JPS6129310B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6129310B2 JPS6129310B2 JP55020131A JP2013180A JPS6129310B2 JP S6129310 B2 JPS6129310 B2 JP S6129310B2 JP 55020131 A JP55020131 A JP 55020131A JP 2013180 A JP2013180 A JP 2013180A JP S6129310 B2 JPS6129310 B2 JP S6129310B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- motor
- inverter
- emergency
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は停電等の非常時にエレベータを救出
運転する装置の改良に関するものである。
運転する装置の改良に関するものである。
エレベータでは、ブレーキの開放不良、電動機
巻線の断線、その他の原因により、電動機が停止
しているにもかかわらず電力を長時間供給し続け
ることが起こり得る。そこでこれを防ぐために停
動防止装置という安全装置が装備されている。こ
れは起動指令から時限をカウントし走行速度、建
物の階間距離等から計算されたかごが１階床間を
走行するに十分な時限経過後、停止指令が出され
るようにしたものである。そのため、停電救出時
のように、かご容量によつて、走行速度を変えた
いときには、上記時限を別々に設定しなくてはな
らない。しかし、停電時階と階の間に停止したか
ごを極力早く最寄り階に停止させて乗客を救出す
るため、例えば軽負荷上昇時にはインバータ周波
数を変えて電動機速度を自動的に上げるようにす
る場合には、その都度上記時限を変えるわけには
行かない。したがつて、誤動作をしないように、
電動機速度が低いものとして時限設定しなくては
ならず、そのため、電動機の停動検出が不必要に
遅れることになる。
巻線の断線、その他の原因により、電動機が停止
しているにもかかわらず電力を長時間供給し続け
ることが起こり得る。そこでこれを防ぐために停
動防止装置という安全装置が装備されている。こ
れは起動指令から時限をカウントし走行速度、建
物の階間距離等から計算されたかごが１階床間を
走行するに十分な時限経過後、停止指令が出され
るようにしたものである。そのため、停電救出時
のように、かご容量によつて、走行速度を変えた
いときには、上記時限を別々に設定しなくてはな
らない。しかし、停電時階と階の間に停止したか
ごを極力早く最寄り階に停止させて乗客を救出す
るため、例えば軽負荷上昇時にはインバータ周波
数を変えて電動機速度を自動的に上げるようにす
る場合には、その都度上記時限を変えるわけには
行かない。したがつて、誤動作をしないように、
電動機速度が低いものとして時限設定しなくては
ならず、そのため、電動機の停動検出が不必要に
遅れることになる。
この発明は上記不具合を改良するもので、かご
の速度に適合して自動的に時限設定ができるよう
にしたエレベータの非常救出装置を提供すること
を目的とする。
の速度に適合して自動的に時限設定ができるよう
にしたエレベータの非常救出装置を提供すること
を目的とする。
以下、図によつてこの発明の一実施例を説明す
る。
る。
図中、１は蓄電池等の非常電源、２は直流を三
相交流に変換する周知のインバータ、３は誘導電
動機からなる巻上電動機、４は電動機３により駆
動される巻上機の網車、５はエレベータのかご、
６はつり合おもり、７はかご５に設けられた停止
スイツチ、８は階床、９は階床８に対応して昇降
路に配置され停止スイツチ７と係合するカム、１
０は電磁ブレーキ、１１は付勢される電磁ブレー
キ１０を開放して電動機３を開放するブレーキコ
イルで、ブレーキコイル１１が消勢されると電磁
ブレーキ１０はばねの力で電動機３を拘束する。
１２は直流電源、１３は所定周波数のパルスを発
生する発振器、１４はリセツト端子Ｒの入力が
「Ｌ」のとき入力端子Ｔに入るパルスを計数し、
出力端子Ａ〜Ｄにそれぞれ２進符号の出力を発す
る計数器で、端子Ａの出力→端子Ｄの出力の順に
パルスの周波数が低くなることを示す。１５は起
動指令が出ると「Ｌ」となり停止指令が出ると
「Ｈ」となる起動指令信号、１６はNORゲート、
１７はトランジスタ、１８は運転用リレーで、１
８ａ〜１８ｅはその常開接点、＋は直流正電源で
ある。
相交流に変換する周知のインバータ、３は誘導電
動機からなる巻上電動機、４は電動機３により駆
動される巻上機の網車、５はエレベータのかご、
６はつり合おもり、７はかご５に設けられた停止
スイツチ、８は階床、９は階床８に対応して昇降
路に配置され停止スイツチ７と係合するカム、１
０は電磁ブレーキ、１１は付勢される電磁ブレー
キ１０を開放して電動機３を開放するブレーキコ
イルで、ブレーキコイル１１が消勢されると電磁
ブレーキ１０はばねの力で電動機３を拘束する。
１２は直流電源、１３は所定周波数のパルスを発
生する発振器、１４はリセツト端子Ｒの入力が
「Ｌ」のとき入力端子Ｔに入るパルスを計数し、
出力端子Ａ〜Ｄにそれぞれ２進符号の出力を発す
る計数器で、端子Ａの出力→端子Ｄの出力の順に
パルスの周波数が低くなることを示す。１５は起
動指令が出ると「Ｌ」となり停止指令が出ると
「Ｈ」となる起動指令信号、１６はNORゲート、
１７はトランジスタ、１８は運転用リレーで、１
８ａ〜１８ｅはその常開接点、＋は直流正電源で
ある。
次に、この実施例の動作を説明する。
平常電源が停電、故障等の非常時には、図に示
すような回路が形成され、非常電源１の直流電力
はインバータ２によつて三相交流電力に変換され
る。このインバータ２の出力周波数は発振器１３
のパルスの周波数によつて定まる。
すような回路が形成され、非常電源１の直流電力
はインバータ２によつて三相交流電力に変換され
る。このインバータ２の出力周波数は発振器１３
のパルスの周波数によつて定まる。
今、起動指令信号１５が「Ｌ」になると、計数
器１４はセツトされ、端子Ｄの出力は「Ｌ」とな
る。したがつて、NORゲート１６の出力は
「Ｈ」となり、トランジスタ１７は導通して運転
用リレー１８に付勢され、接点１８ａ〜１８ｄは
閉成する。接点１８ａ〜１８ｃの閉成により電動
機３はインバータ２に接続され、接点１８ｄ，１
８ｅの閉成によりブレーキコイル１１は直流電源
１２によつて付勢され、電動機３は解放される。
これで電動機３は回転を始め、かご５は走行を開
始する（下り方向走行とする）。かご５が最寄り
階である階床８に接近すると、停止スイツチ７が
カム９と係合し、停止指令が発せられ、起動指令
信号１５は「Ｈ」となる。これで、NORゲート
１６の出力は「Ｌ」となり、トランジスタ１７は
非導通となり、運転用リレー１８は消勢され、接
点１８ａ〜１８ｃは開放して、電動機３はインバ
ータ２から切り放される。同時に接点１８ｄ〜１
８ｅも開放してブレーキコイル１１は消勢され、
電動機３は拘束される。これで、かご５の救出運
転は休止となる。
器１４はセツトされ、端子Ｄの出力は「Ｌ」とな
る。したがつて、NORゲート１６の出力は
「Ｈ」となり、トランジスタ１７は導通して運転
用リレー１８に付勢され、接点１８ａ〜１８ｄは
閉成する。接点１８ａ〜１８ｃの閉成により電動
機３はインバータ２に接続され、接点１８ｄ，１
８ｅの閉成によりブレーキコイル１１は直流電源
１２によつて付勢され、電動機３は解放される。
これで電動機３は回転を始め、かご５は走行を開
始する（下り方向走行とする）。かご５が最寄り
階である階床８に接近すると、停止スイツチ７が
カム９と係合し、停止指令が発せられ、起動指令
信号１５は「Ｈ」となる。これで、NORゲート
１６の出力は「Ｌ」となり、トランジスタ１７は
非導通となり、運転用リレー１８は消勢され、接
点１８ａ〜１８ｃは開放して、電動機３はインバ
ータ２から切り放される。同時に接点１８ｄ〜１
８ｅも開放してブレーキコイル１１は消勢され、
電動機３は拘束される。これで、かご５の救出運
転は休止となる。
さて、計数器１４はインバータ２の出力周波数
を決める発振器１３のパルス数を計数しているの
で、電動機３が上記出力周波数によつて決まる同
期速度の近辺で回転していると仮定すると、計数
器１４の計数値はほぼかご５の走行距離に比例し
た値となつている。したがつて、この値を階間距
離に基づいた値に設定しておけば、かご５の速度
に関係なく、階間を走行するに十分な時間が経過
したかどうかを知ることができる。したがつて、
例えば途中でかご５の速度を上げるためにインバ
ータ２の出力周波数を上げると、階間を走行する
時間は短くなるが、同時に計数器１４が発振器１
３のパルス数の所定数を計数する時間も自動的に
短くなり、時限が自動調整されたことになる。
を決める発振器１３のパルス数を計数しているの
で、電動機３が上記出力周波数によつて決まる同
期速度の近辺で回転していると仮定すると、計数
器１４の計数値はほぼかご５の走行距離に比例し
た値となつている。したがつて、この値を階間距
離に基づいた値に設定しておけば、かご５の速度
に関係なく、階間を走行するに十分な時間が経過
したかどうかを知ることができる。したがつて、
例えば途中でかご５の速度を上げるためにインバ
ータ２の出力周波数を上げると、階間を走行する
時間は短くなるが、同時に計数器１４が発振器１
３のパルス数の所定数を計数する時間も自動的に
短くなり、時限が自動調整されたことになる。
もし、何らかの異常で、起動指令が出ているに
もかかわらず、停止スイツチ７がカム９と係合す
る前に、計数器１４の端子Ｄの出力が「Ｈ」とな
ると、トランジスタ１７は非導通となり、運転用
リレー１８は消勢され、上述と同じく電動機３の
給電は断たれ、ブレーキ１０が作用してかご５の
運転は休止する。すなわち、電動機３が停止して
いるのに、電力を長時間供給し続ける不具合は生
じない。
もかかわらず、停止スイツチ７がカム９と係合す
る前に、計数器１４の端子Ｄの出力が「Ｈ」とな
ると、トランジスタ１７は非導通となり、運転用
リレー１８は消勢され、上述と同じく電動機３の
給電は断たれ、ブレーキ１０が作用してかご５の
運転は休止する。すなわち、電動機３が停止して
いるのに、電力を長時間供給し続ける不具合は生
じない。
以上説明したとおりこの発明では、停電等の非
常時に交流電力を供給するインバータの出力周波
数に比例したパルスを発生させ、このパルスの周
波数を計数し、この計数値が所定値に達すると、
電動機を停止させるようにしたので、かごの速度
が変わつても、かごが階床に停止するに必要な時
限を自動的に、かつ適当な値に調整することがで
きる。
常時に交流電力を供給するインバータの出力周波
数に比例したパルスを発生させ、このパルスの周
波数を計数し、この計数値が所定値に達すると、
電動機を停止させるようにしたので、かごの速度
が変わつても、かごが階床に停止するに必要な時
限を自動的に、かつ適当な値に調整することがで
きる。
図はこの発明によるエレベータの非常救出装置
の一実施例を示す構成図である。 １……非常電源、２……インバータ、３……巻
上電動機、５……かご、１３……発振器、１４…
…計数器、１５……起動指令信号、１６……
NORゲート、１７……トランジスタ、１８……
運転用リレー。
の一実施例を示す構成図である。 １……非常電源、２……インバータ、３……巻
上電動機、５……かご、１３……発振器、１４…
…計数器、１５……起動指令信号、１６……
NORゲート、１７……トランジスタ、１８……
運転用リレー。
Claims (1)
- １ 故障、停電等の非常時に非常電源による直流
電力をインバータにより交流に変換して交流電動
機に供給し、かごを最寄階まで運転するものにお
いて、上記インバータの出力周波数に比例するパ
ルスを発生する回路、上記パルスの周波数を計数
しその計数値が階間距離に基いた値に設定された
所定値に達すると動作する計数器、この計数器が
動作すると上記電動機を停止させ上記かごの運転
を休止させる運転休止装置を備えたことを特徴と
するエレベータの非常救出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013180A JPS56117975A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Emergency rescueing device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013180A JPS56117975A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Emergency rescueing device for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117975A JPS56117975A (en) | 1981-09-16 |
| JPS6129310B2 true JPS6129310B2 (ja) | 1986-07-05 |
Family
ID=12018573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013180A Granted JPS56117975A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Emergency rescueing device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56117975A (ja) |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP2013180A patent/JPS56117975A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117975A (en) | 1981-09-16 |
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