JPS6024529Y2 - 位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワークを所定の位置に取付けるための位置決
め装置に関する。

専用工作機などにおいてワークは順次搬送され、所定の
加工位置で位置決めされ、かつクランプ装置などにより
固定される。

ワークの位置決めは通常２本の位置決めピンをワークの
基準孔などに差し込むことにより行なわれるが１、基準
孔位置の異なるワークを位置決めするためには必要な位
置決めピンが選択されなければならない。

従来のこの種の位置決め装置は位置決めピンごとにそれ
ぞれ駆動源を備えている。

このためその装置の構造は複雑なものとなり高価である
。

本考案は上記従来例の欠点を解消するもので、１つの駆
動手段により複数の位置決めロッドを同時に駆動し、か
つ他の１つの駆動手段により必要な位置決めロッドを選
択的に操作できるようにしている。

以下、本考案を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。

本考案の位置決め装置１は第１図および第２図に示すよ
うに、第１駆動手段２により揺動運動の可能な回動軸３
と第２駆動手段４により軸線方向に変位可能な移動軸５
とを軸継手６により連結し、上記の回動軸３および移動
軸５に複数例えば３本の揺動アーム？、８．９を固定す
るとともに、それぞれの揺動アーム？、 ８． ９の
一端を例えば上下方向に変位自在な位置決めロッド１０
゜１１．１２の溝１３に係り合わせ、さらに上記移動軸
５に平行な保持軸１４を取付け、この保持軸１４の例え
ば２つの小径部１５を２本の位置決めロッド１１．１２
の保持用凹部１６に選択的にはまり合わせるようにして
構成しである。

そして第１駆動手段２は例えば第１シリンダー１７によ
り構成されており、そのシリンダーロッド１８は操作ア
ーム１９に対してピン２ｏにより結合している。

操作アーム１９は回動軸３の一端にスプラインなどによ
り回り止め状態で取付けられている。

回動軸３はフレーム２１に対して軸受２２により定位置
で回動自在に保持され、かつ移動軸５は一端で軸継手６
により回動軸３に支持され、かつ他端部分でフレーム２
１のすべり軸受２３により保持されている。

軸継手６は回動軸３および移動軸５に対してスプライン
２４などで結合し、移動軸５の軸線方向の変位を許容し
っつ回動軸３の回動運動を移動軸５に伝達する。

３個の揺動アーム？、 ８． ９のうち、１つの揺動
アーム７は回動軸３にスプラインなどの手段で回り止め
状態で固定され、かつ他の２つの揺動アーム８，９は同
様な結合手段により移動軸５に回り止め状態で固定され
移動軸５の移動と共に軸線方向に移動する。

一方、３本の位置決めロッド１０，１１．１２はフレー
ム２１のブツシュ２５に対して上下方向に摺動自在に保
持され、その上端部分で位置決めピン２６を形成してい
りる。

上記それぞれの揺動アーム７．８．９の一端は円形を威
し、位置決めロッド１０，１１，１２の溝１３に係り合
っている。

また保持軸１４は移動軸５に対してその回転を許す状態
で連結板２７により平行な状態で結合しており、移動軸
５の軸方向の変位とともに移動できる状態としてあり、
２本の位置決めロッド１１．１２の間隔よりやや小さい
が、または大きな距離の位置で２つの小径部１５を形成
している。

この小径部１５は位置決めロッド１１，１２の保持用凹
部１６に対して対応している。

この移動軸５および保持軸１４は第２駆動手段４により
駆動される関係にある。

第２駆動手段４は例えば第２シリンダ２８により構威し
である。

第２シリンダ２８はフレーム２１の側面に取付けられた
ブラケット３１に取付けられ、そのシリンダーロッド２
９は連結ピン３２により操作レバー３３の一端の長孔３
４に結合している。

操作レバー３３はブラケット３１に対し支軸３５により
揺動自在に支持され、その他端部分で移動軸５の係合溝
３６に臨んでいる。

なおワーク３７はフレーム２１の上の一対の案内レール
３８により案内され、かつ両側のガイドレール３９によ
り規制されている。

ワーク３７の長さは種類によって異なり、１つはＤｌで
、他はＤ２となっている。

そして加工位置においてワーク３７はクランプ片４０に
より固定される。

次に動作を説明する。

ワーク３７は案内レール３８の上に乗せられて適宜の手
段により矢印方向に移動し、加工位置で停止する。

今ワーク３７の長さがり、であるとした場合、２本の位
置決めロッド１０，１１がワー゛り３７の位置決めのた
めに用いられる。

そこで第２シリンダ２８はそのシリンダーロッド２９を
後退させており、したがって移動軸５は図面上左側の方
向に変位している。

このため移動軸５の揺動アーム８はその先端部分で中央
の位置決めロッド１１の溝１３に入り込んでいる。

この状態で第１シリンダ１７のシリンダーロッド１８が
下降位置から上昇すると、回動軸３および移動軸５は回
動し、それぞれの揺動アーム７．８の先端部分で位置決
めロッド１Ｇ、１１を上昇させる。

このとき左側の小径部１５は第２図のように保持用凹部
１６の位置から離れていて、その上昇を許す。

このようにして位置決めロッド１０．１１の位置決めピ
ン２６はワーク３７の基準孔３７ａにはまり合いワーク
３７を定位置に位置決めする。

その後クランプ片４０が下降し、定位置でワーク３７を
完全に固定する。

この固定動作が完了した後図示しない工具がワーク３７
に所定の切削加工を施す。

なおこの状態では他の揺動アーム９の先端は位置決めロ
ッド１２の溝１３から外れた位置にあるため、その位置
決めロッド１２は下降したままの状態にある。

しかもこのとき第１図および第４図のように、保持軸１
４の部分が位置決めロッド１２の保持用凹部１６にはま
り合っているため、位置決めロッド１２は上下動しない
状態で確実に保持されることになる。

さてワーク３７が長さＤ２のものである場合には中央を
除く左右の２本の位置決めロッド１０゜１２を用いる。

そこですべての位置決めロッド１０．１１．１２が下降
点にあるときに第２シリンダ２８を操作し、操作レバー
３３を反時計方向に回動させる。

このようにすると移動軸５は右方向に変位し、右側の揺
動アーム９が位置決めロッド１２の溝１３にはまり込む
。

もちろんこのとき中央の揺動アーム８は位置決めロッド
１１の溝１３から外れる。

しかも保持軸１４の小径部１５は位置決めロッドの保持
用凹部１６の正面に位置するため、位置決めロッド１２
は自由に上下できる状態に設定される。

もちろんこのとき中央の位置決めロッド１１の保持用凹
部１６は新たに保持軸１４の外径部にはまり合うためめ
、ワーク３７の加工途中で動かない状態に保持される。

このような切換え操作を施してから、第１シリンダ１７
が回動軸３および移動軸５を所定の方向に回動させれば
、左右端の位置決めロッド１０，１２がワーク３７の基
準孔３７ａにはまり合う。

なお上記実施例は３本の位置決めロッド１０゜１１．１
２を採用しているが、その設置本数は３本以上であって
もよく、また溝１３は第５図に示すように例えば駆動ア
ーム８の先端をいずれの方向にも通り抜けれるように正
面に向けて形成しておいてもよい。

さらに第１駆動手段２および第２駆動手段４はシリンダ
ーに限らず他の駆動源に置き代えることもできる。

本考案によれば、移動軸が軸線方向に変位可能な状態で
軸継手により回動軸に連結しであるため、複数の回動ア
ームが１つの第１駆動手段により駆動されるので、位置
決めロッドごとに駆動源が必要とされず、また移動軸の
変位により位置決めロッドが選択的に用いられるので、
ワークの種類に容易に対応でき、さらに位置決めロッド
の選択時に選択されなかった位置決めロッドが保持軸に
より動き止めされた状態で支持されるので、誤動作が確
実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の位置決め装置の一部破断正面図、第２
図はその垂直断面図、第３図はシリンダーロッドと操作
アームとの結合部分の正面図、第４図は保持軸と位置決
めロッドの関係を示す側面図、第５図は位置決めロッド
の他の実施例を示す一部の側面図である。 １・・・・・・位置決め装置、２・・・・・・第１駆動
手段、３・・・・・・回動軸、４・・・・・・第２駆動
手段、５・・・・・・移動軸、６・・・・・・軸継手、
？、８，９・・・・・・揺動アーム、１０．１１，１２
・・・・・・位置決めロッド、１３・・・・・・溝、１
４・・・・・・保持軸、１５・・・・・・小径部、１６
・・・・・・保持用凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１駆動手段により回動運動の可能な回動軸と第２駆動
   手段により軸線方向に変位可能な移動軸とを軸継手によ
   り連結し、上記の回動軸および移動軸に複数の揺動アー
   ムを固定するとともに、それぞれの上記揺動アームの一
   端を位置決めロッドの溝に係り合わせ、さらに上記移動
   軸に平行な保持軸を取付け、この保持軸の小径部を上記
   位置決めロッドの保持用凹部に選択的にはめ合わせ基準
   孔位置の異なるワークをそれぞれ位置決めすることを特
   徴とする位置決め装置。