JPS61288768A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS61288768A JPS61288768A JP12803985A JP12803985A JPS61288768A JP S61288768 A JPS61288768 A JP S61288768A JP 12803985 A JP12803985 A JP 12803985A JP 12803985 A JP12803985 A JP 12803985A JP S61288768 A JPS61288768 A JP S61288768A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- brushes
- coil
- magnet
- linear motor
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明はリニアモータに関し、特に可動部に永久磁石を
有するリニアモータにおいて、可動部の移動範囲の両側
に設けた制動手段の改良を図ったものである。
有するリニアモータにおいて、可動部の移動範囲の両側
に設けた制動手段の改良を図ったものである。
［従来技術］
従来、この種のリニアモータとして、可動部の移動範囲
の両側位置（リニアモータの両端）にスイッチを配設し
、可動部がそのスイッチに係合したときにそれに連動し
て可動部に制動がかけられるようにしたものがある。
の両側位置（リニアモータの両端）にスイッチを配設し
、可動部がそのスイッチに係合したときにそれに連動し
て可動部に制動がかけられるようにしたものがある。
第１図はこのような従来のリニアモータにおける制動方
式の一例を示すもので、図中（Ａ）は可動部とスイッチ
とが係合していない状態、（Ｂ）は可動部とスイッチと
が係合してリニアモータに制動がかけられている状態で
ある。なお、図においてａはリニアモータ、ｂは電源、
Ｃは抵抗、ｄはスイー、チを示す。
式の一例を示すもので、図中（Ａ）は可動部とスイッチ
とが係合していない状態、（Ｂ）は可動部とスイッチと
が係合してリニアモータに制動がかけられている状態で
ある。なお、図においてａはリニアモータ、ｂは電源、
Ｃは抵抗、ｄはスイー、チを示す。
しかしながら、このような従来のリニアモータにあって
は、両端にスイッチを配設する必要があることから装置
が複雑化すること、またスイッチは切換え時間を要する
ことから応答時間のｄれか生ずるので可動部の暴走時に
速かにかつ安全にこれを停止トさせるのが困難であるこ
と、さらには大電流を直接切換えねばならないこと等の
問題点があった。
は、両端にスイッチを配設する必要があることから装置
が複雑化すること、またスイッチは切換え時間を要する
ことから応答時間のｄれか生ずるので可動部の暴走時に
速かにかつ安全にこれを停止トさせるのが困難であるこ
と、さらには大電流を直接切換えねばならないこと等の
問題点があった。
［目 的１
本発明は、これら従来の問題点を除去し、構成簡単にし
て安全かつ速かに可動部に制動をかけることのできるよ
うにしたリニアモータを提供することを目的とする。
て安全かつ速かに可動部に制動をかけることのできるよ
うにしたリニアモータを提供することを目的とする。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明リニアモータの一実施例を示す。ここで
、■は可動部に設けた永久磁石、２は磁石ｌを図中Ｒお
よびＬ方向に移動させるためのコイル、３は磁石１を停
止させるためにリニアモータ端部に設けたコイルである
。４および５はＲ−Ｌ方向に平行に延在するライン、７
および８は、それぞれ、ライン４および５の延長線上コ
イル３に対応させて設けたラインであり、これらライン
７および８を抵抗器６を介して接続する。
、■は可動部に設けた永久磁石、２は磁石ｌを図中Ｒお
よびＬ方向に移動させるためのコイル、３は磁石１を停
止させるためにリニアモータ端部に設けたコイルである
。４および５はＲ−Ｌ方向に平行に延在するライン、７
および８は、それぞれ、ライン４および５の延長線上コ
イル３に対応させて設けたラインであり、これらライン
７および８を抵抗器６を介して接続する。
１３はコイル２および３を取付ける電極であり。
Ｒ−Ｌ方向に各々絶縁した状態で配列する。９〜１２は
磁石ｌに設けたブラシであり、ブラシ９およびｌｌは電
極１３と接触し、ブラシｌＯおよび１２は、それぞれ、
ライン４．７およびライン５．８に接触するようにする
。
磁石ｌに設けたブラシであり、ブラシ９およびｌｌは電
極１３と接触し、ブラシｌＯおよび１２は、それぞれ、
ライン４．７およびライン５．８に接触するようにする
。
かかる構成において、ライン４に電圧を印加すると、ラ
イン４からブラシ１０および９を介し、コイル２．ブラ
シ１１および１２を経てライン５へと電流が流れる。こ
れにより、磁石１はフレミングの左手の法則により力を
受け、ライン７．８に沿ってＲ方向に移動する。例えば
、可動部が暴走してブラシ１０および１２がそれぞれラ
イン７および８に接触すると、慣性によって磁石１が動
き続けようとするために、フレミングの右手の法則によ
り、コイル３に電力が発生し、コイル３、ブラシ９およ
びｌＯ、ライン７、抵抗器６、ライン８、ブラシ１２お
よび１１のように電流が流れる。この電力は抵抗器６に
より熱エネルギとして消費されるので磁石１を停止させ
る力が働くことになる。すなわち、本例は発電制動によ
り可動部を停止トさせるものである。
イン４からブラシ１０および９を介し、コイル２．ブラ
シ１１および１２を経てライン５へと電流が流れる。こ
れにより、磁石１はフレミングの左手の法則により力を
受け、ライン７．８に沿ってＲ方向に移動する。例えば
、可動部が暴走してブラシ１０および１２がそれぞれラ
イン７および８に接触すると、慣性によって磁石１が動
き続けようとするために、フレミングの右手の法則によ
り、コイル３に電力が発生し、コイル３、ブラシ９およ
びｌＯ、ライン７、抵抗器６、ライン８、ブラシ１２お
よび１１のように電流が流れる。この電力は抵抗器６に
より熱エネルギとして消費されるので磁石１を停止させ
る力が働くことになる。すなわち、本例は発電制動によ
り可動部を停止トさせるものである。
なお、本実施例では抵抗器６をライン７と８との間に設
けたが、これはコイル３の両端に設けてもよく、この場
合も同様な発電制動状態が得られる。
けたが、これはコイル３の両端に設けてもよく、この場
合も同様な発電制動状態が得られる。
第３図は本発明の他の実施例を示し、ここで第２図示の
実施例と同様に構成できる部分には対応個所に同一符号
を付しである。本例では、ブラシ１０および１２にそれ
ぞれ接触する摺動抵抗１４および１５と、電源１６とを
含む回路をコイル３に対応させて設ける。
実施例と同様に構成できる部分には対応個所に同一符号
を付しである。本例では、ブラシ１０および１２にそれ
ぞれ接触する摺動抵抗１４および１５と、電源１６とを
含む回路をコイル３に対応させて設ける。
第３図において、ライン４．５に電圧を印加した場合、
第２図と同様にして磁石１が移動する。磁石１がＲ方向
に進み、ブラシ１０および１２が、それぞれ、摺動抵抗
１４および１５に接触したときには、電源１６によって
電流がコイル３に流れ、磁石１をＬ方向に押し戻そうと
する力が働く。すなわち、本例は電磁制動により可動部
を停■トさせるものである。なお、本例の場合、磁石ｌ
を押し戻そうとする力がコイル３に働くように電圧の方
向を選択する。
第２図と同様にして磁石１が移動する。磁石１がＲ方向
に進み、ブラシ１０および１２が、それぞれ、摺動抵抗
１４および１５に接触したときには、電源１６によって
電流がコイル３に流れ、磁石１をＬ方向に押し戻そうと
する力が働く。すなわち、本例は電磁制動により可動部
を停■トさせるものである。なお、本例の場合、磁石ｌ
を押し戻そうとする力がコイル３に働くように電圧の方
向を選択する。
本例によれば、第２図示の発電制動による実施例より一
層速かに可動部に制動をかけることができる。
層速かに可動部に制動をかけることができる。
第４図は本発明リニアモータのさらに他の実施例として
電磁制動による第３図示のリニアモータの変形例を示す
ものである。本例では、リニアモータ両端にブラシ９お
よび１１に接触する摺動抵抗２４と電源２Ｂとから成る
回路、ならびにライン４および５の延長上に配置しブラ
シ１０および１２にそれぞれ接触するライン１７および
１８を設け、さらにそのライン１７および１８に停止用
のコイル３を設ける。
電磁制動による第３図示のリニアモータの変形例を示す
ものである。本例では、リニアモータ両端にブラシ９お
よび１１に接触する摺動抵抗２４と電源２Ｂとから成る
回路、ならびにライン４および５の延長上に配置しブラ
シ１０および１２にそれぞれ接触するライン１７および
１８を設け、さらにそのライン１７および１８に停止用
のコイル３を設ける。
本例によっても、ブラシ９および１１が摺動抵抗２４に
接触したとき、電源２８によってコイル３に電流が流れ
、電磁力により磁石ｌに制動がかけられることになる。
接触したとき、電源２８によってコイル３に電流が流れ
、電磁力により磁石ｌに制動がかけられることになる。
なお、以上の第２図〜第４図示の実施例においては、い
ずれもリニアモータの一方の端部の構成を示したが、他
端にも同様の各部を設けることができるのは言うまでも
ない、又、本発明の応用範囲は広く、例えば半導体製造
装置、プリンタ、タイプライタ等のキャリッジの駆動部
にも適用することができ、可動部の移動、停止の動作を
極めて高速に、正確に行うことができる。
ずれもリニアモータの一方の端部の構成を示したが、他
端にも同様の各部を設けることができるのは言うまでも
ない、又、本発明の応用範囲は広く、例えば半導体製造
装置、プリンタ、タイプライタ等のキャリッジの駆動部
にも適用することができ、可動部の移動、停止の動作を
極めて高速に、正確に行うことができる。
［効 果］
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成によ
り安全かつ速かに可動部に制動をかけることのできる制
動手段を備えたリニアモータを実現できる効果がある。
り安全かつ速かに可動部に制動をかけることのできる制
動手段を備えたリニアモータを実現できる効果がある。
また、半導体製造装置、タイプライタ、複写機等におけ
る可動部の移動、停止の動作を極めて正確に、高速に行
うことができるようになる。
る可動部の移動、停止の動作を極めて正確に、高速に行
うことができるようになる。
第１図（Ａ）および（Ｂ）は従来のリニアモータにおい
て可動部に制動をかける状態を説明する説明図、 第２図は本発明リニアモータの一実施例を示す線図、 第３図は本発明の他の実施例を示す線図、第４図は本発
明のさらに他の実施例を示す線図である。 ｌ・・・磁石、 ２・・・コイル、 ３・・・停止用コイル、 ４．５，７，８．１７．１８・・・ライン、６・・・抵
抗器、 ９〜１２・・・ブラシ、 １３・・・電極、 １４．１５．２４・・・摺動抵抗、 １６．２８・・・電源。 Ｌ Ｒ 第２図 Ｌ Ｒ 第３図
て可動部に制動をかける状態を説明する説明図、 第２図は本発明リニアモータの一実施例を示す線図、 第３図は本発明の他の実施例を示す線図、第４図は本発
明のさらに他の実施例を示す線図である。 ｌ・・・磁石、 ２・・・コイル、 ３・・・停止用コイル、 ４．５，７，８．１７．１８・・・ライン、６・・・抵
抗器、 ９〜１２・・・ブラシ、 １３・・・電極、 １４．１５．２４・・・摺動抵抗、 １６．２８・・・電源。 Ｌ Ｒ 第２図 Ｌ Ｒ 第３図
Claims (1)
- 電源を供給するラインに沿って可動部を駆動するリニア
モータにおいて、前記可動部の移動方向上前記ラインの
両端に、前記ラインとは電気的に独立し前記可動部に係
合可能な係合部材と、当該係合に応じて通電するコイル
とを具え、当該通電に応じて前記可動部に制動がかけら
れるようにしたことを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12803985A JPS61288768A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12803985A JPS61288768A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288768A true JPS61288768A (ja) | 1986-12-18 |
Family
ID=14975000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12803985A Pending JPS61288768A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61288768A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113478U (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP12803985A patent/JPS61288768A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113478U (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 |
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