JPS6129757Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主として布地の裁断作業等に好適な自
在作業装置に関するものである。

従来支柱上の水平な支軸にビームの一端を接続
し、ビームの先端にフツクを取り付け、上記支軸
より上方の支柱上端部とビームの途中部分の間に
引張りばね部材を張設し、ばね部材のビーム上に
おける作用点の位置を調節自在にしたバランサー
はすでに提案されている。ところがその場合はビ
ーム自体に大きい曲げモーメントが作用しビーム
を特別丈夫に作る必要が生じ、装置が高価にな
る。又縦軸回りに回動自在に支持された第１の水
平アームの先端部に更に別の第２の水平アームを
縦軸回りに回動自在に支持し、第２の水平アーム
の先端部に作業機を設置した構造が知られている
が、その構造では作業機を上下方向に移動させる
ことができない不具合がある。更に起伏自在の平
行リンクを２組用いて「へ」の字形に組み合わ
て、リンクの先端部に作業機を設置した構造が知
られている（特公昭56−42745号）が、その構造
ではリンクを屈曲させたとき「へ」の字形の頂上
部が高くなるため、狭い作業場では使用できない
不具合がある。

本考案は上記不具合に鑑み、作業機を上下方向
に移動でき、しかも狭い作業場でも使用できるよ
うにすると共に、大きな曲げモーメントの発生を
可及的に軽減して、装置の軽量化及び低コスト化
を図り、更に先端に装着する作業機の重量に応じ
て容易にバランスさせることのできる機構を備え
た自在作業装置を提供することを目的としてお
り、縦軸回りに回動自在支持された水平アーム
と、水平アームの先端部に縦軸回りに回動自在に
支持された第１ブラケツトと、第１ブラケツトの
回転軸を含む垂直面内で起伏自在の平行リンク
と、平行リンク先端の第２ブラケツトに取り付け
られた作業機と、第１ブラケツト上の上記垂直面
と直交する水平支軸に支承されたバランスアーム
と、バランスアーム上の受部に後端が接続され前
端が平行リンクに接続された連結部材と、バラン
スアームにその長手方向に沿う姿勢で回転のみ自
在に支持されたハンドル付ボルトと、該ボルト上
の移動ナツトと、移動ナツトに連結部材を引く方
向の弾力を加えるばねとから成り、ハンドルによ
り移動ナツトの位置を変えてバランスをとるよう
にしたことを特徴としている。

次に図面に基づいて本考案を説明する。第１図
は本考案による自在作業機の平面略図（矢印Ｆは
前方を示す）であり、第２図はその−断面図
である。延反台１上には図示されていない延反機
により生地ロールから繰り出された生地２が積層
される。３は台車であつて左側裏面に取り付けた
２個のロール４がが延反台１の一方の縁に沿うレ
ール５に噛み合い、右側の２個のゴム車輪６は延
反台１上に単に載置される。台車３の胴部３ａに
は右側から順にモータ室７、リレーボツクス８及
び物入れ９が設けられており、更に左右方向に１
本の軸１０が配置されている。モータ室７内には
モータ（図示せず）が内蔵されており、モータが
ベルトを介して軸１０を回転駆動するようになつ
ている。軸１０の両端にはスプロケツト１１，１
２が一体的に設けられて、前ロール４ａと一体的
に回転するスプロケツト１３とスプロケツト１１
及び前ゴム車輪６ａと一体的に回転するスプロケ
ツト１４とスプロケツト１２はそれぞれチエン１
５，１６により一体的に回転するように連結され
ている。台車３の左側壁３ｂには操作用の多数の
スイツチ１７を有するスイツチボード１８が設け
られている。

台車３は胴部３ａの中央に支柱１９を有し、支
柱１９の上部に自在作業装置本体２０が装着され
ている。自在作業装置本体２０の先端には上下高
さがバランスするように裁断機２１（作業機）が
懸架され、作業者がハンドル２２を持つて裁断機
２１を延反台１の表面に沿い移動させながら生地
２を裁断するようになつている。更に詳細には、
支柱１９の上部にボルトにより固着されたブラケ
ツト２３，２４（第２図）には垂直方向のピン２
５（縦軸）が回動のみ自在に支持されており、ピ
ン２５には自在作業装置本体２０の水平アーム２
６の端部が一体的に回動するように支持されてい
る。下のブラケツト２４より下方の支柱１９上に
はマイクロスイツチ２７が固設されており、ブラ
ケツト２４より下方に突出したピン２５の回動か
ら、水平アーム２６と台車３の進行方向との角度
が所定角度以上になつたことを検出できるように
なつている。

水平アーム２６の先端部には、第１図で明らか
なようにバランサー２７が連結される。第３図は
バランサー２７の部分縦断側面略図であり、第４
図は第３図の−矢視略図である。水平アーム
２６の先端部にはバランサー２７の支柱２８（縦
軸））が垂直方向に水平アーム２６を貫通し、回
動自在に支持されている。水平アーム２６下方に
突出した支柱２８の下端には、回動板２９が一体
的に固着されており、水平アーム２６の下面に設
けられたマイクロスイツチ３０が、回動板２９の
水平アーム２６に対する相対的な回動からバラン
サー２７と水平アーム２６との角度が所定角度以
上になつたことを検出するようになつている。支
柱２８の上端に一体的に形成された第１ブラケツ
ト３１は、その底面３２と水平アーム２６の上端
面との間にスラストベアリング３３が介在するこ
とにより、スムーズに回転が行なえるようになつ
ており、又第１ブラケツト３１は平行に起立した
２枚の板材３４，３５（第４図）を有している。
１方３６ａ，３６ｂは平行リンク３６の上下辺を
形成するリンクで、後端（図の右端）はピン３７
ａ，３７ｂを介して第１ブラケツト３１の前縁に
接続し、先端はピン３８ａ，３８ｂを介して第２
ブラケツト３９に接続し、同一長さであり、ピン
３７ａ，３７ｂの上下高さとピン３８ａ，３８ｂ
の上下高さは等しく、従つて上下リンク３６ａ，
３６ｂと第１，第２ブラケツト３１，３９が平行
リンク３６を形成している。

４０は「へ」の字形に屈曲したアームで、具体
的には第１ブラケツト３１の板材３４，３５（第
４図）と平行な２枚の板でできており、ピン４１
（水平支軸）を介して第１ブラケツト３１に回動
自在に支持され、一端にはピン４２を介してＵ形
断面のホルダー４３が支持され、ホルダー４３に
はピン４４を介してＶ溝を有するプーリ４５が取
り付けてある。４７は中央部がプーリ４５に下側
から掛け渡たされたワイヤで、プーリ４５の部分
から概ね平行に上方に延び（第４図）、１対のプ
ーリ４８をへて先端はリンク３６ｂのピン４９
（第４図）に接続している。プーリ４８はピン５
０を介して第１ブラケツト３１の上端部に回転自
在に支持されている。

５１，５２はアーム４０と一体の軸受で、ハン
ドル５３を有するボルト５４の軸部が嵌合し、ス
ナツプリング５２により抜け止めが施してある。
５６はボルト５４上に螺合した移動ナツトで、ピ
ン５７を介してロツド５８の下端が接続し、ロツ
ド５８はソケツト５９内の孔を貫通して上方へ延
び、上端に固定したばね受け６０とソケツト５９
の上側のばね受け６１の間に強いばね６２が縮設
されている。ソケツト５９は両端にピン６３（第
５図）を備え、このピン６３はブラケツト３１の
孔に回動自在に支持され、従つて手動によりハン
ドル５３を回しボルト５４上における移動ナツト
５６の位置（作用点の位置）を変えるロツド５８
はピン６３を支点として回動可能である。ばね６
２の弾力はばね受け６０を介してロツド５８に上
向きに作用し、従つてアーム４０は移動ナツト５
６，ボルト５４，軸受５１，５２を介してピン４
１を中心とする矢印Ａ方向のモーメントを受け、
これによりアーム４０はピン４２，ホルダー４
３，プーリ４５を介してワイヤ４７を矢印Ｂ方向
に引く。

第２ブラケツト３９の下面には、ロータリー式
接続部材６４を介して裁断機２１が回転自在かつ
着脱自在に取り付けられている。６５は駆動モー
タ、６６は垂直方向の刃（図示せず）の支持及び
上下方向の位置決めのためのスタンドである。

次に作動を説明する。第１図において、通常作
業者は２点鎖線で示す円７２付近に立ち、スイツ
チ１７を操作すると共に、ハンドル２２を持つて
裁断機２１を延反台１上で移動させ、生地２を定
められたパターンに沿つて裁断してゆく。裁断が
進み、裁断機２１が台車３側に近寄ると、台車３
に対する水平アーム２６の傾きをマイクロスイツ
チ２７（第２図）により検知し、又水平アーム２
６に対するバランサー２７の水平方向の回動をマ
イクロスイツチ３０（第３図）により検知する。
裁断機２１が台車３側に近寄り過ぎた場合には、
両スイツチ２７，３０のいずれかがONとなり、
モータ室７内のモータが作動して軸１０を駆動
し、チエン１５，１６を介してロール４ａ及びゴ
ム車輪６ａを回転させ、台車３を前方（矢印Ｆ方
向）に自動的に移動させて、裁断機２１の近寄り
過ぎを解消する。この作用は水平アーム２６とバ
ランサー２７を逆の角度に折り曲げた場合も同様
に行なわれる。

又第２ブラケツト３９に裁断機２１を装着した
時、裁断機２１の重さに応じてハンドル５３を操
作し、ワイヤ４７の張力を加減することにより、
裁断機２１をバランスさせることができる。

以上説明したように本考案においては、縦軸回
りに回動自在に支持された水平アーム２６と、水
平アーム２６の先端部に縦軸回りに回動自在に支
持された第１ブラケツト３１と、第１ブラケツト
３１の回転軸を含む垂直面内で起伏自在の平行リ
ンク３６と、平行リンク３６先端の第２ブラケツ
ト３９に取り付けた作業機２１と、第１ブラケツ
ト３１上の上記垂直面と直交する水平支軸４１に
支承されたバランスアーム４０と、バランスアー
ム４０上の受部（例えばプーリ４５）に後端が接
続され前端が平行リンク３６に接続した連結部材
（例えばワイヤ４７）と、バランスアーム４０に
その長手方向に沿う姿勢で回転のみ自在に支持さ
れたハンドル付ボルト５４と、ボルト５４上の移
動ナツト５６と、移動ナツト５６に連結部材４７
を引く方向の弾力を加えるばね６２とから構成
し、ハンドル５３により移動ナツト５６の位置を
変えてバランスをとるようにしたので、作業機
（裁断機２１）を上下方向にも移動できるばかり
でなく、リンクが「へ」の字形に屈曲して頂上部
が高くなることがなくなり、狭い作業スペースで
も使用することができる利点がある。又平行リン
ク３６には大きな曲げモーメントは作用せず、従
つて特別大きい強度をリンク３６に与える必要が
なく、構造も簡単なため、装置の軽量化及び低コ
スト化が図れる。しかも重量の異なる作業機２１
（裁断機２１等）を装着した場合でもハンドル付
ボルト５４を手動操作することにより簡単にバラ
ンスさせることができ、装置の汎用性が大幅に向
上にする。

なお別の実施例として、第３図において、第２
ブラケツト３９下端の接続部材６４から裁断機２
１を取りはずし、生地に小さな孔を明けてマーク
を付すための目打機を装着するようにしてもよ
く、又第６図に示すように目打機のフレーム７２
上部にブラケツト７２ａを一体に設け、中間部に
裁断機２１のハンドル２２（共に第３図）に掛け
止められる係止部７３を設けて、第３図の裁断機
２１を取りはずすことなく裁断機２１の側面に目
打機を固定するようにしてもよい。第６図におい
て、７４はフレーム７２内を上下方向に摺動自在
に支持された電気ドリル、７５は針７６を固定す
るためのチヤツク、７７は位置決め板である。こ
の場合は第３図の第２ブラケツト３９に吊下げら
れる作業機の全重量が増大するが、ハンドル５３
だけによるバランス調節では手間がかかる場合に
は、第７図に示すようにばね受け６０に回動自在
のレバー７８を設け、レバー７８のカム面７９に
よつてロツド５８の軸方向に移動される円板８０
をロツド５８に摺動自在に嵌合し、円板８０でば
ね６２の端部を受けるようにすることもできる。
ワンタツチでばね６２のばね荷重を変更できるた
め、バランス調節が容易になる利点がある。

又ワイヤ４７の直線部分をロツドに変えてもよ
く、その場合は装置が振動した場合にワイヤ４７
が共振して騒音を発する不具合が解消される。ワ
イヤ４７はプーリ４５を介さず、直接アーム４０
に固着するようにしてもよく、その場合はプーリ
４５を省略することができる。更にワイヤ４７に
代えてチエンを使用してもよく、その場合は各プ
ーリをスプロケツトに代える必要がある。

第８図は更に別の実施例を示す縦断正面図で、
延反台１の側方より下方に延びるブラケツト８１
の上部を台車３に一体的に固着し、ブラケツト８
１下部に延反台１の下面をころがるベアリング８
２，８３の中心軸を固定し、両ベアリング８２，
８３と前ロール４ａ及び前ゴム車輪６ａとで、延
反台１を摺動自在に挾持するようになつている。
このように構成すれば、ロール４（第１図）がレ
ール５よりはずれたり、自在作業装置本体２０の
重みにより台車３が傾いてしまうおそれはなくな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自在作業機の平面略図、
第２図は第１図の−断面図、第３図はバラン
サーの部分縦断側面略図、第４図，第５図はそれ
ぞれ第３図の−矢視略図、−断面略図、
第６図は目打機の縦断側面略図、第７図別の実施
例を示す側面部分図、第８図は更に別の実施例を
示す縦断正面略図である。 ２１…作業機、２６…水平アーム、３１…第１
ブラケツト、３６…平行リンク、３９…第２ブラ
ケツト、４０…バランスアーム、４１…水平支
軸、４５…プーリ（受部）、４７…ワイヤ（連結
部材）、５３…ハンドル、５４…ハンドル付ボル
ト、５６…移動ナツト、６２…ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦軸回りに回動自在に支持された水平アーム
   と、水平アームの先端部に縦軸回りに回動自在に
   支持された第１ブラケツトと、第１ブラケツトの
   回転軸を含む垂直面内で起伏自在の平行リンク
   と、平行リンク先端の第２ブラケツトに取り付け
   られた作業機と、第１ブラケツト上の上記垂直面
   と直交する水平支軸に支承されたバランスアーム
   と、バランスアーム上の受部に後端が接続され前
   端が平行リンクに接続された連結部材と、バラン
   スアームにその長手方向に沿う姿勢で回転のみ自
   在に支持されたハンドル付ボルトと、該ボルト上
   の移動ナツトと、移動ナツトに連結部材を引く方
   向の弾力を加えるばねとから成り、ハンドルによ
   り移動ナツトの位置を変えてバランスをとるよう
   にしたことを特徴とする自在作業装置。