JPS61286662A - Detachable ball nut - Google Patents
Detachable ball nutInfo
- Publication number
- JPS61286662A JPS61286662A JP12804585A JP12804585A JPS61286662A JP S61286662 A JPS61286662 A JP S61286662A JP 12804585 A JP12804585 A JP 12804585A JP 12804585 A JP12804585 A JP 12804585A JP S61286662 A JPS61286662 A JP S61286662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- nut
- groove
- retainer
- nut body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、一般の産業機械等において、直線運動と回
転運動との間の変換が必要とされる場合に広く用いられ
るボールねじのボールナツトに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a ball nut for a ball screw that is widely used in general industrial machinery when conversion between linear motion and rotational motion is required.
従来技術及びその問題点
従来のボールねしにおけるボールナツトは、全て雄ねじ
軸を取り囲むような円筒形をしているため、ボールナツ
トを雄ねじ軸に装着するには必ず雄ねじ軸の端部から行
わなければならず、且つ、従来のボールナツトは、雄ね
じ軸から取り外した場合に、ボールの脱落を防止するよ
うなリテーナを備えていないため、ボールナツトを雄ね
じ軸から取り外すことは事実上不可能であるという欠点
がある。Prior Art and its Problems All ball nuts in conventional ball screws have a cylindrical shape that surrounds the male threaded shaft, so in order to attach the ball nut to the male threaded shaft, it must be done from the end of the male threaded shaft. Another drawback is that conventional ball nuts do not have a retainer that prevents the balls from falling off when removed from the male threaded shaft, making it virtually impossible to remove the ball nut from the male threaded shaft. .
問題点を解決するための手段及び作用
この発明は、円筒の一部を軸方向に切り出した形状を有
するナツト本体と前記ナツト本体を取巻くような形状の
リテーナからなり、前記ナツト本体は内面に負荷ボール
溝外面に無負荷ボール溝を有する共にに、前記両溝端部
にボールの方向変換部を有し、前記リテーナは、ナツト
本体の無負荷ボール溝、方向変換部を覆うと共に、負荷
ボール溝にあるボールを露出させる窓とボールの脱落防
止のための帯状部分を有するようにしたボールナツトを
提案するものである。Means and Effects for Solving Problems The present invention comprises a nut body having a shape obtained by cutting out a part of a cylinder in the axial direction, and a retainer having a shape surrounding the nut body, and the nut body has a shape that prevents a load from being applied to the inner surface of the nut body. The outer surface of the ball groove has a no-load ball groove, and both ends of the groove have ball direction changing parts, and the retainer covers the no-load ball groove and the direction changing part of the nut body, and the retainer has a ball groove in the loaded ball groove. The present invention proposes a ball nut that has a window that exposes a certain ball and a band-shaped portion that prevents the ball from falling off.
この発明のボールナツトは、全体として円筒の一部を軸
方向に切り出したような形状をしているから、雄ねじ軸
に対して任意の位置でこれを取り付けることができると
共に、ボールの脱落防止機能を備えているから、雄ねじ
軸に対する着脱を自在に行うことができるものである。The ball nut of this invention has a shape that looks like a part of a cylinder cut out in the axial direction, so it can be attached at any position with respect to the male threaded shaft, and it also has a function to prevent balls from falling off. Because of this, it can be freely attached to and detached from the male threaded shaft.
実 施 例
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明すると
、
第１図は本発明のボールナツト１０の一実施例を斜視図
で示したものである。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a ball nut 10 of the present invention.
次に第２図は、第１図のボールナツト１０の内部にある
ナツト本体２０の斜視図である。ナツト本体２０は基本
的に円筒の一部を軸方向に切り出したような形状になっ
ている。同図において、符号２１はこのナツト本体２０
の内面側に設けられた負荷ボール溝（ねじ溝）、符号２
２は外面側に設けられた無負荷ボール（リターン）溝、
符号２３はこの両溝間においてボールが１８０゜方向変
換するための方向変換部であり、この場合は断面がほぼ
半円状のリブとなっている。Next, FIG. 2 is a perspective view of the nut body 20 inside the ball nut 10 of FIG. 1. The nut body 20 is basically shaped like a part of a cylinder cut out in the axial direction. In the figure, reference numeral 21 indicates this nut body 20.
Load ball groove (thread groove) provided on the inner surface side, code 2
2 is a no-load ball (return) groove provided on the outer surface;
Reference numeral 23 denotes a direction changing portion for changing the direction of the ball by 180° between the two grooves, and in this case, it is a rib with a substantially semicircular cross section.
次に、第３図は第１図に示されるボールナツト１０の外
面を覆っているリテーナ３０の実施例の斜視図である。Next, FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of the retainer 30 covering the outer surface of the ball nut 10 shown in FIG.
前記ナツト本体２０の負荷ボール溝２１にある負荷ボー
ルは雄ねじ軸のねし溝に対して当゛然露出されていなけ
ればならないから、このための窓が符号３１で示しであ
る。Since the load ball in the load ball groove 21 of the nut body 20 must be exposed to the helical groove of the male threaded shaft, a window for this purpose is indicated by reference numeral 31.
そして、符号３２はボールの脱落を防止するための帯状
部分である。Reference numeral 32 is a band-shaped portion for preventing the ball from falling off.
前記ナツト本体２０の無負荷ボール溝２２は、背面部分
３３によってカバーされることになる。The unloaded ball groove 22 of the nut body 20 will be covered by the back portion 33.
そして、方向変換部２３はほぼ半円形にふくらんだ凸部
３４によってカバーされる。The direction changing portion 23 is covered by a substantially semicircular convex portion 34.
第２図に示すナット本体２０をこのリテーナ３０に挿入
して、リテーナの背面に設けたボール挿入孔３５からボ
ール４０を挿入する。The nut body 20 shown in FIG. 2 is inserted into this retainer 30, and the balls 40 are inserted through the ball insertion hole 35 provided on the back surface of the retainer.
第４図に示すカバー５０は、前記リテーナの背面部分３
３に取付けるカバーであって、円板状の突起５１を前記
ボール挿入孔３５に嵌め込んでボール４０の脱出を防止
する。なお、符号３６と５２は夫々取付は用のねし孔で
ある。The cover 50 shown in FIG.
3, the disc-shaped protrusion 51 is fitted into the ball insertion hole 35 to prevent the ball 40 from escaping. Note that numerals 36 and 52 are tapped holes for mounting, respectively.
第５図、第６図はナツト本体とリテーナの変形例を夫々
示すもので、これ迄に示したものと同等のものを参照数
字にダッシュを附して表示しである。5 and 6 show modifications of the nut body and the retainer, respectively, and those equivalent to those shown so far are indicated by adding a dash to the reference numerals.
ボールの方向変換部２３′は第２図の場合よりも円周方
向内側に来ているが、この部分をボールの進行方向から
見て凹溝となるようにしておけば、ボールの方向変換を
よりスムーズにすることができる。The direction changing portion 23' of the ball is located on the inner side in the circumferential direction than in the case shown in FIG. It can be made smoother.
なお、この場合のリテーナ３０′は２つ割りとし、夫々
ナツト本体にねじ止めする。In this case, the retainer 30' is divided into two parts, and each part is screwed to the nut body.
本発明のボールナット１０が雄ねじ軸６０に取付けられ
た場合のねし溝に対するボール４０の接触関係及びリテ
ーナ３０の帯状部分３２の位置関係は第７図に示すよ・
うになる。即ち、この場合ねし溝の形状はいわゆるブチ
ツクアーク溝とし、雄ねじ軸６０のねし溝の底に螺旋状
に窪み６１を設け、この窪みに帯状部分３２が接触しな
いように位置するようにする。帯状部分３２は、ボール
４０が負荷ボール溝２１から方行するときボールのガイ
ドとしても作用する。When the ball nut 10 of the present invention is attached to the male threaded shaft 60, the contact relationship of the balls 40 with the threaded grooves and the positional relationship of the band-shaped portion 32 of the retainer 30 are shown in FIG.
I'm going to growl. That is, in this case, the shape of the threaded groove is a so-called spotted arc groove, and a depression 61 is provided in a spiral shape at the bottom of the threaded groove of the male threaded shaft 60, and the band-shaped portion 32 is positioned so as not to come into contact with this depression. The strip portion 32 also acts as a guide for the ball 40 as it moves out of the loaded ball groove 21.
第８図は、本発明のボールナツト１０の実際の使用例の
一つを示すものである。雄ねじ軸６０はその両端部が軸
受によって支持されており、この回転運動を任意の物体
７０の直線運動に変換させようとするものである。この
場合のボールナット１０は、その端部にフランジ１１を
有しており、このフランジを物体７０の底の部分にポル
）１２で固定する。この利用例においては、従来のボー
ルナツトと全く同様に、雄ねじ軸６０の回転運動により
物体７０の直線方向の運動が得られる。この発明のボー
ルナツト１０は雄ねじ軸６０に対する着脱が自在である
から、必要に応じてボールナット１０を取付けたまま物
体７０を雄ねじ軸６０から取外すことができるし、また
必要な場合には、物体７０が雄ねじ軸６０から外れする
ように傾け、物体７０に取付けたテーブル（図示せず）
上に乗っている物を所定位置で排出するような使用例も
可能となる。FIG. 8 shows one example of actual use of the ball nut 10 of the present invention. Both ends of the male threaded shaft 60 are supported by bearings, and the purpose is to convert this rotational motion into linear motion of an arbitrary object 70. The ball nut 10 in this case has a flange 11 at its end, which is fixed to the bottom part of the object 70 with a pole 12. In this usage example, the rotational movement of the male threaded shaft 60 provides linear movement of the object 70, just like a conventional ball nut. Since the ball nut 10 of the present invention can be attached to and detached from the male threaded shaft 60, the object 70 can be removed from the male threaded shaft 60 with the ball nut 10 attached, if necessary. A table (not shown) attached to an object 70, tilted so that it is removed from the male threaded shaft 60.
It also becomes possible to use it to eject objects placed on top of it at a predetermined position.
−ルナソ）１０の取付は関係を軸方向に直角の断面図で
示したものである。- Lunaso) 10 is shown in a cross-sectional view perpendicular to the axial direction.
なお、図示の実施例では、ボールナットは円周の３分の
１を占め、４列のねし溝と接触するようになっているが
、これは−例を示すものにすぎないことは当然である。In the illustrated embodiment, the ball nut occupies one-third of the circumference and comes into contact with four rows of threaded grooves, but this is of course only an example. It is.
また、雄ねじ軸が垂直方向に位置する場合には、本発明
のボールナツトを２個以上同時に用いて従来と同様のボ
ールねじを構成することもでき、その場合にはボールナ
ツトが径方向に離脱できるような構造にする。Furthermore, when the male screw shaft is located in the vertical direction, a ball screw similar to the conventional ball screw can be constructed by simultaneously using two or more ball nuts of the present invention, and in that case, the ball nuts can be removed in the radial direction. Create a structure.
また、リテーナが一体構造のものでなく別構造のものの
場合は、溶接、嵌め合わせ等によって相互に固着するこ
ともある。なお、リテーナの材質はスチール、プラスチ
ック等にすることができる。Furthermore, if the retainers are not of integral construction but of separate construction, they may be fixed to each other by welding, fitting, or the like. Note that the material of the retainer can be steel, plastic, etc.
発明の効果
本発明は以上に説明したように、ボールナツトと雄ねじ
軸との着脱が自在であり、且つボールナツトを雄ねじ軸
から取外してもボールが騰落することがないから、雄ね
じ軸とボールナツトとの取付は関係がきわめて自由とな
り、ボールねじ機構の利用分野を更に広げることができ
るものである。Effects of the Invention As explained above, the present invention allows the ball nut and the male threaded shaft to be freely attached and detached, and even if the ball nut is removed from the male threaded shaft, the balls do not rise or fall, so that the attachment of the male threaded shaft and the ball nut is easy. The relationship between the ball screw mechanism and the ball screw mechanism becomes extremely flexible, and the fields of application of the ball screw mechanism can be further expanded.
第１図は本発明のボールナツトの全体的斜視図、第２図
はナツト本体のみの斜視図、第３図はリテーナのみの斜
視図、第４図は取付はカバーの斜視図、第５図、第６図
は夫々ナット本体とリテーナの別の実施例の斜視図、第
７図はボールナツトの雄ねじ軸に対する取付は状態にお
けるねじ溝との位置関係を示す断面図、第８図は本発明
のボールナツトの利用例を示す縦断面図、第９図は雄ね
じ軸に対する取付は状態において軸に直角方向にとった
断面図である。
１０・・・ボールナツト
２０、２０’・・・ナツト本体
２１、２１’・・・負荷ボール溝
２２、２２’・・・無負荷ボール溝
２３、２３’・・・方向変換部
３０、３０’・・・リテーナ
３１、３１’・・・窓
３２、３２’・・・帯状部分
代理人 弁護士・弁理士 木下洋平 外２名第１図
第２図
第３図
第５図
第７図
第８図Fig. 1 is an overall perspective view of the ball nut of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of only the nut body, Fig. 3 is a perspective view of only the retainer, Fig. 4 is a perspective view of the cover for installation, Fig. 5, FIG. 6 is a perspective view of another embodiment of the nut body and the retainer, FIG. 7 is a sectional view showing the positional relationship with the thread groove when the ball nut is attached to the male threaded shaft, and FIG. 8 is the ball nut of the present invention. FIG. 9 is a cross-sectional view taken in a direction perpendicular to the shaft in a state in which it is attached to a male threaded shaft. 10...Ball nut 20, 20'...Nut body 21, 21'...Load ball groove 22, 22'...Non-load ball groove 23, 23'...Direction changing part 30, 30'... ...Retainer 31, 31'...Window 32, 32'...Strip part Agent Lawyer/patent attorney Yohei Kinoshita (2 others) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 7 Figure 8
Claims (1)
記ナット本体を取り巻くような形状のリテーナからなり
、前記ナット本体は内面に負荷ボール溝、外面に無負荷
ボール溝を有するとともに、前記両溝端部にボールの方
向変換部を有し、前記リテーナは前記ナット本体の無負
荷ボール溝、方向変換部を覆うと共に負荷ボール溝にあ
るボールを露出させる窓とボールの脱落防止のための帯
状部分とを有することを特徴とするボールナット。It consists of a nut body shaped like a part of a cylinder cut out in the axial direction and a retainer shaped to surround the nut body, and the nut body has a load ball groove on the inner surface and a non-load ball groove on the outer surface, The retainer has a ball direction changing part at the groove end, and the retainer covers the unloaded ball groove and the direction changing part of the nut body, and also includes a window for exposing the ball in the loaded ball groove and a band-like part for preventing balls from falling off. A ball nut characterized by having.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12804585A JPS61286662A (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Detachable ball nut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12804585A JPS61286662A (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Detachable ball nut |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61286662A true JPS61286662A (en) | 1986-12-17 |
| JPH0328616B2 JPH0328616B2 (en) | 1991-04-19 |
Family
ID=14975143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12804585A Granted JPS61286662A (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Detachable ball nut |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61286662A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124353U (en) * | 1989-03-24 | 1990-10-12 | ||
| JP2023042494A (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-27 | ウィナー カンパニー リミテッド | Open-type curved sliding block, and sliding block assembly having the same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1231748A (en) * | 1968-08-13 | 1971-05-12 | ||
| JPS58211062A (en) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | Hitachi Medical Corp | Moving device of bed |
| JPS60256668A (en) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Minoru Izawa | ball screw device |
| JPS61204053U (en) * | 1985-06-12 | 1986-12-22 |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP12804585A patent/JPS61286662A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1231748A (en) * | 1968-08-13 | 1971-05-12 | ||
| JPS58211062A (en) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | Hitachi Medical Corp | Moving device of bed |
| JPS60256668A (en) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Minoru Izawa | ball screw device |
| JPS61204053U (en) * | 1985-06-12 | 1986-12-22 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124353U (en) * | 1989-03-24 | 1990-10-12 | ||
| JP2023042494A (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-27 | ウィナー カンパニー リミテッド | Open-type curved sliding block, and sliding block assembly having the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328616B2 (en) | 1991-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100381276B1 (en) | Ball connecting body and ball screw apparatus using the same | |
| JPS5911771B2 (en) | ball bush | |
| KR900002565B1 (en) | Bearing for axial linear motion | |
| JPH07158638A (en) | Linear-motion bearing assembly | |
| US3162456A (en) | Seal with reinforced mounting | |
| ATE408069T1 (en) | AXIAL BEARING | |
| JPS61286662A (en) | Detachable ball nut | |
| KR910006618A (en) | Orbiting member fluid displacement device with anti-rotation mechanism | |
| US4995754A (en) | Ball-and-socket joint | |
| JPH0328617B2 (en) | ||
| JPH06201013A (en) | Ball screw | |
| JP7107406B2 (en) | ball screw device | |
| US4681475A (en) | Ball joint socket | |
| US5803610A (en) | Linear ball bearing mounting flange and fabrication of linear ball bearing with flange | |
| JPS6014650A (en) | Ball circulation type screw gearing | |
| US4438985A (en) | Ball bushing of simplified construction | |
| US5207510A (en) | Linear ball bearing assembly | |
| US6419395B1 (en) | Slide bearing assembly | |
| JP7517667B1 (en) | Ball screw | |
| JP2571058Y2 (en) | Handrail end cap | |
| KR100290570B1 (en) | Linear Ball Bearing | |
| JP2024154672A (en) | Rail Cap | |
| JPS6233139Y2 (en) | ||
| KR0115495Y1 (en) | Rotating body fixture | |
| JPS6244131B2 (en) |