JPS61287620A - 物品を位置決めする方法及び装置 - Google Patents

物品を位置決めする方法及び装置

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JPS61287620A
JPS61287620A JP61133608A JP13360886A JPS61287620A JP S61287620 A JPS61287620 A JP S61287620A JP 61133608 A JP61133608 A JP 61133608A JP 13360886 A JP13360886 A JP 13360886A JP S61287620 A JPS61287620 A JP S61287620A
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JP
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tray
article
sleeve
disposed
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JP61133608A
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グレン・アンソニー・ホンコンプ
ラリー・ジーン・バーローズ
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Emerson Electric Co
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Emerson Electric Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、支持面上に物品を位置決めする方法及び装置
に係り、更に詳細には少なくとも一つの平坦な端部を有
し、該平坦な端部を下方にして安定的に自立し得るよう
構成された一つ又はそれ以上の物品を支持面上に位置決
めする方法及び装置に係る。
従来の技術 物品ハンドリングの技術分野に於ては、物品を長手方向
の経路に沿って移動させ、通常物品の支持面に当接する
側より離れた位置に於て物品に物理的に接触し、これに
より物品をある予め選定された位置に位置決めすること
により、不均一な寸法の物品を位置決めすることがよく
知られている。
例えば１９４０年４月３０日付にて発行された米国特許
第２，１９８．５９４号には、長手方向に駆動されるチ
ェーンコンベアであって、コンベアの上方に物品に接触
しこれを位置決めするガイド部材が配置されたチェーン
コンベアが開示されている。また１９６１年７月４日付
にて発行された米国特許第２．９９０．９３５号には、
往復動する傾斜テーブル及び該テーブル上の物品と接触
して物品をそれらの小径の端部が下方になるよう配向さ
せるガイドレールが開示されている。更に１９７５年５
月１４日付にて発行された米国特許第３．９９３，１８
７号には、長手方向に運動するコンベアベルトであって
、それぞれ直径の大きい開口端を有するコンベアベルト
上のカップと接触し、これによりカップをその後積重ね
るべく各カップをそのｎ口端が下方になるよう再位置決
めするよう構成されたガイド装置が連続的に設けられ、
再位置決めされなかったカップを除去する除去装置がコ
ンベアの上方に配置されたコンベアベルトが開示されて
いる。
発明の概要 本発明は、上述の如き従来の物品位置決め＠置及び当技
術分野に於て公知の他の物品位置決め装置が製造、作動
、保守の点で複雑であり、価格、エネルギ及び労力消費
量の点で高価であることを認識するものである。更に従
来の物品位置決め装置は物品に物理的に接触するもので
あるので、特にデリケートで容易に破損し易い物品の場
合には、物品の損傷や破損を生じることが多かった。か
かる従来の装置の欠点を認識しつつ、本発明は物品の処
理の過程に於て物品を位置決めするための新規な方法及
びｖｉｔ置であって、作動及び保守の点で経済的かつ簡
単であり、最少層の作動部材しか必要とせず、最少量の
エネルギしか消費しない新規な方法及び装置を提供ぜん
とするものである。更に本発明のユニークな方法及び装
置は位置決めされるべき物品との損傷を生じ易い物理的
接触を低減し、これにより面倒で高価になる物品拒絶量
を低減する。本発明の種々の他の特徴はこれ以降の本願
の説明に於て当業者に明らかになるであろう。
特に本発明は、少なくとも一方が平坦である両端と該両
端間の不規則な表面形状の本体部とを有し、前記平坦な
端部を下方にして安定的に自立し得るよう構成された物
品を位置決めする方法にして、実質的に水平の平面内に
配置された支持面上へ前記物品を無作為に供給し、前記
物品が配置された前記支持面を前後方向へ運動させ、こ
れと同時に前記物品が配置された前記支持面を左右方向
へ運動させ、これにより前記支持面の前後方向及び左右
方向の運動により発生される力によって前記物品にその
平坦な端部を下方にして自立するための安定な位置を模
索させるようにする方法を提供するものである。
更に本発明は、少なくとも一方が平坦である両端と該両
端間の不規則な表面形状の本体部とを有し、前記平坦な
端部を下方にして安定的に自立し得るよう構成された物
品を位置決めする装置にして、前記物品のための支持面
を与えて前記物品を受取るべく実質的に水平の平面内に
配置された上面を有する物品受取り支持トレーと、前記
トレーのための支持プラットフォームと、前記支持トレ
ーと前記プラットフォームとの間に介装され前記支持ト
レーが前記プラットフォームに対し相対的に運動するこ
とを許す軸受装置と、前記トレーが同時に前後方向及び
左右方向へ運動することにより発生される力によって前
記トレーの前記上面上へ供給された物品が前記平坦な端
部を下方にして自立するための安定な位置を模索せしめ
られるよう、前記トレーを前記軸受装置上にて前記プラ
ットフォームに対し相対的に同時に＃後方向及び左右方
向へ運動させる手段とを含む装置を提供するものである
。
本発明の方法の幾つかの過程及び本発明の装置の幾つか
の部材に関し本発明の範囲内にて種々の変更がなされて
よいものである。
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施例について
詳細に説明する。
実施例 第１図に於て、少なくとも平坦な端部を有する物品を安
定的に位置決めするための本発明の装置は物品受取り支
持テーブル２を含んでおり、該テーブルの上面は支持ト
レー５に支持面を与えてこれを受入れるべ（実質的に水
平の平面内に配置されている。物品４は上端にて開口し
た支持トレー５の上面３上に無作為に配置される。図示
の実施例に於ては、物品４は密閉端子組立体との関連で
使用される種類の中空のセラミックスリーブの形態を成
している。図示の如く、各スリーブ４は平坦な両端を含
んでおり、該両端の間に中空の円筒形又は不規則な形状
の本体部及び中空の切頭円錐形部分を含んでおり、本体
部はスリーブの全高よりも大きい直径を有している。
支持テーブル２の上面には、支持テーブルの端部にて、
上端にて開口した支持トレー５の支持面３上に物品４を
保持するための互いに対向する馬蹄形を成す保持ガード
６が設けられている。物品４は支持トレー５の上方にこ
れより隔置されて起請され支持テーブル２の上面上に取
り外し可能に装着された枢動により傾斜されるシュート
７の端部より支持トレー５の支持面３上へ無作為に重力
によって供給されるようになっている。
ガード６の間には中間ガードレール８が設けられており
、該レールは支持テーブル２の上面を互いに対向する支
持トレー５を受入れるための二つのセクションに分割し
ており、支持トレー５は枢動可能なシュート７より物品
を容易に装入し得るよう容易に取り外され、また逆転さ
れ得るようになっている。支持テーブル２及び支持トレ
ー５を保持すべく、支持プラットフォーム９が支持テー
ブル２の下方に設けられている。プラットフォーム９は
その隅部に装着された一組の（四つの）円形の減摩バッ
ド１１（第２図及び第４図参照）を含んでおり、各パッ
ドはテーブル２の下面に装着された一組の（四つの）ボ
ール軸受キャスタ１２の軸受を受けるようになっている
。テーブル２を支持するために他の種々のプラットフォ
ームやフロアが使用されてよいことに留意されたい。ま
た支持トレー５上の物品を所望の位置にて収集し得るよ
う、支持テーブル２の上面は所定の態様にて僅かに傾斜
していてよいことに留意されたい。
本発明の新規な特徴に従って支持テーブル２に所望の運
動を付与すべく、可変速の電気モータ１３の形態であっ
てよい適当な動力源がプラットフォームに対し固定的に
（図示の実施例に於てはプラットフォームの下方に）装
着されており、該モータの駆動軸１４はプラットフォー
ム９に設けられた適当な孔を貫通して回転可能に延在し
ている。
モータ１３の駆動軸１４は駆動ギア１６に係合しており
、駆動ギア１６は駆動チェーン１７を介して従動ギア１
８に接続されており、これらの駆動ギア及び従動ギアは
プラットフォーム９上にて回転可能に互いに隔置されて
いる（第２図及び第４図参照）。
各ギア１６及び１８にはカムピン１９が設けられており
、該カムピンはそれが装着されたギアの周縁部より垂直
に延在している。互いに隔置されたカムピン１９を受入
れるべく、テーブル２の下面２３には一対の互いに隔置
されたピン受入れ部材２２が装着されている。ピン受入
れ部材２２はピン１９と係合すると支持テーブル２が実
質的に円形の経路に沿って運動することを許し、これに
より支持テーブル２及びその上に装着された支持トレー
５を同時に前後方向及び左右方向へ運動させる。ピン受
入れ部材２２はそれぞれ軸受ケージの形態を成している
。
本発明の方法の各過程を実施するに際しては、少なくと
も一方が平坦である両端と該両端間の不規則な表面形状
の本体部とを有する物品であって、密閉型端子組立体用
の中空のセラミックスリーブの如く、平坦な端部を下方
にして安定的に自立し、各スリーブの本体部が該本体部
及び切頭円錐形部分の全高よりも大きい直径を有する複
数個の物品４が、支持トレー５の上方に配置された枢動
可能なシュート７より無作為に供給されてよい。トレー
５はその支持面３が実質的に水平の平面内に配置された
状態にてテーブル２上に支持されている。
スリーブ、即ち物品４がトレー５上に初めのうちは無作
為に配置された状態にて、支持テーブル２が同時に前後
方向及び左右方向へ駆動される。かくして支持テーブル
２を同時に前後方向及び左右方向へ駆動させることによ
り、スリーブを更に処理寸べく大きい方の端部が支持ト
レー５の支持面３に当接した状態にて、スリーブが支持
トレー５の支持面３上にて自立するためのより一層安定
な位置をスリーブに模索させる力が発生される。第６図
に示されている如く、各スリーブは上述の如く発生され
る力によりトレー５内の取囲まれた空間、即ちリセス１
０内にて自立せしめられてよく、リセス１０は本体部の
端部の周縁形状と一致している。図示の実施例に於ては
、力を発生させるべく支持テーブル２が同時に前後方向
及び左右方向へ駆動することは、実質的に円形の経路に
沿って支持面を駆動することにより達成されるが、位置
決めされるべき物品の形状の如きパラメータに応じて、
所望の同時の運動を発生させるべく楕円形の如き他の形
状の経路が採用されてもよい。また図示の実施例の如き
チェーン及びギアシステム以外の他の駆動装置が本発明
の範囲内にて採用されてもよい。例えばラック・アンド
・ビニオンシスデムや互いに噛合するギアシステムを用
いて上述の所望の運動が達成されてもよい。
以上に於ては本発明を特定の実施例について詳細に説明
したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて他の種々の実施例が可能である
ことは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による方法の幾つかの過程を実施する際
に使用されてよい本発明の装置をそのプラットフォーム
の隅部が破断された状態にて示す斜視図である。 第２図は第１図の線２−２に沿う第１図の装置の断面図
である。 第３図は第１図に示されたテーブルの下面を示す底面図
である。 第４図はテーブルが運動可能に装着される第１図に示さ
れたプラットフォームの上面を示す平面図である。 第５図は第１図に示されたトレーの一部を拡大して示す
部分図であり、密閉端子組立体のための中空のセラミッ
クスリーブであって、平坦な両端を含み、該平坦な両端
の間に中空の円筒形又は不規則な表面形状の本体部及び
中空の切頭円錐形部分を有し、本体部がスリーブの全高
よりも大きい直径を有するスリーブに作用する力を示し
ており、スリーブはその幅の広い本体部を下方にしてト
レー上に載置された状態にて位置決めされている。 第６図はスリーブの幅の広い本体部の周縁形状に一致す
るトレーのリセス内にてスリーブが正に自立せんとする
状態にて本発明の修正された実施例を示す第５図と同様
の部分図である。 ２・・・支持テーブル、３・・・支持面、４・・・物品
、５・・・支持トレー、６・・・保持ガード、７・・・
シュート。 ８・・・ガードレール、９・・・プラットフォーム、１
１・・・減摩パッド、１２・・・ボール軸受キャスタ、
１３・・・電気モータ、１４・・・駆動軸、１６・・・
駆動ギア。 １７・・・駆動チェーン、１８・・・従動ギア、１９・
・・カムピン、２２・・・ピン受入れ部材、２３・・・
下面時　許　出　願　人　　エマーソン・エレクトリッ
ク・カンパニー 代　　　理　　　人　　弁理士　　明石　８毅ＦＩＧ、
　２

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少なくとも一方が平坦である両端と該両端間の不
    規則な表面形状の本体部とを有し、前記平坦な端部を下
    方にして安定的に自立し得るよう構成された物品を位置
    決めする方法にして、実質的に水平の平面内に配置され
    た支持面上へ前記物品を無作為に供給し、前記物品が配
    置された前記支持面を前後方向へ運動させ、これと同時
    に前記物品が配置された前記支持面を左右方向へ運動さ
    せ、これにより前記支持面の前後方向及び左右方向の運
    動により発生される力によって前記物品にその平坦な端
    部を下方にして自立するための安定な位置を模索させる
    ようにする方法。
  2. （２）密閉端子組立体用の中空のセラミックスリーブで
    あって、平坦な両端を含み、該平坦な両端の間に中空の
    円筒形本体部と中空の切頭円錐形部分とを有し、前記本
    体部は前記スリーブの全高よりも大きい直径を有する中
    空のセラミックスリーブをそれらを更に処理すべく位置
    決めする方法にして、実質的に水平の平面内に配置され
    た支持面の上方の所定の位置より前記支持面上へ複数個
    の前記セラミックスリーブを無作為に重力により供給し
    、初めのうちは無作為な状態にて前記スリーブが配置さ
    れた前記支持面を実質的に円形の経路に沿って運動させ
    て前記スリーブを同時に前後方向及び左右方向へ運動さ
    せ、これにより前記スリーブを更に処理すべく前記支持
    面を同時に前後方向及び左右方向へ運動させることによ
    り発生される力によって前記スリーブに前記本体部の端
    部を下方にして自立するための安定な位置を模索させる
    ようにする方法。
  3. （３）少なくとも一方が平坦である両端と該両端間の不
    規則な表面形状の本体部とを有し、前記平坦な端部を下
    方にして安定的に自立し得るよう構成された物品を位置
    決めする装置にして、前記物品のための支持面を与えて
    前記物品を受取るべく実質的に水平の平面内に配置され
    た上面を有する物品受取り支持トレーと、前記トレーの
    ための支持プラットフォームと、前記支持トレーと前記
    プラットフォームとの間に介装され前記支持トレーが前
    記プラットフォームに対し相対的に運動することを許す
    軸受装置と、前記トレーが同時に前後方向及び左右方向
    へ運動することにより発生される力によって前記トレー
    の前記上面上へ供給された物品が前記平坦な端部を下方
    にして自立するための安定な位置を模索せしめられるよ
    う、前記トレーを前記軸受装置上にて前記プラットフォ
    ームに対し相対的に同時に前後方向及び左右方向へ運動
    させる手段とを含む装置。
  4. （４）密閉端子組立体用の中空のセラミックスリーブで
    あって、平坦な両端を有し、該平坦な両端の間に中空の
    円筒形本体部と中空の切頭円錐形部分とを含み、前記本
    体部は前記スリーブの全高よりも大きい直径を有する中
    空のセラミックスリーブを位置決めする装置にして、一
    対の可動のスリーブ受取り支持トレーと、前記スリーブ
    のための前記一対の可動の支持トレーに支持面を与えて
    それらを受けるべく予め選定された態様にて僅かに傾斜
    して実質的に水平の平面内配置された上面を有し、該上
    面はその端部に配置されたスリーブ保持ガードと前記上
    面を前記一対の支持トレーのための二つの支持セクショ
    ンに分割すべく前記保持ガードの間に配置された中間レ
    ールとを有する支持テーブルと、前記支持トレーの上方
    に配置され前記トレーへ無作為な態様にて前記スリーブ
    を選択的に重力により供給する可動のシュートと、前記
    支持テーブルの下面にその隅部にて装着された一組のボ
    ール軸受キャスタと、前記支持テーブルのための支持プ
    ラットフォームであって、前記キャスタの軸受を受ける
    べく一組の減摩パッドが装着された支持プラットフォー
    ムと、前記支持トレーが配置された前記支持テーブルを
    運動させるための駆動力を与えるべく前記プラットフォ
    ームに対し装着された駆動モータと、前記プラットフォ
    ーム上に回転可能に装着されエンドレスチェーンにより
    互いに接続された互いに隔置された駆動ギア及び従動ギ
    アであって、前記駆動ギアは前記駆動モータに接続され
    た駆動ギア及び従動ギアと、前記ギアの各々の周縁に装
    着されたカムピンと、前記支持トレー上のスリーブがそ
    れらを更に処理すべく前記トレーの開口端側部近傍に於
    て前記本体部の端部を下方にして自立するための安定な
    位置を模索するよう、前記支持テーブル及び前記支持ト
    レーを実質的に円形の経路に沿って運動させて前記支持
    トレーを同時に前後方向及び左右方向へ運動させるべく
    、前記支持テーブルの下面上に装着され前記カムピンを
    受入れるよう構成された一対の互いに隔置された軸受ケ
    ージ型のピン受入れ部材とを含む装置。
JP61133608A 1985-06-12 1986-06-09 物品を位置決めする方法及び装置 Pending JPS61287620A (ja)

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US06/743,988 US4811831A (en) 1985-06-12 1985-06-12 Method and apparatus for positioning articles
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JP (1) JPS61287620A (ja)
KR (1) KR870000225A (ja)
CN (1) CN1008268B (ja)
AT (1) ATE47116T1 (ja)
AU (1) AU580876B2 (ja)
BR (1) BR8602716A (ja)
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DE (1) DE3666212D1 (ja)
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