JPH04144898A

JPH04144898A - エスカレータの制御装置

Info

Publication number: JPH04144898A
Application number: JP26805590A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Yoshinaga; 吉永　智男
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1992-05-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、エスカレータの乗込口で利用客を検出する
乗込口検出器を設け、この乗込口検出器の出力信号に基
いてエスカレータを自動的に運転、停止するエスカレー
タの制御装置に関する。

（従来の技術）この種の制御装置は、乗込口検出器が利用客を検出した
場合に運転を開始し、予め設定した時間を経過しても乗
込口検出器が利用客を検出しない場合に運転を停止して
いた。この制御内容の一例をフローチャートで示すと第
７図のようになる。

すなわち、自動運転か手動運転かを判定しくステップ１
０１）、自動運転であれば現在時刻が予め設定した設定
運転時間内か否かを判定する（ステップ１０２）。そし
て、設定運転時間内でなければ乗込口検出器が利用客の
検出動作をしたか否かを判定しくステップ１０３）、検
出動作をしていなければブレーキで制動をかけ（ステッ
プ１０４）、そのままエスカレータを停止させる　（ス
テップ１０５）。

（発明が解決しようとする課題）乗込口検出器の出力に応じて自動運転するこの種のエス
カレータにおいては頻繁に運転、停止が繰返される。し
かるに、従来のエスカレータの制御装置は停止の都度、
負荷状態に関係なく最大負荷時のブレーキトルクで制動
をかけていた。このため、停止する毎にブレーキ音が響
きわたるという問題があった。また、ブレーキの動作回
数が多いことから、自動運転に切換えることのない通常
のエスカレータと比較して、ブレーキシューの磨耗が激
しく、頻繁な点検、保守を余儀なくされるという問題も
あった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、ブレーキ音の発生を抑えると共に、ブレーキシュー
の磨耗を軽減することのできるエスカレータの制御装置
を得ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）この発明は、エスカレータの乗込口に利用客を検出する
乗込口検出器を設け、二〇乗込ロ検出器の出力信号に基
いてエスカレータを運転、停止し、かつ、エスカレータ
が停止する毎にブレーキを作動させるエスカレータの制
御装置において、前記乗込口検出器が利用客を検出しな
いとき、エスカレータ駆動電動機を緩やかに停止させる
緩停止手段と、この緩停止手段の動作に伴うエスカレー
タの停止を確認すると共に、停止が確認されたとき前記
ブレーキを作動させる確認制動手段とを備えたことを特
徴とするものである。

（作　用）この発明においては、利用客を検出しないときにエスカ
レータ駆動電動機を緩やかに停止させ、さらに、停止が
確認されたときブレーキを作動させるようにしたので、
ブレーキ音の発生もなければ、ブレーキシューの磨耗も
低く抑えられる。

（実施例）第１図はこの発明の一実施例の概略構成を示すブロック
図である。同図において、手動運転回路９と、乗込口で
利用客を検出する乗込口検出器２０が接続された自動運
転回路１０とが運転操作回路１１に接続されている。こ
の運転操作回路１１はエスカレータを駆動する誘導電動
機２１を制御する。また、安全スイッチ、過負荷検出器
等でなる安全回路８に緩停止回路１２が接続されている
。この緩停止回路１２は安全回路８の非常停止信号に基
づいて運転操作回路１１に即時停止指令を与えると共に
、ブレーキ１３を即時動作させる一方、乗込口検出器２
０が客を検出しないような通常停止信号に基づいて誘導
電動機２１を緩やかに停止させる指令を運転操作回路１
１に与える。また、緩停止回路１２が運転操作回路１１
に緩停止の指令を与えたときには、確認制動手段として
のブレーキタイマ２２がスタートし、エスカレータが確
実に停止することが予測できる時刻にブレーキ１３を作
動させるようになっている。

第２図はこの実施例の具体的な構成を示す回路図である
。ここで、直流電源母線Ｐ、Ｎ間に、安全回路８および
安全回路動作検出リレー１の直列接続回路と、手動運転
回路９および手動運転リレー２の直列接続回路と、自動
運転回路１０および自動運転リレー４の直列接続回路と
、運転操作回路１１および上昇運転リレー５．下降運転
リレー６の直列接続回路と、緩停止回路１２と、ブレー
キ１３と、ブレーキタイマ２２とが接続されている。

このうち、手動運転回路９の正電源側は、自動運転リレ
ー４の常閉接点４ｂｌを介して、自動・手動切換スイッ
チ７の切換端子に接続され、自動運転回路１０の正電源
側は、手動運転リレー２のｂ接点２ｂｌを介して、自動
・手動切換スイッチ７の切換端子に接続されており、こ
の自動・手動切換スイッチ７の共通端子が電源母線Ｐに
接続されている。また、自動運転リレー４には自動運転
タイマ３が並列接続されている。

運転操作回路ｉｔは二つの入力端子を有し、これらの入
力端子の一方は自動運転リレー４の常閉接点４ｂ２、手
動運転リレー２の常開接点２ａ、安全回路動作検出リレ
ー１の常開接点１ａｌの直列接続回路を介して、電源母
線Ｐに接続され、入力端子の他方は手動運転リレー２の
常閉接点２ｂ２、自動運転リレー４の常開接点４ａ１、
安全回路動作検出すレー１の常開接点１ａ２の直列接続
回路を介して、電源母線Ｐに接続されている。

また、緩停止回路１２には、安全回路動作検出リレー１
の常開接点１ａ３、自動運転タイマ３の常開限時接点３
ａが直列に接続されている。

ブレーキ１３には、上昇運転リレー５の常開接点５ａが
直列に接続されると共に、この常開接点５ａに、下降運
転リレー６の常開接点６ａと、安全回路動作検出リレー
１の常開接点１ａ４　、自動運転リレー４の常開接点４
ａ２、緩停止回路１２の出力信号によって動作する図示
省略のリレーの接点Ａ１ブレーキタイマ２２の常閉限時
接点２２ｂの直列接続回路とが並列接続されている。

また、ブレーキタイマ２２には、上昇運転リレー５の常
閉接点５ｂ、下降運転リレー６の常閉接点６ｂが直列に
接続されている。

上記のように構成された本実施例の動作を以下に説明す
る。

安全検出スイッチ等が全て安全側にあるとき安全回路８
はオン状態となる。従って、制御電源が確立されている
限り安全回路動作検出リレー１は励磁されている。

ここで、自動・手動切換スイッチ７を手動側にすれば手
動運転回路９が選択され、手動運転リレー２の接点２ｂ
ｌにより自動運転回路１０は切り離される。逆に、自動
・手動切換スイッチ７を自動側にすれば自動運転回路１
０が選択され、自動運転リレ−４接点４ｂｌにより手動
運転回路９は切り離される。第２図は自動・手動切換ス
イッチ７を自動側にした状態を示している。

自動運転回路１０には前述の乗込口検出器２０が接続さ
れている。そして、乗込口検出器２０が利用客を検出し
ないとき、自動運転タイマ３が動作を開始し、タイムア
ツプ後に接点３ａを閉成して緩停止回路１２の動作を開
始させる。

一方、自動運転時には接点１ａ２　、４ａ２　、２ｂ２
が全て閉成し、運転操作回路１１はこの閉成を条件にし
て上昇運転時に上昇運転リレー５を、下降運転時に下降
運転リレー６をそれぞれ励磁する。

ところで、ブレーキ１３としては、これに電流を供給し
たとき釈放状態となり、電流を遮断すると作動状態にな
るものが用いられている。従って、上昇運転リレー５の
接点５ａが閉成するか、下降運転リレー６の接点６ａが
閉成すればブレーキ１３は釈放状態となる。

しかして、安全回路８の動作により安全回路動作検出リ
レー１が非励磁の状態になると、ブレーキ１３に接続さ
れた接点５ａ、　６ａ、　１ａ４の全てが開放し、この
ブレーキ１３が作動してエスカレータを非常停止させる
。

一方、乗込口検出器２０が利用客を検出しないとき、自
動運転タイマ３の接点３ａが閉成すると、緩停止回路１
２は誘導電動機２１を緩やかに停止させる。

このとき、接点１ａ４　、４ａ２　、　Ａ、　２２ｂは
全て閉成しブレーキ１３は釈放状態にある。この途中で
緩停止回路１２が異常になったとすれば接点Ａの開放に
よりブレーキ１３を作動させることができる。

また、緩停止に合わせてブレーキタイマ２２は動作を開
始し、エスカレータが確実に停止する時刻に接点２２ｂ
を開放してブレーキ１３を作動させる。

第３図はこの制御装置の機能を、マイクロコンピュータ
に持たせた場合の処理手順を示すフローチャートである
。ここでは、最初に自動運転が選択されたか否かを判定
しくステップ１１１）、自動運転が選択されていなけれ
ば制御を終了する。反対に自動運転が選択されておれば
、エスカレータが運転中であることを確認する（ステッ
プ１１２）。次に、乗込口検出器が利用客を検出したか
否かを判定する（ステップ１１３）。もし、利用客を検
出していなければ、設定運転時間でないことを確認する
（ステップ１１４）。さらに、安全回路が動作していな
いことの確認（ステップ１１５）をした後、緩停止回路
を動作させる（ステップ１１５）。次いで、ブレーキタ
イマのタイムアツプを検出しくステップ１１７）、ブレ
ーキを作動させ（ステップ１１８）、エスカレータを停
止させる（ステップ１１９）。

これにより、非常時に急停止させる機能をそのままにし
て、通常停止時には緩停止させると共に、停止が確認さ
れたときブレーキを作動させることができる。

この実施例は、エスカレータの停止が確認されたときブ
レーキを作動させる確認制動手段としてタイマを用いた
ものであるが、この代わりに駆動電動機の速度が零にな
ったことを検出して制動をかけるようにすることもでき
る。

第４図は確認制動手段として、誘導電動［２１の速度が
零になったときに信号を発生する零速度検出装置２３を
用いたもので、その出力を緩停止回路１２に与えて上記
実施例と同様な動作をさせている。

この具体的構成としては、第５図に示すように、零速度
検出装置２３の零速度検出信号によって動作するリレー
の接点Ｂを、前述のブレーキタイマの接点２２ｂの代わ
りに接続すればよい。

第６図はこの制御装置の機能を、マイクロコンピュータ
に持たせた場合の処理手順を示すフローチャートである
。ここでは、第５図のステップ１１１〜１１Ｂで行った
処理をステップ１２１〜１２Ｂで行う。そして、ステッ
プ１１７の処理の代わりにステップ１２７にてエスカレ
ータの停止を検出し、続いて、第５図のステップｕｇ　
、　１１９で行った処理をステップ１２８　、１２９で
実行している。

この結果、第１図で示した実施例と同様、非常時に急停
止させる機能をそのままにして、通常停止時に緩停止さ
せると共に、停止が確認されたときブレーキを作動させ
ることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、通常停止時にブレーキの制動音が響きわたることがな
いので、エスカレータを閑静な場所に設置したとしても
、周囲に不快感を与えることはない。また、ブレーキの
みで強制的に停止させる機会が減るので、ブレーキの寿
命を延ばすことができると共に、維持費の低減および運
転効率の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略構成を示すブロック
図、第２図は同実施例の具体的構成を示す回路図、第３
図はこの実施例の機能をマイクロコンピュータに持たせ
た場合の処理手順を示すフローチャート、第４図は他の
実施例の概略構成を示すブロック図、第５図は同実施例
の具体的構成を示す回路図、第６図はこの実施例の機能
をマイクロコンピュータに持たせた場合の処理手順を示
すフローチャート、第７図は従来のエスカレータの制御
装置の制御内容の一例を示すフローチャートである。７・・・自動・手動切換スイッチ７．８・・・安全回路
、ｌＯ・・・自動運転回路、１１・・・運転操作回路、
１２・・・緩停止回路、Ｉ３・・・ブレーキ、２１・・
・誘導電動機、２２・・・ブレーキタイマ、２３・・・
零速度検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

エスカレータの乗込口に利用客を検出する乗込口検出器
を設け、この乗込口検出器の出力信号に基いてエスカレ
ータを運転、停止し、かつ、エスカレータが停止する毎
にブレーキを作動させるエスカレータの制御装置におい
て、前記乗込口検出器が利用客を検出しないとき、エス
カレータ駆動電動機を緩やかに停止させる緩停止手段と
、この緩停止手段の動作に伴うエスカレータの停止を確
認すると共に、停止が確認されたとき前記ブレーキを作
動させる確認制動手段とを備えたことを特徴とするエス
カレータの制御装置。