JPS6128632A - Operator for oil-pressure shovel - Google Patents
Operator for oil-pressure shovelInfo
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- JPS6128632A JPS6128632A JP14745484A JP14745484A JPS6128632A JP S6128632 A JPS6128632 A JP S6128632A JP 14745484 A JP14745484 A JP 14745484A JP 14745484 A JP14745484 A JP 14745484A JP S6128632 A JPS6128632 A JP S6128632A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧ショベルの操作装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an operating device for a hydraulic excavator.
（従来の技術）
従来の油圧ショベルにおいては、第５図に示すように、
例えば、パケット（１）を白抜矢印に示すように水平に
引戻すという水”Ｆ ｔｘらし作業をする場合には、ア
ームレバーを操作してアームシリンダ００１を伸長させ
ることによりアーム（２）をＡ久方向に回動しつつ、ブ
ームレバーを操作してブームシリンダαｅを伸長させる
ことによりズーム（３）をＢ久方向に起立させるという
連動操作をしなければならない。(Prior art) In a conventional hydraulic excavator, as shown in Fig. 5,
For example, when performing water "Ftx" work in which the packet (1) is pulled back horizontally as shown by the white arrow, the arm (2) is moved by operating the arm lever and extending the arm cylinder 001. While rotating in the direction A, the zoom (3) must be raised in the direction B by operating the boom lever and extending the boom cylinder αe.
（発明が解決しようとする問題点）
従って、従来の油圧ショベルにおいては非常に高度な操
作技術が要求されるという不具合があった。(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, conventional hydraulic excavators have had the problem of requiring extremely sophisticated operating techniques.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題に対処するためアーム及びズームの連
動操作を熟練オはレータでなくても容易に遂行できるよ
うにするものであって、その要旨とするところはアーム
シリンダへの圧油の給排を行うアーム用コントロールバ
ルブを操作するアームレバーと、ブームシリンダへの圧
油の給排を行うブーム用コントロールバルブを操作する
ブームレバーと、上記アームレバーの伸び操作状態を検
出し、上記ブームレバーの操作なしでブームの上げ操作
をする補助手段とを具えたことを特徴とする油圧ショベ
ルの操作装置にある。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to easily perform the linked operation of the arm and zoom even if the operator is not a skilled operator, and the gist thereof is as follows. However, there is an arm lever that operates the arm control valve that supplies and discharges pressure oil to the arm cylinder, a boom lever that operates the boom control valve that supplies and discharges pressure oil to the boom cylinder, and the above arm lever. The operating device for a hydraulic excavator is characterized by comprising an auxiliary means for detecting an extension operation state and raising the boom without operating the boom lever.
（発明の作用・効果）
本発明においては上記構成を有するので、アームレバー
を伸び操作すれば、ブームレバーの操作を要せずにアー
ムの伸長に応じてブームを連動して上昇させることがで
き、従って、従来非常に高度な操作技術が要求された水
平ならし作業を熟練オペレータでなくても作業能率を低
下させることなく容易に遂行することが可能となる。(Operations and Effects of the Invention) Since the present invention has the above configuration, by extending the arm lever, the boom can be raised in conjunction with the extension of the arm without requiring operation of the boom lever. Therefore, even an unskilled operator can easily perform the leveling work, which conventionally required very advanced operating techniques, without reducing work efficiency.
（実施例）
以下本発明を第１図ないし第２図に示すｌ実施例を参照
しながら具体的に説明する。(Embodiment) The present invention will be specifically described below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 and 2.
第１図において、（４）はアームレバーで、これを操作
することによりアームレバー角度信号（６）を出力する
。レバー角度信号（６）はアーム用変換器（７）に人力
され、ここで適当なアーム制御信号（８）に変換される
。アーム制御信号（８）はアーム用コントロールパルプ
（９）に人力されると同時に自動水平ならし信号発生器
（１１）に人力される。自動水平ならし信号発生器αＢ
から出力された自動水平ならし信号住ｚは加算器Ｑ３１
に人力される。In FIG. 1, (4) is an arm lever, and by operating this, an arm lever angle signal (6) is output. The lever angle signal (6) is manually input to an arm converter (7) where it is converted into a suitable arm control signal (8). The arm control signal (8) is input manually to the arm control pulp (9) and simultaneously to the automatic leveling signal generator (11). Automatic leveling signal generator αB
The automatic horizontal leveling signal outputted from adder Q31
is man-powered.
一方、ブームレバーａηから出力されたブームレバー角
度信号ＯｇＪはブーム用レバー角度変換器（ＩＩＩｃ入
力され、ここで加算器人力信号四に変換される。On the other hand, the boom lever angle signal OgJ output from the boom lever aη is input to a boom lever angle converter (IIIc), where it is converted into an adder human power signal 4.
加算器人力信号■は加算器（１′３Ｉに人力される。加
算器αりから出力されたブーム制御信号ａ４はブーム用
コントロールパルプ（１９に入力される。The adder human input signal (2) is input manually to the adder (1'3I).The boom control signal a4 output from the adder (alpha) is input to the boom control pulp (19).
アームレバー（４）を操作すると、アームレバー角度信
号（６）が発生する。このアームレ／’ｅ−角度信号（
６）はアーム用変換器（力によりアーム制御信号（８）
Ｋ変換され、このアーム制御信号（８）によりアーム用
コントロールパルプ（９）が作動し、これに伴ってアー
ムシリンダ（１０１が作動する。When the arm lever (4) is operated, an arm lever angle signal (6) is generated. This armre/'e-angle signal (
6) is the arm converter (arm control signal (8) by force)
This arm control signal (8) operates the arm control pulp (9), and in conjunction with this, the arm cylinder (101) operates.
一方、アーム制御信号（８）は自動水平ならし信号発生
器Ｑｌｌにも入力されるが、この自動水平ならし信号発
生器１１）においては、第２図に示すようにアームレバ
ー（４）を給飼に倒した時は自動水平ならしくＭ号ａｚ
を発生しないが、アームレバー（４）を伸側圧倒した時
即ち伸び操作をしたときはアーム制御信号（８）に比例
した大きさの自動水平ならし信号α２を発生する。そし
てこの自動水平ならし信号（Ｌｚの上限は予じめ設定で
きる様になっている。。On the other hand, the arm control signal (8) is also input to the automatic leveling signal generator Qll, but in this automatic leveling signal generator 11), the arm lever (4) is When I put it down for feeding, it seems to be automatically leveled M az
However, when the arm lever (4) is pressed to the extension side, that is, when an extension operation is performed, an automatic leveling signal α2 of a magnitude proportional to the arm control signal (8) is generated. The upper limit of this automatic leveling signal (Lz) can be set in advance.
又ズームレバー（Ｉηを操作すると、ブームレバー角度
信号ＱｇＩが発生する。ブームレバー角度信号（旧はブ
ーム用変換器０により加算器人力信号（イ）Ｋ変・換さ
れる。加算器０国はこれに人力される自動水平ならし信
号＋１２と加算器人力信号（４）を加算してブーム制御
信号（１４）を生成する。ブーム制御信号（１４）によ
りブーム用コントロールパルプＱ９が作動し、これに伴
ってズームシリンダ（１６）が作動する。しかして、ア
ームレバー（４）を押操作すると、ブームレバーａ７）
を操作しない場合であっても、アームシリンダα〔が伸
びると同時に自動水平ならし信号Ｑ２＋から生成された
ズーム制御信号Ｉによりブーム用コントロールパルプ０
５）が作動してズームシリンダ（１６１が伸びてブーム
（３）は上昇する。その結果、アーム（２）とブーム（
３）が連動して自動水平ならし作業が実現される。Also, when the zoom lever (Iη) is operated, the boom lever angle signal QgI is generated.The boom lever angle signal (formerly the adder manual signal (A) is converted to K by the boom converter 0.The adder 0 country is A boom control signal (14) is generated by adding the manually input automatic leveling signal +12 and the adder human signal (4).The boom control pulp Q9 is activated by the boom control signal (14), and this The zoom cylinder (16) operates accordingly.When the arm lever (4) is pressed, the boom lever a7)
Even when not operating, the boom control pulp 0 is activated by the zoom control signal I generated from the automatic leveling signal Q2+ at the same time as the arm cylinder α is extended.
5) is activated, the zoom cylinder (161) is extended, and the boom (3) is raised. As a result, the arm (2) and the boom (
3) is linked to realize automatic leveling work.
又、この自動水平ならし作業中にノームレ７ｅ −（１
′６を手動操作すると、自動水平ならし信号ａりと加算
器人力信号（イ）の両方がブーム用コントロールパルプ
（１５１に入力される為、ブーム（３）の上昇速度はプ
ームレバー（Ｉ７）の操作量に応じて増減することＫな
る。Also, during this automatic leveling work, the normal level 7e - (1
When '6 is manually operated, both the automatic leveling signal a and the adder manual signal (a) are input to the boom control pulp (151), so the rising speed of the boom (3) is determined by the boom lever (I7). It increases or decreases depending on the amount of operation.
か＜ Ｌ−て、アームレバー（４）を伸び操作するだけ
でブームレ、”−Ｑ７）を操作しないでもアーム（２）
及びブーム（３）の両方が連動してそれぞれ所定の関係
速度で動く為、水平ならし作業が簡単になる。Then, just by extending the arm lever (4), you can move the arm (2) without operating the arm lever (4).
Since both the boom (3) and the boom (3) move in conjunction with each other at predetermined relative speeds, leveling work becomes easy.
第３図にはパイロット油圧を利用した具体例が示されて
いる。アームレバー（４１は角ト圧力変換器０１）に設
けられ、角度−圧力変換器０１）に接続されたアーム伸
側ハイロット配管＠はアー・ム用コントロールパルプ（
ハ）の伸側ｙｔ −） （２３ｆｆ）に接続され、この
アーム伸側パイロット配管■から分岐した分岐管（２２
りは減圧弁（財）の−次圧ポート（２４りに接続される
。減圧弁ｃ！４）の二次圧ポート（２４ｂ）と電磁切換
弁（５）の人力ポート（２７りは可変絞り（財）を介装
したパイロット配管（ハ）によって接続される。電磁切
換弁（５）の出カポ−） （２７ｂ）はノくイロット配
管（至）により、シャトル弁０υの人力ポート（３１ｚ
）に接続される。一方、ノームレパーαｎは角度−圧力
変換器（ハ）に設けられ、この角度−圧力変換器＠に接
続されたブーム伸側パイロット配管（至）はシャトル弁
Ｃ３１）の人力１−ト（３ｘｂ）ｔｃ接続される。シャ
トル弁Ｃ３］）の出カポ−） （３Ｃ’）に接続された
パイロット配管（４４はアーム用コントロールパルプ０
２１の伸側ポート（３２α）Ｋ接続される。切換スイッ
チ（ハ）には手動側接点（３３α）と自動側接点Ｃ３３
ｈ）があり、自動側接点（３３ｈ）は電磁切換弁（５）
のソレノイド＠に接続されている。FIG. 3 shows a specific example using pilot oil pressure. The arm extension side high-lot piping @ installed on the arm lever (41 is the angle-to-pressure transducer 01) and connected to the angle-pressure transducer 01) is connected to the arm control pulp (
It is connected to the extension side yt-) (23ff) of c) and branched from this arm extension side pilot pipe (22ff).
The secondary pressure port (24b) of the pressure reducing valve (C!4) and the manual port (27) of the solenoid switching valve (5) are connected to the secondary pressure port (24) of the pressure reducing valve. The output port (27b) of the electromagnetic switching valve (5) is connected to the shuttle valve 0υ's manual port (31z
). On the other hand, the norm repper αn is installed in the angle-pressure converter (c), and the boom extension side pilot piping (to) connected to this angle-pressure converter @ is operated manually by the shuttle valve C31 (3xb) tc. Connected. The pilot pipe (44 is the control pulp for the arm 0) connected to the output port (3C') of the shuttle valve C3]
21 extension side port (32α) K is connected. The changeover switch (c) has a manual side contact (33α) and an automatic side contact C33.
h), and the automatic side contact (33h) is a solenoid switching valve (5).
It is connected to the solenoid @.
しかして、アームレノ” −（４１を伸側に操作すると
、角度−圧力変換器０１）はアーム伸側パイロット配管
のにレノミー操作角に対応したパイロット圧を発生させ
る。このパイロット圧によりアーム用コントロールパル
プ（２）が作動してアームシリンダＱＯｌヲ伸長させる
。又、このノξイロット圧は分岐管（２２りを経て減圧
弁（財）の−次圧ポー） （２４ａ）に供給され、減圧
弁ｃ！４）の二次圧ポー） （２４ｈ）に予じめ設定さ
れた値を上限とするパイロット圧力が発生する。このパ
イロット圧を可変絞り（財）、配管（ハ）を介して電磁
切換弁（５）の人力ポート（２７りに供給する。切換ス
イッチ（ハ）の投入方向により電磁切換弁（５）のソレ
ノイド（イ）が励磁又は消磁され、これに伴い減圧弁（
５）の二次圧ポー） （２７ｂ）Ｋは人力ポート（２７
りに印加されるアームレバー角信号に対応するパイロッ
ト圧力もしくは、ボー） （２７Ｃ）のタンク圧が出力
される。Therefore, when the arm renomy (41) is operated to the extension side, the angle-pressure converter 01 generates a pilot pressure corresponding to the renomy operation angle in the arm extension side pilot piping.This pilot pressure is used to control the control pulp for the arm. (2) is activated to extend the arm cylinder QOl. Also, this pilot pressure is supplied to the branch pipe (the next pressure port of the pressure reducing valve (incorporated) via 22) (24a), and the pressure reducing valve c A pilot pressure with an upper limit of a preset value is generated in the secondary pressure port (24h) of !4).This pilot pressure is applied to a solenoid switching valve via a variable throttle (goods) and piping (c). The solenoid (A) of the electromagnetic switching valve (5) is energized or demagnetized depending on the direction in which the changeover switch (C) is turned on.
5) secondary pressure port) (27b) K is the manual port (27
The pilot pressure or tank pressure (27C) corresponding to the arm lever angle signal applied is output.
従って、切換スイッチ（至）が自動側接点（３３ｂ）に
投入され、かつ、アームレバー（４）が伸側圧操作され
ている時のみ、アームレバー角信号に対応するノξイロ
ット圧が二次圧ｙｌｆｆｉ −） （２７ｂ）、配管Ｉ
＠を経てシャトル弁０υのシャトル弁人力ポート（３ｔ
ａ）に人力される。Therefore, only when the changeover switch (to) is turned on to the automatic side contact (33b) and the arm lever (4) is operated with the extension side pressure, the ξ pilot pressure corresponding to the arm lever angle signal changes to the secondary pressure. ylffi -) (27b), Piping I
Shuttle valve human power port (3t) of shuttle valve 0υ via @
a) is done manually.
一方、ブーム伸側パイロット圧が配管（至）を経てシャ
トル弁６υの人カポ−） （３１ｂ）に入力されており
、人力ｙｔ？−）（３１り及び（３１Ａ）に入力された
二つのパイロット圧のうち、高い方の圧力が出カポ−）
（３１Ｃ）、’配管（４４）を経てズーム用コントロ
ールパル、”ｏａの伸側ポート（３２すに入力される。On the other hand, the boom extension side pilot pressure is input to the shuttle valve 6υ manpower capo (31b) via the piping (to), and the manpower yt? -) (The higher pressure of the two pilot pressures input to 31 and (31A) is output)
(31C), 'The control pulse for zoom is inputted to the expansion side port (32) of OA via the piping (44).
その結果、ブーム用コントロールバルブ６のが作動して
ブームシリンダ（Ｌ６１を伸長させブーム（３）は上昇
する。As a result, the boom control valve 6 is actuated to extend the boom cylinder (L61) and the boom (3) rises.
その際減圧弁ＣＩ’４）で設定された上限圧力まではア
ームレバー（４）の操作量に応じたパイロット圧力がブ
ーム用コントロールパルプｃ３２の伸側ポー） （３２
りに入力されるので、ブーム（３）の上昇速度はアーム
レバー（４）の操作量に応じて上昇する。At that time, the pilot pressure according to the operation amount of the arm lever (4) is maintained at the extension side port of the boom control pulp c32 until the upper limit pressure set by the pressure reducing valve CI'4) is reached.
Therefore, the rising speed of the boom (3) increases according to the amount of operation of the arm lever (4).
かくして、切換スイッチＱを自動側接点（３３ｂ）に投
入しておけばアームレバー（４）を操作するだけでブー
ムレバー（Ｉ７）の操作を要せずアーム（２）、ブーム
（３）の双方を連動させて水平ならし作業を実施するこ
とができる。In this way, if the changeover switch Q is set to the automatic side contact (33b), both the arm (2) and boom (3) can be switched by simply operating the arm lever (4) without requiring the boom lever (I7). It is possible to carry out leveling work by linking the two.
又、シャトル弁０１）によりブームレバー角度信号とア
ームレバー角度信号の高い方をブーム伸側ボー ト（３
２α）に人力している為、自動水平ならし作業中にもブ
ームレバー（Ｉ７）の操作量に応じた速度でズーム（３
）を上昇させることができる。また、切換スイッチ（至
）を手動゛側接点（３３りに投入すれば簡単にアーム（
２）とズーム（３）との連動を切り離すことができる。In addition, the shuttle valve 01) directs the higher boom lever angle signal and arm lever angle signal to the boom extension side boat (3).
2α), so even during automatic leveling work, the zoom (3
) can be increased. In addition, if you turn the selector switch (to) on the manual side contact (33), you can easily arm (
2) and zoom (3) can be separated from each other.
第４図には直動式コントロールバルブを用いた具体例が
示されている。アームレバー（４）は角度−変位変換器
（至）に設けられ、この角度−変位変換器０！１９にア
ームコントロールロット（至）カ接続すれている。この
アームコントロールロット（至）は２つに分岐しており
、その一方はアーム用コントロールパルプ０７）に直結
されており、もう一方はブーム伴用コントロールパルプ
弼のロット″（２）に対向せしめられている。一方、シ
ームレバーＯｎは角度−変位変換器（４Ｇに設けられ、
この角度−変位変換器（４Ｇにブームコントロールロッ
ト（４１）が接続されている。ブームコントロールロン
ドロυは２つに分岐しており、その一方はブーム使用コ
ントロールロット（至）Ｋ対向しており、他方はプーム
線用コントロールパルプ（４３のロット＃（４りに対向
せしめられている。アーム用コントロールパルプ０７）
はアームシリンダ帥に接続されており、ブーム使用コン
トロールパルプ０９及ヒプーム縮用コントロールバルゾ
（４３は共にブームシリンダ叫に接続されている。FIG. 4 shows a specific example using a direct-acting control valve. The arm lever (4) is provided on the angle-displacement converter (to), and the arm control rod (to) is connected to this angle-to-displacement converter 0!19. This arm control lot (to) branches into two, one of which is directly connected to the arm control pulp 07), and the other is opposed to the boom companion control pulp 2 lot'' (2). On the other hand, the seam lever On is connected to the angle-displacement converter (provided in 4G,
A boom control rod (41) is connected to this angle-displacement converter (4G).The boom control rod υ is branched into two, one of which is opposite the boom control rod (to) K. , the other is the control pulp for the poom line (lot #43 (opposed to the 4). control pulp for the arm 07)
is connected to the arm cylinder shaft, and the boom use control pulp 09 and hippoum contraction control valve 43 are both connected to the boom cylinder shaft.
アームレバー（４）を伸側に操作すると、角度−変位変
換器ａ９の作用によりアームコントロールロツド（ト）
が矢印（３６り方向に動き、アーム用コントロールパル
プＯＤが伸側に動くのでアームシリンダ（１０１が伸長
する。これと同時にアームコントロールロッド（ト）が
プーム伴用コントロールロッド−を矢印（３８α）方向
に移動させる為、ブーム伴用コントロールバルブ０１が
作動してブームシリンダＯｅは伸長する。従って、アー
ムレバー（４）のみを操作することにより、アーム（２
）及びブーム（３）を連動させ、自動水平ならし作業を
することができる。When the arm lever (4) is operated to the extension side, the arm control rod (t) is moved by the action of the angle-displacement converter a9.
moves in the direction of the arrow (36), and the arm control pulp OD moves in the extension direction, so the arm cylinder (101) extends.At the same time, the arm control rod (G) moves the poom companion control rod in the direction of the arrow (38α). In order to move the boom cylinder Oe, the boom companion control valve 01 is operated and the boom cylinder Oe is extended. Therefore, by operating only the arm lever (4), the arm (2
) and boom (3) can be linked to perform automatic leveling work.
又、自動水平ならし作業中にオはレータが手動でブーム
レバー（１７）を伸側に操作すると、ブームコントロー
ルロツ）”（４１）が矢印（４１ａ）方向に移動し、こ
れに対向しているシーム伸用コントロールロッド（至）
を更に矢印（３８ａ）方向に移動することができるので
、ズームシリンダ０６）の伸び速度は増加する。Also, when the operator manually operates the boom lever (17) to the extension side during automatic leveling work, the boom control rod (41) moves in the direction of the arrow (41a), and the Seam extension control rod (to)
can be further moved in the direction of the arrow (38a), so the extension speed of the zoom cylinder 06) increases.
又、逆に、ノームレパー住ηを鰯側に操作すると、ブー
ム線用コントロールロッド（４邊が押されてプーム線用
コントロールバルブ（４３が作動してブームシリンダ（
Ｉｆ９は短縮する。従って、水平ならし作業中にもオは
レータの手動操作が俊先する。Conversely, when the gnome repper is operated to the sardine side, the boom line control rod (4 side) is pushed and the boom line control valve (43 is activated, causing the boom cylinder (
If9 is shortened. Therefore, even during leveling work, manual operation of the rotor is the first thing to do.
なお、アームレバー（４）のレバー角度をポテンショメ
ータ等により電気信号に変換して、この電気信号により
ブーム上げ操作をさせることも可能である。Note that it is also possible to convert the lever angle of the arm lever (4) into an electrical signal using a potentiometer or the like, and use this electrical signal to perform the boom raising operation.
第１図及び第２図は本発明の第１の実施例を示し、第１
図は制御ブロック系統図、第２図は水平ならし信号の発
生状況を示す線図である。第３図はパイロット油圧を用
いた本発明の他の具体例を示す図式系統図、第４図は直
動式コントロールバルブを用いた本発明の他の具体例を
示す図式系統図、第５図は従来の油圧ショベルを示す側
面図である。
アームシリンダ・・・（ＩＩ、アーム用コントロールパ
ルプ・・・（９）、Ｃ２３１，（３７）、アームレバー
（４）、ブームシリンダ・・・（１６）、 ズーム用
コントロールバルブ・・・（１５，０３、Ｃ３１、＋４
３１ 。
ブームレバー・・・（１７１，補助手段・・・旧） 、
Ｑ３ 、 ＣＩ！４） 、 ＠、（ト）、（至）則復
代理人 弁理士開本重文
外３名FIG. 1 and FIG. 2 show a first embodiment of the present invention.
The figure is a control block system diagram, and FIG. 2 is a diagram showing the generation situation of the horizontal leveling signal. Fig. 3 is a schematic system diagram showing another specific example of the present invention using pilot hydraulic pressure, Fig. 4 is a schematic system diagram showing another specific example of the present invention using a direct acting control valve, and Fig. 5 1 is a side view showing a conventional hydraulic excavator. Arm cylinder... (II, control pulp for arm... (9), C231, (37), arm lever (4), boom cylinder... (16), control valve for zoom... (15, 03, C31, +4
31. Boom lever...(171, auxiliary means...old),
Q3, CI! 4) , @, (g), (to) Sub-representatives: 3 patent attorneys and non-authorities
Claims (1)
ロールバルブを操作するアームレバーと、ブームシリン
ダへの圧油の給排を行うブーム用コントロールバルブを
操作するブームレバーと、上記アームレバーの伸び操作
状態を検出し、上記ブームレバーの操作なしでブームの
上げ操作をする補助手段とを具えたことを特徴とする油
圧ショベルの操作装置。An arm lever that operates the arm control valve that supplies and discharges pressure oil to the arm cylinder, a boom lever that operates the boom control valve that supplies and discharges pressure oil to the boom cylinder, and an extension operation of the arm lever. An operating device for a hydraulic excavator, comprising an auxiliary means for detecting the state and raising the boom without operating the boom lever.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14745484A JPS6128632A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Operator for oil-pressure shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14745484A JPS6128632A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Operator for oil-pressure shovel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128632A true JPS6128632A (en) | 1986-02-08 |
| JPH0567736B2 JPH0567736B2 (en) | 1993-09-27 |
Family
ID=15430719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14745484A Granted JPS6128632A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Operator for oil-pressure shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128632A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2725740A1 (en) * | 1994-10-18 | 1996-04-19 | Mecalac | EXCAVATOR CHARGER COMPRISING A DEVICE FOR CONTROLLING A COMPLEX ARM |
| JP2019002173A (en) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | 正倫 大西 | Cylinder link mechanism and industrial machine equipped with the same |
| JP2022172497A (en) * | 2021-05-06 | 2022-11-17 | 大西 正芳 | Cylinder link mechanism, and industrial machine comprising the same |
| US12305356B2 (en) | 2018-03-30 | 2025-05-20 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163332A (en) * | 1980-04-24 | 1981-12-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Trace controlling method for working tool such as hydraulic shovel |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14745484A patent/JPS6128632A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163332A (en) * | 1980-04-24 | 1981-12-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Trace controlling method for working tool such as hydraulic shovel |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2725740A1 (en) * | 1994-10-18 | 1996-04-19 | Mecalac | EXCAVATOR CHARGER COMPRISING A DEVICE FOR CONTROLLING A COMPLEX ARM |
| WO1996012069A1 (en) * | 1994-10-18 | 1996-04-25 | Mecalac | Earthmoving machine |
| JP2019002173A (en) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | 正倫 大西 | Cylinder link mechanism and industrial machine equipped with the same |
| US12305356B2 (en) | 2018-03-30 | 2025-05-20 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
| JP2022172497A (en) * | 2021-05-06 | 2022-11-17 | 大西 正芳 | Cylinder link mechanism, and industrial machine comprising the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567736B2 (en) | 1993-09-27 |
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