JPS61286809A - 焦点調節制御方法と光学装置 - Google Patents
焦点調節制御方法と光学装置Info
- Publication number
- JPS61286809A JPS61286809A JP12948085A JP12948085A JPS61286809A JP S61286809 A JPS61286809 A JP S61286809A JP 12948085 A JP12948085 A JP 12948085A JP 12948085 A JP12948085 A JP 12948085A JP S61286809 A JPS61286809 A JP S61286809A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- focal length
- optical system
- lens
- vibration
- Prior art date
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- Pending
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- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(利用分野)
本発明は、自動焦点aJm装置の出力で撮影レンズの焦
点調節を行う際に手ブレにより画像に悪影響が生ずるの
を防止する方法と光学装置に関する。
点調節を行う際に手ブレにより画像に悪影響が生ずるの
を防止する方法と光学装置に関する。
(技術的背景)
自動焦点調節装置の組込まれたカメラは既に日常的な道
具となっているが、最近は一眼レフレックス型のカメラ
でも高性能で高速のフォーカスが行われるカメラが現わ
れている。
具となっているが、最近は一眼レフレックス型のカメラ
でも高性能で高速のフォーカスが行われるカメラが現わ
れている。
処で一眼レフレックス型カメラの利点としてレンズの交
換が可能な点があげられるが、望遠レンズをカメラ−ボ
ディに装着して手持ち撮影をしようとすると手ブレ等に
より焦点検出装とで検出する合焦情報が不確かなものと
なるため、なかなか被写体に合焦しないという難点が生
じた。
換が可能な点があげられるが、望遠レンズをカメラ−ボ
ディに装着して手持ち撮影をしようとすると手ブレ等に
より焦点検出装とで検出する合焦情報が不確かなものと
なるため、なかなか被写体に合焦しないという難点が生
じた。
また一度合点した後も、シャッターレリーズが完了しな
いうちは再合焦が行われる構造のカーメラでは、手ブレ
による合焦情報の変動で焦点状態がふらつく問題もある
。
いうちは再合焦が行われる構造のカーメラでは、手ブレ
による合焦情報の変動で焦点状態がふらつく問題もある
。
(目 的)
本発明は、不確かな合焦情報を排除することにより合焦
を容易に実現すること、あるいは1合焦した後はその状
態が維持される様にすることを目的とする。
を容易に実現すること、あるいは1合焦した後はその状
態が維持される様にすることを目的とする。
そして上記目的を達成するため、撮影光学系の焦点距離
を検出する焦点距離検出手段による焦点距離情報と、振
動検出手段で検出した振動レベル情報に基づいて、光電
変換された物体情報により撮影光学系の焦点調節を行う
自動焦点調節手段の調節動作を制限する構成を採用する
。
を検出する焦点距離検出手段による焦点距離情報と、振
動検出手段で検出した振動レベル情報に基づいて、光電
変換された物体情報により撮影光学系の焦点調節を行う
自動焦点調節手段の調節動作を制限する構成を採用する
。
(実施例)
以下、図面に従って本発明の一実施例を説明す60図中
、lは正のパワーのフォーカシングレンズ、2Aはバリ
エータ、2Bはコンペンセータ、3はリレーレンズで、
これらレンズは交換ズームレンズを構成し、バリエータ
2Aとフンペンセータ2Bは所定の関係で移動してズー
ミングを実現する。4はレンズ駆動器で、結合部材を介
してフォーカシングレンズ1を移動し、ズームレンズの
焦点調節を行う。5はロータリーエンコーダで、レンズ
駆動器4と結合されて間接的にフォーカシングレンズ1
の位置を検出する。6はリニアエンコーダで1例えばバ
リエータレンズに結合されて間接的にズームレンズの焦
点距離を検出する。なお、本例ではレンズ駆動5a14
.ロータリーエンコーダ5.リニアエンコーダ6がレン
ズ鏡筒に収容されているものとして示したが、カメラボ
ディ側に収容し、中継部材を介して検出する様に変形し
ても良い、またレンズが短焦点レンズであれば、レンズ
を交換した時、その焦点距離が検出される。
、lは正のパワーのフォーカシングレンズ、2Aはバリ
エータ、2Bはコンペンセータ、3はリレーレンズで、
これらレンズは交換ズームレンズを構成し、バリエータ
2Aとフンペンセータ2Bは所定の関係で移動してズー
ミングを実現する。4はレンズ駆動器で、結合部材を介
してフォーカシングレンズ1を移動し、ズームレンズの
焦点調節を行う。5はロータリーエンコーダで、レンズ
駆動器4と結合されて間接的にフォーカシングレンズ1
の位置を検出する。6はリニアエンコーダで1例えばバ
リエータレンズに結合されて間接的にズームレンズの焦
点距離を検出する。なお、本例ではレンズ駆動5a14
.ロータリーエンコーダ5.リニアエンコーダ6がレン
ズ鏡筒に収容されているものとして示したが、カメラボ
ディ側に収容し、中継部材を介して検出する様に変形し
ても良い、またレンズが短焦点レンズであれば、レンズ
を交換した時、その焦点距離が検出される。
一方、カメラボディ側で、10はクイックリターン・ミ
ラー、11はサブミラーで、サブミラー11はクイック
リターン・ミラー10に揺動可使に結合される。12は
銀塩フィルム又はビデオの固体撮像素子の受像面である
。13はコンデ “ンサレンズ、14はペンタゴ
ナル・プリズム、15はアイピースである。16は結像
予定面に配されたフィールドレンズ、17は示唆を持っ
た複数の像を形成する二次結像系、18は複数の像を受
けるセンサ列を備えた焦点検出素子、19は焦点誤差検
出回路で、焦点検出素子18の光電変換信号から像の位
相差を検出し、非合焦量に応じた情報を出力する。尚、
焦点検出゛方法はこれ以外の方法であっても良い。
ラー、11はサブミラーで、サブミラー11はクイック
リターン・ミラー10に揺動可使に結合される。12は
銀塩フィルム又はビデオの固体撮像素子の受像面である
。13はコンデ “ンサレンズ、14はペンタゴ
ナル・プリズム、15はアイピースである。16は結像
予定面に配されたフィールドレンズ、17は示唆を持っ
た複数の像を形成する二次結像系、18は複数の像を受
けるセンサ列を備えた焦点検出素子、19は焦点誤差検
出回路で、焦点検出素子18の光電変換信号から像の位
相差を検出し、非合焦量に応じた情報を出力する。尚、
焦点検出゛方法はこれ以外の方法であっても良い。
20は本例に特徴的な加速度検出素子で、好ましくは受
像面12の近傍に配置する。加速度検出素子20は、例
えば振動測定で杼道に使用されている重力計が有効であ
る0重力計の一例は、質点の慣性により質点の保持体が
たわみ、保持体の表面に貼着した歪ゲージが伸縮して抵
抗値が変わる性質を利用し、加速度を測定するものであ
る。
像面12の近傍に配置する。加速度検出素子20は、例
えば振動測定で杼道に使用されている重力計が有効であ
る0重力計の一例は、質点の慣性により質点の保持体が
たわみ、保持体の表面に貼着した歪ゲージが伸縮して抵
抗値が変わる性質を利用し、加速度を測定するものであ
る。
21は像プレ検出回路で、加速度検出素子20の出力か
ら受像体に加わる信号を検出する。この振動が画像のブ
レを引起すわけであるが、シャッタースピードに比較し
て振動レベルが許容値以下であっても、焦点検出素子1
8に至る光学系の焦点距離によって焦点検出素子上の像
のブレ量が変化する0例えば焦点距離が2倍であると、
回転ブレによって像の移動量は約2倍となる。即ち、振
動レベルの評価のみならず、他に少なくとも焦点距離も
考慮しなければならない、但し、EV値が小さいときに
はセンサの蓄積時間が長くなり、ブレへの影響が考えら
れるが、最近は蓄積時間が短い素子も開発されており、
また上記条件に比して相対値に比重が小さいから無視で
きる場合があり、あるいはEV値が小さい時になんらか
の修正量を反映させても良い、尚、付番16以下の部材
をレンズ鏡筒側に設けることもあり得る。22は焦点調
節演算回路で、焦点誤差検出回路18の非合焦量とリニ
アエンコーダ6からの現在の焦点距離情報に基づいてフ
ォーカシングレンズlの移動すべき量を演算する機能を
有する。演算結果はゲート回路14を介して駆動制御回
路24に入力され、駆動器4を作動させフォーカシング
レンズ1を移動する。フォーカシングレンズlの位置は
常時、ロータリーエンコーダ5で測定され、駆動g制御
回路24にフィードバックされている。
ら受像体に加わる信号を検出する。この振動が画像のブ
レを引起すわけであるが、シャッタースピードに比較し
て振動レベルが許容値以下であっても、焦点検出素子1
8に至る光学系の焦点距離によって焦点検出素子上の像
のブレ量が変化する0例えば焦点距離が2倍であると、
回転ブレによって像の移動量は約2倍となる。即ち、振
動レベルの評価のみならず、他に少なくとも焦点距離も
考慮しなければならない、但し、EV値が小さいときに
はセンサの蓄積時間が長くなり、ブレへの影響が考えら
れるが、最近は蓄積時間が短い素子も開発されており、
また上記条件に比して相対値に比重が小さいから無視で
きる場合があり、あるいはEV値が小さい時になんらか
の修正量を反映させても良い、尚、付番16以下の部材
をレンズ鏡筒側に設けることもあり得る。22は焦点調
節演算回路で、焦点誤差検出回路18の非合焦量とリニ
アエンコーダ6からの現在の焦点距離情報に基づいてフ
ォーカシングレンズlの移動すべき量を演算する機能を
有する。演算結果はゲート回路14を介して駆動制御回
路24に入力され、駆動器4を作動させフォーカシング
レンズ1を移動する。フォーカシングレンズlの位置は
常時、ロータリーエンコーダ5で測定され、駆動g制御
回路24にフィードバックされている。
25は7A箇判別回路で、像プレ検出回路21で検出し
た焦点検出中の、振動情報と、リニアエンコーダ6から
の焦点距離情報と、更に9!ましくは焦点誤差検出回路
19からスリられる、検出に要したサンプリング特開情
報で決まる評価値が一定値以下であれば焦点調節を許容
し、この値を越えたときはゲート回路23を閉じて、焦
点調節決算回路22の演算結果が駆動制御回路24へ入
力されるのを阻止する。また同時に、レンズの焦点距離
が長過ぎるか、カメラの保持が不十分であることを撮影
者に知らせるためにファインダ系内の表示器26を作動
させる。
た焦点検出中の、振動情報と、リニアエンコーダ6から
の焦点距離情報と、更に9!ましくは焦点誤差検出回路
19からスリられる、検出に要したサンプリング特開情
報で決まる評価値が一定値以下であれば焦点調節を許容
し、この値を越えたときはゲート回路23を閉じて、焦
点調節決算回路22の演算結果が駆動制御回路24へ入
力されるのを阻止する。また同時に、レンズの焦点距離
が長過ぎるか、カメラの保持が不十分であることを撮影
者に知らせるためにファインダ系内の表示器26を作動
させる。
以上の構成に於いて、振動がない場合は次の通りの作動
となる。焦点検出素子18の出力に基づいて焦点誤差検
出回路19で検出された非合焦量とりニアエン、コータ
6からの現焦点距離情報とから焦点31節演算回路22
が算出したフォーカシングレンズ1の移動量情報がゲー
ト回路23を経て駆動制御回路24へ伝達される。
となる。焦点検出素子18の出力に基づいて焦点誤差検
出回路19で検出された非合焦量とりニアエン、コータ
6からの現焦点距離情報とから焦点31節演算回路22
が算出したフォーカシングレンズ1の移動量情報がゲー
ト回路23を経て駆動制御回路24へ伝達される。
駆動制御回路24の出力でフォーカシングレンズlが移
動し、エンコーダ5が検出したレンズ移動量がフィード
バックされ、所定の移動量に達すると駆動器4への通電
が断たれる。
動し、エンコーダ5が検出したレンズ移動量がフィード
バックされ、所定の移動量に達すると駆動器4への通電
が断たれる。
ここで再度焦点の検出が実行され、非合焦量が許容幅に
入っていることを確認し、もし許容幅に入っていなけれ
ば合焦になるまで上記動作を繰返す。
入っていることを確認し、もし許容幅に入っていなけれ
ば合焦になるまで上記動作を繰返す。
振動があった場合は、加速度検出素子20の出力に基づ
いて像プレ検出回路21で検出された振動レベルとリニ
アエンコーダ6からの焦点距離情報より調節判別回路2
5が焦点調節を停止させる判別を行うと、ゲート回路2
3は焦点1Afts演算回路22の出力が駆動制御回路
24へ入力されるのを禁止するから駆動器4が作動する
ことがない。
いて像プレ検出回路21で検出された振動レベルとリニ
アエンコーダ6からの焦点距離情報より調節判別回路2
5が焦点調節を停止させる判別を行うと、ゲート回路2
3は焦点1Afts演算回路22の出力が駆動制御回路
24へ入力されるのを禁止するから駆動器4が作動する
ことがない。
また表示器26にはプレ警告がなされるから、撮影者は
ズームレンズであれば焦点距離をもっと短い方が設定し
直すか、カメラのハンドリングに注意するか、カメラを
三脚に固定する等の処置を取り得る。
ズームレンズであれば焦点距離をもっと短い方が設定し
直すか、カメラのハンドリングに注意するか、カメラを
三脚に固定する等の処置を取り得る。
尚、ゲート回路23による禁止は一定時間通過後に解除
されるか、レリーズボタンから指を離すと解除される等
の構成が採用される。
されるか、レリーズボタンから指を離すと解除される等
の構成が採用される。
(効 果)
以上述べた本発明によれば、手ブレによる不確かな焦点
情報を排除することにより滑らかに合焦に至ることにな
り、また合焦時間も短縮されることになる。あるいは一
度合焦した後は不確かな焦点情報に惑わされることなく
合焦状態を保ち続けられる効果がある。
情報を排除することにより滑らかに合焦に至ることにな
り、また合焦時間も短縮されることになる。あるいは一
度合焦した後は不確かな焦点情報に惑わされることなく
合焦状態を保ち続けられる効果がある。
第1図は本発明の一実施例を示す構成図。
図中、lはフォーカシングレンズ、4はレンズ駆動器、
18は焦点検出素子、20は加速度検出素子、22は焦
点調節演算回路、25は調節判別回路、23はゲート回
路である。
18は焦点検出素子、20は加速度検出素子、22は焦
点調節演算回路、25は調節判別回路、23はゲート回
路である。
Claims (2)
- (1)光学系の焦点距離を検出する段階と、合焦非合焦
状態を検出し、非合焦の度合に応じて前記光学系の焦点
調節する段階と、前記光学系を有する撮影装置の振動を
検出する段階と、検出した振動レベルと焦点距離に基づ
いて前記光学系の焦点調節を制限する段階を含む焦点調
節制御方法。 - (2)光学系を有し、光電変換された物体情報に基づい
て前記光学系の焦点調節を行う自動焦点調節装置と、振
動検出手段と、前記光学系の焦点距離を検出する焦点距
離検出手段と、前記振動検出手段で検出した振動レベル
と前記焦点距離検出手段で検出した焦点距離に基づいて
前記自動焦点調節装置による焦点調節動作を制限する制
限手段と連係する光学装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12948085A JPS61286809A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 焦点調節制御方法と光学装置 |
| US06/871,786 US4774538A (en) | 1985-06-14 | 1986-06-09 | Focus control method and camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12948085A JPS61286809A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 焦点調節制御方法と光学装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61286809A true JPS61286809A (ja) | 1986-12-17 |
Family
ID=15010522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12948085A Pending JPS61286809A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | 焦点調節制御方法と光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61286809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0468323A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-04 | Canon Inc | 光学装置及び像ぶれ防止のための装置 |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP12948085A patent/JPS61286809A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0468323A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-04 | Canon Inc | 光学装置及び像ぶれ防止のための装置 |
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