JPS61286041A - 中子の収納方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、中子造型機から取り出した中子を鋳造機の全
室内所定位置に自動的゛に収納する方法および装置に関
する。

〔従来技術〕

中子を使用する金型鋳造において、中子の金室内への収
納作業は人手に頼っているのが現状である。この中子の
収納作業を無人操業化するためＫは、中子造型機の中子
型からの中子の取り出し、鋳造機内への中子の運搬、位
置決めおよび収納を自動的に行う必要があるが、その方
法はまだ確立されていない。

すなわち、中子造型機による中子造型作業後の中子の取
り出しは、第１２図および第１３図に示されているよう
に、まず中子造型機１の上中子型２人を上昇させるとと
もに、押出ピン４によって中子６を押上げて中子６と下
中子型２Ｂとの間に隙間を形成する。この隙間内にフォ
ーク８を差込み、この状態で押出ピン４を下降させてフ
ォーク８上に中子６を載置させ、フォーク８を引き出す
ことにより中子６を中子造型機１から取り出すようにな
っている。しかし、この中子の中子造型機からの取り出
し作業後は、作業者が手作業で鋳造機の全室内所定位置
に中子６を収納するようになっている。

〔発明の解決しようとする問題点〕

フォーク８により中子６の収納作業を行わせるとしても
、鋳造機の全室内所定位置に中子を正確に位置決めして
収納することが難かしいため、鋳造機の金室内への中子
の収納作業は自動化されておらず、これが連続操業およ
び無人化への大きな障害となっている。

本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その目的は金型鋳造機の下金室内所定位置に中子を自動
的に収納することの可能な中子の収納方法および装置を
提供することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

前記問題点を解決するための手段として、第１の本発明
に係る中子の収納方法は、フォーク上所定位置に位置決
め載置した中子を、フォークを移動させることにより鋳
造機の下金部上所定位置に位置させ、下金型に組み付け
た中子位置決め用の押出ピンを上昇させて中子に形成し
た押出ピン係合部に係合させ、かつ中子を７オークより
浮かせた状態とし、フォークを中子下方位置から抜き出
したのち、押出ピンを下降させて下金室内断定位ｆＫ中
子を収納することを特徴とするものである。

前記問題点を解決するための手段として、第２の本発明
に係る中子の収納装置は、鋳造機の下金型に組み付けら
れ、下金型上方に突出して中子を下方から支持するとと
もに、昇降動作可能な中子収納位置決め用の押出ピンと
、中子載置位置決め用の凹凸係合部が形成され、この凹
凸係合部にて位置決め支持した中子を下金型上所定位置
まで移動させるフォークと、前記フォークの凹凸係合部
に係合する第１の係合部および前記押出ピンの先端部に
係合する第２の係合部がそれぞれ形成された中子と、全
備えたことを特徴とするものである。

〔作用〕

前記第１の本発明によれば、中子は位置決めされフォー
クにより鋳造機の下金型の所定位置まで移動される。下
金型に組み付けられている中子位置決め用の押出ピンが
上昇されると、中子の押出ピｙ係合部と係合し、かつフ
ォークより中子を浮かした状態となる。このときフォー
クを抜き出して押出ピンを下降させると、中子は自ずと
下金室内所定位置に収納状態となる。

前記第２の本発明によれば、フォークの凹凸係合部と中
子の第１係合部との係合によって正確な中子位置決めが
なされ、この結果中子はフォークによって鋳造機の下金
型上所定位置にほぼ正確に移動する。そして、下金型に
組み付けられている押出ピン先端部と中子の第２係合部
との保合によって正確な中子の水平方向の位置決めがな
され、押出ピンを下降させれば下金室内所定位置に中子
が収納される。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、中子造型機１０が示されており、中子造型機
１０は、下架台１１Ａ上に下ダイベース１２Ａを介して
下中子型１４Ａが固定され、この下中子型１４Ａの上部
に主中子型１４Ｂが配置された構造となっている。下中
子型１４Ａの周りには、４本のタイバー１３が下架台１
１Ａに固定されて上方に延びており、このタイバー１３
に図示しない油圧シリンダの作動によって上下方向（矢
印入方向）に摺動可能な上架台１１Ｂが組み付けられて
いる。この上架台１１Ｂには、上ダイペース１２Ｂを介
して主中子型１４Ｂが固定されておリ、第１図に示され
るように、上下の中子型１４Ａ、１４Ｂの対向面を噛み
合わせた状態で中子砂を吹き込んで中子３０を造型する
ようになっている。下ダイベース１２Ａおよび下中子ｍ
１４Ａの一部には中空部１８が形成されており、この中
空（１９Ａ、１９Ｂ）が配置されている。下中子型１４
Ａには中子３０に連なるはばき３２造型用の空間部に開
口して上下方向に延びる４本の挿通孔２０が穿設され、
この挿通孔２０内にそれぞれ同一長さの押出ピン２２が
挿通配置されている◇各押出ピン２２の下端部に形成さ
れているフランジ部２２Ａは、押出板１９Ａと１９Ｂと
でクランプされており、押出ビ／２２は押出板１９と一
体に上下昇降動作できるようになっている。押出ピン２
２の先端部は第１図に示すように、下中子既４Ａの上方
にわずかに突出しており、造型機１０によって造型され
る中子３０の幅方向（第２図上下方向）両端部には、は
ばき３２　（３２Ａ、３２Ｂ）が形成されるようになっ
ており、押出ピン２２の先端部はこのはばき３２造型用
の空間部内に突出した状態で中子の造型がなされるよう
釦なっている。

中子３０のはばき３２　（３２Ａ、３２Ｂ）には、第２
図に示されるように、押出ピン２２の先端部の係合する
凹部３４　（３４Ａ、３４Ｂ）が形成されており、また
との凹部３４の幅方向内方所定位置には、凹部３４と同
一の大きさの凹部３６　（３６Ａ、３６Ｂ）がそれぞれ
形成されている。この凹部３６は下中子型１４Ａから上
方に突出されている図示しない凸部によって中子の造型
時に形成されるようになっている。

第２図、第３図および第４図は、造型された中子３０を
造型機１０から取り出して後述する金型鋳造機５０内の
所定位置まで搬送するアンローダを示している。第４図
に示すように、アンローダ４０は長手方向！矢印Ｃ方向
）伸縮可能にして、矢印り方向に旋回可能なフォーク４
２を備え、中子造型機１０と鋳造機５０との間に設けら
れいるガイドレール４３上を横行できるようになってい
る。フォーク４２の上端面には、第２図、第３図に示さ
れるように、中子３０のはばき＃Ｉ＃３２に形成されて
いる凹部３６　（３６−Ａ、３６Ｂ）と対応する位置で
、凹部３６とそれぞれ整合する大きさの突起４４　（４
４Ａ、４４Ｂ）が形成されている。

フォーク４２に形成されている突起４４とはばき３２に
形成されている凹部３４，３６とは、第３図に示すよう
にその係合面がテーパ形状に形成されており、凹部３６
と突起４４とのセンタ位置が前後左右方向に多少ずれて
いたとしても中子３０の自重忙よって突起４４と凹部３
６との係合面において滑動できるので中子３０はフォー
ク４２上で自動的に位置決めされるようになっている。

第７図は金型鋳造機が示されており、金型鋳造機５０は
、下架台５１Ａ上に下ダイベース５２Ａを介して下金型
５４Ａが固定され、この下金型５４Ａ上方に下金型５４
Ａと整合する上金型５４Ｂがこのタイバー５３に図示し
ない油圧シリンダによって上下方向（矢印Ｅ方向）に摺
動可能な上架台５１Ｂが組み付けられ、この上架台５１
Ｂに上ダイベース５２Ｂを介して上金型５４Ｂが固定さ
れている。

下ダイベース５２Ａおよび下金室内の一部には中空部５
８が形成されており、この中空部５８内に図示しない油
圧シリンダによって上下方向（矢印Ｆ方向）に昇降可能
な押出板５９（５９Ａ、５９Ｂ）が配置されている。下
金型５４Ａ内には、前記はばき３２に形成されている凹
部３４（３４Ａ。

３４Ｂ）と対応する位置で上下方向に延びる４本の挿通
孔６０が穿設されており、この挿通孔６０内にそれぞれ
同一長さの押出ピン６２が挿通されている。押出ピン６
２の下端部にはフランジ部６２Ａが形成されており、押
出板５９Ａ、５９Ｂでこのフランジ部６２Ａがクランプ
され、押出板５９と押出ピン６２とは一体に上下昇降動
作できるよている凹部３４　（３４Ａ、３４Ｂ）と対応
する位置に設けられており、第８図に示すように押出ピ
ン６２を上昇させると、ピン６２の先端部は凹部３４と
係合し、中子３０の水平方向の位置決めができるように
なっている。

このように、本実施例に係る中子収納装置は、中子造型
機１０と、アンローダ４０と、金型鋳造機５０とによっ
て構成されており、この本実施例に係る中子収納装置を
用いて、鋳造機５０の下金型５４内所定位置に中子３０
を収納する手順を説明する。

まず、第１図に示されるように、中子造型機１０によっ
て中子３０を造型する。このとき押出ピン２２は最下位
置にあって、押出ピン２２の先端部は中子３０のはばき
３２に形成される凹部３４を形成するために下中子型１
４Ａよりわずかに突出している。中子造型工程が終ると
、第５図に示されるように、上中子型１４Ｂを上昇させ
、さらに押出ピン２２を上昇させて中子３０を持ち上げ
、中子３０と下中子型１４Ａの間にアンローダ４０のフ
ォーク４２を差込むことができるに足る充分な挿入スペ
ースを確保する。なお、このとき押出ピン２２の先端が
中子のはばき３２の凹部３４に係合状態となっており、
中子３０を持ち上げるに際して中子３０の位置がずれる
ことはない。

次に第５図に示されるように、アンローダ４０のフォー
ク４２をΦ子３０の下方に差し込み、第３図、第５図に
示されるように、はばき３２の凹部３６の真下にフォー
ク４２の突起４４がくるように位置させる。セして押出
ピン２２を下降させると、第６図に示されるように、突
起４４と凹部３６とが係合し、中子３０はフォーク４２
によって下方から支持された状態となる。そして、第６
図矢印方向にフォーク４２を縮め次いでフォーク４２を
１８０度回転させて、第４図２点鎖線に示すように、中
子３０が鋳造機側に向くようにする。

この状態のままアンローダ４０をレール４３に沿って走
行させ、第１の金型鋳造機５０Ａの前面所定位置に停止
させる。

一方、この間に鋳造機は第７図に示されるように、上金
型５４Ｂを上昇させて上下の金型−＆５４Ａ、５４Ｂ間
に中子３０を収納できるに十分なスペースを確保してお
く。そしてフォーク４２と伸ばして第４図、第７図に示
されるように、中子３゜を上下の金型５４Ａ、５４Ｂ間
所定位置に位置させる。次に、押出ピン６２を上昇させ
て、その先端部をはばき３２の凹部３４に係合させ、第
８図に示されるように、中子３０のはばき３２をフォー
ク４２の上端面より浮かした状態まで上昇させる゛。そ
してこの状態からフォーク４２を縮めて上下の金型５４
Ａ、５４Ｂ間からフォーク４２を抜き出し、その後第９
図に示すように、押出ピン６２を下降させる。これによ
って中子３０の下金型５４Ａ内所定位置への収納が完了
する。そして次に上金型５４Ｂを下降させ、上下の金型
５４Ａ、５４Ｂの対向する贅合面を噛み合わせて、鋳造
工程に移る。

一般に中子造型機１０の造型サイクルは２分、一方今型
鋳造機５０の鋳造サイクルは４〜５分で、鋳造機５０の
１サイクル中に造型機１ｏは２サイクルが可能である。

そのため鋳造機５０Ａに中子３０を収納し終えたアンロ
ーダ４０はフォーク４２を１８０度回転させるとともに
横行して中子造型機１０の前面に位置し、新たに造型さ
れた中子３０の取出し作業を行う。新たな中子はアンロ
ーダ４０によって他の鋳造機５０Ｂ内所定位置に収納さ
れる。

このように本実施例では、アンローダ４０が中子３０の
造型機１０からの取り出しおよび中子３０の鋳造機５０
Ａの収納を全て自動的に連続して行うようになっている
ので、作業能率を高めることができるとともに、省人化
あるいは無人化による連続操業が可能となり、生産性を
大幅に向上させることができる。

また、中子３０のはばき３２に形成されている凹部３４
，３６と中子造型機の下中子型１４Ａに組み付けられて
いる押出ピン２２の先端部、鋳造機５０の下金型５４Ａ
に組み付゛けられている押出ピン６２の先端部とがそれ
ぞれ係合するようになっており、さらにそれらの係合部
は互いにテーパ形状に形成されているので、円滑かつ正
確な位置決めが可能で、それだけ中子３０の取り出しお
よび収納作業の際におけるトラブルが少なくなり、鋳造
サイクルが安定することにより、安定した品質の製品が
得られることとなる。

なお、前記実施例では、押出ピン２２．６２の先端部と
中子のはばき３２に形成された凹部３４゜３６とが互い
に係合できるようになっているが、第１０図（ａｊ　、
　（ｂ）に示すように、中子のはばき３２に凸部３８　
（３８Ａ、３８Ｂ）、３９を形成し、フォーク４２およ
び押出ピン２２．６２の先端部にそれぞれ凸部３８．３
９の係合できる凹部４５゜６３を形成するような構造と
してもよい。

また、前記実施例では、はばき３２がすべて同一平面上
に形成されており、押出ビン２２．６２の先端部および
フォーク４２に形成される突起４４Ａ、４４Ｂは、いず
れも同一高さとなっているが、中子３０の形状によって
は第１１図に示されるように、はばき３２の上下位置が
異なる場合もあり、このような場合には、押出ビン２２
．６２の長さ、突起４４Ａ、４４Ｂの突出高さを第１１
図に示すよりに異ならしめて、中子３０の収納最適状態
に適応するようにすればよい。

また、前記実施例ではアンローダ４０のフォーク４２に
よって中子３０の取出しから鋳造機５０内への収納まで
を連続して行うようになっているが、フォーク４２とは
別の手段で取出した中子を作業者が凹部３６と突起４４
とを係合させて中子３０をフォーク４２上に位置決め載
置し、その後フオーク４２によって下金型５４Ａ内所定
位看に収納するようにしてもよい。

〔効果〕

以上の説明から明らかなように、第１の本発明によれば
、人手に頼らず中子を鋳造機内にスムーズに収納するこ
とができるので、作業能率を高めるとともに、無人化に
よる連続操業により、生産性を大幅に向上させることが
できる。

また、第２の本発明によれば、鋳造機内の所定の位置に
中子を確実に収納することができるので、それだけ作業
能率が向上するとともに、鋳造品の品質を大幅に向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法に使用する中子造型機の正面
図、第２図は第１図に示す中子造型機によって造型され
た中子およびこの中子を取り出すためのフォークの平面
図、第３図は第２図に示す線■−■に沿う断面図、第４
図は中子造型機で造型された中子を金型鋳造機まで移動
させるアンローダの平面図、第５図および第６図は中子
造型機から造型された中子を取り出す状態を示す状態説
明図、第７図は本発明に係る方法の実施に使用する金型
鋳造機の正面図、第８図および第９図はその作動説明図
、第１０図（Ｑ＋、（’ｂｌは本発明に係る方法に使用
する装置の第２の実施例の要部断面図、第１１図はさら
にその第３の実施例の要部断面図、第１２図は従来の中
子造型機の正面図、第１３図は造型機から中子を取り出
す従来の方法を示す説明図である。 １０・・・中子造型機、　１４Ａ・・・下中子型、１４
Ｂ・・・上中子型、　　２２・・・押出ピン、　３０・
・・中子、　３２・・・はばき、　３４　（３４Ａ、３
４Ｂ）。 ３６　（３６Ａ、３６Ｂン・・・凹部、　３８．３９・
・・突起、　４０・・・アンローダ、　４２・・・フォ
ーク、４４　（４４Ａ、４４Ｂ）・・・突起、　４５．
６３・・・凹部、　　４３・・・レール、　　５０　（
５０Ａ、　５０Ｂ）・・・金型鋳造機、　５２・・・押
出ピン、　５４Ａ・・・下金型、　５４Ｂ・・・上金型
、　６２・・・押出ピン、６３・・・凹部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）フォーク上所定位置に位置決め載置した中子を、
   フォークを移動させることにより鋳造機の下金型上所定
   位置に位置させ、下金量に組み付けた中子位置決め用の
   押出ピンを上昇させて中子に形成した押出ピン係合部に
   係合させ、かつ中子をフォークより浮かせた状態とし、
   フォークを中子下方位置から抜き出したのち、押出ピン
   を下降させて下金室内所定位置に中子を収納することを
   特徴とする中子の収納方法。
2. （２）鋳造機の下金型に組み付けられ、下金型上方に突
   出して中子を下方から支持するとともに、昇降動作可能
   な中子収納位置決め用の押出ピンと、中子載置位置決め
   用の凹凸係合部が形成され、この凹凸係合部にて位置決
   め支持した中子を下金型上所定位置まで移動させるフォ
   ークと、前記フォークの凹凸係合部に係合する第１の係
   合部および前記押出ピンの先端部に係合する第２の係合
   部がそれぞれ形成された中子と、を備えたことを特徴と
   する中子の収納装置。
3. （３）前記フォークの中子載置位置決め用の凹凸係合部
   と前記中子の第１係合部との係合面、前記押出ピンの先
   端部と前記中子の第２係合部との係合面のうち、少なく
   とも前記押出ピンの先端部と前記中子の第２係合部との
   係合面がテーパ形状に形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の中子収納装置。