JPH0639947B2 - 低圧電子配電点火装置 - Google Patents
低圧電子配電点火装置Info
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- JPH0639947B2 JPH0639947B2 JP61105548A JP10554886A JPH0639947B2 JP H0639947 B2 JPH0639947 B2 JP H0639947B2 JP 61105548 A JP61105548 A JP 61105548A JP 10554886 A JP10554886 A JP 10554886A JP H0639947 B2 JPH0639947 B2 JP H0639947B2
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- Japan
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- ignition
- cylinder
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P3/00—Other installations
- F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
- F02P3/04—Layout of circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/02—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors
- F02P7/03—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors with electrical means
- F02P7/035—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors with electrical means without mechanical switching means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P11/00—Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for
- F02P11/02—Preventing damage to engines or engine-driven gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は低圧電子配電装置に係り、特に誤動作時の低圧
電子配電装置のフエールセーフに関する。
電子配電装置のフエールセーフに関する。
従来、低圧電子配電点火装置は、点火の基準となる気筒
を検出した後、カウンタ等を用いて点火順序の気筒を検
知して点火信号を各気筒に分配する構成となつている。
しかし、ノイズ等により、上記カウンタが誤動作した場
合、点火順番以外の気筒に点火してしまい、エンジンが
故障し得る可能性があつた。なお、カウンタ等の誤動作
を防止する機会を有するものとして関連するのは、特公
昭59−28751号公報がある。
を検出した後、カウンタ等を用いて点火順序の気筒を検
知して点火信号を各気筒に分配する構成となつている。
しかし、ノイズ等により、上記カウンタが誤動作した場
合、点火順番以外の気筒に点火してしまい、エンジンが
故障し得る可能性があつた。なお、カウンタ等の誤動作
を防止する機会を有するものとして関連するのは、特公
昭59−28751号公報がある。
ところが、従来の低圧電子配電装置にあつては点火順序
の気筒の検出するカウンタがノイズ等により誤動作した
時の配電について配慮されていないため、点火順番以外
の気筒に点火してしまい例えば吸気の行程で点火すると
いう問題があつた。
の気筒の検出するカウンタがノイズ等により誤動作した
時の配電について配慮されていないため、点火順番以外
の気筒に点火してしまい例えば吸気の行程で点火すると
いう問題があつた。
本発明の目的は、点火順序の気筒を検出するカウンタが
誤動作した時少なくとも点火順序以外の気筒への点火を
防止することのできる低圧電子配電点火装置を提供する
ことにある。
誤動作した時少なくとも点火順序以外の気筒への点火を
防止することのできる低圧電子配電点火装置を提供する
ことにある。
本発明は、点火順序を検知するカウンタの他に、エンジ
ンの回転に同期した基準位置信号と角度信号により、気
筒の判別を行い、その信号との論理積をとることにより
前記カウンタが誤動作したとき少なくとも点火順序以外
の気筒への点火を防止しようというものである。
ンの回転に同期した基準位置信号と角度信号により、気
筒の判別を行い、その信号との論理積をとることにより
前記カウンタが誤動作したとき少なくとも点火順序以外
の気筒への点火を防止しようというものである。
すなわち、本発明は複数気筒を有するエンジンの回転軸
に連結され、各気筒の位置を検出する基準位置検出器
と、上記基準位置検出器と同じくエンジンの回転軸に連
結されエンジンの回転角度を検出する角度検出器と、前
記2つの検出器の各出力信号を取り込み最適の点火時期
と点火コイルへの通電時間を演算し点火信号を出力する
点火信号出力手段と、前記基準位置検出器及び角度検出
器からの出力信号により点火順序の基準となる気筒信号
を出力する基準気筒発生手段と、前記基準気筒信号発生
手段からの出力信号に基づいて点火順序に従った点火気
筒信号を前記点火信号によつて作り出す点火気筒信号発
生手段と、前記点火信号と前記点火気筒信号の論理積を
とつて該点火信号を各気筒の点火コイルに供給する低圧
電子配電装置において基準位置検出器から出力される信
号と上記角度検出器から出力される信号とによつて点火
すべき気筒を示す信号を出力する機能を上記基準気筒信
号発生手段に設け、上記点火気筒信号と、上記基準気筒
信号発生手段から出力される点火すべき気筒を示す信号
と、上記点火信号とが一致した場合のみ各気筒に点火信
号を出力することを特徴とするものである。
に連結され、各気筒の位置を検出する基準位置検出器
と、上記基準位置検出器と同じくエンジンの回転軸に連
結されエンジンの回転角度を検出する角度検出器と、前
記2つの検出器の各出力信号を取り込み最適の点火時期
と点火コイルへの通電時間を演算し点火信号を出力する
点火信号出力手段と、前記基準位置検出器及び角度検出
器からの出力信号により点火順序の基準となる気筒信号
を出力する基準気筒発生手段と、前記基準気筒信号発生
手段からの出力信号に基づいて点火順序に従った点火気
筒信号を前記点火信号によつて作り出す点火気筒信号発
生手段と、前記点火信号と前記点火気筒信号の論理積を
とつて該点火信号を各気筒の点火コイルに供給する低圧
電子配電装置において基準位置検出器から出力される信
号と上記角度検出器から出力される信号とによつて点火
すべき気筒を示す信号を出力する機能を上記基準気筒信
号発生手段に設け、上記点火気筒信号と、上記基準気筒
信号発生手段から出力される点火すべき気筒を示す信号
と、上記点火信号とが一致した場合のみ各気筒に点火信
号を出力することを特徴とするものである。
点火順序を検知するカウンタと基準位置信号及び角度信
号から気筒判別を行い、その出力信号とのANDをとる
ことにより、上記カウンタあるいは気筒判別の回路が誤
動作した場合、点火信号は出力されなくなる。これによ
り、誤動作により点火気筒以外の気筒への誤点火は防止
できる。
号から気筒判別を行い、その出力信号とのANDをとる
ことにより、上記カウンタあるいは気筒判別の回路が誤
動作した場合、点火信号は出力されなくなる。これによ
り、誤動作により点火気筒以外の気筒への誤点火は防止
できる。
以下、本発明の実施例について説明する。
第1図には本発明の構成を示すブロック図が示されてい
る。
る。
図において、基準位置検出器1と角度検出器2の各出力
信号である基準位置信号1aと角度信号2aを気筒判別
回路3にて、各気筒を判別し、基準気筒信号3a,4気
筒信号3b,2,5気筒信号3c,3,6気筒信号3d
を出力する。ここで、気筒判別回路3の詳細動作を第2
図を用いて説明する。基準位置信号1aは各気筒の上死
点前の定まつた角度(例えば上死点前110°)でパル
スを発生する。また、角度信号2aは、エンジンが回転
した角度に応じてパルスを出力する。
信号である基準位置信号1aと角度信号2aを気筒判別
回路3にて、各気筒を判別し、基準気筒信号3a,4気
筒信号3b,2,5気筒信号3c,3,6気筒信号3d
を出力する。ここで、気筒判別回路3の詳細動作を第2
図を用いて説明する。基準位置信号1aは各気筒の上死
点前の定まつた角度(例えば上死点前110°)でパル
スを発生する。また、角度信号2aは、エンジンが回転
した角度に応じてパルスを出力する。
(例えばエンジン回転角2°で1パルス)その時、上記
基準位置信号1aは、各気筒に応じて、そのパルス幅が
異なる設定にしており、例えば、第1気筒目は角度信号
2aが16パルス分のパルス幅を有し、第2,5気筒目
は角度信号2aが8パルス分、第3,6気筒目は4パル
ス分、第4気筒目は12パルス分のパルス幅を有する。
上記基準位置信号1aと角度信号2aをAND回路31
で2つの信号のANDを取り、角度パルスカウンタ32
で、基準位置信号1aのパルス内にある角度信号2aの
パルス数をカウントする。例えば第1気筒では16パル
スをカウントすると基準気筒信号3aを出力する。上記
構成で4気筒目には4気筒信号3b,2,5気筒目には
8パルス信号32a,3,6気筒目には4パルス信号3
2bを各々出力する。ここで出力した各信号は、次の基
準位置信号1aのパルスが発生した時に、クリアする構
成となつている。基準位置信号1aの立上りを検出する
立上の検出回路30により、基準位置信号1aの立上り
時、第3図図示の様な数μs(例えば2μs)の短いパ
ルス幅のクリア信号30aを出力し、角度パルスカウン
タ32をクリアする。上記構成から各基準位置信号1a
のパルス幅をその間の角度信号2aのパルス数をカウン
トすることにより、各気筒を判別する。しかし、第3図
のタイムチヤートに示されるように、8パルス信号32
aと4パルス信号32bは他の気筒でも信号を出力す
る。そのため、他の気筒での信号をマスクする必要があ
る。8パルス信号32aを2,5気筒信号3cに修正す
るため、4気筒信号3bの反転信号と基準位置信号1a
の反転信号と上記8パルス信号32aとの積をAND回
路33でとる。同様に、4パルス信号32b、8パルス
信号32aの反転,基準位置信号1aの反転信号の積を
AND回路34でとる。以上の構成により、各気筒を判
別する信号が出力される。
基準位置信号1aは、各気筒に応じて、そのパルス幅が
異なる設定にしており、例えば、第1気筒目は角度信号
2aが16パルス分のパルス幅を有し、第2,5気筒目
は角度信号2aが8パルス分、第3,6気筒目は4パル
ス分、第4気筒目は12パルス分のパルス幅を有する。
上記基準位置信号1aと角度信号2aをAND回路31
で2つの信号のANDを取り、角度パルスカウンタ32
で、基準位置信号1aのパルス内にある角度信号2aの
パルス数をカウントする。例えば第1気筒では16パル
スをカウントすると基準気筒信号3aを出力する。上記
構成で4気筒目には4気筒信号3b,2,5気筒目には
8パルス信号32a,3,6気筒目には4パルス信号3
2bを各々出力する。ここで出力した各信号は、次の基
準位置信号1aのパルスが発生した時に、クリアする構
成となつている。基準位置信号1aの立上りを検出する
立上の検出回路30により、基準位置信号1aの立上り
時、第3図図示の様な数μs(例えば2μs)の短いパ
ルス幅のクリア信号30aを出力し、角度パルスカウン
タ32をクリアする。上記構成から各基準位置信号1a
のパルス幅をその間の角度信号2aのパルス数をカウン
トすることにより、各気筒を判別する。しかし、第3図
のタイムチヤートに示されるように、8パルス信号32
aと4パルス信号32bは他の気筒でも信号を出力す
る。そのため、他の気筒での信号をマスクする必要があ
る。8パルス信号32aを2,5気筒信号3cに修正す
るため、4気筒信号3bの反転信号と基準位置信号1a
の反転信号と上記8パルス信号32aとの積をAND回
路33でとる。同様に、4パルス信号32b、8パルス
信号32aの反転,基準位置信号1aの反転信号の積を
AND回路34でとる。以上の構成により、各気筒を判
別する信号が出力される。
上記の様に検出した基準気筒信号3aを第1図の基準気
筒信号分配回路5に入力し、その信号を演算装置4より
出力される点火信号4aの立下りをトリガとして順次シ
フトする。この構成から各気筒の点火順序に応じて、気
筒点火位置信号5a,2気筒点火位置信号56,3気筒
点火位置信号5c,4気筒点火位置信号5d,5気筒点
火位置信号5e,6気筒点火位置信号5fが各々出力さ
れる。従来、上記の各気筒位置信号5a〜5fと点火信
号4aとの積をとつて、各気筒に点火信号4aを配合し
ていたが、第4図のA部の様に点火信号4aにノイズが
入つた場合、基準気筒信号分配回路5にて、ノイズもク
ロツクとして基準位置信号をシフトしてしまう。その
為、2気筒点火位置信号56はノイズのタイミングで
“High”から“Low”になり、同時に3気筒点火位置
信号5CがB部の位置で“High”になる。そのため、3
気筒点火信号8aが本来出力されてはいけないC部に出
力される構成となつていた。これにより吸気の行程で点
火するなどエンジンのの破壊に連ながる現象を引き起こ
す可能性があつた。
筒信号分配回路5に入力し、その信号を演算装置4より
出力される点火信号4aの立下りをトリガとして順次シ
フトする。この構成から各気筒の点火順序に応じて、気
筒点火位置信号5a,2気筒点火位置信号56,3気筒
点火位置信号5c,4気筒点火位置信号5d,5気筒点
火位置信号5e,6気筒点火位置信号5fが各々出力さ
れる。従来、上記の各気筒位置信号5a〜5fと点火信
号4aとの積をとつて、各気筒に点火信号4aを配合し
ていたが、第4図のA部の様に点火信号4aにノイズが
入つた場合、基準気筒信号分配回路5にて、ノイズもク
ロツクとして基準位置信号をシフトしてしまう。その
為、2気筒点火位置信号56はノイズのタイミングで
“High”から“Low”になり、同時に3気筒点火位置
信号5CがB部の位置で“High”になる。そのため、3
気筒点火信号8aが本来出力されてはいけないC部に出
力される構成となつていた。これにより吸気の行程で点
火するなどエンジンのの破壊に連ながる現象を引き起こ
す可能性があつた。
そこで、第1図の様に1〜6気筒点火位置信号5a〜5
fと点火信号4aとの積の他に各気筒信号3b〜3dを
加える。例えば、3気筒点火位置信号5cと点火信号4
aと、OR回路24を通して出力される本来3,6気筒
信号3dである3,6気筒点火位置信号24aとの積を
3気筒AND回路8でとると、第4図のA部で発生した
ノイズにより、基準気筒信号分配回路5が誤動作しても
C部に点火することはない。
fと点火信号4aとの積の他に各気筒信号3b〜3dを
加える。例えば、3気筒点火位置信号5cと点火信号4
aと、OR回路24を通して出力される本来3,6気筒
信号3dである3,6気筒点火位置信号24aとの積を
3気筒AND回路8でとると、第4図のA部で発生した
ノイズにより、基準気筒信号分配回路5が誤動作しても
C部に点火することはない。
上記構成を第1図の様に1気筒点火位置信号5aと1,
4気筒点火位置信号24a、点火信号4aとの積を1気
筒AND回路6でとることにより1気筒点火信号6aを
出力する。他の気筒も同様である。
4気筒点火位置信号24a、点火信号4aとの積を1気
筒AND回路6でとることにより1気筒点火信号6aを
出力する。他の気筒も同様である。
フリツプフロツプ21は、点火信号4aと基準位置信号
1aがオーバーラツプした時、1〜6気筒点火信号6a
〜11aのパルス幅が短くなるのを防止している。すな
わち、第5図のタイミングチヤートの様に、基準位置信
号1aと点火信号4aのパルスがオーバーラツプした
時、4気筒気信号3bは基準位置信号1aの立下り附近
から立上りのパルスとなるため、この4気筒信号3bと
点火信号4aとのANDをとると、1気筒点火信号6a
は点火信号4aより短くなつてしまう。(第5図点線
部)これを防ぐため、第1図のAND回路20とフリツ
プフロツプ21及びOR回路22〜24により、オーバ
ーラツプを検出して、点火信号4aと各気筒信号3b〜
3dとのANDをやめる。つまり、基準位置信号1aと
点火信号4aとANDをAND回路20でとり、オーバ
ーラツプを検出する。このAND回路20の出力である
オーバーラツプ信号20aの立上りをトリガとしてフリ
ツプフロツプ21に入力し、フリツプフロツプ21の出
力を“High”にする。このフリツプフロツプ21の出力
信号と各気筒信号3b〜3dとをOR回路22〜24で
ORをとることにより、各気筒点火位置信号22a〜2
4aを“High”にし、各気筒の点火信号6a〜11aの
パルスが短くなるのを阻止する。
1aがオーバーラツプした時、1〜6気筒点火信号6a
〜11aのパルス幅が短くなるのを防止している。すな
わち、第5図のタイミングチヤートの様に、基準位置信
号1aと点火信号4aのパルスがオーバーラツプした
時、4気筒気信号3bは基準位置信号1aの立下り附近
から立上りのパルスとなるため、この4気筒信号3bと
点火信号4aとのANDをとると、1気筒点火信号6a
は点火信号4aより短くなつてしまう。(第5図点線
部)これを防ぐため、第1図のAND回路20とフリツ
プフロツプ21及びOR回路22〜24により、オーバ
ーラツプを検出して、点火信号4aと各気筒信号3b〜
3dとのANDをやめる。つまり、基準位置信号1aと
点火信号4aとANDをAND回路20でとり、オーバ
ーラツプを検出する。このAND回路20の出力である
オーバーラツプ信号20aの立上りをトリガとしてフリ
ツプフロツプ21に入力し、フリツプフロツプ21の出
力を“High”にする。このフリツプフロツプ21の出力
信号と各気筒信号3b〜3dとをOR回路22〜24で
ORをとることにより、各気筒点火位置信号22a〜2
4aを“High”にし、各気筒の点火信号6a〜11aの
パルスが短くなるのを阻止する。
上記構成により、ノイズ等で、基準気筒分配回路5が誤
動作しても点火順番以外の気筒で点火することはない。
動作しても点火順番以外の気筒で点火することはない。
以上説明したように、本発明によれば、電子配電回路が
誤動作した時、点火順序の気筒以外には点火をしないた
め、エンジンの故障を阻止できるという効果がある。
誤動作した時、点火順序の気筒以外には点火をしないた
め、エンジンの故障を阻止できるという効果がある。
第1図は本発明の構成を示すブロツク図、第2図は第1
図の気筒判別回路3の詳細図、第3図は第2図の動作を
示すタイミング図、第4図は第1図の動作を示すタイミ
ング図、第5図は基準位置信号1aと点火信号4aがオ
ーバーラツプした時のタイミング図である。 1……基準位置検出器、2……角度検出器、3……気筒
判別回路、4……演算装置、5……基準気筒分配回路、
6……1気筒AND回路、7……2気筒AND回路、8
……3気筒AND回路、9……4気筒AND回路、10
……5気筒AND回路、11……6気筒AND回路、1
2……1気筒点火コイル、13……2気筒点火コイル、
14……3気筒点火コイル、15……4気筒点火コイ
ル、16……5気筒点火コイル、17……6気筒点火コ
イル、20……AND回路、21……フリツプフロツ
プ、22,23,24……OR回路、30……立上り検
出回路、31……AND回路、32……角度パルスカウ
ンタ、33,34……AND回路。
図の気筒判別回路3の詳細図、第3図は第2図の動作を
示すタイミング図、第4図は第1図の動作を示すタイミ
ング図、第5図は基準位置信号1aと点火信号4aがオ
ーバーラツプした時のタイミング図である。 1……基準位置検出器、2……角度検出器、3……気筒
判別回路、4……演算装置、5……基準気筒分配回路、
6……1気筒AND回路、7……2気筒AND回路、8
……3気筒AND回路、9……4気筒AND回路、10
……5気筒AND回路、11……6気筒AND回路、1
2……1気筒点火コイル、13……2気筒点火コイル、
14……3気筒点火コイル、15……4気筒点火コイ
ル、16……5気筒点火コイル、17……6気筒点火コ
イル、20……AND回路、21……フリツプフロツ
プ、22,23,24……OR回路、30……立上り検
出回路、31……AND回路、32……角度パルスカウ
ンタ、33,34……AND回路。
Claims (4)
- 【請求項1】複数気筒を有するエンジンの回転軸に連結
され、各気筒の位置を検出する基準位置検出器と、上記
基準位置検出器と同じくエンジンの回転軸に連結されエ
ンジンの回転角度を検出する角度検出器と、前記2つの
検出器の各出力信号を取り込み最適の点火時期と点火コ
イルへの通電時間を演算し点火信号を出力する点火信号
出力手段と、前記基準位置検出器及び角度検出器からの
出力信号により点火順序の基準となる気筒の信号を出力
する基準気筒信号発生手段と、前記基準気筒信号発生手
段からの出力信号に基づいて点火順序に従った点火気筒
信号を前記点火信号によって作り出す点火気筒信号発生
手段と、前記点火信号と前記点火気筒信号の論理積をと
って該点火信号を各気筒の点火コイルに供給する低圧電
子配電装置において、上記基準位置検出器から出力され
る信号と上記角度検出器から出力される信号とによって
点火すべき気筒を示す信号を出力する機能を上記基準気
筒信号発生手段に設け、上記点火気筒信号と、上記基準
気筒信号発生手段から出力される点火すべき気筒を示す
信号と、上記点火信号とが一致した場合のみ各気筒に点
火信号を出力することを特徴とする低圧電子配電点火装
置。 - 【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の装置におい
て、上記点火気筒信号と、上記基準気筒信号からの点火
すべき気筒の信号と、上記点火信号とが一致した否か
を、前記3つの信号の論理積で判別することを特徴とす
る低圧電子配電点火装置。 - 【請求項3】特許請求の範囲第1項記載の装置におい
て、上記基準位置信号が出力されている期間中に上記点
火信号が出力を開始した場合は、上記点火気筒信号のみ
で各気筒に点火信号を出力することを特徴とする低圧電
子配電点火装置。 - 【請求項4】特許請求の範囲第1項記載の装置におい
て、上記点火信号が出力されている期間中に上記基準位
置信号が出力された場合、上記点火気筒信号のみで各気
筒に点火信号を出力することを特徴とする低圧電子配電
点火装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105548A JPH0639947B2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | 低圧電子配電点火装置 |
| US07/046,159 US4726347A (en) | 1986-05-08 | 1987-05-05 | Electronic ignition signal distributor for automobile engine |
| EP87106513A EP0244830B1 (en) | 1986-05-08 | 1987-05-06 | Electronic ignition signal distributor for automobile engine |
| KR870004398A KR870011369A (ko) | 1986-05-08 | 1987-05-06 | 자동차 엔진용 전자배전 점화장치 |
| DE8787106513T DE3780694T2 (de) | 1986-05-08 | 1987-05-06 | Elektronischer zuendverteiler fuer eine fahrzeugmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105548A JPH0639947B2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | 低圧電子配電点火装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261673A JPS62261673A (ja) | 1987-11-13 |
| JPH0639947B2 true JPH0639947B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=14410627
Family Applications (1)
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