JPS6129716A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置Info
- Publication number
- JPS6129716A JPS6129716A JP15179384A JP15179384A JPS6129716A JP S6129716 A JPS6129716 A JP S6129716A JP 15179384 A JP15179384 A JP 15179384A JP 15179384 A JP15179384 A JP 15179384A JP S6129716 A JPS6129716 A JP S6129716A
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- Japan
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- signal
- angle
- angle signal
- circuit
- detector
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 12
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の点火時期等を制御するための検出装
置に係り、特に配電器回転（クランク軸回転１／２）に
同期して所定のパルス信号を得るに好適な回転角度検出
装置に関する。
置に係り、特に配電器回転（クランク軸回転１／２）に
同期して所定のパルス信号を得るに好適な回転角度検出
装置に関する。
この種の回転角度検出装置の一例として特開昭５６−１
４３９５８号等がある。これは円板に角度信号用と基準
信号用のスリットを２系統設けている。角度信号用スリ
ットは１°毎で３６０ケ、基準信号用スリットは６０°
毎で６ケ設けられている。
４３９５８号等がある。これは円板に角度信号用と基準
信号用のスリットを２系統設けている。角度信号用スリ
ットは１°毎で３６０ケ、基準信号用スリットは６０°
毎で６ケ設けられている。
ここで点火進角時期を決める場合に各気筒の基準信号で
リセットし、角度信号をクロック信号としてカウントし
ていき、制御ユニットからの点火進角値と一致した時点
を点火進角時期としている。
リセットし、角度信号をクロック信号としてカウントし
ていき、制御ユニットからの点火進角値と一致した時点
を点火進角時期としている。
この場合問題となるのは整形回路の出力の基準信号の立
下りから次の角度信号の立下りが出来るまでの時期であ
る。前記特開昭５６−１４３９５８号公報では基準信号
の立下りと角度信号の立下りがほとんど同じ時期であり
、何らかの原因で相対位置がずれた場合に本当は６０°
の角度信号が第１番目にカウンタに入るべきなのか５９
゛あるいは６１°の角度信号が入ってしまいばらついて
１゜分の誤差が出る。これらの原因としては基準信号の
検出器の出力を増幅整形する回路と角度信号の検出器の
出力を増幅整形する回路が温度変化や経年変化で相対特
性がずれたり、回路定数が異なることである。これを防
ぐために基準信号の立下りの時期を角度信号の立下りか
ら次の立下りまでの中間に取るようなことが考えられる
。しかし角度信号がｌｏあるいはそれ以下になると余裕
が少なくなり難しい。
下りから次の角度信号の立下りが出来るまでの時期であ
る。前記特開昭５６−１４３９５８号公報では基準信号
の立下りと角度信号の立下りがほとんど同じ時期であり
、何らかの原因で相対位置がずれた場合に本当は６０°
の角度信号が第１番目にカウンタに入るべきなのか５９
゛あるいは６１°の角度信号が入ってしまいばらついて
１゜分の誤差が出る。これらの原因としては基準信号の
検出器の出力を増幅整形する回路と角度信号の検出器の
出力を増幅整形する回路が温度変化や経年変化で相対特
性がずれたり、回路定数が異なることである。これを防
ぐために基準信号の立下りの時期を角度信号の立下りか
ら次の立下りまでの中間に取るようなことが考えられる
。しかし角度信号がｌｏあるいはそれ以下になると余裕
が少なくなり難しい。
その様子を第２図に示す、ｌは１転円板、１１は基準信
号に相当するスリットで全周に１ケ所設けである。１２
は角度信号に相当するスリットで全周７２０ケで０．５
“刻みである。２は検出器である。検出８２の出力をそ
れぞれ周知の回路により増幅整形（図示しない）した波
形を第４図Ａ。
号に相当するスリットで全周に１ケ所設けである。１２
は角度信号に相当するスリットで全周７２０ケで０．５
“刻みである。２は検出器である。検出８２の出力をそ
れぞれ周知の回路により増幅整形（図示しない）した波
形を第４図Ａ。
Ｂに示す。この場合Ｂの立上りでカウンタをリセットし
、Ａの角度信号の立上りで計数する。正常な場合には０
．Ｏｌパルスが最初に入力されるが、何らかの原因で基
準信号が第４図のＢの破線のようにずれた場合には１つ
前の７１９パルスが最初に入力され０．５°ずれてしま
う。
、Ａの角度信号の立上りで計数する。正常な場合には０
．Ｏｌパルスが最初に入力されるが、何らかの原因で基
準信号が第４図のＢの破線のようにずれた場合には１つ
前の７１９パルスが最初に入力され０．５°ずれてしま
う。
上記問題を解決するために本発明は基準位置近傍に位置
する角度スリットあるいは歯をなくしてしまうことによ
り多少基準信号が上記理由でずれても確実に０．５°の
信号が最初に入力されるようにすることが出来る。
する角度スリットあるいは歯をなくしてしまうことによ
り多少基準信号が上記理由でずれても確実に０．５°の
信号が最初に入力されるようにすることが出来る。
（実施例）
第１図は回転板及び検出器の正面図である。ｌは回転板
であり、２は検出器である。１１は基準信号用のスリッ
ト（第２スリツト）で全周に１ケ所切り抜いである。１
２は角度信号用のスリット（第１スリツト）で０．５間
隔で７１４まで切り抜いであるが７１５〜７１９°に相
当する部分には切り欠きかない。そしてスリット００１
の立上りが第１気筒の３７ＤＣ８０°になるように設定
しである。第３図は第１図の側面図である。検出器２の
上面に基準信号用の発光素子２１と角度信号用の発光素
子２２が装着され、下面には基準信号用の受光素子２３
と角度信号用受光素子２４がそれぞれ発光素子２１と２
２に対向して装着されている。
であり、２は検出器である。１１は基準信号用のスリッ
ト（第２スリツト）で全周に１ケ所切り抜いである。１
２は角度信号用のスリット（第１スリツト）で０．５間
隔で７１４まで切り抜いであるが７１５〜７１９°に相
当する部分には切り欠きかない。そしてスリット００１
の立上りが第１気筒の３７ＤＣ８０°になるように設定
しである。第３図は第１図の側面図である。検出器２の
上面に基準信号用の発光素子２１と角度信号用の発光素
子２２が装着され、下面には基準信号用の受光素子２３
と角度信号用受光素子２４がそれぞれ発光素子２１と２
２に対向して装着されている。
第５図に電気回路プロ・ツク図を示す６２３は前記基準
信号検出器であり、２４は前記角度信号検出器である。
信号検出器であり、２４は前記角度信号検出器である。
４と５は整形回路で前記特開昭５６−１４３９５８号に
記載されている回路と類像のものである。６は角度信号
回路である。前記整形回路４の出力を第６図Ｂに示し、
整形回路５の出力を第６図Ａに示す。角度信号回路６は
各気筒の基準信号、本実施例では４気筒となるＲ Ｉ、
Ｒ３１Ｒ４＋ Ｒ２を出力する。Ｒ，は第１気筒（７）
Ｔ Ｄ Ｃを０°とした場合２８０° （クランク角
で５６０’）の角度位置であり、Ｒ３は１０° （クラ
ンク角で２０°）、Ｒ４は１００° （クランク角で２
００’）Ｒ２は１９０° （クランク角で３８０ ’）
の角度位置となる。作動と詳細な構成を第６図及び第７
図で説明する。角度信号回路６はデバイダ付１０進カウ
ンタ６１．６２．６３と４人力ＡＮＤゲート６４．（ｉ
５，６６．６７より構成しである。そしてカウンタ６１
のクロック入力は前記整形回路５の出力に、リセット入
力は前記整形回路４の出力にそれぞれ接続しである。カ
ウンタ６２のクロック入力は前記カウンタ６１のキャリ
ーアウトに、リセット入力は浦記カウジタ６１のリセッ
ト入力に、それぞれ接続しである。カウンタ６３のクロ
ック入力は前記カウンタ６１のリセット入力にそれぞれ
接続しである。このうちの各カウンタ６１゜６２．６３
により０〜９９９のデバイダ付１ｏ進カウンタとして作
動する。ＡＮＤゲート６４はＲ１の信号を発生するゲー
トでカウンタ６１の入力クロツク端子及び出力“１”の
端子とカウンタ６２、カンウタ６３の“０”との４人力
に接続してあり、１番目のパルスを計数する第６図（Ｒ
１）で示す、角度信号を出力に示す。ＡＮＤゲート６５
はカウンタ６１の入力クロツク端子及び出力“１”とカ
ウンタ６２の出力“８”端子とカウンタ６３の出力＠１
″端子とのＡＮＤをとり１８１番目のパルスを計数する
。第６図（Ｒ３）で示す角度信号Ｒ３を出す。ＡＮＤゲ
ート６６はカウンタ６１の入力クロツク端子および出力
“１”端子とカウンタ６２の出力“６”とカウンタ６３
の出力“３”端子とのＡＮＤをとり３６１番目のパルス
を計数する。
記載されている回路と類像のものである。６は角度信号
回路である。前記整形回路４の出力を第６図Ｂに示し、
整形回路５の出力を第６図Ａに示す。角度信号回路６は
各気筒の基準信号、本実施例では４気筒となるＲ Ｉ、
Ｒ３１Ｒ４＋ Ｒ２を出力する。Ｒ，は第１気筒（７）
Ｔ Ｄ Ｃを０°とした場合２８０° （クランク角
で５６０’）の角度位置であり、Ｒ３は１０° （クラ
ンク角で２０°）、Ｒ４は１００° （クランク角で２
００’）Ｒ２は１９０° （クランク角で３８０ ’）
の角度位置となる。作動と詳細な構成を第６図及び第７
図で説明する。角度信号回路６はデバイダ付１０進カウ
ンタ６１．６２．６３と４人力ＡＮＤゲート６４．（ｉ
５，６６．６７より構成しである。そしてカウンタ６１
のクロック入力は前記整形回路５の出力に、リセット入
力は前記整形回路４の出力にそれぞれ接続しである。カ
ウンタ６２のクロック入力は前記カウンタ６１のキャリ
ーアウトに、リセット入力は浦記カウジタ６１のリセッ
ト入力に、それぞれ接続しである。カウンタ６３のクロ
ック入力は前記カウンタ６１のリセット入力にそれぞれ
接続しである。このうちの各カウンタ６１゜６２．６３
により０〜９９９のデバイダ付１ｏ進カウンタとして作
動する。ＡＮＤゲート６４はＲ１の信号を発生するゲー
トでカウンタ６１の入力クロツク端子及び出力“１”の
端子とカウンタ６２、カンウタ６３の“０”との４人力
に接続してあり、１番目のパルスを計数する第６図（Ｒ
１）で示す、角度信号を出力に示す。ＡＮＤゲート６５
はカウンタ６１の入力クロツク端子及び出力“１”とカ
ウンタ６２の出力“８”端子とカウンタ６３の出力＠１
″端子とのＡＮＤをとり１８１番目のパルスを計数する
。第６図（Ｒ３）で示す角度信号Ｒ３を出す。ＡＮＤゲ
ート６６はカウンタ６１の入力クロツク端子および出力
“１”端子とカウンタ６２の出力“６”とカウンタ６３
の出力“３”端子とのＡＮＤをとり３６１番目のパルス
を計数する。
第６図（Ｒ４）で示すＲ４の信号を出す。ＡＮＤゲート
６７はカウンタ６１の入カクロツク端子および出力＝“
１”端子とカウンタ６２の出力″４”端子と、カウンタ
６３の出力“５”端子とのＡＮＤをとり５４１番目のパ
ルスを計数する。第６図（Ｒ２）で示す角度信号Ｒ２を
出す。
６７はカウンタ６１の入カクロツク端子および出力＝“
１”端子とカウンタ６２の出力″４”端子と、カウンタ
６３の出力“５”端子とのＡＮＤをとり５４１番目のパ
ルスを計数する。第６図（Ｒ２）で示す角度信号Ｒ２を
出す。
ここで注目することは整形回路５の出力である角度信号
Ａが整形回路４の出力である基準信号Ｂの前後スリット
分歯欠きになっていることである。
Ａが整形回路４の出力である基準信号Ｂの前後スリット
分歯欠きになっていることである。
００１パルスの立上りは第１気筒のＢＴＤＣ８０゜に設
定している。基準信号Ｂによりカウンタ６１゜６２．６
３がリセットされてから角度信号Ａが入力され１番目の
クロックにより角度信号Ｒ１を発生する。基準信号Ｂが
角度信号Ａに比べて士】、５゜以内にずれても影響ない
。点火進角の場合には使用する範囲はクランク角度で最
大６０”以内なので本回転板の角度ではその１／２の２
０”以内である。第２気筒の基準角度Ｒ２およびＴＤＣ
は第１気筒の基準角度Ｒ＋の９０°及び１０°前にあり
歯欠きの部分は使用しない。
定している。基準信号Ｂによりカウンタ６１゜６２．６
３がリセットされてから角度信号Ａが入力され１番目の
クロックにより角度信号Ｒ１を発生する。基準信号Ｂが
角度信号Ａに比べて士】、５゜以内にずれても影響ない
。点火進角の場合には使用する範囲はクランク角度で最
大６０”以内なので本回転板の角度ではその１／２の２
０”以内である。第２気筒の基準角度Ｒ２およびＴＤＣ
は第１気筒の基準角度Ｒ＋の９０°及び１０°前にあり
歯欠きの部分は使用しない。
なお実施例では光を使用した検出器であるが、磁気検出
器を使用したものでも良いことは当然である。
器を使用したものでも良いことは当然である。
第８図は第２実施例で第２のスリットを全周等分に４ケ
所設定し、それに伴ない第２スリツトの近傍に信号発生
させない様にスリットを持たない第１のスリット群を設
定した回転用板である。この場合角度信号回路６におい
て４人カゲートのうち第１人力は角度信号を、第２人力
をカウンタ６１の“１”端子に、第３人力をカウンタ６
２の０”端子に、第４人力をカウンタ６３の“０”端子
に入力することによりゲート出力には各気筒の基準角度
信号が出力される。
所設定し、それに伴ない第２スリツトの近傍に信号発生
させない様にスリットを持たない第１のスリット群を設
定した回転用板である。この場合角度信号回路６におい
て４人カゲートのうち第１人力は角度信号を、第２人力
をカウンタ６１の“１”端子に、第３人力をカウンタ６
２の０”端子に、第４人力をカウンタ６３の“０”端子
に入力することによりゲート出力には各気筒の基準角度
信号が出力される。
以上のようにクランク軸に同期して回転するシャフトと
該シャフトと一体で回転する回転板と、この回転板に設
けられ複数個の個数を持つ第１の信号発生部分と１個あ
るいは複数個の個数を持つ第２の信号発生部分の通過に
より変化する物理量を検知する第１、第２の検出器と該
第１検出器の信号と第２検出器の信号を基にして前記第
１検出器の信号のうちの特定の信号を取り出す角度信号
回路を備えると共に、上記第１の信号発生部において上
記第２信号発生にかかわる近傍に信号発生部分を設定し
ない様にすることによりバラツキがなく精度の良い基準
角度信号と角度信号を得ることが出来る。
該シャフトと一体で回転する回転板と、この回転板に設
けられ複数個の個数を持つ第１の信号発生部分と１個あ
るいは複数個の個数を持つ第２の信号発生部分の通過に
より変化する物理量を検知する第１、第２の検出器と該
第１検出器の信号と第２検出器の信号を基にして前記第
１検出器の信号のうちの特定の信号を取り出す角度信号
回路を備えると共に、上記第１の信号発生部において上
記第２信号発生にかかわる近傍に信号発生部分を設定し
ない様にすることによりバラツキがなく精度の良い基準
角度信号と角度信号を得ることが出来る。
また上記信号発生部分を光の通過するスリットにし、上
記検出器を光電検出器にすることにより、より分解能の
大きい基準角度信号と角度信号を得ることが出来る。
記検出器を光電検出器にすることにより、より分解能の
大きい基準角度信号と角度信号を得ることが出来る。
第１図は本発明の実施例を示す回転角検出装置、第２図
は従来例の回転角検出装置、第３図は第１図の側面図、
第４図は波形整形後の角度信号と基準信号、第５図は検
出回路のブロック図、第６図は検出回路各部の波形図、
第７図は角度信号回路の回路図、第８図は本発明の第２
実施例である。 １・・・回転円板、２・・・検出器、４．５・・・整形
回路、６・・・角度信号回路、１１・・・基準信号用ス
リット、１２・・・角度信号用スリット、２１．２２・
・・発光素子、２３．２４・・・受光素子。
は従来例の回転角検出装置、第３図は第１図の側面図、
第４図は波形整形後の角度信号と基準信号、第５図は検
出回路のブロック図、第６図は検出回路各部の波形図、
第７図は角度信号回路の回路図、第８図は本発明の第２
実施例である。 １・・・回転円板、２・・・検出器、４．５・・・整形
回路、６・・・角度信号回路、１１・・・基準信号用ス
リット、１２・・・角度信号用スリット、２１．２２・
・・発光素子、２３．２４・・・受光素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クランク軸に同期して回転するシャフトと該シャフ
トと一体で回転する回転板と、この回転板に設けられ複
数個の個数を持つ第１の信号発生部分と１個あるいは数
個の個数を持つ第２の信号発生部分の通過により変化す
る物理量を検知する第１、第２の検出器と、該第１検出
器の信号と第２検出器の信号を基にして前記第１検出器
の信号のうちの特定の信号を取り出す角度信号回路を備
えると共に、上記第１の信号発生部分において上記第２
信号発生にかかわる近傍に信号発生部分を設定しないこ
とを特徴とする回転角度検出装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の信号発生部分を光の
通過するスリットにし、検出器を光電検出器にすること
を特徴とする回転角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15179384A JPS6129716A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15179384A JPS6129716A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 回転角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6129716A true JPS6129716A (ja) | 1986-02-10 |
Family
ID=15526414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15179384A Pending JPS6129716A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6129716A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027513U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-18 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517420A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-06 | Nippon Denso Co Ltd | Detector for revolving position for internal combustion engine |
| JPS56143958A (en) * | 1980-04-11 | 1981-11-10 | Hitachi Ltd | Rotating angle detector |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP15179384A patent/JPS6129716A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517420A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-06 | Nippon Denso Co Ltd | Detector for revolving position for internal combustion engine |
| JPS56143958A (en) * | 1980-04-11 | 1981-11-10 | Hitachi Ltd | Rotating angle detector |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027513U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-18 |
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