ
て、これらに影響されることなく、スパイクをト
レツド２００ｂに対して常に一定の深さに打込む
ことができる。

しかも、タイヤ２００のスパイク孔２００ｃの
周方向間隔を測定し、制御装置にこの値を記憶さ
せることにより、スパイク孔２００ｃに対するス
パイクの周方向打込み間隔をタイヤ２００のスパ
イク孔２００ｃの周方向間隔に正確に一致させる
ことができる。

またタイヤ２００のスパイク孔２００ｃの巾方
向間隔、周方向間隔が異なる場合には、この間隔
の変動に対応して、軸方向スライド板１０８およ
び周方向スライド板１１４を適宜タイヤの巾方向
および周方向に移動調節するとゝもに、傾斜調節
ノブ１２９を適宜操作してスパイク打込み手段１
２０の傾斜角度を調節することにより、どのよう
なスパイク孔間隔、タイヤ寸法のタイヤにも、ス
パイクを打込むことができる。この場合には、制
御装置の記憶装置にこのようなデーダを記憶させ
る必要がある。

さらにオペレータは、第１回目のスパイク打込
み段階における位置合せを行なえば、その後は、
自動的にスパイク打込みを行なうことができるの
で、オペレータの負担が著しく軽減できる。

しかも前記したように、前記実施例によれば、
タイヤ２００のサイドウオール２００ａおよびト
レツド２００ｂのごく僅かな変形にも追従し、ト
レツド２００ｂに対して所定の角度、深さに正確
にスパイクを打込むことができるので、タイヤの
走行抵抗が不当に増大することもなければ、路面
に対して所要のグリツプ力を保持することができ
る。

以上説明したように本発明によれば、複数のス
パイク打込み手段を用いることにより、短時間で
打込みが完了し、タイヤの回転中に生ずるタイヤ
軸線方向のタイヤトレツドの位置のずれのための
調節が自動的に行なうことができるので、従来の
人手に多くを頼つていた方式よりも遥るかに生産
性の高い自動化された作業を行なうことができ
る。

以上本発明を図面に図示された実施例について
説明したが、本発明はこのような実施例に限定さ
れることなく本発明の精神を逸脱しない範囲内で
自由に設計の改変を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイヤにスパイクを装着
する装置の一実施例を図示した正面図、第２図は
その右側面図、第３図は同実施例におけるタイヤ
回転駆動手段の平面図、第４図はタイヤ嵌脱手段
とタイヤ回転駆動手段とのロツク関係を図示した
縦断正面図、第５図は前記両手段の正面図、第６
図はタイヤ嵌脱手段の一部縦断正面図、第７図は
その右側面図、第８図は前記実施例の平面図、第
９図は第１図の要部拡大正面図、第１０図は第２
図の要部拡大右側面図、第１１図はスパイク打込
み機構の一部縦断正面図、第１２図はその側面
図、第１３図はタイヤトレツドのスパイク孔にス
パイクを打込む順序を図示した説明図、第１４図
はタイヤ回転駆動手段のタイヤ回転速度を図示し
た特性図である。 １……枠体、２……底枠、３……支柱、４……
頂枠、５……昇降枠、６……左右スライド枠、１
０……タイヤ支持機構、１１……左側リム、１２
……左側円板、１３……左側回転軸、１４……エ
ヤ通路、１５……右側リム、１６……右側円板、
１７……右側回転軸、１８……中心孔、２０……
タイヤ嵌脱手段、２１……架台、２２……ステ
ー、２３……円筒状軸受、２４……ステー、２５
……エヤシリンダ、２６……連結板、２７……軸
受、２８……ロータシール、２９……受部材、３
０……タイヤ回転駆動手段、３１……架台、３２
……軸受、３３……可変速モータ、３４……サイ
クロ減速機、３５……クラツチ、３６……ブレー
キ、３７……駆動プーリ、３８……ベルト、３９
……従動プーリ、４０……アイドラー、４１……
エンコーダ、４２……回転軸、４３……プーリ、
４４……ベルト、４５……プーリ、４６……ロツ
ク軸、４７……カツプリング、４８……リムロツ
クシリンダ、４９……ガイドリング、５０……ガ
イド部材、５１……ブラケツト、５２……ベルク
ランク、５３……ローラ、５４……係止部片、５
５……ピン、６０……タイヤ持上げ手段、６１…
…リフトシリンダ、６２……リフト台、６３……
水平移動シリンダ、６４……ガイドバー、６５…
…タイヤ支持板、７０……近接支持機構、７１…
…昇降ガイド、７２……ガイドシユー、７３……
昇降シリンダ、８０……水平移動部分、８１……
左右スライドガイド、８２……ガイドシユー、９
０……追従手段、９１……軸受、９２……揺動レ
バー、９３……ローラ、９４……リンク、９５…
…昇降賦勢部材、９６……掴手シリンダ、１００
……スパイク打込み手段支持部、１０１……基
部、１０２……基板、１０３……スライド軸、１
０４……スライド軸受、１０５……調節ノブ、１
０６……調節螺子、１０７……クランプ、１０８
……軸方向スライド板、１０９……スライド軸、
１１０……スライド軸、１１１……調節ノブ、１
１２……調節螺子、１１３……クランプ、１１４
……周方向スライド板、１２０……スパイク打込
み手段、１２１，１２２，１２３……支持台、１
２４……傾動軸、１２５，１２６……傾動板、１
２７……連結部材、１２８……クランプ、１２９
……傾斜調節ノブ、１３０……調節螺子、１３１
……自在接手、１３２……リンク、１３３……打
込み手段昇降シリンダ、１３４……ピストン部、
１３５……打込みガン本体、１３６……スパイク
打込みシリンダ、１３７……ピストン、１３８…
…打込みロツド、１３９……スパイクガイドシユ
ート、１４０……スパイク孔拡張爪、１４１……
ガイド杆、１４２……押え片、１４３……ストツ
パー、１４４……圧縮コイルスプリング、１４５
……基部当て片、１４６……スパイク案内孔、１
５０……スパイク打込み機構、２００……タイ
ヤ、２００ａ……サイドウオール、２００ｂ……
トレツド、２００ｃ……スパイク孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤのトレツドに滑止用スパイクを装着す
   る方法において、 所定の回転軸を中心として前記タイヤを回動す
   るタイヤ支持機構に前記タイヤを装着する工程
   と、前記タイヤ支持機構に装着されたタイヤに圧
   力空気を充填する工程と、 制御機構の指令によりスパイクをトレツドに装
   着するに際し、前記回転軸を回転自在とし、かつ
   前記のタイヤのトレツドに対し実質的に打込み方
   向が垂直位置関係に保持されながらスパイクをト
   レツドに装着する複数のスパイク打込み手段の少
   なくとも１つを前記制御機構の指令に従い作動さ
   せてトレツドにスパイクを装着する段階と、前記
   タイヤの前記回転軸に関する回転量を前記制御機
   構により制御する段階とを交互に繰返し、前記タ
   イヤのトレツドの全周に亘りタイヤにスパイクを
   装着する工程と、 前記タイヤに充填された圧力空気を排出する工
   程と、 前記タイヤ支持装置から前記タイヤを取外す工
   程とからなることを特徴とするタイヤにスパイク
   を装着する方法。 ２ 前記スパイク打込み手段の少なくとも１つを
   作動させて、トレツドにスパイクを装着する段階
   において、前記スパイク打込み手段のタイヤトレ
   ツド表面からの打込み深さが所定距離となるよう
   に制御されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のタイヤにスパイクを装着する方法。 ３ 前記タイヤの回転軸に関する回転量を前記制
   御機構により制御する段階において、各スパイク
   を装着する段階終了時の位置から所定の回転量だ
   け前記タイヤを回転させることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のタイヤにスパイクを装着
   する方法。 ４ タイヤのトレツドに滑止用スパイクを装着す
   る装置において、 所定の回転軸を中心として前記タイヤを回動す
   るタイヤ支持機構と、 前記タイヤ支持機構に装着されたタイヤに圧力
   空気を充填しかつこれを排出する圧力空気充填機
   構と、 前記タイヤのトレツドのスパイクを打込む複数
   のスパイク打込み手段と、この複数のスパイク打
   込み手段を支持するスパイク打込み手段支持部
   と、前記タイヤ支持機構に保持されたタイヤの前
   記回転軸方向変動に追従する追従手段と、この追
   従手段により前記タイヤ支持機構の回転軸方向に
   移動可能な前記スパイク打込み手段支持部を支持
   する水平移動部分とにより成るスパイク打込み機
   構と、 前記タイヤに近接自在にこのスパイク打込み機
   構を支持する近接支持機構と、 前記タイヤ支持機構の回転軸を回転自在にした
   状態でスパイク打込み手段を動作させ、その後、
   前記タイヤ支持機構の回転軸を所定の回転量だけ
   回転させ、これを交互に反覆制御する制御機構と
   より構成されるこをを特徴とするタイヤにスパイ
   クを装着する装置。 ５ 前記スパイク打込み手段が打込み深さを調節
   する調節手段を備えたことを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載のタイヤにスパイクを装着する
   装置。