JPS61288971A

JPS61288971A - 精密仕上ホ−ニング盤

Info

Publication number: JPS61288971A
Application number: JP12771785A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Tokawa; 東川　勝利
Original assignee: Toyo Co Ltd
Current assignee: Toyo Co Ltd
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1986-12-19
Also published as: JPH0551425B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は被加工物を高精度に研削加工する精密仕上ホ
ーニング盤に関する。

〈従来の技術〉従来、たとえばシリンダ内壁面を高精度に研削加工する
ラッピング装置が特開昭５１−３９４９８号公報に開示
されている。

このラッピング装置は第１４図に示すように、下端部に
砥石１を取着したホーン２は主軸３へ連結されている。

そして主軸３にはその軸線と直交する方向に貫設された
ピン４の両端部へそれぞれラジアルボールベアリング５
を介して偏心タイヤ６が嵌着されている（第１５図参照
）、７は主軸３が挿通する主軸３００へ固着した円環座
で、その上面７ａは主軸３の回転にともなって偏心タイ
ヤ６が転動可俺である。８は主軸頭３００内の下部へ配
設したボールスラストベアリングで主軸３を支承してい
る。９は主軸頭３００の上端部へ螺着した上部蓋、１８
は主軸頭３００の下端部へ固着した下部蓋である。ｌＯ
は主軸３へ外嵌したコイル状圧縮ばね、１１はコイル状
圧縮ばねｌＯのばね受、１２はスラストボールベアリン
グで、コイル状圧縮ばね１０の弾性付勢力で偏心タイヤ
６は上面７ａへ押圧されている。１３はブーりで主軸３
の上端部へ刻設したスプラインと係合するスプライン（
図示しない）が内周側に刻設されて主軸３へ揺動自在に
嵌込まれている。１４は回転駆動源（モータ）１５とプ
ーリ１３へ巻掛けたＶベルトである。１６は主軸頭３０
０の側方へ配設した支軸（図示しない）へ軸支したピニ
オン、１７はビニオン１６を回転させる手動ハンドルで
ある、３００ｃは主軸頭３００の外周面に軸方向へ刻設
したラックで、ビニオン１６と噛合っている。

１９は砥石１の下方へ配設して被加工物Ｗを固定するテ
ーブルチャック、２０はテーブルチャック１９の下面中
央部から下向きに突設した回転軸へ固着したプーリ、２
２はプーリ２０と回転駆動源２３、（モータ）へ巻掛け
たＶベルトである。

したがって、砥石１と被加工物Ｗとを心合せした後、被
加工物Ｗをテーブルチャック１９へ固定する。そしてテ
ーブルチャック１９を回転駆動源２１で水平回転させる
と同時に、主軸３を回転駆動源１５でテーブルチャック
１９の回転方向と対向する方向へ水平回転させる。

こうすると主軸３へ枢着された偏心タイヤ６は円環座７
の上面７ａ上を公転しながら自転する。

このとき、偏心タイヤ６は偏心量６ａだけ偏心している
ため、主ｆｄ！３が１回転すると該主軸３は偏心量６ａ
の２倍量だけ上下に小さく往復運動する、この状態で手
動ハンドル１７によりピニオン１６を回転させると主軸
頭３００は下方へ降下して、被加工物Ｗへ砥石１が切込
まれて所定精度に研削加工される。

〈発明が解決しようとする問題点〉ところが、上記のような従来のラッピング装置はつぎの
ような問題点がある。すなわち、（１）主軸３は１カ所
のボールスラストベアリング８で主軸頭３００へ支承さ
れているため、心ぶれによりボールスラストベアリング
８の耐用寿命が短く、主軸３の回転精度が劣る。

（２）ラジアルボールベアリング５へ嵌着する偏心タイ
ヤ６の外周面は等径であるため、回転運動中外側と内側
では周速が異なることによってすべりや発熱が生じて不
規則に摩滅することが多い。

（３）上下に小さく往復運動しながら主軸３が回転中、
上面７ａを公転しながら自転する偏心タイヤ６には、主
軸３が下死点へ降下したとき主軸３の全重量とコイル状
圧縮ばね１０の弾性付勢力が作用するため、衝撃的な上
下振動が発生してラジアルボールベアリング５の耐用寿
命が短い。

（４）主軸３の小さな上下往復運動は偏心タイヤ６の公
転と自転に依存しているが、主軸頭３００の大きな上下
往復運動は作業者による手動ハンドル１７の回転操作に
依存するため、正確な往復運動操作が至難で被加工物Ｗ
の加工精度が不安定になる。

（５）砥石１による被加工物Ｗへの切込み機構が組込ま
れていないため、単にラッピング工具による磨上げ機能
しかなく、研削代がＷ＆量の場合しか利用できない。

く問題点を解決するための手段〉この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は被加工物の加工穴径が大径から小
径におよび、その長さが短尺なものから長尺のものにい
たるまで、従来よりも高い加工精度が得られ、砥石の材
質選択が容易な精密仕上ホーニング盤を提供することで
ある。

そしてこの発明に係る精密仕上ホーニング盤の主要な特
徴は、（１）適数個の砥石を具備するホーンの回転駆動
装置と、（２）ホーンを上下に小さく往復運動させる小
さな上下往復運動装置と、（３）ホーンを被加工物の加
工域長さに見合った距離だけ上下に大きく往復運動させ
る大きな上下往復運動装置とを具備し、上記ホーンの水
平回転に上記大小の上下往復運動を重畳させるように構
成したものである。

〈実施例〉（イ）第１実施例第１〜３図において、２は下端部へ適数個の砥石１を放
射状に取着したホーンであって、その上端部には垂直に
主軸３が固着されている。４は主軸３の中間部位にその
軸線と直交する方向に貫設したピンで、止めねじ４３で
主軸３へ固定されている。６はラジアルボールベアリン
グ５を介してピン４へ枢着した偏心タイヤで、その外周
面ば先窄り状に形成されている。７は主軸３が挿通ずる
主軸頭３００の内周面へ固着した円環座で、その上面７
ａを偏心タイヤ６が転動可能である。３ｃは主軸３の中
間部位へ形成した小径部で、その上面には主軸３へ嵌込
んだスラストポールベアリング１２が配設されている。

１０はばね受け１１を介してスラストポールベアリング
１２上へ配設したコイル状圧縮ばねで、その弾性付勢力
により偏心タイヤ６を円環座７の上面７ａへ押圧してい
る。１３はプーリであって、主軸３の上端部へ刻設した
スプライン３ａと噛合するスプライン１３ａが内周側に
刻設されてる。１５は主軸３の回転駆動源（モータ）で
、そのプーリ１５ａとプーリ１３との間にはＶベルト１
４が巻掛けられている。

３７は主軸台３０１へ固着したベアリング用ハウジング
で、プーリ１３を回転可能に支承するテーパローラベア
リング３６が内嵌されいる。４４は主軸頭３００の内周
面へ固着したベアリング用ハウジングで、主軸３が回転
しながら上下に摺動回部に支承するスライドポールベア
リング３０が嵌入され、そして上記コイル状圧縮ばね１
０の上端面を押圧している。３１は主軸３の大径部３ｂ
の外周面を支承するスライドボールベアリングで、主軸
頭３００の内周面へ嵌入されている。３２は下蓋で、主
軸３を支承するスラストボールベアリング３３が配設さ
れている。３５はベアリング用ハウジング３７の上面へ
固着した上蓋である。

そして、回転駆動源１５によって主軸３が水平回転する
と、偏心タイヤ６も円環座７の上面７ａを転動する。こ
のとき、偏心タイヤ６の軸心とラジアルベアリング５の
軸心とは第１５図と同様に偏心量６ａだけ偏心している
ため、主軸３が１回転すると該主軸３は偏心量６ａの２
倍量だけ上下に小さ、〈往復運動し、これにともなって
ホーン２も同様に往復運動することができる。

３０１ａは側枠であって、主軸頭３００の軸心と平行に
主軸台３０１の側部へ固着されている。

５０は主軸３の軸心と平行に側枠３０１ａへ挿通した長
尺のポールおねじであって、主軸頭３００から側方へ突
設したアーム３００ａに螺刻したポールめねじ（図示し
ない）へ螺合されている。５１はコラム３０２へ固定し
た回転駆動源（可逆モータ）で軸継手５２によりポール
おねじ５０へ連結されている。５４．５５は側枠３０１
ａの上端部、下端部へ配設したスラストボールベアリン
グで、ポールおねじ５０を軸支している。そして回転駆
動源５１によってポールおねじ５０が回転すると主軸頭
３００は主軸台３０１内を上下に大きく往復運動するこ
とができるため、水平回転中のホーン２に対して上記偏
心タイヤ６による小さな上下往復運動とポールおねじ５
０による大きな上ド往復運動とが重畳される。

第４図は第１図に示す偏心タイヤ６に代えて同心タイヤ
６Ｃを使用した他の実施例を示す説明図であって、この
同心タイヤ６Ｃは横断面形状が先窄り状に形成されてラ
ジアルポールベアリング５を介してピン４へ枢着されて
いる。７ｂは主軸頭３００へ固着した円環座７の上面へ
形成した端面カムであって、同心タイヤ６Ｃはコイル状
圧縮ばね１０の弾性付勢力によって端面カム７ｂへ押圧
されている。そして、回転駆動源１５によって主軸３が
水平回転すると、同心タイヤ６Ｃも端面カム７ｂの低位
面から高位面を経て低面位へ転動するため、主軸３は上
下に小さく往復運動することができる。

（ロ）第２実施例第５，６図は第１図に示す偏心タイヤ６の転動による主
軸３の小さな上下往復運動と、ポールおねじ５０による
主軸頭３００の大きな上下往復運動とに代わる他の実施
例を示す説明図である。図に示す７０は油圧発生源（油
ポンプ）、７１．７３は第１．２の油圧の接続切換弁、
７２は回転駆動源１５と第１の接続切換弁７１とに連結
する同期装置である。６１は主軸頭３００の上端部に形
成した第１の複動シリンダでピストン３ｅを備えた主軸
３が上下に摺動可使である。６４は主軸台３０１へ固定
した第２の複動シリンダで、そのピストンロッド６５は
主軸頭３００と一体のアーム３００ａへ連結されている
。そして油圧発生源７０と、第１．第２の接続切換弁７
１．７３と第１、第２の複動シリンダ６１．６４とは管
路接続されている。６２．６３は主軸３を軸支するスラ
イドボールベアリングで主軸頭３００へ嵌着されている
。なお、６７．６８．６９はいずれもシール部材である
。

したがって、圧油をソレノイドでボート切換えした第１
の接続切換弁７１を経て第１の複動シリンダ６１のＡ室
り１ａ内へ圧送すると、回転駆動源１５により水平回転
中である主軸３は降下し、Ｂ室６１ｂ内の圧油は油槽へ
吐出れる。つぎに上記切換弁７１のボート切換えによっ
て圧油を第１の複動シリンダ６１のＢ室６１ｂへ圧送す
ると、主軸３は上昇し、Ａ室り１ａ内の圧油は油槽へ吐
出される。このように上記切換弁７１の周期的なボート
切換えを同期装置７２で主軸３の水平回転と同期させる
ことにより主軸３は上下に小さ゛く往復運動することが
できる。

また、圧油をソレノイドでボート切換えした第２の接続
切換弁７３を経て第２の複動シリンダ６４のＡ室６４ａ
へ圧送すると、ピストンロッド６５が降下し、Ｂ室６４
ｂ内の圧油は油槽へ吐出されて主軸頭３００が降下する
。つぎに上記切換弁７３のボート切換えによってＢ室６
４ｂへ圧送するとピストンロッド６５が上昇し、Ａ室り
４ａ内の圧油は油槽へ吐出されて主軸頭３００が上昇す
る。これにより主軸頭３００は上下に大きく往復運動す
ることができる。このように上記切換弁７１．７３のボ
ート切換えにより水平回転中のホーン２に対して、小さ
な上下往復運動と大きな上下往復運動とが重畳される。

（ハ）第３実施例第７．８図は第１図に示す偏心タイヤの転動による小さ
な上下往復運動に代えてクランク軸８５を使用した他の
実施例を示す説明図である０図に示す回転駆動源１５に
より水平回転する主軸３は主軸頭３００の上下端部へ嵌
着したラジアル軸受８０．８１に軸支され、主軸頭３０
０は主軸台３０１の上下端部へ固着したばね受７６．７
７で支持されたコイノＤ状圧縮ばね７８．７９により主
軸台３０１内を上下動可能である。３００ｂは主軸頭３
００の中間部位の側方へ形成した突設部であって、ラジ
アルポールベアリング８３が嵌着されている。３０１ｂ
は主軸台３０１の中間部位の側方へ突設したアームでポ
ールおねじ５０と螺合するホールめねじ（図示しない）
が螺刻されている。３０１ｃはアーム３０１ｂの突設方
向と逆方向へ突設した貫設部であって、ラジアルボール
ベアリング８４が嵌着されている。そしてラジアルボー
ルベアリング８３の軸心とラジアルボールベアリング８
４の軸心とは偏心している。８５はラジアルボールベア
リング８３．８４で軸支されるクランク軸、８６はキー
８７でクランク軸８５へ固着した回転駆動源（モータ）
で貫設部３０１ｃへ固着されており、回転駆動源８６の
回転により主軸頭３００が上下に小さく往復運動する。

３０２はコラムでポールおねじ５０へ連結した可逆回転
駆動源（モータ）５１が固着されており、回転駆動源５
１の回転により主軸頭３０１が上下に大きく往復運動す
る。３０３はクロスローラスライドであって主軸頭３０
１内へ対向的に取着されており、主軸３００の小さな上
下往復運動を支承している。そして上記クランク軸８５
のクランクピン８５ｂへ偏心リング９０をボルト９２で
任意の位置へ固定することによって、クランク軸８５の
偏心１８５ａから新しい任意の偏心量９０ａに変更でき
る（第９図参照）。

したがって回転駆動源１５により主軸３が回転中、他の
回転駆動源８６によってクランク軸８５が回転すると主
軸３００が上下に小さく往復運動する。これと同時に他
の回転駆動源５１の回転により主軸頭３０１が上下に大
きく往復する。こうして砥石ｌが被加工物Ｗを研削中、
大小の上下往復運動が重畳される。

（ニ）第４実施例第１０．１１図は第１図に示す実施例に差動歯車機構１
５０による砥石１の切込み機構を組込んだ他の実施例を
示す説明図である。これにより主軸３は円環塵７上を転
動する偏心タイヤ６を嵌着したピン４を介して小さな上
下往復運動する一方、図示しない可逆回転駆動源５１へ
連結したポールおねじ５０により主軸頭３００が大きく
上下に往復運動回部である。

そして１５３は主軸３に外嵌したプーリ１３へ固定した
第１の歯車である。１５２は第１の歯車１５３と噛合す
る人力歯車であって、その歯数は第１の歯車１５３の繕
で、主軸頭３００に配設した一方の入力軸１５１へ軸支
されている。１５４は主軸３の中間部位に螺刻したねじ
３ｆへ螺合する第２の歯車１Ｂ４と噛合する出力歯車で
あって、主軸頭３００へ配設した可逆回転駆動源１５６
へ直結する他方の入力軸１５５へ遊嵌されている、そし
て一方の入力軸１５１と他方の入力軸１５５との間に差
動歯車機構１５０が配設されている、１６０は砥石ｌの
加工径を少し拡張させるために先端部（下端部）にテー
パ部１６０ａを形成した砥石拡径棒でホーン２を経て主
軸３へ内挿され、コイル状圧縮ばね１９０で所定位置に
保持されている。１６１は砥石拡径棒１６０の押下げ棒
で主軸３へ内挿されている。１６３はスラストボールベ
アリング１６５を具備するすべり金具であって、ベアリ
ング押え１６７により第２の歯車１６４へ遊動自在に吊
設され、ポルト１６２により主軸３の軸方向に形成した
切欠き窓３ｇを経て押下げ棒１６１を挾持している。１
８１は主軸３へ外嵌したコイル状圧縮ばね１８０のばね
受けで主軸３の外周面へ固着されており、コイル状圧縮
ばね１８０の弾性付勢力で偏心リング６を円環座７へ押
圧している。

したがって、回動駆動源１５により主軸３が垂直回転す
ると、偏心リング６が円環座７上を転動して上下に小さ
く往復運動すると同時に、ホーン２のスプライン（図示
しない）に砥石拡径棒１６０のスプライン（図示しない
）が噛合っているため、砥石１も回転する。一方、プー
リ１３と一体の第１の歯車１５３と噛合っている入力歯
車１５２の回転は一方の入力軸１５１．差動歯車機構１
５０を介して出力歯車１５４へ伝達され、それにより第
２の歯車１６４が回転するが、可逆回転駆動源１５６に
より他方の入力軸１５５を回転させると、一方の入力軸
１５１と他方の入力軸１５５の回転数の差に応じて出力
歯車の回転数が変化し、それに応じて第２の歯車１６４
が回転しながら昇降するため、押下げ棒１６１　、砥石
拡径棒１６０が降下し、回転中の砥石ｌはテーパ部１６
０ａにより放射方向へ押出されるため、砥石ｌの加工径
が拡大されて被加工物Ｗを切込み可能である。

（ホ）第５実施例第１２図は第７図に示す実施例にねじ機構による砥石ｌ
の切込み機構を組込んだ他の実施例を示す説明図である
。したがって、第７図に示すように、主軸３が回転駆動
源１５によって回転中、他の回転駆動源８６により主軸
：５３ｏｏが小さく上下に往復運動すると同時に、他の
回転駆動源５１によりポールおねじ５０が回転して主軸
台３０１が大きく上下に往復運動可能である。そして、
主軸頭３００の上下端部に外方へアーム３００ｇおよび
３００ｈが突設され、このアーム３００ｇ。

３００　ｈへ嵌着したニードルスラストベアリング１０
４．１０１で切込み用ねじ１００が枢着されている。こ
の切込み用ねじ１００と螺合するめねじ部材１２０を固
着した切込み用アーム１２１とスライド金具１２５がニ
ードルスラストベアリング１２３．１２４を介して取着
されている。

また主軸３の軸方向へ形成した切欠き窓３ｇを上下動す
るボルト１６２がスライド金具１２５へ対向的に螺着し
て主軸３へ内挿した押下げ棒１６１を挾持している。こ
の押下げ棒１６１の下端にはホーン２内へ配設したコイ
ル状圧縮ばね１９０により砥石拡径棒１６０が押圧され
ている。この砥石拡径棒１６０の先端部（下端部）には
テーパ部１６０ａが形成されている。

なお、上記切込み用ねじ１００の下端にはウオームホイ
ール１３０が固着され、ハンドル１３２に直結するウオ
ーム１３１により手動的に切込用ねじｌＯＯが回転回旋
である。一方、この切込み用ねじ１００の上端にスプラ
イン継手１１４が固着され、これに挿通するスプライン
軸１１３は軸継手１１２を経て主軸台３０１へ固定した
可逆回転駆動源１５６へ連結されている。

したがって、上記のように主軸３が回転し、主軸頭３０
０が小さく上下に往復運動し、主軸台３０１が大きく往
復運動しているとき、可逆回転駆動源１５６により切込
み用ねじ１００が正転すると、切込み用アーム１２１、
スライド金Ｊ３ｃ１２５を介してポルト１６２により押
下げ棒１６１　、砥石拡径棒１６０が降下し、回転中の
砥石ｌはテーパ部１６０ａにより放射方向へ押出される
ため、砥石ｌの加工径が拡大されて被加工物Ｗを切込み
可能である。また可逆回転駆動源１５６を逆転させると
スライド金具１２５は上昇するため、回転中の砥石ｌの
回転径は縮少される。

（へ）第６実施例第１３図は第７図に示す実施例にねじ機構による砥石ｌ
の切込み機構を組込んだ他の実施例を示す説明図である
。したがって、第７図に示すように、主軸３が回転駆動
源１５によって垂直回転中、他の回転駆動源８６により
主軸頭３００が小さく上下に往復運動すると同時に、他
の回転駆動源５１によりポールおねじ５０が回転して主
軸台３０１が大きく上下に往復運動している。

そして、可逆回転駆動源（モータ）１５６はプーリ１３
と同一軸線に固着され、主軸３の北端部内周面にはめね
じ３ｋが螺刻され、このめねじ３ｋに切込み用ねじ部材
１４１が螺合されている。

またこの切込み用ねじ部材１４１の軸心にはスプライン
部１４１ａが刻設され、可逆回転駆動源１５６へ固着し
たスプライン軸１５６ａが挿通されている。３４はプー
リ１３へ固着したプーリ軸であって、主軸台３０１へ固
着したベアリング用ハウジング３７ヘテーパローラベア
リング３６を介して枢着されている。１６１は切込み用
ねじ部材１４１の下面中心から下方へ突設した押下げ棒
であって、主軸３内へ挿通した砥石拡径棒１６０へ当接
している。１４２は押下げ棒１６１へ外嵌したコイル状
圧縮ばねで、その弾性付勢力によりスラストボールベア
リング１４３を介して切込み用ねじ部材１４１を上方へ
押上げるように付勢している。１４７は主軸台３０１へ
固着した支持部材、１４６は支持部材１４７へ絶縁的に
固定したブラシ、１５６ｂはプーリ１３へ絶縁的に固定
した集電環である。

したがって、上記のように主軸３が回転し、主軸頭３０
０が小さく上下に往復運動し、主軸台３０１が大きく上
下に往復運動しているとき、可逆回転駆動源１５６によ
り切込み用ねじ部材１４１が回転しながら昇降する。そ
して切込み用ねじ部材１４１が降下すると押下げ棒１６
１を介して砥石拡径棒１６０が主軸３内を降下する。こ
れにより回転中の砥石ｌはテーパ部１６０ａにより放射
方向へ押出されるため、砥石ｌの加工径が拡大されて被
加工物Ｗを切込み可能である。

尚、この発明は上述の実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、たとえば、スライドボールベアリングはプ
レーン軸受、油圧や空圧の静圧軸受、または、磁気軸受
であってもよい、また、クロスローラスライドは油圧や
空圧の静圧スライド、磁気スライドであってもよい、更
に、ポールおねじは通常のねじ、または、カム等の機構
により主軸頭に往復移動を与えるものであっても同様の
効果を奏する。

〈発明の効果〉以上説明したとおり、この発明はホーンに取着した砥石
が回転して被加工物の内周面を研削加工中、小さな上下
往復運動と、被加工物の加工長さに見合う大きな上下往
復運動が重畳される結果、従来例にくらべて高能率で優
れた真円度が得られ、切削抵抗が小さく被加工物の発熱
も無く、加工径が小であれ、大であれ、優れた研削加工
精度が安定して得られるという効果を奏する。又、この
発明は、切込み機構を備える事により被加工物の取代や
材質の制約なしに、高能率で、優れた研削加工精度が得
られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す断面図、第２図は平面
図、第３Ａ、３Ｂ、４図は第１図に示す主軸へ小さな上
下往復運動を付与する先窄り状偏心タイヤの取着態様を
示す拡大説明図、第５図は第１図に示す主軸へ大小の上
下往復運動を付与する油圧装置の原理図、第６図その具
体的説明図。第７図は主軸頭へ小さな上下往復運動を付与するクラン
ク軸の取着態様を示す説明図、第８図は第７図に示すＡ
−Ａ断面図、第９図は第７図に示すクランク軸の部分拡
大正面図、第１０図は第７図に示す主軸内に差動歯車に
よる砥石切込み機構を配設した実施例の原理図、第１１
図はその要部拡大説明図、第１２図は第７図に示す主軸
頭内に切込みねじによる砥石切込み機構を配設した実施
例の説明図、第１３図は第７図に示す主軸用プーリに切
込みねじによる砥石切込み機構を配設した実施例の説明
図である。第１４図は従来のラップ装置の断面図、第１
５図は第１４図に示す偏心タイヤの拡大説明図である。ｌ・・・砥石、２・・・ホーン、３・・・主軸、６・・・小さな上下往復運動装置（偏心タイヤ）１５・
・・駆動装置（回転駆動源）、５０・・・大きな往復運動装置（ポールおねじ）３００
・・・主軸頭、３０１・・・主軸台、３０２・・・コラム。第２図第３図Ａ第３図Ｂ第４図第８図第９図ソど　ｂｂａ　　　ａｂ　　ソど第１０図６０ａ第１１図第１２図第１３８！Ｑ第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）垂直方向に延びるコラムに上下方向へ移動自在に
支持された主軸台と、該主軸台に上下方向へ移動自在に
支持された主軸頭と、該主軸台に垂直向へ軸支された主
軸と、該主軸の下端に配設されたホーンとを有し、該ホ
ーンは適数個の砥石を具備し、前記ホーンにより被加工
物を高精度に研削加工する精密仕上ホーニング盤であつ
て、（イ）前記ホーンを回転させる駆動装置と、（ロ）
前記ホーンを上下に小さく往復運動させる小さな上下往
復運動装置と、（ハ）前記ホーンを前記被加工物の加工域に見合つた距
離だけ上下に大きく往復運動させる大きな上下往復運動
装置とを具備し、前記ホーンの回転運動に前記大小の上下往復運動を重畳
させるように構成したことを特徴とする精密仕上ホーニ
ング盤。
（２）前記小さな往復運動装置が前記主軸に直交して貫
設させたピンの両端部へ横断面形状がそれぞれ先窄り状
の偏心タイヤを配設し、前記主軸の回転にともなつて前
記偏心タイヤが前記主軸頭へ固着した平坦な円環座上を
転動し、その転動にともなつて前記偏心タイヤの偏心に
より前記主軸が上下に小さく往復運動するように構成さ
れている特許請求の範囲第１項記載の精密仕上ホーニン
グ盤。
（３）前記主軸が該主軸の上端部と下端部において主軸
頭へ軸支されてなる特許請求の範囲第２項記載の精密仕
上ホーニング盤。
（４）前記主軸が該主軸の下端部において上下方向へ移
動可能な軸受押えに支持されたスラスト軸受へ軸支され
、かつコイル状圧縮ばねにより下方へ付勢されてなる特
許請求の範囲第２項記載の精密仕上ホーニング盤。
（５）前記小さな往復運動装置が前記主軸に直交して貫
設させたピンの両端部へ横断面形状がそれぞれ先窄り状
の同心タイヤを配設し、前記主軸のの回転にともなつて
前記同心タイヤが前記主軸頭へ固着した端面カム上を転
動し、その転動にともなつて前記主軸が上下に小さく往
復運動するように構成されている特許請求の範囲第１項
記載の精密仕上ホーニング盤。
（６）前記小さな往復運動装置が前記主軸の一部に拡径
したピストン部を形成し、該ピストン部をシリンダで覆
つて形成された複動シリンダと、前記主軸の回転に対応
して前記複動シリンダを制御する切換弁とを備え、圧油
の出入による前記主軸が上下に小さく往復運動するよう
に構成されている特許請求の範囲第１項記載の精密仕上
ホーニング盤。
（７）前記小さな往復運動装置が前記主軸頭の側面に突
設部を形成し、該突設部に前記主軸頭を摺動自在に支持
する主軸台へ回転可能に取着されたクランクピンがラジ
アル軸受を介して係合され、前記クランクピンの回転に
より前記主軸を上下に小さく往復運動するように構成さ
れている特許請求の範囲第１項記載の精密仕上ホーニン
グ盤。
（８）前記砥石が前記主軸内へ該主軸に対する相対運動
して上下に移動自在に配設された砥石拡径棒を備えた砥
石拡径機構を備え、前記主軸の回転中前記砥石の加工径
が拡大するように構成されている特許請求の範囲第１項
記載の精密仕上ホーニング盤。
（９）前記砥石の砥石拡径機構が前記主軸頭へ取着した
差動歯車機構と切込み用回転駆動源とを備え、該切込み
用回転駆動源の回転と前記主軸の回転との差動により前
記砥石拡径棒が降下して前記砥石の加工径が拡大するよ
うに構成されている特許請求の範囲第８項記載の精密仕
上ホーニング盤。
（１０）前記砥石の砥石拡径機構が前記主軸頭へ取着し
た切込み用回転駆動源と、前記主軸へ平行に配設した切
込み用ねじとを備え、前記切込み用回転駆動源の回転に
より前記切込み用ねじへ螺合した切込み用アームを介し
て砥石拡径棒が降下して前記砥石の加工径が拡大するよ
うに構成されている特許請求の範囲第８項記載の精密仕
上ホーニング盤。
（１１）前記砥石の砥石拡径機構が前記主軸と同軸上に
配設した切込み用回転駆動源のスプライン軸と、該スプ
ライン軸と係合するスプライン部が内周面に刻設され、
かつ外周面におねじを螺刻した切込み用ねじ部材と、前
記おねじと螺合するめねじが内周面に螺刻されている前
記主軸とからなり、前記切込み用回転駆動源の回転と前
記主軸の回転との差動により前記砥石拡径棒が降下して
、前記砥石の加工径が拡大するように構成されている特
許請求の範囲第８項記載の精密仕上ホーニング盤。