JPS61287510A - 硬貨包装機の包装部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は硬貨包装機の包装部構造に関し、特に、所定量
の硬貨を立位状態で横方向に密着整列させる吉共に、横
方向に保持した状態で包装紙を巻回させ、棒状硬貨を作
るようにするための新規な改良に関するものである。

ｂ、従来の技術 従来、この種硬貨包装機における包装部の構造について
は種々提案されているが、その中で代表的なものとして
は、例えば、第９図及び第１０図に示すように構成され
ている。すなわち、ホッパ一部に供給された硬貨２は、
図示しない回動手段によって駆動される回転板１により
、１枚ずつホッパ一部外へ導出されると、硬貨搬送路乙
の金種に対応して可変幅となした空隙部４を通過し、そ
して、通過硬貨における指定硬貨のみが星形歯車体５の
凹部６に嵌入した時の回動操作によって計数部を作動さ
せた後、包装のために後段の硬貨集積筒７内に案内され
る。

一方、前記硬貨搬送路乙において、図示しない硬貨選別
部によって選別された指定硬貨以外の硬貨は、排除部１
７内に案内される。

前記硬貨集積筒７内に案内された指定硬貨は、この硬貨
集積筒７の下部位置に設けられた両開き式のンヤツク８
を底部として、このシャンク８上に集積される。他方、
前記硬貨集積筒７の下部位置には、垂直に自立して設け
られると共に回動自在となした複数本の包装ローラ９，
１゜が配設され、前記包装ローラ９，１ｏが相互に移動
することにより、中空部による硬貨包装部１１を形成す
るように構成されている。従って、前記硬貨がシャック
８上に集積された時、前記硬貨包装部１１内に位置し矢
印方向に上下動するように配設された硬貨保持体１２が
前記シャック８の直下まで上昇する。しかる後、前記シ
ャッタ８を矢印両方向に開くことにより、この積層状の
硬貨は前記硬貨保持体１２上に落下集積される。

次いで、前記硬貨保持体１２が下降動作を開始して、硬
貨が前記硬貨包装部１１内に位置した時、図示しないア
ーム部材が硬貨の上方に移動し、硬貨挾持体１２と共働
して積層状の硬貨の両端を押圧挾持する一方、予め幅広
の空間にて硬貨包装部１１を形成していた包装ローラ９
゜１０が相互に空間幅を狭める方向に動作し、前記硬貨
包装部１１を、硬貨導入のための幅広空間状態から硬貨
を挾持するための幅狭空間状態となしている。

この後、前記硬貨包装部１１内において、前記各包装ロ
ーラ９，１０によって挾持された積層状の硬貨は、包装
紙１６が図示しない繰り出し機構によって繰り出される
と共に、包装ローラ９．１０間に導入されることにより
、包装ローラ９．１０の回動に伴って、その周囲を包装
紙１３によって巻回され、しかる後、その巻き込み両側
部をアーム１８．１９の移動と共に先端部の爪部材１８
ａ、１９ａによって内側に押しつぶすことにより、棒状
となした硬貨の周面及び側面に対し、包装が施されるよ
うに構成されている。

Ｃ０本発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前述のような従来構成においては、前記
星形歯車体５による計数部を経た指定硬貨は、さらに、
ローラ１４に懸架された搬送ベルト１５によって後段に
搬送され、前記硬貨集積筒７上に配設されたガイド部材
１６を経て硬貨集積筒Ｚ内に落下し、縦方向の筒内に積
層状に集積されるものであるが、この場合、しばしば硬
貨２１の如く倒立した状態で投入されることがあり、こ
のような状態では、所定枚数の硬貨が縦方向の筒体内に
正しく集積されないので、次の包装工程に移ることが出
来ず、故に、上記不整重積の硬貨２，２１等を硬貨集積
筒７外に取り出さねばならず、その取出し作業は極めて
煩雑な手間と時間的損失を伴うものであった。

従って、縦方向の筒体内に硬貨を集積させるように構成
した装置においては、前述のような不整重積を避りるた
め、金種による硬貨径に応じて集積筒を切換える手段、
或いは、硬貨径に応じて内径を変更出来るように集積筒
を分割片で構成した複雑な集積筒を採用したり、さらに
は、集積筒内の最上部硬貨位置を光学的手段で検知して
倒立硬貨の有無を判断する手段等の採用が必要となり、
硬貨包装機の構成が複雑化すると共に、コスト増となっ
ていた。

さらに、図面には開示されていないが、集積筒から各包
装ローラ間の空間よりなる硬貨包装部に対し、集積硬貨
を案内移送するための機構も、実際には極めて複雑な構
成となり、前述の重積不整防止の各種対策と共に、硬貨
包装機の構造をより複雑なものとし、機構全体が大形に
なると共に、コストアップとなっていた。

ｄ６問題点を解決するための手段 本発明は、以上の欠点を除去するための極めて効果的な
手段を提供することを目的とするものであり、この目的
を達成するためのこの発明の要旨とするところは、硬貨
を立位状態で横方向に所定枚数送り込むための硬貨案内
部と、所定枚数の前記硬貨を立位状態で横方向に並置し
て受けると共にその周面に包装紙を巻回するための上部
及び下部ローラと、前記ローラの間に包装紙を送給する
ための包装紙送給機構さを備え、前記各ローラにより所
定枚数の硬貨を立位状態で、かつ、横方向に並置した状
態で包装紙を巻回するようにした硬貨包装機の包装部構
造であり、さらに、前記硬貨案内部から送られた所定枚
数の前記硬貨を一時的に保持するため、回動可能に設け
られた硬貨受は板と、前記硬貨受は板の回動により前記
各ローラ間に転入する前記硬貨の両端を挾持しうる一対
の挾み金具と、前記各ローラに隣接して設けられ、前記
硬貨の局面と接合すると共に上下動可能に設けられた移
動ローラとを備えた構成、前記挾み金具に隣接して配設
され一対の可動式の加締爪を有する加締爪機構を備えた
構成、さらに、前記硬貨受は板は、前記移動ローラの上
下動作に連動して上下方向に回動可能に設けられている
構成を有している。

０８作用 硬貨案内部により立位状態で、かつ、横方向に並置して
送られた所定枚数の硬貨は、硬貨受は板上で一時的に保
持され、移動ローラの下方回動及び硬貨の自重により硬
貨受は板が下方に回動すると共に、硬貨は立位整列状態
のまま各ローラによって形成された中空部内に転動する
。

この状態で、再び移動ローラが上方に回動すると、前記
硬貨の周面は各ローラと移動ローラにより挾持され包装
待機状態となると共に、図示しない駆動カムを介して一
対の挾み金具が前記硬貨の両端を挾み込む。この状態で
、包装紙が包装紙送給機構から硬貨とローラとの間に送
り込まれ、各ローラが回転することによって硬貨の周面
に包装紙が巻回されて棒状硬貨が得られ、その後、棒状
硬貨の両端に突出した包装紙の端部が、加締爪機構の各
加締爪によって封止され、硬貨の包装が完了する。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明による硬貨包装機の好適な実施
例について詳細に説明する。

第１図乃至第３図において符号２０で示されるものは、
硬貨２’　Ｏａを収容するためのホッパーであり、この
ホッパー２０の下部位置には、硬貨を保持するための複
数の切欠部２１を有する回転板２２が回転自在に配設さ
れ、この回転板２２に隣接する位置には、この切欠部２
１から供給された硬貨２０ａを案内するための硬貨案内
部２６が配設されている。

前記硬貨案内部２３は、傾斜路を形成するように左右に
配設された一対の側板２３ａ、２３１）を以って構成さ
れ、その内部には硬貨２０ａを案内するための硬貨案内
通路２４が形成されると共に、この硬貨案内通路２４の
途中位置には、硬貨選別部２５ａをなす硬貨選別開口部
２５及び硬貨の通過枚数を計数するための硬貨計数部９
１をなす星形歯車２６が回転自在に設けらね。

ている。

前記硬貨選別開口部２５に臨んで、前記硬貨案内部２３
には矢印Ａの方向において摺動自在に設けられた硬貨選
別指定板２７が配設されており、一体に形成されたノブ
２８によって任意に摺動さぜることにより、前記硬貨選
別指定板２７の先端部２７ａを以って前記硬貨選別開口
部２５の開口幅りを任意に設定することが出来る。従っ
て、前記硬貨案内通路２４に案内された硬貨のうぢ、指
定硬貨のみを前記星形歯車２６に案内し、指定硬貨以外
の径大又は径小硬貨は、両側面の何れかの側に転倒して
前記硬貨選別開口部２５から外方に排除出来るように構
成されている。

前記硬貨案内通路２４の出口部２４ａに隣接する位置に
は、前記硬貨案内部２６の配設方向と略直交する方向に
おいて、軸２９に一体に設けられた硬貨送り部材６０が
回転自在に設けられており、前記出口部２４ａから供給
された硬貨２０ａを、前記硬貨送り部材３０の外周に連
続して形成された螺旋溝６１内に案内するように構成さ
れている。

前記硬貨送り部材３０は、第８図に示す第１モークＭ１
により矢印Ｂ及びＣの方向に回転を伴って移動可能に構
成され、この硬貨送り部材６０により移送された硬貨２
０ａは、前記硬貨送り部材６０に対向すると共に、上下
方向に回動自在に設けられた後述の硬貨受は板６２上に
立位した状態で整列される。

尚、前述の星形歯車２６の凹部２６ａに臨んで、この星
形歯車２６の回転を停止させるためのストッパ車３６が
当接可能に設けられ、所定枚数の硬貨が通過すると、前
記星形歯車２６に接続された計数部９１　（第８図参照
）がそれを検出し、一時保持用の第２ソレノイドＳＱＬ
　２が作動して、前記ストッパ車６３を有するアーム６
４が上方に持ち上げられる。前部アーム３４の上昇の結
果、ストッパ車３３が星形歯車２６に係合してその回転
を停止させる吉同時に、回転板２２からの後続の硬貨の
通過を阻止し、さらに、アーム３４に接して配設された
検出スイッチ６５の作動により、前記回転板２２の駆動
を停止させると共に・第１ソレノイドＳＯＬ　１を作動
して前記第２ソレノイドＳＱＬ　２のアーム３４に対す
る係止動作を保持するように構成されている。

さらに、前記硬貨受は板６２の下部位置には、移動ロー
ラ３６が実線及び点線で示す位置に移動自在に設けられ
ており、この移動ローラ６６に隣接して上部ローラ３７
、下部ローラ３８が配設され、各ローラ３６，３７及び
３８とにより硬貨包装部３９を構成している。

前記上部ローラ３７に隣接する位置には、軸４０ａ及び
４０ｂ上に互いに間隔を保って保持され、スプリング４
１により互いに内側に引き寄せられるように構成された
一対の加締爪保持金具４２及び４６が設けられている。

これらの各加締爪保持金具４２，４３は各々加締爪４５
を有すると共に、それらの各基部４６の間には、軸４７
に枢着されると共にカム面４８ａ、４８ｂを有する巻き
込みカム４８が当接して設けられている。前記カム４８
の下部位置には、包装紙４９を切断するためのカッター
５０が配設されており、案内ローラ機構５１の作動時に
包装紙ロール５２から構成される製紙４９を所定長さに
おいて切断することが出来るように構成されている。

さらに、第２図に示す構成は、第１図に示す移送整列装
置２（ｌｂをより詳細に示すものであり、前記硬貨案内
部２６の端部に軸支して設けられた横転防止板５６の一
端に形成されたピン５４は、前記硬貨選別指定板２７の
端部に形成された第１、第２カム面５５．５６と当接し
ている。従って、前記硬貨選別指定板２７を大径硬貨指
定にセットすると、第１カム面５５と当接し、前記横転
防止板５３は上方に回動すると共に、小径硬貨指定にセ
ットすると、第２カム面５６と当接し、前記横転防止板
５３は下方に回動する構成である。又、前記横転防止板
５６の配設位置は、搬送された硬貨２０ａが硬貨送り部
月３０の突部３１ａ上に位置する間は、硬貨２０ａの上
部に当接して横転を防止しているが、螺旋溝６１内に位
置する間は、この満転防止板５６の凹部５３ａ内を通過
して、第２図における左方向、すなわち、硬貨受は板６
２側に移送される。又、前記硬貨送り部材５Ｇの下部位
置には、硬貨２０ａの移送時に案内するように作用させ
るための移送受は板３２ａが前記硬貨受。

け板３２の上部に重合して配設されている。

第６図に示す構成は、前記硬貨送り部材６０を回転駆動
させる手段について詳細に示すものである。

前記軸２９は前記硬貨送り部材６０の軸孔３ｏａ内に遊
嵌されており、この硬貨送り部材６Ｄの一端部材３Ｄｂ
の保持孔３０Ｃ内にスプリング３０ｄを介して設けられ
たポール３０８が、前記軸２９の軸方向に形成された長
溝２’９ａと係合していることにより、軸２９（！：硬
貨送り部材３０とは所定の条件において一体に回転出来
るものである。

前記軸２９の一端２９ｂは、一方のフレーム５７に軸支
されていると共に、このフレーム５７に設けられた板は
ね５８と当接し、この軸２９の他端２９０は、支承部材
５９を貫通すると共に、その先端において１駆動用プー
リ６０を有し、この支承部材５９に隣接する位置には、
片面カム６１が一体に設けられている。さらに、前記支
承部材５９の一面に形成された突部５９ａには、前記片
面カム６１のカム面６１ａが接合し、前記軸２９がプー
リ６０の駆動に伴って回転することにより、この軸２９
は矢印Ｎの方向において所定の範囲内（片面カム６１の
ピッチ分うで往復運動を行う。従って、この軸２９は矢
印Ｅの方向の回転をしつつ矢印Ｎの方向の軸方向往復運
動を行うことが出来る。前述のように、前記軸２９の矢
印Ｎ及びＥ方向における回転往復動作に伴い、前記硬貨
送り部材３０も同様に回転往復動作を行うものである。

又、前記硬貨送り部材３０の左右動作に強い阻止力が加
えられた場合には、ボール３０８は長溝２９ａを摺動じ
、軸２９の回転動作のみが硬貨送り部材３０に伝達され
る。

尚、前記片面カム６１のカム面６１ａの曲面ピッチ及び
前記硬貨送り部材６０の螺旋溝６１のピンチは、共に・
最も厚い硬貨の厚さよりもやや大きい寸法に構成されて
いる。

さらに、前記硬貨送り部材６０の一端部材３０ｂにその
一端６２ａが取付けられたばね部材６２は本体（図示せ
ず）に設けられたプーリ６６を介して曲折され、前記支
承部材５９にその他端６２ｂが固定されていることによ
り、前記硬貨送り部材３０は、常に矢印Ｆの方向におい
て、このばね部材６２の復帰力により軽く付勢され、前
記硬貨送り部材３０が硬貨集積完了時に矢印Ｇ方向に移
動した後の復帰動作を行う構成であるＯ 次に、第４図から第７図に示す構成は、第１図から第６
図に示す本発明による硬貨包装機をさらに詳細に示すも
のである。

第４図は第１図のＡに示される硬貨包装部をより詳細に
示す平面図であり、一対のフレーム５７に保持された一
対の挾み金具８３及び８４が設けられ、各々出入自在に
保持された保持片８３ａ及び８４ａが形成されていると
共に、各保持片８５ａ及び８４ａにより、その周側部が
包装紙４９によって巻回された棒状硬貨Ｈの両端を挾持
することが出来るものである。

第５図に示す構成は、第１図の硬貨包装部をより詳細に
示す側面図及び要部の斜視図であり、前記移動ローラ３
６は各アーム６７ａ、６７１）。

６７ｃによって連動するように構成されたレバー６６ａ
の一端に設けられており、アーム６７Ｃの一端に形成さ
れたピン６７ｅＬと当接するカム６５が回転可能に前記
フレーム５７に軸支されている。

前記硬貨受は板３２は、実線及び点線で示す回動位置に
おいて、回動自在に設けられており、フレーム５７に回
転自在に設けられた止め金部６４の係止部６４ａと係合
可能に構成されている。さらに、フレーム５７に作動自
在に設けられたガイド体７４の先端は、第６図で示すよ
うに、前記棒状硬貨Ｈと当接可能に配設されており、前
記包装紙４９の一端を前記棒状硬貨Ｈとの間で挾持出来
る構成である。

第５図のＢに示す構成においては、硬貨受は板３２上に
移送受は板３２ａの一端部３２０が重合した状態を示し
、棒状硬貨Ｈは前記硬貨止め板３２１）と前記一端部５
２０とによって保持し得るように構成されている。

第６図に示す構成においては、第５図のＡに示す状態に
おいて、カム６５を回転させ、アーム６７０のピン６７
ｄがカム６５の凸部６５ａと当接し、前記移動ローラ３
６が上方に移動すると共に硬貨受は板３２が前記止め金
部６４の係止部６４ａと係合している状態を示している
。

第７図に示す構成は、包装紙４９を巻回する構造をより
詳細に示すもので、包装紙４９を巻回した包装紙ロール
５２の下部位置には、包装紙４９を送給するための包装
紙案内部１００が設けられており、包装紙４９は前記案
内ローラ機構５１を構成する案内ローラ１０１を介して
他方の一対のローラ７０，７４に保持され、さらにガイ
ド板７６を経て硬貨包装部６９の下部ローラ３８側に案
内されている。このローラ７゜の軸７０ａ上には第１傘
歯車６８が設けられ、包装用モータである第３モータＭ
３により回転する軸１０２上に設けられた第２傘歯車６
８ａとギヤ結合している。さらに、この包装紙案内部１
００には、第３、第４ソレノイドＳＱＬ　３及び３０Ｌ
　４が配設され、第６ソレノイドＳＱＬ　３の作動子１
０３はばね１０４で付勢されていると共に第２傘歯車６
８ａを矢印にの方向に移動させる作用を有している。又
、前記第４ソレノイドＳＱＬ　４の作動子１０５は前記
ローラ７１と当接可能に構成され、この作動子１０５は
ローラ７１のブレーキ作用を有している。

前記止め金具６４には第５ソレノイドＳＱＬ　５が接続
されており、硬貨受は板３２の保合を任意に行うことが
出来る。又、矢印り方向において移動自在に設けられた
金種切換レバー７６には、カム７７を有するカム棒１０
６が移動自在に設けられ、このカム７７とカッター５０
とは進退バー７８、連結バー７９及び作動バー１０７に
より連結されていると真に・この進退バー７８の端部７
８ａは前記カム７７と当接している。

次に、以上のような構成において、硬貨を集積し、包装
する工程について詳細に説明する。

ホッパー２０から回転板２２上に供給された硬貨２０ａ
は、この回転板２２の切欠部２１に入り、一枚ずつ硬貨
案内通路２４に入り、硬貨選別開口部２５によって異金
種が選択排除され、包装の対象とする指定硬貨のみが計
数用の星形歯車２６に移送される。

この星形歯車２６を所定枚数の硬貨２０ａが通過すると
、その検出信号に基づき、ストッパ車３６が第２ソレノ
イド５ＯＬ２の動作によりアーム３４を介して上方に移
動し、星形歯車２６の回転がロックされて、後続の硬貨
２０ａの通過が阻止されると共に、所定枚数の硬貨２０
ａが一枚づつ、略直立の状態で硬貨送り部材６０の各螺
旋溝３１内に供給される。

この場合、前記硬貨送り部材６０は、ばね部材６２によ
り矢印Ｆの方向に付勢されており、硬貨送り部材３０の
最右側における螺旋溝６１に入った硬貨２０ａは、その
下方を移送受は板３２ａに接すると共に、直立の状態で
、硬貨送り部材３０の左側に移送される。尚、前述の状
態において、螺旋溝３１内に入ることが出来ず、突部３
１ａに乗った硬貨２０ａは、横転防止板５３と硬貨案内
通路２３の右側板２３ａ（！：の間において、その上部
が保持された状態となるため、回転してくる次の螺旋溝
３１内に収容されるＯ さらに、前記螺旋溝３１と移送受は板３２＆とに摺接し
て左側に連続して移送される硬貨２０ａは、この後、移
送受は板３２ａの一端部３２Ｃの下部位置に平行な状態
で取付けられている硬貨受は板３２の面上に乗り移る。

前記硬貨受は板３２の左端には硬貨止め板３２ｋ）が取
付けられており、この硬貨量り板６２及び硬貨止め板３
２１１１＋とは、前記ばね部材６２により前記硬貨送り
部材３０と共に矢印Ｆの方向に付勢されている。この場
合、硬貨送り部材３０の左端部３０ｆは、この硬貨止め
板３２１）と当接しているが、この硬貨送り部材３０が
前記片面カム６１と突起５９ａの作用により往復作動し
ているため、硬貨止め板３２ｂと前記左端部３０ｆとの
間隙の発生が繰り返されることとなる。従って、第６図
のＡに示されるように、先頭で移送されてきた硬貨２０
ａは、螺旋溝３１の終端からこの間隙に入り、軸２９と
硬貨量は板３２に接する迄下方に落下し、所定枚数の硬
貨２０ａが硬貨止め板３２ｂと硬貨送り部材６０との間
に整列する。尚、前記移送受は板３２ａの左端部３２０
は、所定枚数の硬貨２０ａが整列した硬貨列の右端より
僅かに離れて位置するように、前記硬貨選別指定板２７
で金種の指定を行う場合に連動して、図示しない機構を
介しその位置が調整される。

所定枚数の硬貨の整列が終了し、硬貨送り部材３０が第
３図において右側に最大に押されて移動している状態は
、リミットスイッチＬＳ３で検出され、また、整列硬貨
が硬貨包装部３９に転動じ硬貨送り部利６０が第３図に
おいて左側に戻った状態は、リミットスイッチＬＳ２で
検出され、各リミットスイッチＬＳ３及びＬＳ２は、硬
貨送り部材６０の右端に設けられたアーム３０ｇにより
作動する。

次に、硬貨包装部６９の動作について、第４図〜第６図
と共に詳細に説明する。

前述のように、所定枚数の硬貨２０２Ｌが整列を終了す
る時点においては、移動ローラ３６は第５図のＡで示す
待機位置に降下しており、整列終了の信号がリミットス
イッチＬＳ５から出力すると、第７図に示す第５ソレノ
イドＳＱＬ　５が作動し、硬貨量は板６２と止め金６４
の係止部６４ａとの係合が解除され、硬貨量は板６２は
硬貨２Ｑａの重みで矢印で示されるように右回転し、棒
状硬貨Ｈは立位整列状態のまま第５図の符号３９ａで示
される転入位置、すなわち、ローラ３６，３８によって
形成される中空部に転動する。この転勤に際し、立位整
列状態の前記棒状硬貨Ｈは、硬貨止め板３２ｂと移送受
は板３２ａの左端部３２Ｇとにより、その両端が保持さ
れているため、転倒又は形状を崩すことなく転入位置３
９ａに移動し、第４図で示す一対の挾み金具８３．８４
の間に入り込む０さらに、前述の状態において、包装用
モーフＭ６が駆動すると、移動ローラ６６を上下させる
カム６５の回転により、カム面６６と当接する各アーム
６７ａ、６７ｂ及び６７Ｃを介して、前記移動ローラ６
６は、第６図で示すように上方に押し上げられると共に
、硬貨量は板６２も元の位置に戻り、包装可能な体制に
復帰する。

従って、整列した棒状硬貨Ｈは、上部ローラ３７及び下
部ローラ３８と共に前記移動ローラ６６によって、その
周面が挾持されることになる。

前述の状態で、包装用モーフＭ３の駆動により・上部ロ
ーラ６７及び下部ローラ６８は右回転駆動であるため、
その周面が挾持された棒状硬貨Ｈは、前述とは逆に、左
回転出来る状態であると共に、図示しないカムを介して
、前記挾み金具８３．８４の各保持片８３ａ、８４ａが
内側に押圧され、棒状硬貨Ｈの両端が強く挾み込まれる
。

前記包装用モータＭ６の駆動状態において、前述の棒状
硬貨Ｈの両端が挾持されると、次に、第７図に示す第３
ソレノイドＳＱＬ　３が作動して、第１、第２傘歯車６
８．６８ａ　が結合すると共に、ローラ７０，７１によ
り包装紙４９がガイド７乙に沿って硬貨包装部３９に送
給される。この包装紙４９の先端が、下部ローラ６８と
棒状硬貨Ｈの接線に到達すると、第６ンレノイドＳＱＬ
　３の作動保持が解除され、第１、第２傘歯車６８．６
８ａの結合が解除される。同時に、第４ソレノイドＳＱ
Ｌ　４が作動し、作動子１０５の押圧動作によってロー
ラ７１の回転をロックする。

さらに、下部ローラ６８と棒状硬貨Ｈとの間に介挿され
た包装紙４９は、左回転する棒状硬貨Ｈに沿うような状
態で、ガイド体７４に案内されつつ引き出されるが、包
装紙４９の後方は、前記ローラ７０，７１の強制的な回
転停止により挾持された状態で張架されており、その略
中央位置罎こおいて下向きに配設されたカッター５０に
より切断される。

この包装紙４９の長さは、金種切換レバー７６の操作に
より、前記カッター５０の位置が変えられるように設定
されており、この金種切換レバー７６と連動して矢印の
方向に移動するカム７７に係合する進退バー７８が移動
し、さらに連結バー７９を介してカッター５０が左右に
移動することにより、指定金種の硬貨包装に必要な長さ
の包装紙４９が供給される。

前述の工程によって、包装紙４９により巻回して包装さ
れた棒状硬貨Ｈは、さらに、第４図に示す加締爪機構８
０によって、その両端の封止が行われるものであり、前
記各ローラ３６，３７及び３８と共に回転している棒状
硬貨Ｈの周面に巻回された包装紙４９の両端は、第４図
に示す位置における一対の加締爪４５の内側に位置して
いる。

前述の状態において、前記巻き込みカム４８の軸４７が
、後述のカム６５によって緩回転（例えば、前記各ロー
ラ６６等の回転速度の約Φを開始すると、この巻き込み
カム４８の左右のカム面４８ａ、４８ｂに基部４６が当
接し、スプリング４１によって内側に引かれている各加
締爪保持金具４２．４５は、軸４７の回転と共に各カム
面４８ａ、４８ｂにより、各軸４０ａ及び４０１）に沿
って徐々に内側に移動し、巻回された包装紙４９の両端
は、各加締爪４５によって押しつぶされて内側に丸め込
まれることになり、その両端が封止されることにより棒
状硬貨Ｈに対する包装が完了する。

尚、前記軸４０ａは、前記金種切換レバー７６の操作に
より指定金種硬貨径に応じて、図示しない機構を介し矢
印Ｊの方向に移動するが、軸４０ｂはフレーム５７に固
定されているため、前記加締爪保持金具４２．４３の軸
孔４６ａは長孔状に形成され、基部４６と巻き込みカム
４８との当接状態を加減出来るように構成されている。

前述の包装工程中、前記移動ローラ３６を上下させるた
めのカム６５に当接するアーム６７ｃのピン６７ｄは、
第６図に示すようにカム６５の凸部６５ａと当接してい
るが、包装工程終了と同時にカム６５が回転し、カム６
５の凹部６５ｂ（！：尚接する。従って、移動ローラ３
６は急速に降下して待機位置に戻る。同時に、挾み金具
８３．８４も両側に開く状態となり、包装された棒状硬
貨Ｈは移動ローラ３６を乗り越えて手前に転勤落下し、
図示しない包装済硬貨収納部に案内される。さらに、こ
の移動ローラ６６の降下に伴い、図示しないリミットス
イッチＬＳ４が作動してその回路系が閉路され、包装用
モータＭ３の駆動が停止される。

以上の動作説明により、機構動作の説明は終了するが、
次に、第１０図で示すブロック図によって硬貨包装機の
電気的な動作について説明する。

操作部９０において始動操作を行うと、まず混合硬貨若
しくは単一金種の硬貨の送り出しを行う回転板２２を駆
動する第１モータＭ１が始動し、同時に硬貨送り部材３
０の軸２９を駆動する第２モータＭ２も始動する。次に
、計数部９１を所定枚数の硬貨が通過すると、図示しな
いリミットスイッチＬＳ１の作動によるプリセット終了
信号が制御部９２に印加され、これによって第２ソレノ
イドＳＱＬ　２が作動し、ストッパ車３３が星形歯車２
６の回転を阻止し、硬貨の通過が停止されると共に、第
１モータＭ１の駆動が停止される。

前記計数部９１から硬貨骨は板３２上に所定枚数の硬貨
が全てに整列を終了すると、その時、　　　□硬貨送り
部材３０は軸２９を摺動回転しつつ右方向に移動し、そ
の端部材３０ｂに設けられたアーム１１０ｇがリミット
スイッチＬＳ３に当接し、その整列終了信号が制御部９
２に印加される。

従って・第５ソレノイドＳＱＬ　５が作動して硬貨受は
板３２が右回転し、棒状硬貨Ｈを各ローラ３６．３７及
び６８間の中空部に転動させ、次に包装用の第６モーク
Ｍ６が駆動を開始し、第３ソレノイドＳＱＬ　３が作動
して第１傘歯車６８、第２傘歯車６８ａの係合並ひに案
内ローラ機構５１の１駆動により、包装紙４９の送り出
しが行われる。この包装紙４９の送出は、時間制御によ
る第４ソレノイドＳＱＬ　４の作動で必要長さ送出後、
自動停止する。包装終了後、移動ローラ３６が降下して
包装終了信号が制御部９２に送られ、第６モークＭ６の
駆動が停止される。

前述の包装工程中Ｏこおいて、硬貨案内体３０が左方に
復帰してリセットされた時点で、リミットスイッチＬＳ
２の作動による受入ＯＫ倍信号制御部９２に印加され、
直ちに第１モークＭ１の駆動が再開されるさ共に、同時
に計数部９１の第２ソレノイドＳＱＬ　２が作動し、ス
トッパ車６３による星形歯車２６の回転阻止を解除し、
前記硬貨の送出、選別、計数及び移送整列が再開され、
前述の動作を繰り返すことにより、硬貨送出から包装に
到る一連の工程を自動的に繰り返すことが出来る。

ｇ１発明の効果 本発明による硬貨包装機の包装部構造は、以上のような
構成と作用とを備えているため、螺旋溝を有する硬貨送
り部材によって所定枚数の硬貨を立位状態にて確実に整
列させ、かつ、その横方向に整列した棒状硬貨を、その
状態で、複数本の包装用のローラ間に転入させることに
より、包装紙によって包装が確実に行われる。

又、硬貨整列後、包装工程において、硬貨は全て横方向
における立位状態で保持並びに案内されるため、従来の
縦形構成において発生していた硬貨詰りを起すこともな
く、確実に硬貨包装を達成することが出来、硬貨包装機
の信頼性を著るしく向上させることが出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図迄は本発明による硬貨包装機の実施例
を示すもので、第１図のＡ、Ｂは全体構成を示す概略斜
視図、第２図は第１図の要部を示す斜視図、第３図のＡ
は第１図の要部を示す平面図、第６図のＢは第３図のＡ
のａ　−ａ線に沿う断面図、第４図は第１図のＡの要部
を示す平面図、第５図のＡは包装開始直前の状態を示す
硬貨包装部の要部の側面図、第５図のＢは硬貨を硬貨包
装部に送給する直前の状態を示す要部の斜視図、第６図
は包装中の状態を示す硬貨包装部の要部の側面図、第７
図は包装工程を示す全体構成図、第８図は全体の電気的
接続状態を示すブロック図、第９図及び第１０図は従来
構成を示すもので、第９図は全体構成を示す概略斜視図
、第１０図は第９図の要部を示す断面図である。 ２０はホッパー、２０ａは硬貨、２６は硬貨案内部、２
５ａは硬貨選別部、２６は星形歯車、６０は硬貨送り部
材、６１は螺旋溝、６２は硬貨受は板、３９は硬貨包装
部、５３は横転防止板、９１は硬貨計数部である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨を立位状態で横方向に所定枚数送り込むため
   の硬貨案内部と、所定枚数の前記硬貨を立位状態で横方
   向に並置して受けると共にその周面に包装紙を巻回する
   ための移動自在なローラを含む複数のローラと、前記複
   数ローラの間に包装紙を送給するための包装紙送給機構
   とを備え、前記各ローラ相互間の回転動作により、所定
   枚数の硬貨を立位状態で、かつ、横方向に並置整列した
   状態で包装紙を巻回するように構成したことを特徴とす
   る硬貨包装機の包装部構造。
2. （２）前記硬貨案内部から送られた所定枚数の前記硬貨
   を一時的に保持するため、回動可能に設けられた硬貨受
   け板と、前記硬貨受け板の回動により前記各ローラ間に
   転動する前記硬貨の両端を挾持しうる一対の挾み金具と
   、前記各ローラに隣接して設けられ、前記硬貨の周面と
   接合すると共に上下動可能に設けられた移動ローラとを
   備え、前記各ローラ及び移動ローラ間に転動した前記硬
   貨は、前記挾み金具によつてその両端が挾持された状態
   で、前記包装紙と共に回転されて包装紙をその周面に巻
   回するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の硬貨包装機の包装部構造。
3. （３）前記挾み金具に隣接して配設され一対の可動式の
   加締爪を有する加締爪機構を有し、前記各ローラ相互間
   の回転動作によりその周面が包装紙によつて巻回された
   棒状硬貨の包装紙の両端を、前記一対の加締爪によつて
   押圧封止するように構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の硬貨包装機の包装部構造。
4. （４）前記硬貨受け板は、前記移動ローラの上下動作に
   連動して、上下方向に回動可能に設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の硬貨包装機の包
   装部構造。
5. （５）前記移動ローラは、アームと連動するカムによつ
   て、その上下動作が制御されるように構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項又は第４項記載の硬貨包
   装機の包装部構造。