JPS6130155B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6130155B2 JPS6130155B2 JP52105780A JP10578077A JPS6130155B2 JP S6130155 B2 JPS6130155 B2 JP S6130155B2 JP 52105780 A JP52105780 A JP 52105780A JP 10578077 A JP10578077 A JP 10578077A JP S6130155 B2 JPS6130155 B2 JP S6130155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- control valve
- adjustment signal
- rotation speed
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水車用電気式調速機に関するものであ
る。
る。
第１図に従来の水車用電気式調速機のブロツク
図を示す。主機（水車）６の回転数ｎは回転数検
出器１で実回転数Ｎとして検出され、目標回転数
設定器３に設定された目標回転数N0と回転数偏
差検出回路２で比較される。そしてその回転数偏
差を求め、その偏差による流量制御弁５の調節信
号αを得る。この調節信号αは増幅回路４で増幅
されて流量制御弁５への制御信号ａとなる。流量
制御弁５は制御信号ａに基づいて制御され、回転
数の偏差が零となるようにその開度ｇが制御され
る。
図を示す。主機（水車）６の回転数ｎは回転数検
出器１で実回転数Ｎとして検出され、目標回転数
設定器３に設定された目標回転数N0と回転数偏
差検出回路２で比較される。そしてその回転数偏
差を求め、その偏差による流量制御弁５の調節信
号αを得る。この調節信号αは増幅回路４で増幅
されて流量制御弁５への制御信号ａとなる。流量
制御弁５は制御信号ａに基づいて制御され、回転
数の偏差が零となるようにその開度ｇが制御され
る。
このような従来の水車用電気式調速機は、主機
６の通常運転時の制御には何ら問題がないが、負
荷しや断が発生し、主機を停止するような場合に
は、応答が遅いので問題となる。
６の通常運転時の制御には何ら問題がないが、負
荷しや断が発生し、主機を停止するような場合に
は、応答が遅いので問題となる。
第２図は時刻t0で負荷しや断が発生した場合の
従来の水車用電気式調速機の動作を示すフローチ
ヤートである。いま時刻t0で負荷しや断が発生し
たとすると、回転数検出回路１が持つ遅れによ
り、実際に回転数が変化した後に回転数偏差検出
回路２より回転数偏差が検出され、調節信号αが
出力されることになるので、動作に遅れ時間△ｔ
が生じる。これにより流量制御弁５の動作にも遅
れ時間△ｔが生じていた。又主機６の回転数ｎの
変化も負荷しや断が発生してからゆるやかに上昇
するので、流量制御弁５の動作にその影響による
遅れも生じた。その結果主機６の回転上昇のピー
ク値も大きくなつていた。
従来の水車用電気式調速機の動作を示すフローチ
ヤートである。いま時刻t0で負荷しや断が発生し
たとすると、回転数検出回路１が持つ遅れによ
り、実際に回転数が変化した後に回転数偏差検出
回路２より回転数偏差が検出され、調節信号αが
出力されることになるので、動作に遅れ時間△ｔ
が生じる。これにより流量制御弁５の動作にも遅
れ時間△ｔが生じていた。又主機６の回転数ｎの
変化も負荷しや断が発生してからゆるやかに上昇
するので、流量制御弁５の動作にその影響による
遅れも生じた。その結果主機６の回転上昇のピー
ク値も大きくなつていた。
本発明は負荷しや断時に回転数偏差による流量
制御弁の調節信号に先行する先行信号を流量制御
弁に与え、流量制御弁の動作に速応性を持たせ主
機回転上昇を小さくおさえることのできる水車用
電気式調速機を得ることを目的とする。
制御弁の調節信号に先行する先行信号を流量制御
弁に与え、流量制御弁の動作に速応性を持たせ主
機回転上昇を小さくおさえることのできる水車用
電気式調速機を得ることを目的とする。
第３図に本発明の一実施例のブロツク図を示
す。第３図において、回転数検出回路１、回転数
偏差検出回路２、目標回転数設定器３、増幅回路
４、流量制御弁５、主機６は第１図のものと同様
の装置である。無負荷開度設定器７は無負荷開度
G0を設定するものである。流量制御弁５の開度
検出回路８は流量制御弁５と連動しその開度ｇに
比例する実開度Ｇを発生する。開度偏差検出回路
９は、無負荷開度設定器７と開度検出回路８とよ
り与えられた流量制御弁５の無負荷開度G0と流
量制御弁５の実開度Ｇとの差、すなわち流量制御
弁５の開度偏差信号βを出力する。開度偏差検出
回路９の偏差信号βは、利得を可変できる増幅回
路１０で利得を調整することにより流量制御弁５
の開度偏差信号βを増幅する。そして開度偏差β
による流量制御弁の調節信号α′を得る。スイツ
チ回路１１は負荷しや断と同時に閉じ、流量制御
弁５が無負荷開度G0になると開する接点であ
る。このスイツチ回路１１の接点が閉じている間
だけ流量制御弁５の開度偏差による調節信号α′
が優先回路１２に与えられる。優先回路１２は与
えられた回転数偏差による調節信号αと開度偏差
による調節信号α′とのうち、流量制御弁５を閉
方向に駆動するのに大きい方を選択して出力する
ものである。すなわち、優先回路１２は調節信号
αと調節信号α′とのうちの閉方向に大きい方の
調節信号Ｆを増幅回路４に与える。これにより調
速機の速応性を増すようにしている。
す。第３図において、回転数検出回路１、回転数
偏差検出回路２、目標回転数設定器３、増幅回路
４、流量制御弁５、主機６は第１図のものと同様
の装置である。無負荷開度設定器７は無負荷開度
G0を設定するものである。流量制御弁５の開度
検出回路８は流量制御弁５と連動しその開度ｇに
比例する実開度Ｇを発生する。開度偏差検出回路
９は、無負荷開度設定器７と開度検出回路８とよ
り与えられた流量制御弁５の無負荷開度G0と流
量制御弁５の実開度Ｇとの差、すなわち流量制御
弁５の開度偏差信号βを出力する。開度偏差検出
回路９の偏差信号βは、利得を可変できる増幅回
路１０で利得を調整することにより流量制御弁５
の開度偏差信号βを増幅する。そして開度偏差β
による流量制御弁の調節信号α′を得る。スイツ
チ回路１１は負荷しや断と同時に閉じ、流量制御
弁５が無負荷開度G0になると開する接点であ
る。このスイツチ回路１１の接点が閉じている間
だけ流量制御弁５の開度偏差による調節信号α′
が優先回路１２に与えられる。優先回路１２は与
えられた回転数偏差による調節信号αと開度偏差
による調節信号α′とのうち、流量制御弁５を閉
方向に駆動するのに大きい方を選択して出力する
ものである。すなわち、優先回路１２は調節信号
αと調節信号α′とのうちの閉方向に大きい方の
調節信号Ｆを増幅回路４に与える。これにより調
速機の速応性を増すようにしている。
次に動作を第４図により説明する。負荷しや断
前においては、主機６が発電機負荷を持つている
ので、流量制御弁５の開度はその負荷に見あつた
分だけ無負荷開度より多く開いている。したがつ
て増幅回路１０から調節信号α′はその分だけ流
量制御弁５を閉じようとする信号である。負荷し
や断と同時にスイツチ回路１１の接点が閉じる
と、優先回路１２に調節信号α′が与えられる。
負荷しや断直後には、まだ回転上昇が小さいの
で、調節信号αより調節信号α′の方が流量制御
弁５を閉じる方向に大きいため、優先回路１２の
調節信号Ｆとしては調節信号α′が出る。つまり
この調節信号α′が調節信号Ｆとして増幅回路４
に与えられ、流量制御弁５を動作させる。
前においては、主機６が発電機負荷を持つている
ので、流量制御弁５の開度はその負荷に見あつた
分だけ無負荷開度より多く開いている。したがつ
て増幅回路１０から調節信号α′はその分だけ流
量制御弁５を閉じようとする信号である。負荷し
や断と同時にスイツチ回路１１の接点が閉じる
と、優先回路１２に調節信号α′が与えられる。
負荷しや断直後には、まだ回転上昇が小さいの
で、調節信号αより調節信号α′の方が流量制御
弁５を閉じる方向に大きいため、優先回路１２の
調節信号Ｆとしては調節信号α′が出る。つまり
この調節信号α′が調節信号Ｆとして増幅回路４
に与えられ、流量制御弁５を動作させる。
この結果従来の回転上昇が開始してから流量制
御弁５を動作させるものに対し、本発明では回転
上昇が生ずる以前に調節信号α′を先行的に与え
るので、流量制御弁５の動作の遅れ、すなわち、
第２図に示す遅れ時間△ｔがなくなる。これによ
り主機６の回転上昇の低減を計れる。第４図の破
線は従来の場合の特性を示している。
御弁５を動作させるものに対し、本発明では回転
上昇が生ずる以前に調節信号α′を先行的に与え
るので、流量制御弁５の動作の遅れ、すなわち、
第２図に示す遅れ時間△ｔがなくなる。これによ
り主機６の回転上昇の低減を計れる。第４図の破
線は従来の場合の特性を示している。
本発明の電気式調速機は流量制御弁開度偏差に
よる調節信号α′を、無負荷開度G0と流量制御弁
実開度Ｇとを比較し作つているため、回転数検出
回路１、回転数偏差検出回路２の不具合等による
調速機能の不具合時に於いても確実に流量制御弁
を無負荷開度まで閉じることができる。又主機回
転数の上昇を小さくおさえることができるので過
速度を防止できる。
よる調節信号α′を、無負荷開度G0と流量制御弁
実開度Ｇとを比較し作つているため、回転数検出
回路１、回転数偏差検出回路２の不具合等による
調速機能の不具合時に於いても確実に流量制御弁
を無負荷開度まで閉じることができる。又主機回
転数の上昇を小さくおさえることができるので過
速度を防止できる。
第１図は従来例の電気式調速機のブロツク図、
第２図は同ブロツク図の動作タイムチヤート、第
３図は本発明による電気調速機の一実施例のブロ
ツク図、第４図は同実施例の動作タイムチヤート
である。 １……回転数検出回路、２……回転数偏差検出
回路、３……目標回転数設定器、５……流量制御
弁、６……主機（水車）、７……無負荷開度設定
器、８……開度検出回路、９……開度偏差検出回
路、１１……スイツチ回路、１２……優先回路。
第２図は同ブロツク図の動作タイムチヤート、第
３図は本発明による電気調速機の一実施例のブロ
ツク図、第４図は同実施例の動作タイムチヤート
である。 １……回転数検出回路、２……回転数偏差検出
回路、３……目標回転数設定器、５……流量制御
弁、６……主機（水車）、７……無負荷開度設定
器、８……開度検出回路、９……開度偏差検出回
路、１１……スイツチ回路、１２……優先回路。
Claims (1)
- １ 水車の実回転数と目標回転数との回転数偏差
を求めその回転数偏差による流量制御弁の調節信
号を出力する回転数偏差検出回路と、前記流量制
御弁の実開度と無負荷開度との開度偏差を求めそ
の開度偏差による前記流量制御弁の調節信号を出
力する開度偏差検出回路と、前記水車の負荷しや
断時に閉路して前記開度偏差による調節信号を通
過させるスイツチ回路と、このスイツチ回路を介
して得られる前記開度偏差による調節信号と前記
回転数偏差による調節信号とのうち前記流量制御
弁の駆動量が閉方向に大きくなる方を選択し出力
する優先回路と、この優先回路で選択された調節
信号に基づいて前記流量制御弁の制御信号を出力
する増幅回路とからなる水車用電気式調速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10578077A JPS5439781A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Electric governing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10578077A JPS5439781A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Electric governing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5439781A JPS5439781A (en) | 1979-03-27 |
| JPS6130155B2 true JPS6130155B2 (ja) | 1986-07-11 |
Family
ID=14416654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10578077A Granted JPS5439781A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Electric governing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5439781A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59168280A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-21 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 水力発電所の水系特性推定方式 |
| CN112963296B (zh) * | 2021-03-26 | 2023-03-17 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水轮机调速器电控系统工作状态轮转控制系统及方法 |
-
1977
- 1977-09-05 JP JP10578077A patent/JPS5439781A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5439781A (en) | 1979-03-27 |
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