JPS6128582B2

JPS6128582B2 -

Info

Publication number: JPS6128582B2
Application number: JP56000004A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Yamada
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1981-01-05
Filing date: 1981-01-05
Publication date: 1986-07-01
Also published as: JPS57117456A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、フアスナーテープ、フアスナーチエ
ーンその他の長尺テープの折畳堆積収容装置に関
するものであり、詳しくは、長尺テープを収容箱
内に折畳積層収容する場合に、その収容工程の終
了時期にそのテープ堆積面を押圧圧縮して、テー
プ収容密度を高めて、その収容量を飛躍的に増大
せしめる収容装置を提供することを目的とするも
のである。

従来、長尺細巾のテープは染色、水洗、乾燥等
の所謂染色加工工程を終えた後、収容箱内に折畳
層を形成しつつ積層して、箱内に充填して次工程
に移送している。

この折畳収容手段としては、一般に揺動板によ
りテープを振落しつつ、揺動板の巾方向に該テー
プを往復トラバースをせしめて、ジグザグ折畳み
堆積せしめて収容箱に充満せしめる方法あるい
は、堆積面に接してローラー圧接移送機構により
テープ折畳み層を形成しつつその層厚の増大に応
じて、順次ローラー移送機構を上昇せしめる方法
などが、行われているが、収容量を増大せしめる
ような圧縮手段は採用されていなく、ローラー圧
接移送のさいの接触圧を高めると、テープがロー
ラー部材に纒着し、作業を中断しなければならな
く、テープの供給速度を早めるに従いこの傾向が
増大する問題点を有していた。

本発明はこの点に鑑み、テープの折畳供給機構
として、テープを揺動振落しつつトラバースせし
めて収容箱内へ折畳み堆積収容する手段ととも
に、その堆積面が収容箱の上面を超えた時点に、
収容箱の上面から振落折畳工程に支障を与えるこ
となく、テープ堆積面を押圧圧縮する手段を有せ
しめることによつて、収容箱内に充分な密度のテ
ープ堆積層を安定的に形成し、従来の装置による
収容量を数倍量に増大するとともに、収容したテ
ープに局部的に無理な力を加えることなくテープ
の歪、しわの発生も防止することに成功したもの
である。

すなわち、本発明は連続的に移送供給される長
尺テープを、収容箱の巾方向に往復トラバースし
つつ、収容箱の奥行方向に振落して折畳み収容す
る装置において、テープ折畳み堆積層が収容箱の
上面を超えたときに、収容箱の巾方向を二分した
範囲の前記堆積層上面を、振落されるテープを避
けながら交互に押圧するように作動起伏する一対
の揺動押圧板を設けたことを特徴とする長尺テー
プ折畳収容装置を要旨とする。

以下、本発明の実施例を示す図面に従い詳しく
説明する。

本実施例装置は、第１図に示すように、２本の
長尺テープＴをそれぞれ２つの収容箱９，９′に
折畳収容するためのものであるが、収容箱が１個
のみ、あるいは３個以上の場合にも適宜設計する
ことにより本発明を実施することができるもので
あり、第１図は正面図、第２図は側面図で、それ
ぞれ所要個所を切欠して示したものである。

図において、１は機台、２は機台四隅に立設し
た縦フレームであり、該縦フレーム２には、その
上下両側に上部側部フレーム３，３、下部フレー
ム４，４が固設され、機台１の下部側部フレーム
４，４間には、奥行Ｄ、巾Ｗを有する２つの収容
箱９，９′が定位置に挿着される。

上部側部フレーム３，３の間ならびにその一側
外方に、モーター１０により駆動されるテープ移
送用の送りロール１７、押えロール１８よりなる
挾圧ロール、テープトラバース機構ならびに前記
挾圧ロールからテープを受け入れて揺動する２枚
の揺動板５２，５３からなる振落装置が設けられ
る。

すなわち、トラバース機構駆動用のプーリー１
６と送りロール１７に直結したプーリー１５およ
び平行軸５０，５１により軸支された２枚の揺動
板５２，５３の連杆５４に接続されたコネクテイ
ングロツド５６を駆動するための円板５７に直結
したプーリー１３′の３つのプーリーに掛け渡さ
れたベルト１４をモーター１０のプーリー１１と
円板５７とに掛け渡されたベルト１２により駆動
して挾圧ロール、テープトラバース機構ならびに
振落装置を駆動する。

テープトラバース機構は、第３図に示すよう
に、プーリー１６により回転するウオーム２０、
ウオーム歯車２１を介して回転するスプロケツト
ホイール２２を備え、さらにスプロケツトホイー
ル２２に巻き着けられたチエーン２５によりスプ
ロケツトホイール２３を保持するチエーンボツク
ス２６の側面に設けた摺動板２７を往復させ、該
摺動板２７の縦方向の長孔２９に、前記チエーン
２５に設けたピン３０が嵌入され、該摺動板２７
に固着された支持棒２４の両端にそれぞれ僅かな
間隔を置いて３１，３２および３１′，３２′で示
すガイドバーが立設され、その僅かな間隔に、テ
ープＴが、その巾方向が垂直になるように案内さ
れつつ、前記摺動板２７の移動に従つてトラバー
ス案内を行うものである。

プーリー１５の回転により送りが与えられる送
りロール１７には、ハンドル１９により離接する
押えローラー１８が、所定圧で圧接して挾圧ロー
ルとなり、テープＴを挾持して移送するものであ
る。

また、テープＴの振落揺動機構は前記挾圧ロー
ルのニツプ点の直下に位置した受入間隔を設けた
２枚の揺動板５２，５３の上縁に回転支軸５０，
５１が平行に設けられ、両揺動板５２，５３の一
側においてその揺動板５２，５３が連杆５４によ
り連結され、該連杆５４はコネクテイングロツド
５６により円板５７に接続され、プーリー１３の
回転に従つて第２図の二点鎖線で示すような揺動
を行つて、T′のようにテープ振落され箱９の奥
行Ｄに適合した折畳みが行われる。

前記の２枚の揺動板５２，５３の連動揺動によ
れば、その揺動端の反転点において、両揺動板５
２，５３の下縁は最も近接し、その中間の揺動過
程では、両揺動板５２，５３の対向面間隔は拡開
するので、落下するテープＴが、揺動板５２，５
３間に停滞し詰つてしまうようなトラブルは全く
生じないので好ましいが、他の公知の揺動振落機
構を用いてもよいことは勿論である。

下部側部フレーム４，４の間ならびにその両外
側には、本発明の重要な要件となる収容箱９，
９′に堆積された折畳みテープ積層表面を押圧す
る機構が設けられる。

すなわち、収容箱９，９′の設置位置の前側の
箱上縁８１より僅かに高い位置に、平行に２本の
回転軸６４，７４が両下部側部フレーム４，４に
わたつて軸支され、各箱９，９′の内程巾Ｗの２
分の１の面に適合した押圧板５，７が一方の回転
軸６４に、押圧板６，８が他方の回転軸７４に固
着され、回転軸６４の一端は、フレーム４の外方
に突出して、アーム６３が固着され、その先端に
縦フレーム２に固着された回動軸６１により揺動
し得るように支持されたエアーシリンダー６０の
ピストン杆６２の先端において、回動し得るよう
軸着連結され、回転軸７４の一端は、前記の回転
軸６４と反対の側のフレーム４の外方に突出し、
前記アーム６３より長いアーム７３が固着され、
縦フレーム２に固着された回動軸７１により揺動
し得るように支持されたエアーシリンダー７０の
ピストン杆７２の先端において、回動し得るよう
軸着連結される。

押圧板５，７は短い支持腕６５により、押圧板
６，８は長い支持腕７５により、各回転軸６４，
７４に連着され、押圧板６，８を保持する長い支
持腕７５には、第２図一点鎖線で示す直立状態か
ら第１図の状態の水平倒伏位置になる場合に、回
転軸６４が緩入し得る凹欠部７６をそれぞれ設け
てある。

したがつて、押圧板５，７は、エアーシリンダ
ー６０の作動により、また押圧板６，８はエアー
シリンダー７０の作動により、それぞれ収容箱
９，９′の上部開口面積の半分をカバーして直立
状態と倒伏状態とをなす揺動作動をなし得るもの
である。

以上の構造を有する本実施例装置は下記のよう
に作動される。

機台１上の定位置に２つの収容箱９，９′が挿
入されると、２本のテープＴは張力調整用の段差
ロールＣを介して、トラバース機構のガイドバー
３１，３２ならびに３１′，３２′の縦間隙に巾方
向が直立して挿通され、押えロール１８，１８′
送りロール１７，１７′で挾圧されて、２枚のの
揺動板５２，５３，５２′，５３′間に垂下せしめ
た状態で、モーター１０を始動せしめると、プー
リー１１，１３，１３′，１５，１６ベルト１
２，１４により送りロール１７，１７′によるテ
ープの移送が始まり、プーリー１６、ウオーム２
０、ウオーム歯車２１、スプロケツトホイール２
２，２３、チエーン２５の作動により、チエーン
２５のピン３０が摺動板２７の縦長孔２９に係合
して移動し、これに伴つて、摺動板２７はチエー
ンボツクス２６側面を横方向に移動し、摺動板２
７に固着した支持棒２４、その上方に突設した両
端のガイドバー３１，３２および３１′，３２′が
移動して、テープＴを送りロール１７の軸方向に
移動し、スプロケツトホイール２２，２３の設置
間隔によつて規正されたトラバース往復案内が行
われる。

これとともに、２枚の揺動板５２，５３も円板
５７の回転に従うストロークの下に、第２図２点
鎖線で示す往復揺動をなして、その間に供給され
るテープＴは第２図T′のように箱の奥行方向Ｄ
に振落されて、箱９，９′に順次折畳まれつつ箱
の巾Ｗ方向にジグザグ状に積み重ねられて折畳み
層が積層形成される。

上記の折畳収容動作工程中において、テープＴ
は収容箱９，９′内にほぼ満されるまで押圧板
５，６，７，８はすべて直立状態に保持されるよ
うに両エアーシリンダー６０，７０のピストン杆
６２，７２は突出状態に維持され、テープT′の
振落に支障を与えない。

第１図の４０，４１はガイドバー３１，３２お
よび３１′，３２′を両端に設けた支持棒２４の端
部を、それぞれトラバース行程端において検知す
るよう設けたマイクロスイツチであつて、前述の
テープＴの収容工程間のトラバース回数を適宜の
カウンター装置に接続し、収容箱９，９′に折畳
堆積テープT″の上面が箱上縁８１を超えるトラ
バース回数を予め記憶せしめておき、その回数に
達した時点で、エアーシリンダー６０，７０に対
する圧気供給制御系統を作動せしめ、第５図、第
６図に示すようにその作動を前記のマイクロスイ
ツチ４０，４１の動作と関連せしめて、収容箱
９，９′へのテープの折畳堆積が行われており、
テープが振落されていない箱巾Ｗの半分の部分に
押圧板６，８を倒伏押圧動作をなさしめ、他の押
圧板５，７は直立状態に維持し、テープT′がト
ラバースされて移動する振落折畳工程に支障のな
い時間間隔で、倒伏した押圧板６，８を直立状態
とし、テープの振落しが箱の他方の半分に移る
と、他の押圧板５，７を倒伏押圧状態とするよう
に、前記諸動作を連動せしめるものであり、この
場合、押圧板５，７，６，８の揺動運動は、前記
のマイクロスイツチ４０，４１の１回の検知毎に
行うか、２回以上の複数回毎に行うかは、テープ
の条件により適宜決定して行うものである。

第４図はこの押圧工程の説明図であり、折畳堆
積テープT″の堆積表面Ｆが、箱９の上縁８１以
上に達した時点で、押圧板５が二点鎖線で示す
５′のように倒伏し、その平面押圧面８０が堆積
表面Ｆを８０′線で示す箱の上縁８１以下まで押
圧した後、押圧板５は直立位置となり、前記押圧
堆積面８０′上に新たにテープＴが折畳堆積さ
れ、この動作により、前記押圧圧縮は折畳堆積テ
ープT″全体に及び、これを繰返すことによつて
順次テープ収容密度が高められるものであり、テ
ープに対する急激な圧縮が行われないので、テー
プに対して無理な歪、しわの発生も防止できるも
のである。

本装置により、従来単に振落折畳収納した場合
に比べて４倍以上の量のテープ収納が、また、ロ
ーラー圧接折畳収納の場合に比しても２倍以上の
収容量が得られるばかりでなく、テープ供給速度
も極めて高速としても従来のような折畳状態の不
均整、ローラー巻付などのトラブルが生じない。

以上説明したとおり、本発明は収容箱に対する
テープ収容量を極度に増大せしめ得るばかりでな
く、テープ高速供給収納もでき、この種の工程の
高能率化を図り得る点において工業上に貢献する
ところは甚だ大きなものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は一部を切欠した正面図、第２図は一部を切欠
した側面図、第３図はトラバース機構の要部正面
図、第４図は押圧板作動を説明する側面図、第５
図、第６図はトラバース機構と押圧板の作動関係
を説明する正面図である。１……機台、２……縦フレーム、３……上部側
部フレーム、４……下部側部フレーム、５，６，
７，８……押圧板、９……収容箱、１０……モー
ター、１７……送りロール、１８……押えロー
ル、１９……レバー、２４……支持棒、２７……
摺動板、２９……長孔、３０……ピン、３１，３
２……ガイドピン、４０，４１……リミツトスイ
ツチ、５０，５１……支軸、５２，５３……揺動
板、５４……連杆、６０，７０……エアーシリン
ダー、６１，７１……回動軸、６２，７２……ピ
ストン杆、６３，７３……アーム、６４，７４…
…回転軸、６５，７５……支持腕、７６……凹欠
部、８１……上縁、Ｔ……テープ、Ｗ……巾、Ｄ
……奥行。

Claims

【特許請求の範囲】

１連続的に移送供給される長尺テープを、収容
箱の巾方向に往復トラバースしつつ、収容箱の奥
行方向に振落して折畳み収容する装置において、
テープ折畳み堆積層が収容箱の上面を超えたとき
に、収容箱の巾方向を二分した範囲の前記堆積層
上面を、振落されるテープを避けながら交互に押
圧するように作動起伏する一対の揺動押圧板を設
けたことを特徴とする長尺テープの折畳収容装
置。