JPS6128811A - 操舵位置検出装置 - Google Patents
操舵位置検出装置Info
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- JPS6128811A JPS6128811A JP14908184A JP14908184A JPS6128811A JP S6128811 A JPS6128811 A JP S6128811A JP 14908184 A JP14908184 A JP 14908184A JP 14908184 A JP14908184 A JP 14908184A JP S6128811 A JPS6128811 A JP S6128811A
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- steering angle
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- signal
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等の車両に設けられ、ステアリング制
御装置やサスペンション制御装置等の入力センサとして
用いられる操舵位置検出装置に関する。
御装置やサスペンション制御装置等の入力センサとして
用いられる操舵位置検出装置に関する。
（従来の技術）
従来の操舵位置検出装置としては、例えば、実開昭５９
−９０７号公報に記載されているようなものが知られて
いる。
−９０７号公報に記載されているようなものが知られて
いる。
この従来の装置は、ステアリングシャフトに回転円盤を
設け、この回転円盤に操舵角検出のための孔と、操舵中
立位置検出のための孔とを設け、光学センサをこの孔位
置に配置させたものであり、ステアリングホイールの操
舵中立位置を光学センサにより検出できるものであった
。
設け、この回転円盤に操舵角検出のための孔と、操舵中
立位置検出のための孔とを設け、光学センサをこの孔位
置に配置させたものであり、ステアリングホイールの操
舵中立位置を光学センサにより検出できるものであった
。
尚、従来例では、最初に操舵中立位置を検出し、ステア
リングシャフトが一回転以上の回転奉行なった後は、遮
断機構により検出できないようにすることで操舵中立位
置の誤検出を防止させている。
リングシャフトが一回転以上の回転奉行なった後は、遮
断機構により検出できないようにすることで操舵中立位
置の誤検出を防止させている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の操舵位置検出装置にあ
っては、ステアリングホイールの操舵中立位置は正確に
検出できるが、車両が直進しているか否かに影響する左
右輪空気圧、サスペンションアライメントの調整状況等
が悪い場合には、ステアリングホイールが直進中立位置
であっても車両が直進しているか否かは判別不可能なた
め、角度検出分解能が高いにもかかわらず、正確な中立
位置情報を必要とするパワージチアリング制御やエアサ
スペンションのロール抑制を司どるバネ定数制御に使用
できないという問題点があった。
っては、ステアリングホイールの操舵中立位置は正確に
検出できるが、車両が直進しているか否かに影響する左
右輪空気圧、サスペンションアライメントの調整状況等
が悪い場合には、ステアリングホイールが直進中立位置
であっても車両が直進しているか否かは判別不可能なた
め、角度検出分解能が高いにもかかわらず、正確な中立
位置情報を必要とするパワージチアリング制御やエアサ
スペンションのロール抑制を司どるバネ定数制御に使用
できないという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
そこで、上述のような問題点を解決することを目的とし
て本発明はなされたもので、この目的を達成するために
本発明では、第１図にその概要を示すようにステアリン
グ操作によって回転する操舵部材に設けられ、操舵角を
検出し、操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、実舵
角零点に相当する操舵位置を中心に、所定の操舵範囲を
検出し、操舵中立ゾーン信号を出力する中立ゾーン検出
手段と、前記操舵中立ゾーン信号が検出されている時の
操舵角信号の平均値を演算し、この平均値を中立位置信
号として出力する中立位置演算手段と、を備えた。
て本発明はなされたもので、この目的を達成するために
本発明では、第１図にその概要を示すようにステアリン
グ操作によって回転する操舵部材に設けられ、操舵角を
検出し、操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、実舵
角零点に相当する操舵位置を中心に、所定の操舵範囲を
検出し、操舵中立ゾーン信号を出力する中立ゾーン検出
手段と、前記操舵中立ゾーン信号が検出されている時の
操舵角信号の平均値を演算し、この平均値を中立位置信
号として出力する中立位置演算手段と、を備えた。
（作 用）
従って、本発明の操舵位置検出装置では、操舵中立ゾー
ン信号が検出されている時の操舵角信号の平均値を演算
することで、車両の整備状況や車両への乗員状況等の如
何にかかわらず、車両の直進走行状態におけるステアリ
ング中立位置を検出することができる。
ン信号が検出されている時の操舵角信号の平均値を演算
することで、車両の整備状況や車両への乗員状況等の如
何にかかわらず、車両の直進走行状態におけるステアリ
ング中立位置を検出することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
尚、この実施例を述べるにあたって、自動車の操舵位置
検出装置を例にとり説明する。
検出装置を例にとり説明する。
まず、第１図に示す第１実施例について、その構成を説
明する。
明する。
■はステアリングシャフトであって、ステアリング操作
に伴なって回転する操舵部材の一つである。
に伴なって回転する操舵部材の一つである。
２は回転円板であって、前記ステアリングシャツ）１に
は同心円的に配置固定されたもので、この回転円板２に
は、等角度ピッチ（例えば１度や２度ピッチ）にてスリ
ット３を開孔させると共に、開孔角度が所定範囲角度（
例えば２０度）の中立ゾーン孔４を開孔させている。
は同心円的に配置固定されたもので、この回転円板２に
は、等角度ピッチ（例えば１度や２度ピッチ）にてスリ
ット３を開孔させると共に、開孔角度が所定範囲角度（
例えば２０度）の中立ゾーン孔４を開孔させている。
５．６は操舵角検出用フォトカプラであって、前記スリ
ット３の通過位置に、イ角度ピッチだけずらして２個配
置させたもので、このフォトカプラ５，６はフォトトラ
ンジスタと発光ダイオードの組合せにより構成される。
ット３の通過位置に、イ角度ピッチだけずらして２個配
置させたもので、このフォトカプラ５，６はフォトトラ
ンジスタと発光ダイオードの組合せにより構成される。
尚、この操舵検出用フォトカプラ５．６からは、光の通
過拳遮断により第１パルス信号（ＰＩ）及び第２パルス
信号（Ｐ２）が出力される。
過拳遮断により第１パルス信号（ＰＩ）及び第２パルス
信号（Ｐ２）が出力される。
以上、スリット３とフォトカプラ５，６とにより操舵角
検出手段が構成される。
検出手段が構成される。
７は中立ゾーン検出用フォトカプラであって、前記中立
ゾーン孔４の実舵角零点に相当する位置に配置させたも
ので、このフォトカプラ７のフォトトランジスタと発光
ダイオードの組合せにより構成される。
ゾーン孔４の実舵角零点に相当する位置に配置させたも
ので、このフォトカプラ７のフォトトランジスタと発光
ダイオードの組合せにより構成される。
尚、この中立ゾーン検出用フォトカプラ７からは、中立
ゾーン孔４内に位置している時にＯＮ状態の操舵中立ゾ
ーン信号（Ｚ）が出力される。
ゾーン孔４内に位置している時にＯＮ状態の操舵中立ゾ
ーン信号（Ｚ）が出力される。
、 以上、中立ゾーン孔４とフォトカプラ７とにより
中立ゾーン検出手段が構成される。
中立ゾーン検出手段が構成される。
８は操舵角処理手段であって、前記第１パルス信号（Ｐ
Ｉ）と第２パルス信号（Ｐ２）を入力信号とし、操舵方
向を判別すると共に、パルスカウンタ値（ステアリング
シャフトｌの操舵角に比例）としての″操舵角信号（Ｓ
）を出力させるものである。
Ｉ）と第２パルス信号（Ｐ２）を入力信号とし、操舵方
向を判別すると共に、パルスカウンタ値（ステアリング
シャフトｌの操舵角に比例）としての″操舵角信号（Ｓ
）を出力させるものである。
９は中立位置演算手段であって、前記操舵中立ゾーン信
号Ｃ”１）が検出されている時の操舵角信号（Ｓ）の平
均値を演算し、この平均値を中立位置信号ＣＭ）として
出力させるもので、操舵中立ゾーン信号（’Ｚ ）が検
出されていない時は、その前に出力された中立位置信号
（Ｍ）をそのまま保持させるものである。
号Ｃ”１）が検出されている時の操舵角信号（Ｓ）の平
均値を演算し、この平均値を中立位置信号ＣＭ）として
出力させるもので、操舵中立ゾーン信号（’Ｚ ）が検
出されていない時は、その前に出力された中立位置信号
（Ｍ）をそのまま保持させるものである。
次に、第１実施例の作用を説明する。
まず、操舵角処理手段８での作用を説明する。
操舵角検出用フォトカプラ５，６は、第２図に示すよう
に、％ピッチずらした検出位置Ａと検出位置Ｂとに配置
させていることで、ステアリングシャツ）１が右回り（
第２図矢印Ｒ方向）と左回リ（第２図矢印り方向）とで
は、第３図及び第４図に示すように、第１パルス信号（
Ｐ１）と第２パルス信号（Ｐ２）の変化が異なり、この
変化の相異を判別することでステアリングシャフト１の
回転方向が検出でき、さらに、第１パルス信号（Ｐ１）
と第２パルス信号（Ｐ２）の変化時、つまり立上りＩか
立下り１かの時点で角度が更新され、そのパルス数をカ
ウントすることで操舵角を検出することができる。
に、％ピッチずらした検出位置Ａと検出位置Ｂとに配置
させていることで、ステアリングシャツ）１が右回り（
第２図矢印Ｒ方向）と左回リ（第２図矢印り方向）とで
は、第３図及び第４図に示すように、第１パルス信号（
Ｐ１）と第２パルス信号（Ｐ２）の変化が異なり、この
変化の相異を判別することでステアリングシャフト１の
回転方向が検出でき、さらに、第１パルス信号（Ｐ１）
と第２パルス信号（Ｐ２）の変化時、つまり立上りＩか
立下り１かの時点で角度が更新され、そのパルス数をカ
ウントすることで操舵角を検出することができる。
尚、第３図と第４図に示した第１実施例での第１パルス
信号（Ｐ １）と第２パルス信号（Ｐ２）の変化を時間
経過順に各々■〜■、■〜■の符号を付してまとめると
表１に示すようになり、この表でカウンタは相対角度を
示すもので、例えばその値（＋１または−１）が実際に
はステアリング上で操舵角１度とか２度とかを意味して
いる。
信号（Ｐ １）と第２パルス信号（Ｐ２）の変化を時間
経過順に各々■〜■、■〜■の符号を付してまとめると
表１に示すようになり、この表でカウンタは相対角度を
示すもので、例えばその値（＋１または−１）が実際に
はステアリング上で操舵角１度とか２度とかを意味して
いる。
また、Ｈはパルス信号での高い信号値、Ｌはパルス信号
での低い信号値を示す。
での低い信号値を示す。
表 １
そして、実際の走行時におけるカウンタ値の変化の様子
をみると、第４図に示すような状態である。
Ｉ尚、カウンタ値Ｏは操舵角検出開始時の点を示し、実
舵角としての零点をあられしてはいす、例えば第４図で
示す例の場合には、＋側に実舵角零点が寄っている。
をみると、第４図に示すような状態である。
Ｉ尚、カウンタ値Ｏは操舵角検出開始時の点を示し、実
舵角としての零点をあられしてはいす、例えば第４図で
示す例の場合には、＋側に実舵角零点が寄っている。
また、操舵中立ゾーン信号（Ｚ）の検出は、第４図に示
す中立ゾーンの範囲内にステアリング位置がある時に検
出される。
す中立ゾーンの範囲内にステアリング位置がある時に検
出される。
この中立ゾーンは、実舵角零点を中心に、ある一定の角
度（例えば＋１０度）を検出するようにしているもので
、この角度は、車の状態変化による中立位置の変化と、
車体のロールをある範囲内にする操舵角等から決まるも
ので、この範囲内で操舵角が変化している時は、ロール
が少ない状態である。
度（例えば＋１０度）を検出するようにしているもので
、この角度は、車の状態変化による中立位置の変化と、
車体のロールをある範囲内にする操舵角等から決まるも
ので、この範囲内で操舵角が変化している時は、ロール
が少ない状態である。
次に、第６図に示すフローチャート図により、入力信号
としての第１パルス信号（Ｐｉ）、第２パルス信号（Ｐ
２）を操舵角処理手段８により処理し、出力信号である
操舵角信号（Ｓ）（第６図ではＡＮＧＬＥ）として第１
ポー１−１０に出力させる流れと、操舵角信号（Ｓ）と
操舵中立ゾーン信号（Ｚ）を入力信号として、中立位置
演算手段９により処理し、中立位置信号（Ｍ）（第６図
ではＡＶＡＮＧＬＥ）を第２ポート１１に出力させる流
れを説明する。
としての第１パルス信号（Ｐｉ）、第２パルス信号（Ｐ
２）を操舵角処理手段８により処理し、出力信号である
操舵角信号（Ｓ）（第６図ではＡＮＧＬＥ）として第１
ポー１−１０に出力させる流れと、操舵角信号（Ｓ）と
操舵中立ゾーン信号（Ｚ）を入力信号として、中立位置
演算手段９により処理し、中立位置信号（Ｍ）（第６図
ではＡＶＡＮＧＬＥ）を第２ポート１１に出力させる流
れを説明する。
まず、操舵角処理手段８での流れは、第２図〜第４図と
表１により説明してきたように、ステアリングの回転方
向を判別して、パルスカウンタ値による操舵角信号（Ｓ
）を第１ボートｌＯに出力させる流れであって、第６図
において、■〜■は第３図及び第４図に示す■〜■に該
当する。
表１により説明してきたように、ステアリングの回転方
向を判別して、パルスカウンタ値による操舵角信号（Ｓ
）を第１ボートｌＯに出力させる流れであって、第６図
において、■〜■は第３図及び第４図に示す■〜■に該
当する。
また、ＡＮＧＬＥは表１で述べたカウンタに該当する。
そして、中立位置演算手段９での流れは、第１ポート１
０に出力された操舵角信号（Ｓ）（第６図の■で示す）
と、検出位置Ｃ（第２図に示す）による操舵中立ゾーン
信号（Ｚ）とを入力させ、まず、第６図の［株］におい
て操舵中立ゾーン信号（Ｚ）が検出されているか否かを
チェックし、もし検出されている場合（ＣがＨの場合）
、第６図の■において、重み付は移動平均を演算し、平
均値（ＡＶＡＮＧＬＥ）を算出して、これを中立位置信
号（Ｍ）として第２ボート１１に出力させる（第６図の
＠）。
０に出力された操舵角信号（Ｓ）（第６図の■で示す）
と、検出位置Ｃ（第２図に示す）による操舵中立ゾーン
信号（Ｚ）とを入力させ、まず、第６図の［株］におい
て操舵中立ゾーン信号（Ｚ）が検出されているか否かを
チェックし、もし検出されている場合（ＣがＨの場合）
、第６図の■において、重み付は移動平均を演算し、平
均値（ＡＶＡＮＧＬＥ）を算出して、これを中立位置信
号（Ｍ）として第２ボート１１に出力させる（第６図の
＠）。
尚、平均値の計算式において、αは平均値計算用の重み
付は係数であって、その値は０．０１〜０．０３程度で
、新たに入力される操舵角信号（Ｓ）によって平均値が
大幅に変わることのないようにしている。
付は係数であって、その値は０．０１〜０．０３程度で
、新たに入力される操舵角信号（Ｓ）によって平均値が
大幅に変わることのないようにしている。
また、第６図の［相］において操舵中立ゾーン信号（Ｚ
）が検出されていない時は、■での処理がスキップされ
、もとの値がホールドされる。
）が検出されていない時は、■での処理がスキップされ
、もとの値がホールドされる。
次に、第７図に示す第２実施例について説明する。
この実施例は、操舵位置の検出をマイクロコンピュータ
で行なった場合には、検出タイミングを短かくすること
ができないために、例えば、検出位置Ａの信号が！ｌを
短い時間に繰り返す場合（例えばスリット３の境目付近
で路面の凹凸によりステアリングが往復振動した場合）
、■の検出はできるが１の検出ができない（逆の場合も
ある）ことになりカウントミスを起すことがある。
で行なった場合には、検出タイミングを短かくすること
ができないために、例えば、検出位置Ａの信号が！ｌを
短い時間に繰り返す場合（例えばスリット３の境目付近
で路面の凹凸によりステアリングが往復振動した場合）
、■の検出はできるが１の検出ができない（逆の場合も
ある）ことになりカウントミスを起すことがある。
そのため、中立ゾーン孔４゛を検出するフォトカプラ７
による検出信号が王と土となる境目（第７図の０点と０
点）の操舵角をあらかじめ記憶しておいて、王や土を検
出したときに、あらかじめ記憶した値（ＡＮＧＬＥｌ
、ＡＮＧＬＥ２）で修正することによりカウントミスを
最小限に食い止めようとするものである。
による検出信号が王と土となる境目（第７図の０点と０
点）の操舵角をあらかじめ記憶しておいて、王や土を検
出したときに、あらかじめ記憶した値（ＡＮＧＬＥｌ
、ＡＮＧＬＥ２）で修正することによりカウントミスを
最小限に食い止めようとするものである。
次に、前記０点と０点とを検出するための境目検出手段
１２における作用は、第８図に示すフローチャート図に
示す通りであって、フローチャート図でのＡＮＧＬＥ増
減の方向は、第７図に示す方向である。
１２における作用は、第８図に示すフローチャート図に
示す通りであって、フローチャート図でのＡＮＧＬＥ増
減の方向は、第７図に示す方向である。
次に、第９図に示すフローチャート図について説明する
と、このフローチャート図は第２実施例の中立位置演算
手段９での処理の流れを示すもので、第９図の■は、Ａ
ＮＧＬＥＩの初期設定を示し、第９図の■は、ＡＮＧＬ
、Ｅ２の初期設定を示し、第９図の■は、０点及び０点
を検出する毎にＡＮＧＬＥを修正する部分を示している
。
と、このフローチャート図は第２実施例の中立位置演算
手段９での処理の流れを示すもので、第９図の■は、Ａ
ＮＧＬＥＩの初期設定を示し、第９図の■は、ＡＮＧＬ
、Ｅ２の初期設定を示し、第９図の■は、０点及び０点
を検出する毎にＡＮＧＬＥを修正する部分を示している
。
次に、第１０図に示す第３実施例について説明する。
この実施例は、図面で示すような回転円板を用いて操舵
角を検出しようとする場合は、ステアリングシャツｌ−
１を１回転させる毎に中立ゾーン孔４を検出するため、
駐車時等の中立ゾーン孔４を繰り返し検出する場合等、
場合によっては正確な中立ゾーンの検出を行なうことが
困難な場合があり、これを防ぐためにある車速以上とい
う条件を加えて、さらに正確に検出しようとするもので
ある。
角を検出しようとする場合は、ステアリングシャツｌ−
１を１回転させる毎に中立ゾーン孔４を検出するため、
駐車時等の中立ゾーン孔４を繰り返し検出する場合等、
場合によっては正確な中立ゾーンの検出を行なうことが
困難な場合があり、これを防ぐためにある車速以上とい
う条件を加えて、さらに正確に検出しようとするもので
ある。
つまり、車速センサ１３を追加し、該車速センサ１３か
らの車速信号（Ｒ）を中立位置演算手段９に入力させ、
所定の車速Ｖｃ以上の時のみに中立位置を検出させるよ
うにした。
らの車速信号（Ｒ）を中立位置演算手段９に入力させ、
所定の車速Ｖｃ以上の時のみに中立位置を検出させるよ
うにした。
次に、第ｆｉｌｌに示すフローチャート図により、第３
実施例の作用を説明する。
実施例の作用を説明する。
このフローチャート図から明らかなように、車速が所定
の車速Ｖｃ以上か否かを第１１図のＯにより判別し、車
速ＶＣ以上の時のみに操舵角の平均値演算を行なうよう
にしているもので、他の流れは第１実施例と同様である
。
の車速Ｖｃ以上か否かを第１１図のＯにより判別し、車
速ＶＣ以上の時のみに操舵角の平均値演算を行なうよう
にしているもので、他の流れは第１実施例と同様である
。
これは、高速走行時においては、３６０度以上にステア
リングシャフトｌを回転させることはほとんどなく、中
立ゾーン孔４も１回転以上回した位置での中立ゾーン孔
４を検出することはあり得ないことを利用して、車速が
低い時は、中立ゾーン検出を無視して、車速が高い時に
検出した中立ゾーンが真の中立ゾーンであるとしている
。
リングシャフトｌを回転させることはほとんどなく、中
立ゾーン孔４も１回転以上回した位置での中立ゾーン孔
４を検出することはあり得ないことを利用して、車速が
低い時は、中立ゾーン検出を無視して、車速が高い時に
検出した中立ゾーンが真の中立ゾーンであるとしている
。
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更等があっ
ても本発明に含まれる。
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更等があっ
ても本発明に含まれる。
例えば、実施例では操舵角検出手段及び中立ゾーン検出
手段として、回転円板とフォトカプラ等による検出手段
を示したが、光の反射を利用するタイプの検出手段や、
磁気を利用する検出手段等であってもよく、また、設置
場所も角検出手段を別々に設置したものであってもよい
。
手段として、回転円板とフォトカプラ等による検出手段
を示したが、光の反射を利用するタイプの検出手段や、
磁気を利用する検出手段等であってもよく、また、設置
場所も角検出手段を別々に設置したものであってもよい
。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明の操舵位置検出装置にあ
っては、操舵中立ゾーン信号が検出されている時の操舵
角信号の平均値を演算することで、車両の整備状況や車
両への乗員状況等の如何にかかわらず、車両の直進走行
状態におけるステアリング中立位置を検出できるという
効果が得られる。
っては、操舵中立ゾーン信号が検出されている時の操舵
角信号の平均値を演算することで、車両の整備状況や車
両への乗員状況等の如何にかかわらず、車両の直進走行
状態におけるステアリング中立位置を検出できるという
効果が得られる。
そして、この効果によって、パワーステアリング制御や
ロール制御を司どるバネ定数制御等の制御装置に対して
安価なセンサを提供できる。
ロール制御を司どるバネ定数制御等の制御装置に対して
安価なセンサを提供できる。
また、第２実施例にあっては、上述の効果に加えて、マ
イクロコンピュータの検出誤差を少なくすることができ
る。
イクロコンピュータの検出誤差を少なくすることができ
る。
さらにまた、第３実施例にあっては、上述の効果に加え
て、いかなる場合も正確な操舵中立位置を検出すること
ができる。
て、いかなる場合も正確な操舵中立位置を検出すること
ができる。
第１図は本発明第１実施例の操舵位置検出装置を示す全
体図、第２図は第１実施例装置の回転円板の要部拡大図
、第３図（Ａ）（Ｂ）はステアリングシャフトが右回り
のときの第１パルス信号と第２パルス信号を示す図、第
４図（Ａ）（Ｂ）はステアリングシャフトが左回りのと
きの第１パルス信号と第２パルス信号を示す図、第５図
は走行状態での操舵角検出手段によるパルス信号のカウ
ント値を示すグラフ図、第６図は第１実施例装置におけ
る操舵角処理手段と中立位置演算手段での作用の流れを
示すフローチャート図、第７図は本発明第２実施例の操
舵位置検出装置を示す全体図、第８図は第２実施例装置
における境目検出手段での作用の流れを示すフローチャ
ート図、第９図は第２実施例装置における操舵角処理手
段と中立位置演算手段での作用の流れを示すフローチャ
ート図、第１θ図は本発明第３実施例の操舵位置検出装
置を示す全体図、第１１図は第３実施例装置における操
舵角処理手段と中立位置演算手段での作用の流れを示す
フローチャート図である。 ｌ・・・ステアリングシャフト（操舵部材）２・・・回
転円板 ３・・・スリット ４・・・中立ゾーン孔 ５．６・・・操舵角検出用フォトカプラ（操舵角検出手
段） ７・・・中立ゾーン検出用フォトカプラ（中立ゾーン検
出手段） ８・・・操舵処理手段（操舵角検出手段）９・・・中立
位置演算手段 （Ｓ）・・・操舵角信号 （Ｚ）・・・操舵中立ゾーン信号 （Ｍ）・・・中立位置信号 特 許 出 願 人 日産自動車株式会社 第９図
体図、第２図は第１実施例装置の回転円板の要部拡大図
、第３図（Ａ）（Ｂ）はステアリングシャフトが右回り
のときの第１パルス信号と第２パルス信号を示す図、第
４図（Ａ）（Ｂ）はステアリングシャフトが左回りのと
きの第１パルス信号と第２パルス信号を示す図、第５図
は走行状態での操舵角検出手段によるパルス信号のカウ
ント値を示すグラフ図、第６図は第１実施例装置におけ
る操舵角処理手段と中立位置演算手段での作用の流れを
示すフローチャート図、第７図は本発明第２実施例の操
舵位置検出装置を示す全体図、第８図は第２実施例装置
における境目検出手段での作用の流れを示すフローチャ
ート図、第９図は第２実施例装置における操舵角処理手
段と中立位置演算手段での作用の流れを示すフローチャ
ート図、第１θ図は本発明第３実施例の操舵位置検出装
置を示す全体図、第１１図は第３実施例装置における操
舵角処理手段と中立位置演算手段での作用の流れを示す
フローチャート図である。 ｌ・・・ステアリングシャフト（操舵部材）２・・・回
転円板 ３・・・スリット ４・・・中立ゾーン孔 ５．６・・・操舵角検出用フォトカプラ（操舵角検出手
段） ７・・・中立ゾーン検出用フォトカプラ（中立ゾーン検
出手段） ８・・・操舵処理手段（操舵角検出手段）９・・・中立
位置演算手段 （Ｓ）・・・操舵角信号 （Ｚ）・・・操舵中立ゾーン信号 （Ｍ）・・・中立位置信号 特 許 出 願 人 日産自動車株式会社 第９図
Claims (1)
- １）ステアリング操作によって回転する操舵部材に設け
られ、操舵角を検出し、操舵角信号を出力する操舵角検
出手段と、実舵角零点に相当する操舵位置を中心に、所
定の操舵範囲を検出し、操舵中立ゾーン信号を出力する
中立ゾーン検出手段と、前記操舵中立ゾーン信号が検出
されている時の操舵角信号の平均値を演算し、この平均
値を中立位置信号として出力する中立位置演算手段と、
を備えたことを特徴とする操舵位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14908184A JPS6128811A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 操舵位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14908184A JPS6128811A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 操舵位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128811A true JPS6128811A (ja) | 1986-02-08 |
Family
ID=15467277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14908184A Pending JPS6128811A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 操舵位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128811A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62257009A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵角検出装置 |
| JPH01227913A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Stanley Electric Co Ltd | ステアリングのセンター位置検出装置 |
| JPH01250715A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Koito Mfg Co Ltd | 回転体の原点位置判定装置 |
| JPH0853060A (ja) * | 1995-08-09 | 1996-02-27 | Nippondenso Co Ltd | 車両直進走行状態判定装置 |
| JP2002213944A (ja) * | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Niles Parts Co Ltd | 回転角測定装置 |
| JP2002370661A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 舵角中立点推定装置 |
| JP2003118620A (ja) * | 2001-10-18 | 2003-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 電動式パワーステアリング制御装置 |
| DE19945167B4 (de) * | 1998-09-21 | 2012-04-26 | Mitutoyo Corp. | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren des Ursprungs einer Messung |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14908184A patent/JPS6128811A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62257009A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵角検出装置 |
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| DE19945167B4 (de) * | 1998-09-21 | 2012-04-26 | Mitutoyo Corp. | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren des Ursprungs einer Messung |
| JP2002213944A (ja) * | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Niles Parts Co Ltd | 回転角測定装置 |
| JP2002370661A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 舵角中立点推定装置 |
| JP2003118620A (ja) * | 2001-10-18 | 2003-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 電動式パワーステアリング制御装置 |
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