JPH0662140B2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本発明は硬貨包装機に関し、特に、所定量の硬貨を立位
状態で横方向に密着整列させることによつて、硬貨詰ま
りを発生せず、極めて簡単な機構により迅速に硬貨を揃
えて包装するための新規な改良に関するものである。

b.従来の技術 従来、用いられていたこの種の硬貨包装機は種々ある
が、その中で代表的な構成について示すと、第９図及び
第１０図に示される通りである。すなわち、図示しない
回動手段によつてホツパー部における硬化回転板１から
供給された硬貨２は、硬貨搬送路３の空隙４を通過し、
指定硬貨のみ星形歯車体５の凹部６による計数部を経て
硬貨集積筒７内に案内される。一方、前記硬貨搬送路３
において、図示しない硬貨選別部によつて選別された指
定硬貨以外の硬貨は、排除部１７内に案内される。

前記硬貨集積筒７内に案内された指定硬貨は、この硬貨
案内筒７の下部位置に設けられたシヤツタ８を底部とし
て、このシヤツタ８上に集積される。他方、前記硬貨集
積筒７の下部位置には、垂直に自立して設けられると共
に回動自在となした複数本の包装ローラ９，１０が配設
され、前記包装ローラ９，１０が相互に移動することに
より、中空部による硬貨包装部１１を形成するように構
成されている。従つて、前記硬貨がシヤツタ８上に集積
された時、前記硬貨包装部１１内に位置して上下動する
ように配設された硬貨保持体１２が前記シヤツタ８の直
下まで上昇する。しかる後、前記シヤツタ８を開くこと
により、この集積された積層状の硬貨は前記硬貨保持体
１２上に落下する。

次いで、前記硬貨保持体１２が下降動作を開始して、硬
貨が前記硬貨包装部１１内に位置した時、予め幅広の空
間にて硬貨包装部１１を形成していた包装ローラ９，１
０が相互に空間幅を狭める方向に動作し、前記硬貨包装
部１１を、硬貨導入のための幅広空間状態から硬貨を挾
持するための幅狭空間状態となしている。

その後、前記硬貨包装部１１内に案内され前記各包装ロ
ーラ９，１０によつて挾持された積層状の硬貨は、包装
紙１３が図示しない繰り出し機構によつて繰り出される
と共に、包装ローラ９，１０間に導入されることによ
り、包装ローラ９，１０の回動に伴つて、その周囲が包
装紙１３によつて巻回され、しかる後、その巻き込み両
側部をアーム１８，１９の移動と共に先端部の爪部材１
８ａ，１９ａによつて内側に押しつぶすことにより、包
装が行われるように構成されている。

c.本発明が解決しようとする問題点 しかしながら、以上の従来構成において、前記星形歯車
体５から搬送された指定硬貨はさらに、ローラ１４に案
内された搬送ベルト１５によつて搬送されると共に、前
記硬貨集積筒７上に配設されたガイド部材１６を経て前
記硬貨集積筒７内に集積されるが、この場合、硬貨２′
の如く倒立した状態で投入されることがあり、このよう
な状態が発生すると、所定枚数の硬貨が積層された状態
とはならず、その取出しには極めて煩雑な手間と時間的
損失を伴うものであつた。

従つて、前述のような不整重積を避けるため、金種によ
る硬貨径に応じて集積筒を切換える手段、若しくは硬貨
径に応じて内径を変更出来るように集積筒を分割片で構
成した複雑な集積筒を採用したり、又、集積筒内の最上
部硬貨位置を光学的手段などにより検知し、倒立硬貨の
有無を判断する構成等の種々の手段を用いなければなら
ないため、硬貨包装機自体の構成が極めて複雑化し、多
大のコストを必要とするものであつた。

さらに、図面には開示されていないが、集積筒から各包
装ローラ間の空間よりなる硬貨包装部に対し、集積硬貨
を案内移送するための機構も極めて複雑な構成となり、
前述の重積不整防止の各種対策と共に、硬貨包装機の構
造をより複雑なものとし、機構全体が大形になると共
に、コストアツプとなつていた。

d.問題点を解決するための手段 本発明による硬貨包装機は、硬貨を案内し硬貨径を選別
するための開口状の硬貨選別部を有する硬貨案内部と、
前記硬貨案内部に隣接して設けられ硬貨を一方の側に立
位状態で移動させるための螺旋溝を有する硬貨送り部材
と、前記硬貨送り部材から送られた多数の硬貨を包装す
るためほぼ水平方向に横設された複数のローラからなる
硬貨包装部と、前記硬貨包装部に隣接して配設され前記
硬貨包装部に包装紙を供給するための包装紙供給部と、
前記硬貨包装部に隣接して配設され前記包装紙により巻
回された棒状硬貨の両端をシールするための加締爪手段
とを備え、前記硬貨案内部によって送られた所定枚数の
前記硬貨が前記硬貨包装部により立位整列状態において
包装されるようにした構成である。

e.作 用 前記硬貨案内部から供給された硬貨は、前記硬貨送り部
材の軸方向と略直交する状態で螺旋溝内に送り込まれ、
さらに、この硬貨は、前記硬貨送り部材が回転するた
め、この螺旋溝内を移送され、この硬貨送り部材の一方
側に対し所定枚数の硬貨が横方向に立位した状態の集合
体として保持される。前述の立位整列状態の硬貨集合体
は、複数のローラからなる硬貨包装部内に案内される
と、包装紙供給部から供給された包装紙によつて硬貨集
合体の周囲が包装されて棒状硬貨が得られ、次に、この
棒状硬貨の両端が、加締爪機構の各加締爪によつて挾圧
的にシールされ、棒状硬貨の包装が終了する。

f.実施例 以下、図面と共に本発明による硬貨包装機の好適な実施
例について詳細に説明する。第１図乃至第３図において
符号２０で示されるものは、硬貨２０ａを収容するため
のホツパーであり、このホツパー２０の下部位置には、
硬貨を保持するための複数の切欠部２１を有する回転板
２２が回転自在に配設され、この回転板２２に隣接する
位置には、この切欠部２１から供給された硬貨２０ａを
案内するための硬貨案内部２３が配設されている。

前記硬貨案内部２３は、傾斜路を形成するように左右に
配設された一対の側板２３ａ，２３ｂを以つて構成さ
れ、その内部には硬貨２０ａを案内するための硬貨案内
通路２４が形成されると共に、この硬貨案内通路２４の
途中位置には、硬貨選別部２５ａをなす硬貨選別開口部
２５及び硬貨の通過枚数を計数するための硬貨計数部９
１をなす星形歯車２６が回転自在に設けられている。

前記硬貨選別開口部２５に臨んで、前記硬貨案内部２３
には矢印Ａの方向において摺動自在に設けられた硬貨選
別指定板２７が配設されており、一体に形成されたノブ
２８によつて任意に摺動させることにより、前記硬貨選
別指定板２７の先端部２７ａを以つて前記硬貨選別開口
部２５の開口巾Ｄを任意に設定することが出来る。従つ
て、前記硬貨案内通路２４に案内された硬貨のうち、指
定硬貨のみを前記星形歯車２６に案内し、指定硬貨以外
の径大又は径小硬貨は、両側面の何れかの側に転倒して
前記硬貨選別開口２５から外方に排除出来るように構成
されている。

前記硬貨案内通路２４の出口部２４ａに隣接する位置に
は、前記硬貨案内部２３の配設方向と略直交する方向に
おいて、軸２９に一体に設けられた硬貨送り部材３０が
回転自在に設けられており、前記出口部２４ａから供給
された硬貨２０ａを、前記硬貨送り部材３０の外周に連
続して形成された螺旋溝３１内に案内するように構成さ
れている。

前記硬貨送り部材３０は、第８図に示す第１モータＭ１
により矢印Ｂ及びＣの方向に回転を伴って移動可能に構
成され、この硬貨送り部材３０により移送された硬貨２
０ａは、前記硬貨送り部材３０に対向すると共に、上下
方向に回動自在に設けられた後述の硬貨受け板３２上に
立位した状態で整列される。

尚、前述の星形歯車２６の凹部２６ａに臨んで、この星
形歯車２６の回転を停止させるためのストツパ車３３が
当接可能に設けられ、所定枚数の硬貨が通過すると、前
記星形歯車２６に接続された計数部９１（第８図参照）
がそれを検出し、一時保持用の第２ソレノイドSOL２が
作動して、前記ストツパ車３３を有するアーム３４が上
方に持ち上げられる。前記アーム３４の上昇の結果、ス
トツパ車３３が星形歯車２６に係合してその回転を停止
させると同時に、回転板２２からの後続の硬貨の通過を
阻止し、さらに、アーム３４に接して配設された検出ス
イツチ３５の作動により、前記回転板２２の駆動を停止
させると共に、第１ソレノイドSOL１を作動して前記第
２ソレノイドSOL２のアーム３４に対する係止動作を保
持するように構成されている。

さらに、前記硬貨受け板３２の下部位置には、移動ロー
ラ３６が実線及び点線で示す位置に移動自在に設けられ
ており、この移動ローラ３６に隣接して上部ローラ３
７、下部ローラ３８が配設され、各ローラ３６，３７及
び３８とにより硬貨包装部３９を構成している。

前記上部ローラ３７に隣接する位置には、軸４０ａ及び
４０ｂ上に互いに間隔を保つて保持され、スプリング４
１により互いに内側に引き寄せられるように構成された
一対の加締爪保持金具４２及び４３が設けられている。
これらの各加締爪保持金具４２，４３は各々加締爪手段
としての加締爪４５を有すると共に、それらの各基部４
６の間には、軸４７に枢着されると共にカム面４８ａ，
４８ｂを有する巻き込みカム４８が当接して設けられて
いる。前記カム４８の下部位置には、第７図に示すよう
に、包装紙４９を切断するためのカッター５０が配設さ
れており、包装紙供給部としての案内ローラ機構５１の
作動時により供給される包装紙ロール５２から供給され
る包装紙４９を所定長さにおいて切断することが出来る
ように構成されている。

さらに、第２図に示す構成は、第１図に示す移送整列装
置２０ｂをより詳細に示すものであり、前記硬貨案内部
２３の端部に軸支して設けられた横転防止板５３の一端
に形成されたピン５４は、前記硬貨選別指定板２７の端
部に形成された第１、第２カム面５５，５６と当接して
いる。従つて、前記硬貨選別指定板２７を大径硬貨指定
にセツトすると、第１カム面５５と当接し、前記横転防
止板５３は上方に回動すると共に、小径硬貨指定にセツ
トすると、第２カム面５６と当接し、前記横転防止板５
３は下方に回動する構成である。又、前記横転防止板５
３の配設位置は、搬送された硬貨２０ａが硬貨送り部材
３０の突部３１ａ上に位置する間は、硬貨２０ａの上部
に当接して横転を防止しているが、螺旋溝３１内に位置
する間は、この横転防止板５３の凹部５３ａ内を通過し
て、第２図における左方向、すなわち、硬貨受け板３２
側に移送される。又、前記硬貨送り部材３０の下部位置
には、硬貨２０ａの移送時に案内するように作用させる
ための移送受け板３２ａが前記硬貨受け板３２の上部に
重合して配設されている。

第３図に示す構成は、前記硬貨送り部材３０を回転駆動
させる手段について詳細に示すものである。

前記軸２９は前記硬貨送り部材３０の軸孔３０ａ内に遊
嵌されており、この硬貨送り部材３０の一端部材３０ｂ
の保持孔３０ｃ内にスプリング３０ｄを介して設けられ
たボール３０ｅが、前記軸２９の軸方向に形成された長
溝２９ａと係合していることにより、軸２９と硬貨送り
部材３０とは所定の条件において一体に回転出来るもの
である。

前記軸２９の一端２９ｂは、一方のフレーム５７に軸支
されていると共に、このフレーム５７に設けられた板ば
ね５８と当接し、この軸２９の他端２９ｃは、支承部材
５９を貫通すると共に、その先端において駆動用プーリ
６０を有し、この支承部材５９に隣接する位置には、片
面カム６１が一体に設けられている。さらに、前記支承
部材５９の一面に形成された突部59aには、前記片面カ
ム６１のカム面６１ａが接合し、前記軸２９がプーリ６
０の駆動に伴って回転することにより、この軸２９は矢
印Ｎの方向において所定の範囲内（片面カム６１のピツ
チ分）で往復運動を行う。従つて、この軸２９は矢印Ｅ
の方向の回転をしつつ矢印Ｎの方向の軸方向往復運動を
行うことが出来る。前述のように、前記軸２９の矢印Ｎ
及びＥ方向における回転往復動作に伴い、前記硬貨送り
部材３０も同様に回転往復動作を行うものである。又、
前記硬貨送り部材３０の左右動作に強い阻止力が加えら
れた場合には、ボール３０ｅが長溝２９ａを摺動し、軸
２９の回転動作のみが硬貨送り部材３０に伝達される。

尚、前記片面カム６１のカム面６１ａの曲面ピツチ及び
前記硬貨送り部材３０の螺旋溝３１のピツチは、共に、
最も厚い硬貨の厚さよりもやや大きい寸法に構成されて
いる。

さらに、前記硬貨送り部材３０の一端部材３０ｂにその
一端６２ａが取付けられたばね部材６２は主体（図示せ
ず）に設けられたプーリ６３を介して曲折され、前記支
承部材５９にその他端６２ｂが固定されていることによ
り、前記硬貨送り部材３０は、常に矢印Ｆの方向におい
て、このばね部材６２の復帰力により軽く付勢され、前
記硬貨送り部材３０が硬貨集積完了時に矢印Ｇ方向に移
動した後の復帰動作を行う構成である。

次に、第４図から第７図に示す構成は、第１図から第３
図に示す本発明による硬貨包装機をさらに詳細に示すも
のである。

第４図は第１図のＡに示される硬貨包装部をより詳細に
示す平面図であり、一対のフレーム５７に保持された一
体の挾み金具８３及び８４が設けられ、各々出入自在に
保持された保持片８３ａ及び８４ａが形成されていると
共に、各保持片８３ａ及び８４ａにより、その周側部が
包装紙４９によつて巻回された棒状硬貨Ｈの両端を挾持
することが出来るものでる。

第５図に示す構成は、第１図の硬貨包装部をより詳細に
示す側面図及び要部の斜視図であり、前記移動ローラ３
６は各アーム６７ａ，６７ｂ，６７ｃによつて連動する
ように構成されたレバー３６ａの一端に設けられてお
り、アーム６７ｃの一端に形成されたピン６７ｄと当接
するカム６５が回転可能に前記フレーム５７に軸支され
ている。

前記硬貨受け板３２は、実線及び点線で示す回動位置に
おいて、回動自在に設けられており、フレーム５７に回
転自在に設けられた止め金部６４の係止部６４ａと係合
可能に構成されている。さらに、フレーム５７に作動自
在に設けられたガイド体７４の先端は、第６図で示すよ
うに、前記棒状硬貨Ｈと当接可能に配設されており、前
記包装紙４９の一端を前記棒状硬貨Ｈとの間で挾持出来
る構成である。

第５図のＢに示す構成においては、硬貨受け板３２上に
移送受け板３２ａの一端部３２ｃが重合した状態を示
し、棒状硬貨Ｈは前記硬貨止め板３２ｂと前記一端部３
２ｃとによつて保持し得るように構成されている。

第６図に示す構成においては、第５図のＡに示す状態に
おいて、カム６５を回転させ、アーム６７ｃのピン６７
ｄがカム６５の凸部６５ａと当接し、前記移動ローラ３
６が上方に移動すると共に硬貨受け板３２が前記止め金
具６４の係止部６４ａと係合している状態を示してい
る。

第７図に示す構成は、包装紙４９を巻回する構造をより
詳細に示すもので、包装紙４９を巻回した包装紙ロール
５２の下部位置には、包装紙４９を送球するための包装
紙内部１００が設けられており、包装紙４９は前記案内
ローラ機構５１を構成する案内ローラ１０１を介して他
方の一対のローラ７０，７１に保持されつゝガイド板７
３を経て硬貨包装部３９の下部ローラ３８側に案内され
ている。このローラ７０の軸７０ａ上には第１傘歯車６
８が設けられ、包装用モータである第３モータＭ３によ
り回転する軸１０２上に設けられた第２傘歯車６８ａと
ギヤ結合している。さらに、この包装紙案内部１００に
は、第３、第４ソレノイドSOL３及びSOL４が配設され、
第３ソレノイドSOL３の作動子１０３はばね１０４で付
勢されていると共に第２傘歯車６８ａを矢印Ｋの方向に
移動させる作用を有している。又、前記第４ソレノイド
SOL４の作動子１０５は前記ローラ７１と当接可能に構
成され、この作動子１０５はローラ７１のブレーキ作用
を有している。

前記止め金具６４には第５ソレノイドSOL５が接続され
ており、硬貨受け板３２の係合を任意に行うことが出来
る。又、矢印Ｌ方向において移動自在に設けられ金種に
応じて包装紙４９の長さを変えるための金種切換レバー
７６には、カム７７を有するカム棒１０６が移動自在に
設けられ、このカム７７とカツター５０とは進退バー７
８、連結バー７９及び作動バー１０７により連結されて
いると共に、この進退バー７８の端部７８ａは前記カム
７７と当接している。

次に、以上のような構成において、硬貨を集積し、包装
する工程について詳細に説明する。

ホツパー２０から回転板２２上に供給された硬貨２０ａ
は、この回転板２２の切欠部２１に入り、一枚ずつ硬貨
案内通路２４に入り、硬貨選別開口部２５によつて異金
種選別排除され、包装の対象とする指定硬貨のみが計数
用の星形歯車２６に移送される。

この星形歯車２６を所定枚数の硬貨２０ａが通過する
と、その検出信号に基づき、ストツパ車３３が第２ソレ
ノイドSOL２の動作によりアーム３４を介して上方に移
動し、星形歯車２６の回転がロツクされて、後続の硬貨
２０ａの通過が阻止されると共に、所定枚数の硬貨２０
ａが一枚づつ、略直立の状態で硬貨送り部材３０の各螺
旋溝３１内に供給される。

この場合、前記硬貨送り部材３０は、ばね部材６２によ
り矢印Ｆの方向に付勢されており、硬貨送り部材３０の
最右側における螺旋溝３１に入つた硬貨２０ａは、その
下方を移送受け板３２ａに接すると共に、直立の状態
で、硬貨送り部材３０の左側に移送される。尚、前述の
状態において、螺旋溝３１内に入ることが出来ず、突部
３１ａに乗つた硬貨２０ａは、横転防止板５３と硬貨案
内通路２３の右側板２３ａとの間において、その上部が
保持された状態となるため、回転してくる次の螺旋溝３
１内に収容される。

さらに、前記螺旋溝３１と移送受け板３２ａとに摺接し
て左側に連続して移送される硬貨２０ａは、この後、移
送受け板３２ａの一端部３２ｃの下部位置に平行な状態
で取付けられている硬貨受け板３２の面上に乗り移る。
前記硬貨受け板３２の左端には硬貨止め板３２ｂが取付
けられており、この硬貨受け板３２及び硬貨止め板３２
ｂとは、前記ばね部材６２により前記硬貨送り部材３０
と共に矢印Ｆの方向に付勢されている。この場合、硬貨
送り部材３０の左端部３０ｆは、この硬貨止め板３２ｂ
と当接しているが、この硬貨送り部材３０が前記片面カ
ム６１と突起５９ａの作用により往復作動しているた
め、硬貨止め板３２ｂと前記左端部３０ｆとの間隙の発
生が繰り換されることとなる。従つて、第３図のＡに示
されるように、先頭で移送されてきた硬貨２０ａは、螺
旋溝３１の終端からこの間隙に入り、軸２９と硬貨受け
板３２に接する迄下方に落下し、所定枚数の硬貨20ａが
硬貨止め板３２ｂと硬貨送り部材３０との間に整列す
る。尚、前記移送受け板３２ａの左端部３２ｃは、所定
枚数の硬貨２０ａが整列した硬貨列の右端より僅かに離
れて位置するように、前記硬貨選別指定板２７で金種の
指定を行う場合に連動して、図示しない機構を介しその
位置が調整される。

所定枚数の硬貨の整列が終了し、硬貨送り部材３０が第
３図において右側に最大に押されて移動している状態
は、リミツトスイツチＬＳ３で検出され、また、整列硬
貨が硬貨包装部３９に転動し硬貨送り部材３０が第３図
において左側に戻つた状態は、リミツトスイツチLS２で
検出され、各リミツトスイツチLS３及びLS２は、硬貨送
り部材３０の右端に設けられたアーム３０ｇにより作動
する。

次に、硬貨包装部３９の動作について、第４図〜第６図
と共に詳細に説明する。

前述のように、所定枚数の硬貨２０ａが整列を終了する
時点においては、移動ローラ３６は第５図のＡで示す待
機位置に降下しており、整列終了の信号がリミットスイ
ツチLS３から出力すると、第７図に示す第５ソレノイド
SOL５が作動し、硬貨受け板３２と止め金６４の係止部
６４ａとの係合が解除され、硬貨受け板３２は硬貨２０
ａの重みで右回転し、棒状硬貨Ｈは立位整列状態のまま
第５図の符号３９ａで示される転入位置、すなわち、ロ
ーラ３６，３７，３８によつて形成される中空部に転動
する。この転動に際し、立位整列状態の前記棒状硬貨Ｈ
は、硬貨止め板３２ｂと移送受け板３２ａの左端部３２
ｃとによりその両側が保持されているため、転倒するこ
となく転入位置３９ａに移動し、第４図で示す一対の挾
み金具８３，８４の間に入り込み、この状態では挾み込
まれていない。

さらに、この状態で包装用モータＭ３が駆動すると、移
動ローラ３６を上下させるカム６５の回転により、カム
面６６と当接する各アーム６７ａ，６７ｂ，６７ｃを介
して移動ローラ３６は第６図で示すように、上方に押し
上げられ、包装可能な体制に復帰する。従つて、整列し
た棒状硬貨Ｈは、上部ローラ３７及び下部ローラ３８と
共に前記移動ローラ３６によつて挾持されることにな
る。

前述の状態で、包装用モータＭ３の駆動により、上記ロ
ーラ３７及び下部ローラ３８は右回転駆動されているの
で、挾持された棒状硬貨Ｈは逆に左回転し、前記移動ロ
ーラ３６が包装位置に上昇して復帰する時に、硬貨受け
板３２を上方に押し上げ、前記止め金６４の係合部64ａ
と係合させ、元の状態にリセツトする一方、図示しない
カムを介して前記挾み金具８３，８４の各保持片８３
ａ，８４ａを内側に押圧し、棒状硬貨Ｈを左右から強く
挾み込む。

次に、前記包装用モータＭ３の駆動状態において、前述
の棒状硬貨Ｈの両端が挾持されると、次に、第７図に示
す第３ソレノイドSOL３が作動して第１、第２傘歯車６
８，６８ａが結合すると共に、ローラ７０，７１によ
り、包装紙４９をガイド７３に沿つて硬貨包装部３９に
送給する。

包装紙４９の先端が下部ローラ３８と棒状硬貨Ｈの接線
に到達すると、第３ソレノイドSOL３の作動保持が解除
され、第１、第２傘歯車６８，６８ａの結合が解除され
る。同時に、第４ソレノイドSOL４が作動してローラ７
１の回転をロツクする。

さらに、下部ローラ３８と棒状硬貨Ｈとの間に挾まれた
包装紙４９は、回転する棒状硬貨Ｈに沿うような状態で
ガイド体７４に案内されつつ引き出されるが、包装紙４
９の後方は前記ローラ７０，７１により挾持されて後方
に引かれた状態で張架されており、その略中央位置にお
いて下向きに配設されたカツター５０により切断され
る。

この包装紙４９の長さは、金種切換レバー７６により前
記カツター５０の位置が変えられるように設定されてお
り、この金種切換レバー７６と連動して前後するカム７
７に係合する進退バー７８が移動し、連結バー７９を介
してカツター５０は左右に移動し、指定金種の硬貨包装
に必要な長さの包装紙４９が供給される。

前述のように包装紙４９により巻回された棒状硬貨Ｈ
は、さらに、第４図に示す加締爪機構８０によつてその
両端のシールが行われるものであり、各ローラ３６，３
７及び３８と共に回転している棒状硬貨Ｈの周縁に巻回
された包装紙４９の両端は、第４図に示す位置における
一対の加締爪４５の内側に位置している。前記巻き込み
カム４８の軸４７が後述するカム６５によつて緩回転
（例えば、前記各ローラ３６等の回転速度の約1/30）を
開始すると、この巻き込みカム４８の左右のカム面４８
ａ，４８ｂに基部４６が当接しスプリング４１によつて
内側に引かれている各加締爪保持金具４２，４３は、軸
４７の回転と共にカム面４８ａ，４８ｂを摺動すること
により、各軸４０ａ及び４０ｂに沿つて徐々に内側に移
動し、包装紙４９の両端の突出した開放部分は各加締爪
４５によつて押しつぶされて内側に丸め込まれることに
より、その両端が閉塞された状態の棒状包装硬貨が出来
上る。

前記軸４０ａは、前記金種切換レバー７６により指定金
種硬貨径に応じて、矢印Ｊの方向に移動するが、軸４０
ｂはフレーム５７に固定されているため、前記加締爪保
持金具４２，４３の軸孔４６ａは長孔状に形成され、基
部４６と巻き込みカム４８との当接状態を加減出来るよ
うにしている。

前述の包装工程中、前記移動ローラ３６を上下させるた
めのカム６５に当接するアーム67ｃのピン６７ｄは、第
６図に示すようにカム６５の凸部６５ａと当接している
が、包装工程終了と同時にカム６５が回転し、カム６５
の凹部６５ｂと当接する。従つて、移動ローラ３６は急
速に降下して待機位置に戻る。同時に、挾み金具８３，
８４も両側に開く状態となり、包装された棒状硬貨Ｈは
移動ローラ３６を乗り越えて手前に転動落下し、図示し
ない包装済硬貨収納部に案内される。さらに、この移動
ローラ３６の降下に伴い、図示しないリミツトスイツチ
LS４が作動してその回路系が閉路され、包装用モータＭ
３の駆動が停止される。

以上の動作説明により、硬貨包装機としての機構動作の
説明は終了するが、次に、第１０図で示すブロツク図に
よつて硬貨包装機の電気的な動作について説明する。

操作部９０において始動操作を行うと、まず混合硬貨若
しくは単一金種の硬貨の送り出しを行う回転板２２を駆
動する第１モータＭ１が始動し、同時に硬貨送り部材３
０の軸２９を駆動する第２モータＭ２も始動する。次
に、計数部９１を所定枚数の硬貨が通過すると、図示し
ないリミツトスイツチＬＳ１の作動によるプリセツト終
了信号が制御部９２に入り、これによつて第２ソレノイ
ドSOL２が作動し、ストツパ車３３が星形歯車２６の回
転を阻止し、硬貨の通過が停止されると共に、第１モー
タＭ１の駆動が停止される。

前記計数部９１から硬貨受け板３２上に所定枚数の硬貨
が全ての待機位置に整列を終了すると、その時、硬貨送
り部材３０は軸２９を摺動回転しつつ右方向に移動し、
その端部材３０ｂに設けられたアーム３０ｇがリミツト
スイツチLS３に当接し、その整列終了信号が制御部９２
に印加される。従つて、第５ソレノイドSOL５が作動し
て硬貨受け板３２が右回転し、棒状硬貨を各ローラ３
６，３７及び３８間に転入させ、次に、包装用の第３モ
ータＭ３が駆動を開始し、第３ソレノイドSOL３が作動
して第１傘歯車６８、第２傘歯車６８ａの係合並びに案
内ローラ機構５１の駆動により、包装紙４９の送り出し
が行われる。

この包装紙４９の送出は、時間制御による第４ソレノイ
ドSOL４の作動で必要長さを送出後、自動停止する。包
装終了後、移動ローラ３６が降下して包装終了信号が制
御部９２に送られ、第３モータＭ３の駆動が停止され、
前述の包装工程中において、硬貨案内体３０が左方に復
帰してリセツトされた時点で、リミツトスイツチLS２の
作動による受入OK信号が制御部９２に印加され、直ち
に、第１モータＭ１の駆動が再開されると共に、同時に
計数部９１の第２ソレノイドSOL２が作動し、ストツパ
車３３による星形歯車２６の回転阻止を解除し、前記硬
貨の送出、選別、係数及び移送整列が再開され、前述の
動作を繰り返すことにより、硬貨送出から包装に至る一
連の工程を自動的に繰り返すことが出来る。

g.発明の効果 本発明による硬貨包装機は、以上のような構成と作用と
を備えているため、螺旋溝を有する硬貨送り部材によつ
て所定枚数の硬貨を立位状態にて確実に整列させ、か
つ、その整列した硬貨を複数本の包装用ローラ間に転入
させるだけで、包装が確実に行われる。

また、硬貨を整列させ、包装する工程において、硬貨は
全て横方向における立位状態で保持並びに案内されるた
め、従来の縦形構成において発生した硬貨詰まりを起こ
すこともなく、確実に硬貨整列を達成することが出来、
硬貨包装機の信頼性を著るしく向上させることが可能と
なつた。

さらに、硬貨案内部には、硬貨の径の大きさに応じて、
選択機能を任意に有するように構成されているため、国
内はもとより海外をも含めた全ての種類の硬貨の選別、
包装を行うことが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図迄は本発明による硬貨包装機の実施例
を示すもので、第１図のＡ，Ｂは全体構成を示す概略斜
視図、第２図は第１図の要部を示す斜視図、第３図のＡ
は第１図の要部を示す平面図、第３図のＢは第３図のＡ
のａ−ａ線に沿う断面図、第４図は第１図のＡの要部を
示す平面図、第５図のＡは包装開始直前の状態を示す硬
貨包装部の要部の側面図、第５図のＢは硬貨を硬貨包装
部に送給する直前の状態を示す要部の斜視図、第６図は
包装中の状態を示す硬貨包装部の要部の側面図、第７図
は包装工程を示す全体構成図、第８図は全体の電気的接
続状態を示すブロツク図、第９図及び第１０図は従来構
成を示すもので、第９図は全体構成を示す概略斜視図、
第１０図は第９図の要部を示す断面図である。 ２０はホツパー、２０ａは硬貨、２３は硬貨案内部、２
５ａは硬貨選別部、９１は硬貨計数部、２６は星形歯
車、３０は硬貨送り部材、３１は螺旋溝、３２は硬貨受
け板、３９は硬貨包装部、５３は横転防止板である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨を案内し硬貨径を選別するための開口
   状の硬貨選別部（２５ａ）を有する硬貨案内部（２３）
   と、前記硬貨案内部（２３）に隣接して設けられ硬貨
   （２０ａ）を一方の側に立位状態で移動させるための螺
   旋溝（３１）を有する硬貨送り部材（３０）と、前記硬
   貨送り部材（３０）から送られた多数の硬貨（２０ａ）
   を包装するためほぼ水平方向に横設された複数のローラ
   （３７，３８・・・）からなる硬貨包装部（３９）と、
   前記硬貨包装部（３９）に隣接して配設され前記硬貨包
   装部（３９）に包装紙（４９）を供給するための包装紙
   供給部（５１）と、前記硬貨包装部（３９）に隣接して
   配設され前記包装紙（４９）により巻回された棒状硬貨
   （Ｈ）の両端をシールするための加締爪手段（４５）と
   を備え、前記硬貨案内部（２３）によって送られた所定
   枚数の前記硬貨（２０ａ）が前記硬貨包装部（３９）に
   より立位整列状態において包装されるように構成したこ
   とを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】前記硬貨選別部（２５ａ）には、硬貨径を
   選択的に設定するための可動式に設けられた硬貨選別指
   定板（２７）を備え、前記硬貨選別指定板（２７）の設
   定位置により、選別する硬貨径を任意に変更可能なよう
   に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の硬貨包装機。