JPS5952306B2 - バランサ− - Google Patents
バランサ−Info
- Publication number
- JPS5952306B2 JPS5952306B2 JP54117039A JP11703979A JPS5952306B2 JP S5952306 B2 JPS5952306 B2 JP S5952306B2 JP 54117039 A JP54117039 A JP 54117039A JP 11703979 A JP11703979 A JP 11703979A JP S5952306 B2 JPS5952306 B2 JP S5952306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- parallel link
- arm
- bolt
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/28—Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
- F16M11/2064—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and panning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はばねと２組の平行リンクを利用したバランサー
に関するもので、バランサー先端に装着する作業機の重
量に応じてばねの作用点位置を変え、１種類のばねで各
種作業機を装着し得るようにすると共に、平行リンク（
パンタグラフ）にかかる荷重負荷を可及的に軽減するこ
とを目的としている。
に関するもので、バランサー先端に装着する作業機の重
量に応じてばねの作用点位置を変え、１種類のばねで各
種作業機を装着し得るようにすると共に、平行リンク（
パンタグラフ）にかかる荷重負荷を可及的に軽減するこ
とを目的としている。
従来支柱上の水平な支軸にビームの一端を接続し、ビー
ムの先端にフックを取り付け、上記支軸より上方の支柱
上端部とビームの途中部分の間に引張りばね部材を張設
し、ばね部材のビーム上における作用点の位置を調節自
在にしたバランサーはすでに提案されている。
ムの先端にフックを取り付け、上記支軸より上方の支柱
上端部とビームの途中部分の間に引張りばね部材を張設
し、ばね部材のビーム上における作用点の位置を調節自
在にしたバランサーはすでに提案されている。
ところがその場合はビーム自体に大きい曲げモーメント
が作用しビームを特別丈夫に作る必要が生じ、装置が高
価になる。本発明は強いばねの弾力を直接ビームに作用
させることな＜、ワイヤ、チェーンのような索条を介し
て平行リンクの先端部にかけることにより前記従来の問
題を解決しようとするもので、次に図面により説明する
。
が作用しビームを特別丈夫に作る必要が生じ、装置が高
価になる。本発明は強いばねの弾力を直接ビームに作用
させることな＜、ワイヤ、チェーンのような索条を介し
て平行リンクの先端部にかけることにより前記従来の問
題を解決しようとするもので、次に図面により説明する
。
第１図は延反台１の平面略図（矢印Ｆは前方を示す）で
あり、この延反台１上には図示されていない延反機によ
り生地ロールから繰り出された生地２が積層される。
あり、この延反台１上には図示されていない延反機によ
り生地ロールから繰り出された生地２が積層される。
３は台車であつて右側裏面に取り付けた２個のロール４
が延反台１の一方の縁に沿うレール５に噛み合い、左側
の２個のゴム車輪６は延反台１上に載置される。
が延反台１の一方の縁に沿うレール５に噛み合い、左側
の２個のゴム車輪６は延反台１上に載置される。
この台車３は中央に支柱７を備え、支柱７の上端にバラ
ンサー８が装着される。バランサー８の先端にはバラン
サーにより上下高さがバランスするように裁断機９が懸
架され、作業者はハンドル１０を持つて裁断機９を延反
台１の表面に沿い移動させながら生地２を裁断すること
ができる。バランサー８は支柱７上において縦軸（垂直
軸）を中心に回転自在の第１ブラケット１１と、第１ブ
ラケット１１に対し支柱７の中心線を含む垂直面０、−
０、内で起伏自在の第１平行リンク１２と、第１平行リ
ンク１２の先端の第２ブラケット１３と、第２ブラケッ
ト１３の下方において前記垂直面０、−０、内で揺動自
在の第２平行リンク１４と、第２平行リンク１４の先端
において裁断機９を保持するため第３ブラケツト１５を
備え、詳細な構造は第２図の通りである。第２図におい
て第１ブラケツト１１は平行に起立した２枚の板材でで
きており、下端部はスラストベアリング１７を介して支
柱７の上端に回転自在に支持されている。
ンサー８が装着される。バランサー８の先端にはバラン
サーにより上下高さがバランスするように裁断機９が懸
架され、作業者はハンドル１０を持つて裁断機９を延反
台１の表面に沿い移動させながら生地２を裁断すること
ができる。バランサー８は支柱７上において縦軸（垂直
軸）を中心に回転自在の第１ブラケット１１と、第１ブ
ラケット１１に対し支柱７の中心線を含む垂直面０、−
０、内で起伏自在の第１平行リンク１２と、第１平行リ
ンク１２の先端の第２ブラケット１３と、第２ブラケッ
ト１３の下方において前記垂直面０、−０、内で揺動自
在の第２平行リンク１４と、第２平行リンク１４の先端
において裁断機９を保持するため第３ブラケツト１５を
備え、詳細な構造は第２図の通りである。第２図におい
て第１ブラケツト１１は平行に起立した２枚の板材でで
きており、下端部はスラストベアリング１７を介して支
柱７の上端に回転自在に支持されている。
１２ａ，１２ｂは第１平行リンク１２の上下辺を形成す
るリンクで、後端（図の右端）はピン１８ａ，］８ｂを
介して第１ブラケツト１１の前縁に接続し、前端はピン
１９ａ，１９ｂを介して第２ブラケツト１３に接続し、
同一長さであり、ピン１８ａ，１８ｂの上下高さとピン
１９ａ，１９ｂの上下高さは等しく、従つて上下リンク
１２ａ，１２ｂと第１，第２ブラケツト１１，１３が第
１平行リンク１２を形成している。
るリンクで、後端（図の右端）はピン１８ａ，］８ｂを
介して第１ブラケツト１１の前縁に接続し、前端はピン
１９ａ，１９ｂを介して第２ブラケツト１３に接続し、
同一長さであり、ピン１８ａ，１８ｂの上下高さとピン
１９ａ，１９ｂの上下高さは等しく、従つて上下リンク
１２ａ，１２ｂと第１，第２ブラケツト１１，１３が第
１平行リンク１２を形成している。
１４ａ，１４ｂは第２平行リンク１４の前後の辺を形成
するリンタで、上端は第２ブラケツト１３下端の前後の
ピン２０ａ，２０ｂに接続し、下端は第３ブラケツト１
５の前後のピン２，１ａ，２１ｂに接続し、これらによ
り第２平行リンタ１４が形成されている。
するリンタで、上端は第２ブラケツト１３下端の前後の
ピン２０ａ，２０ｂに接続し、下端は第３ブラケツト１
５の前後のピン２，１ａ，２１ｂに接続し、これらによ
り第２平行リンタ１４が形成されている。
２３は「へ」の字形に屈曲したアームで、具体的には第
１ブラケツト１１と平行な２枚の板でできており、ピン
２４（水平支軸）を介して第１ブラケツト１１に回転自
在に支持され、前端部にはピン２５を介してＵ形断面の
ホルダー２６が支持され、ホルダー２６にはピン２７を
介してＶ溝を有するプーリ２８が取り付けてある。
１ブラケツト１１と平行な２枚の板でできており、ピン
２４（水平支軸）を介して第１ブラケツト１１に回転自
在に支持され、前端部にはピン２５を介してＵ形断面の
ホルダー２６が支持され、ホルダー２６にはピン２７を
介してＶ溝を有するプーリ２８が取り付けてある。
２９は中央部がプーリ２８に下側から掛け渡たされたワ
イヤ・で、プーリ２８の部分から概ね平行に上方に延び
（第３図）、一対のプーリ３０と別の一対のプーリ３１
をへて、リンク１４ａ，１４ｂを挟み下降し、先端はリ
ンク１４ｂ上のピン３３に接続している。
イヤ・で、プーリ２８の部分から概ね平行に上方に延び
（第３図）、一対のプーリ３０と別の一対のプーリ３１
をへて、リンク１４ａ，１４ｂを挟み下降し、先端はリ
ンク１４ｂ上のピン３３に接続している。
プーリ３０はピン３４を介して第１ブラケツト１１の上
端部に回転自在に支持されており、プーリ３１はピン３
５を介して第２ブラケツト１３の上端部に同様に支持さ
れている。プーリ３１とＶ溝が対向するようにプーリ３
１の前方（第２図の左側）にプーリ３２が配置されてお
り、両ワイヤ２９はプーリ３１，３２の近接した溝に同
時に噛み合い、両プーリ３１，３２間を下方へ延びてい
る。３６はプーリ３２を支持するピンである。
端部に回転自在に支持されており、プーリ３１はピン３
５を介して第２ブラケツト１３の上端部に同様に支持さ
れている。プーリ３１とＶ溝が対向するようにプーリ３
１の前方（第２図の左側）にプーリ３２が配置されてお
り、両ワイヤ２９はプーリ３１，３２の近接した溝に同
時に噛み合い、両プーリ３１，３２間を下方へ延びてい
る。３６はプーリ３２を支持するピンである。
３８，３９はアーム２３と一体の軸受で、ハンドル４０
を有するボルト４１の軸部が嵌合し、スナツプリング４
２により抜け止めが施してある。
を有するボルト４１の軸部が嵌合し、スナツプリング４
２により抜け止めが施してある。
４３はボルト４１上に螺合した移動ナツトで、ピン４４
を介してロッド４５の下端が接続し、ロッド４５はソケ
ツト４６内の孔を貫通してボルト４１と略直角に上抱へ
延び、上端に固定したばね受４７とソケツト４６の上側
のばね受４７″の間に強いばね４８が縮設されている。
を介してロッド４５の下端が接続し、ロッド４５はソケ
ツト４６内の孔を貫通してボルト４１と略直角に上抱へ
延び、上端に固定したばね受４７とソケツト４６の上側
のばね受４７″の間に強いばね４８が縮設されている。
ソケツト４６は両端にピン４９（第４図）を備え、この
ピン４９はブラケツト１１の孔に回転自在に支持され、
従つて手動によりハンドル４０を回しボルト４１上にお
ける移動ナツト４３の位置（作用点の位置）を変えると
ロツド４５はピン４９を支点として回動可能である。ば
ね４８の弾力はばね受４７を介してロツド４５に上向き
に作用し、従つてアーム２３は移動ナツト４３、ボルト
４１．軸受３８，３９を介してピン２４を中心とする矢
印Ａ方向のモーメントを受け、これによりアーム２３は
ピン２５、ホルダー２６、プーリ２８を介してワイヤ２
９を矢印Ｂ方向に引く。５１は補助ばねで、前端はピン
５２を介してリンク１２ｂに接続し、後端に接続したワ
イヤ５１″はリンタ１２ｂ上のプーリ５３を下側から通
り、第１ブラケツト１１上のピン５４に接続し、リンク
１２ｂにピン１８ｂを中心とする矢印Ｃ方向のモーメン
トを加え、このモーメントは裁断機９を装着していない
場合の第１ブラケツト１１より前方リンク部材（第１、
第２リンク１２，１４等）の重量と釣り合うようにその
大きさが定められている。
ピン４９はブラケツト１１の孔に回転自在に支持され、
従つて手動によりハンドル４０を回しボルト４１上にお
ける移動ナツト４３の位置（作用点の位置）を変えると
ロツド４５はピン４９を支点として回動可能である。ば
ね４８の弾力はばね受４７を介してロツド４５に上向き
に作用し、従つてアーム２３は移動ナツト４３、ボルト
４１．軸受３８，３９を介してピン２４を中心とする矢
印Ａ方向のモーメントを受け、これによりアーム２３は
ピン２５、ホルダー２６、プーリ２８を介してワイヤ２
９を矢印Ｂ方向に引く。５１は補助ばねで、前端はピン
５２を介してリンク１２ｂに接続し、後端に接続したワ
イヤ５１″はリンタ１２ｂ上のプーリ５３を下側から通
り、第１ブラケツト１１上のピン５４に接続し、リンク
１２ｂにピン１８ｂを中心とする矢印Ｃ方向のモーメン
トを加え、このモーメントは裁断機９を装着していない
場合の第１ブラケツト１１より前方リンク部材（第１、
第２リンク１２，１４等）の重量と釣り合うようにその
大きさが定められている。
第３ブラケツト１５に裁断機９を装着した時、裁断機９
の重さに関連してハンドル４０を操作し、ワイヤ２９の
張力を加減することにより裁断機９をバランスさせるこ
とができる。
の重さに関連してハンドル４０を操作し、ワイヤ２９の
張力を加減することにより裁断機９をバランスさせるこ
とができる。
第２図の状態から裁断機９を後方（矢印逆Ｆ方向）へ移
動させる場合は、ピン３３はピン２０ｂを支点として回
動し点Ｐ１に向うが、ピン３３に接続したワイヤ２９は
上端部がプーリ３２に支持され、プーリ３２との接点に
の点Ｐ２は変化する）を支点として傾斜し、ピン３３は
点Ｐ２を中心とする円孤上を移動して点Ｐ３に向い、従
つてピン３３はばね４８の弾力によりＰ１点より上方の
Ｐ３点へ移動し、裁断機９は概ね水平に移動することに
なる。この現象は裁断機９の上下バランス位置を変えた
場合にも同様に期待することができる。以上説明したよ
うに本発明においては、強いばね４８の弾力をアーム２
３とワイヤを介してバランサ先端部のリンク１４ｂ又は
第３ブラケツト１５に作用させるようにしたので、第１
平行リンク１２の上下リンク１２ａ，１２ｂ及び第２平
行リンク１４の上部リンタ１４ａには曲げモーメントは
一切作用せず、従つて特別大きい強度を与える必要がな
くなるため、装置の軽量化が可能であり、しかも例えば
２０ｋｇ程度の重い裁断機９を確実に保持することがで
きる。
動させる場合は、ピン３３はピン２０ｂを支点として回
動し点Ｐ１に向うが、ピン３３に接続したワイヤ２９は
上端部がプーリ３２に支持され、プーリ３２との接点に
の点Ｐ２は変化する）を支点として傾斜し、ピン３３は
点Ｐ２を中心とする円孤上を移動して点Ｐ３に向い、従
つてピン３３はばね４８の弾力によりＰ１点より上方の
Ｐ３点へ移動し、裁断機９は概ね水平に移動することに
なる。この現象は裁断機９の上下バランス位置を変えた
場合にも同様に期待することができる。以上説明したよ
うに本発明においては、強いばね４８の弾力をアーム２
３とワイヤを介してバランサ先端部のリンク１４ｂ又は
第３ブラケツト１５に作用させるようにしたので、第１
平行リンク１２の上下リンク１２ａ，１２ｂ及び第２平
行リンク１４の上部リンタ１４ａには曲げモーメントは
一切作用せず、従つて特別大きい強度を与える必要がな
くなるため、装置の軽量化が可能であり、しかも例えば
２０ｋｇ程度の重い裁断機９を確実に保持することがで
きる。
本発明においてはピン２４（水平支軸）に支承されたア
ーム２３にその長手方向に沿う姿勢でハンドル付ボルト
４１を回転のみ自在に支持し、このボルト４１上に螺合
した移動ナツト４３にボルト４１と略直交する姿勢のば
ね４８から弾力を加えてワイヤ２９（索条）に張力を与
えるようにしたので、ばね４８の弾力を梃子の作用によ
りワイヤ２９に増幅して伝えることができ、装置がコン
パクトにまとまる。しかもばね４８の弾力はボルト４１
に対し略直角に作用することになるため、ボルト４］の
長手方向にはほとんど力が作用せず、図示の裁断機９の
代りに重量の異なる別の裁断機を装着した場合にもハン
ドル４０の手動操作が軽快になり、簡単にバランスさせ
ることができ、装置の汎用性も大幅に向上する。ワイヤ
２９は前後１対のプーリ３１，３２の対向近接したＶ溝
内を通過して下方へ延長しているため、第２平行リンク
１４が第２ブラケツト１３に対し第２図の如く前方にあ
る場合も、逆に後方にある場合にも、ワイヤ２９のプー
リ３１，３２上における支点Ｐ２の位置は前後対称とな
り、裁断機９を前後に移動する際裁断機９の位置に関係
なく裁断機９を可及的に水平に移動させることができ、
しかもワイヤ２９がたるんだり、プーリから外れる恐れ
はなくなる。なお本発明を具体化する時プーリ２８を用
い、ワイヤ２９を第２平行リンク１４の両側においてピ
ン３３に接続すると、第１、第２平行リンク１２，１４
が捩れる恐れがなく、裁断機９の姿勢が常時安定する利
点がある。
ーム２３にその長手方向に沿う姿勢でハンドル付ボルト
４１を回転のみ自在に支持し、このボルト４１上に螺合
した移動ナツト４３にボルト４１と略直交する姿勢のば
ね４８から弾力を加えてワイヤ２９（索条）に張力を与
えるようにしたので、ばね４８の弾力を梃子の作用によ
りワイヤ２９に増幅して伝えることができ、装置がコン
パクトにまとまる。しかもばね４８の弾力はボルト４１
に対し略直角に作用することになるため、ボルト４］の
長手方向にはほとんど力が作用せず、図示の裁断機９の
代りに重量の異なる別の裁断機を装着した場合にもハン
ドル４０の手動操作が軽快になり、簡単にバランスさせ
ることができ、装置の汎用性も大幅に向上する。ワイヤ
２９は前後１対のプーリ３１，３２の対向近接したＶ溝
内を通過して下方へ延長しているため、第２平行リンク
１４が第２ブラケツト１３に対し第２図の如く前方にあ
る場合も、逆に後方にある場合にも、ワイヤ２９のプー
リ３１，３２上における支点Ｐ２の位置は前後対称とな
り、裁断機９を前後に移動する際裁断機９の位置に関係
なく裁断機９を可及的に水平に移動させることができ、
しかもワイヤ２９がたるんだり、プーリから外れる恐れ
はなくなる。なお本発明を具体化する時プーリ２８を用
い、ワイヤ２９を第２平行リンク１４の両側においてピ
ン３３に接続すると、第１、第２平行リンク１２，１４
が捩れる恐れがなく、裁断機９の姿勢が常時安定する利
点がある。
もちろんフリー２８を省略してアーム２３の前端に１本
のワイヤの後端を接続し、このワイヤを第１ブラケツト
１１上の１個のフリーと第２ブラケツト１３上の２個の
プーリ間を通して第１、第２平行リンク１２，１４の平
面中央部に配置し、前端をリンク１４ａの中央に接続し
てもよい。その場合はワイヤの代りにチエンを採用し、
プーリの代りにスプロケツトを採用すればよい。更に第
２図に示すバランサー８を下端に車輪又はキヤスタ一を
有する台車上の支柱に設け、この台車を作業場の床上に
置くこともできる。
のワイヤの後端を接続し、このワイヤを第１ブラケツト
１１上の１個のフリーと第２ブラケツト１３上の２個の
プーリ間を通して第１、第２平行リンク１２，１４の平
面中央部に配置し、前端をリンク１４ａの中央に接続し
てもよい。その場合はワイヤの代りにチエンを採用し、
プーリの代りにスプロケツトを採用すればよい。更に第
２図に示すバランサー８を下端に車輪又はキヤスタ一を
有する台車上の支柱に設け、この台車を作業場の床上に
置くこともできる。
第１図は本発明を延反台上に取り付けた場合の平面略図
、第２図は側面部分図、第３図、第４図は第２図中の１
１１−１１１．Ｉ−１．断面略図である。 ９・・・裁断機（作業機）、１１・・・第１ブラケツト
、］２・・・第１平行リンク、１３・・・第２ブラケツ
ト、１４・・・第２平行リンク、］５・・・第３ブラケ
ツト、２３・・・アーム、２４・・・ピン（水平支軸）
、２８・・・プーリ （索条受）、３１，３２・・・プ
ーリ （スプロケツト）、４１・・・ハンドル付ボルト
、４３・・・移動ナツト、４８・・・ばね。
、第２図は側面部分図、第３図、第４図は第２図中の１
１１−１１１．Ｉ−１．断面略図である。 ９・・・裁断機（作業機）、１１・・・第１ブラケツト
、］２・・・第１平行リンク、１３・・・第２ブラケツ
ト、１４・・・第２平行リンク、］５・・・第３ブラケ
ツト、２３・・・アーム、２４・・・ピン（水平支軸）
、２８・・・プーリ （索条受）、３１，３２・・・プ
ーリ （スプロケツト）、４１・・・ハンドル付ボルト
、４３・・・移動ナツト、４８・・・ばね。
Claims (1)
- １ 縦軸回りに回転自在の第１ブラケットと、第１ブラ
ケットの回転軸中心線を含みその前方の垂直面内で起状
自在の第１平行リンクと、第１平行リンク前端の第２ブ
ラケットに枢着された第２ブラケットより下方の上記垂
直面内で揺動自在の第２平行リンクと、第２平行リンク
下端の第３ブラケットに取り付けた作業機と、第１ブラ
ケット上の上記垂直面と直交する水平支軸に支承された
アームと、アーム上の索条受に後端が接続され第２ブラ
ケット上端の前後２個のプーリの対向近接した溝内をへ
て下方へ延長し第２ブラケットより下方の第２平行リン
クに接続した索条と、アームにその長手方向に沿う姿勢
で回転のみ自在に支持されたハンドル付ボルトと、該ボ
ルト上の移動ナットと、該ボルトと略直交しかつ移動ナ
ットに索条を引く方向の弾力を加えるばねとから成り、
ハンドルに移動ナットの位置を変えてバランスをとるよ
うにしたことを特徴とするバランサー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54117039A JPS5952306B2 (ja) | 1979-09-11 | 1979-09-11 | バランサ− |
| PCT/JP1980/000134 WO1981000744A1 (en) | 1979-09-11 | 1980-06-17 | Balancer |
| DE19803049862 DE3049862C2 (de) | 1979-09-11 | 1980-06-17 | Gewichtsausgeglichener Ger{tearm |
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