JPS61297005A - 単軸タレツトユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、装着された各種工具の中より、必要とするも
のを、モータ駆動により、迅速に選択して使用しうる単
軸タレットユニットに関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来のタレットユニットは、装着された各種工具を、手
動操作により交換していたので、面倒であるとともに、
物品加工の全自動化が困難であった。

本発明は、この問題を解決することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のタレットユニットは、水平をなし、中心軸をも
って、基台に、回転自在かつ昇降自在に枢支され、下降
した時に固定されるとともに、上昇した時に回転自在と
なるようになっており、かつ下面に、等間隔をもって同
一円周上に並ぶ複数のカムフォロアが設けられた、スピ
ンドルヘッドと、スピンドルヘッドに等角度をもって放
射状に装着された、上記カムフォロアと同数のスピンド
ルと、基台内に前後方向に向けて枢着されて、駆動モー
タにより回転するクラッチ軸と、各スピンドルの内端と
クラッチ軸の前端に、それぞれ固定板と可動板が固着さ
れたクラッチと、減速モータにより回転するカム軸に嵌
着する３個のカムより構成して、常時は、減速モータが
停止して、スピンドルヘッドが下降しているとともに、
クラッチが結合し、モータが始動すると、３個のカムに
より、クラッチが結合し、モータが始動すると、クラッ
チが切り離され、ついで、スピンドルヘッドが上昇した
後、回転を開始し、斜前方を向いていたスピンドルが正
面に近づくと、スピンドルヘッドが回転を停止して下降
し、クラッチが結合するようにして、上述の問題点の解
決を図ったものである。

〔作　　　用〕

本発明は、減速モータが停止して、加工可能の状態にあ
るスピンドルヘッドが、減速モータの始動により、第１
カムによりクラッチが切り離されて、前方のスピンドル
が切り離され、第３カムによりスピンドルヘッドが上昇
して回転自在となり、第２カムにより回転して、斜前方
のスピンドルが前方に近ずくと、第２カムによりスピン
ドルヘラドが停止して、第３カムにより下降して固定さ
れ、ついで、第１カムによりクラッチが結合して、新し
い、工具による加工可能の状態となり、モータが停止す
る。

〔実　施　例〕

第１図と第２図は、本発明のタレットユニットを示すも
ので、角筒状の基台（１）の中央には、上下方向を向く
支筒（２）が設けられ、がっ基台（１）の上面には、環
状のカップリング（３）Ａの上方の係合環（５）とは、
対向面に切設した係合歯（６）によりン回動不能に係合
している。

係合環（５）は、環状のスピンドルヘッド（７）の下面
に固着されており、かつスピンドルヘッド（７）の中心
には、中心軸（９）がベアリング（８）を介して設けら
れている。スピンドルヘッド（７）の上面は、円板状の
カバー（１０）をもって被覆されている。

スピンドルヘッド（７）には、等角度をもって放射方向
を向く６本の工具装着用スピンドル（１１）が嵌設され
、各スピンドル（１１）の内端面には、クラッチ（１２
）の固定板（１３）が固着されている。

前方（第１図左方、以下第１図と第２図における左方を
前方という。）のクラッチ（１２）の固定板（１３）と
結合する可動板（１４）は、クラッチ軸（１５）の前端
面に固着され、クラッチ軸（１５）は、駆動筒（１６）
に、スプライン接手（１７）をもって、前後摺動自在に
嵌合されている。

駆動筒（１６）は、上記中心軸（９）の上部に穿設され
た前後方向を向く貫孔（１８）に、余裕をもって遊嵌さ
れ、かつ支筒（２）に、ベアリング（１９）を介して枢
支されている。駆動筒（１６）の後端には、■プーリ（
２０）が切削形成されている。

Ｖプーリ（２０）は、■ベルト（図示省略）をもって、
基台（１）の後面に装着された駆動モータ（２１）に連
結され、クラッチ（１２）が結合している時は、モータ
（２１）により、前方のスピンドル（１１’　）が回転
させられる。

（２２）は、工具交換時にスピンドル（１１″）を固定
するため、スピンドル（１１″）に穿設した係合孔（２
３）に係合させる回り止めビンである。

第２図と第３図に示すように、基台（１）に枢設された
前後方向を向くカム軸（２４）には、前方より順に、第
１カム（２５）と第２カム（２６）と第３カム（２７）
が嵌着されている。各カム（２５）　（２６）　（２７
）には、それぞれ図示するようなカム溝（２８）　（２
９）　（３０）が切設され、カム軸（２４）は、基台（
１）の後面に装着された両方向に回転させうるブレーキ
付き減速モータ（３１）に連結されている。

第１カム（２５）のカム溝（２８）の側面には、Ｌ字形
揺動板（３２）の前端に枢着された第１カムフオロア（
３３）が係合し、揺動板（３２）の屈曲部は、基台（１
）より内方に向けて突出するブラケット（３４）に、ピ
ン（３５）をもって枢着されている。

揺動板（３２）の後端は、支筒（２）の前面上部に屈曲
部がピン（３６）をもって枢着された左向り字形フォー
ク板（３７）の下端に、常時は、内設した引張りばね（
図示省略）により短縮する連係杆（３８）により連係さ
れている。

フォーク板（３７）の上端のフォーク（３７ａ）は、上
記クラッチ軸（１５）の前端両側に突設された突起（３
９）に係合している。

従って、第１カム（２５）の回転により、揺動板（３２
）とフォーク板（３７）が揺動して、クラッチ軸（１５
）が前後に揺動し、クラッチ（１２）が結合したり、切
り離されたりする。

第２カム（２６）のカム溝（２９）の上面には、スピン
ドルヘッド（７）における各スピンドル（１１）の下方
に垂設された第２カムフオロア（４０）のうちの２個が
係合している。

従って、上記カップリング（３）が切り離されている時
は、第２カム（２６）の回転により、スピンドルヘッド
（７）が回転する。

第３カム（２７）のカム溝（３０）の側面には、下向り
字形揺動板（４１）の屈曲部に枢着された第３カムフオ
ロア（４２）が係合し、揺動板（４１）の下端は、基台
（１）より内方に突出するブラケット（４３）に、ピン
（４４）をもって枢着されている。

揺動板（４１）の前端は、上記支筒（２）の前下部に、
前端がピン（４５）をもって枢着された水平をなす揺動
腕（４６）の後端に、連係板（４７）ｔｔもって連係さ
れ、揺動腕（４６）の上下両縁中央には、突出部（４６
ａ）が突設されている。

両突出部（４６ａ）は、中心軸（９）の下部に設けた２
枚の受板（４８）の対向面に当接している。

従って、第３カム（２７）の回転により、揺動板（４１
）とともに、揺動腕（４６）が揺動して、中心軸（９）
とともにスピンドルヘッド（７）が昇降し、カップリン
グ（３）が切り離されたり、結合したりする。

（４９）は、スピンドルヘッド（７）が加工する際、カ
ップリング（３）の噛合が不完全の時の緩衝作用をする
環状ばねである。

次に、上述のタレットユニットの各部の動作を。

第４図を参照しながら説明する。

第１図と第３図は、減速モータ（３１）が停止し、第１
カムフオロア（３３）が、第１カム（２５）のカム溝（
２８）の屈曲部（２８ａ）にあって、クラッチ（１２）
が結合し、第３カムフオロア（４２）が、第３カム（２
７）のカム溝（３０）の屈曲部（３０ａ）にあって、カ
ップリング（１２）が結合し、２個の第２カムフオロア
（４０）が、第２カム（２６）のカム溝（２９）の直線
部（２９ａ）にあって、スピンドルヘッド（７）が停止
している状態を示し、第４図における停止位置に相当し
ている。

減速モータ（３１）を始動して、各カム（２５）　（２
６）（２７）が回転すると、まず第１カムフオロア（３
３）が、カム溝（２８）の屈曲部（２８ａ）より直線部
（２８ｂ）に移行するので、フォーク（３７ａ）ととも
にクラッチ軸（１５）が後退して、クラッチ（１２）が
切り離される。

ついで、第３カムフオロア（４２）が、カム溝（３０）
の屈曲部（３０ａ）より直線部（３０ｂ）に移行するの
で、スピンドルヘッド（７）が上昇して、カップリング
（３）が切り離される。

しかる後、２個の第２カムフオロア（４０）が、いずれ
も、カム溝（２９）の直線部（２９ａ）より螺旋部（２
９ｂ）に移行するので、スピンドルヘッド（７）が各ス
ピンドル（１１）を伴って回転を開始する６一方の第２
カムフオロア（４０）が、カム溝（２９）より離脱する
が、やがて後続する第２カムフオロア（４０）が、カム
溝（２９）に進入し、両カムフォロア（４０）がカム溝
（２９）の直線部（２９ａ）に進入すると、第２カム（
２６）が回転中もスピンドルヘッド（７）の回転が停止
する。

すると、第３カムフオロア（４２）が、再びカム溝（３
０）の屈曲部（３０ａ）に進入して、スピンドルヘッド
（７）が下降してカップリング（３）が結合し、ついで
第１カムフオロア（３３）が、再びカム溝（２８）の屈
曲部（２８ａ）に進入して、クラッチ（１２）が結合し
、スピンドル（１１’　）に隣接するスピンドル（１１
”）が前方を向いて、クラッチ軸（１５）に結合される
。

第２カム（２６）が、第４図における停止位置まで回転
すると、マイクロスイッチ（図示省略）が働いて、減速
モータ（３１）が停止する。

この動作を繰り返すことにより、スピンドルヘッド（７
）上の任意のスピンドル（１１）を、前方に向けて、ク
ラッチ軸（１５）に結合することができる。

減速モータ（３１）を逆転させることにより、反対側の
スピンドル（１１）を、迅速に前方に向けて、クラッチ
軸（１５）に結合することができる。

〔本発明の効果〕

上述のように、本発明のタレットユニットは、モータに
よるカム駆動方式のため動作が、円滑かつ迅速であり、
単に手間が省けるだけでなく、予め設定したプログラム
に従って、必要とする工具を選択させるようにして、物
品の加工を全自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明タレットユニットの縦断正面図、 第２図は、同じく平面図、 第３図は、同じくカム駆動機構の正面図、第４図は、同
じく各部の動作の相互関係を示すタイムチャートである
。 （１）基台　　　　　　　　（２）支筒（３）カップリ
ング　　　　（４）固定環（５）係合環　　　　　　　
（６）係合歯（７）スピンドルヘッド　　（８）ベアリ
ング（９）中心軸　　　　　　　（１０）カバー・（１
１）スピンドル　　　　　（１２）クラッチ（Ｉ３）固
定板　　　　　　　（１４）可動板（１５）クラッチ軸
　　　　　（１６）駆動筒１ｌ− （１７）スプライン接手　　　（１８）貫孔（１９）ベ
アリング　　　　　（２０）　Ｖプーリー（２１）駆動
モータ　　　　　（２２）回り止めビン（２３）係合孔
　　　　　　　（２４）カム軸（２５）第１カム　　　
　　　（２６）第２カム（２７）第３カム　　　　　　
（２８）カム溝（２８ａ）屈曲部　　　　　　　（２８
ｂ）直線部（２９）カム溝　　　　　　　（２９ａ）直
線部（２９ｂ）螺旋部　　　　　　（３０）カム溝（３
０ａ）屈曲部　　　　　　（３０ｂ）直線部（３１）減
速モータ　　　　　（３２）揺動板（３３）第１カムフ
オロア　　（３４）ブラケット（３５）　（３６）ビン
　　　　　　（３７）フォーク（３７ａ）フォーク　　
　　　　（３８）連係杆（３９）突起　　　　　　　　
（４０）第２カムフオロア（４１）揺動板　　　　　　
　（４２）第３カムフオロア（４３）ブラケット　　　
　　（４４）　（４５）ビン（４６）揺動腕　　　　　
　　（４６ａ）突出部（４７）連係板　　　　　　　（
４８）受板（４９）環状ばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平をなし、中心軸をもって、基台に、回転自在かつ昇
   降自在に枢支され、下降した時に固定されるとともに、
   上昇した時に回転自在となるようになっており、かつ下
   面に、等間隔をもって同一円周上に並ぶ複数のカムフォ
   ロアが設けられた、スピンドルヘッドと、スピンドルヘ
   ッドに等角度をもって放射状に装着された、上記カムフ
   ォロアと同数のスピンドルと、基台内に前後方向に向け
   て枢着されて、駆動モータにより回転するクラッチ軸と
   、各スピンドルの内端とクラッチ軸の前端に、それぞれ
   固定板と可動板が固着されたクラッチと、減速モータに
   より回転するカム軸に嵌着され、周面に切設したカム溝
   が、連係装置を介して、クラッチ軸に連係され、かつカ
   ム軸の回転により、クラッチの結合と切り離しを行なう
   第１カムと、上記カム軸に嵌着され、周面に切設したカ
   ム溝が、スピンドルヘッドのカムフォロアと係合し、カ
   ム軸の回転によりスピンドルヘッドを回転させる第２カ
   ムと、上記カム軸に嵌着され、周面に切設したカム溝が
   、連係装置を介して、スピンドルヘッドの中心軸に連係
   され、カム軸の回転により、スピンドルヘッドを昇降さ
   せる第３カムと、減速モータを停止させるマイクロスイ
   ッチとを備え、常時は、減速モータが停止して、スピン
   ドルヘッドが下降しているとともに、クラッチが結合し
   、モータが始動すると、クラッチが切り離され、ついで
   、スピンドルヘッドが上昇した後、回転を開始し、斜前
   方を向いていたスピンドルが正面に近づくと、スピンド
   ルヘッドが回転を停止して下降し、クラッチが結合する
   ように、各カム溝の形状を定めたことを特徴とする単軸
   タレットユニット。