JPS6130327B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6130327B2 JPS6130327B2 JP56031790A JP3179081A JPS6130327B2 JP S6130327 B2 JPS6130327 B2 JP S6130327B2 JP 56031790 A JP56031790 A JP 56031790A JP 3179081 A JP3179081 A JP 3179081A JP S6130327 B2 JPS6130327 B2 JP S6130327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice coil
- actuator
- light irradiation
- irradiation system
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0932—Details of sprung supports
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、情報記録媒体に記録された情報を光
学的に再生する装置に関し、特に光学式ビデオ・
オーデイオデイスク装置に関するものである。
学的に再生する装置に関し、特に光学式ビデオ・
オーデイオデイスク装置に関するものである。
光学式ビデオデイスクは、透明材質よりなる円
形デイスク面上の情報トラツクに渦巻き状にピツ
ト列が形成されており、これらのピツトの長さと
間隔によりビデオ情報が記録されている。このデ
イスクからの情報の読取は、レーザー光をレンズ
で収束した高輝度の微小ビームを回転しているデ
イスク面上に照射し、ピツトの有無に応じて変調
される反射光の光量変化を復調することによつて
行なわれる。情報読取のために光学式ビデオデイ
スクを高速で回転させると、デイスクの波打ちや
回転軸の振れによつて、デイスクの上下変動と情
報トラツクの横方向の位置変動が起こる。このた
め、正確に情報を読み出すためには、ピツクアツ
プ全体又は一部をデイスク記録面の上下横方向の
変動に追従して変動させ、常に光束を記録面の情
報ピツト上に収束させておくことが必要となる。
従つて、ビデオデイスクの記録情報を検出するピ
ツクアツプ装置に於いては、ピツクアツプを上下
横方向に駆動するためのフオーカスサーボ装置と
トラツクサーボ装置が付設されている。これらサ
ーボ装置は、情報ピツトから上下横方向のずれを
検出する誤差検出部と、誤差検出部の検出信号を
増幅し位相を進ませる電子回路及びピツクアツプ
の一部または全部を駆動し、情報ピツトからのず
れを補正するアクチユエーターより成つている。
通常、アクチユエーターは、導電線のコイルとこ
のコイルを横切る磁力線を発生する磁気回路とピ
ツクアツプの駆動部分を固定部分から支える弾性
支持体より構成される。
形デイスク面上の情報トラツクに渦巻き状にピツ
ト列が形成されており、これらのピツトの長さと
間隔によりビデオ情報が記録されている。このデ
イスクからの情報の読取は、レーザー光をレンズ
で収束した高輝度の微小ビームを回転しているデ
イスク面上に照射し、ピツトの有無に応じて変調
される反射光の光量変化を復調することによつて
行なわれる。情報読取のために光学式ビデオデイ
スクを高速で回転させると、デイスクの波打ちや
回転軸の振れによつて、デイスクの上下変動と情
報トラツクの横方向の位置変動が起こる。このた
め、正確に情報を読み出すためには、ピツクアツ
プ全体又は一部をデイスク記録面の上下横方向の
変動に追従して変動させ、常に光束を記録面の情
報ピツト上に収束させておくことが必要となる。
従つて、ビデオデイスクの記録情報を検出するピ
ツクアツプ装置に於いては、ピツクアツプを上下
横方向に駆動するためのフオーカスサーボ装置と
トラツクサーボ装置が付設されている。これらサ
ーボ装置は、情報ピツトから上下横方向のずれを
検出する誤差検出部と、誤差検出部の検出信号を
増幅し位相を進ませる電子回路及びピツクアツプ
の一部または全部を駆動し、情報ピツトからのず
れを補正するアクチユエーターより成つている。
通常、アクチユエーターは、導電線のコイルとこ
のコイルを横切る磁力線を発生する磁気回路とピ
ツクアツプの駆動部分を固定部分から支える弾性
支持体より構成される。
アクチユエーターの構成の一例を第１図に示
す。
す。
駆動部弾性支持体１で支承され、駆動用ボイス
コイルの磁気回路２によつて駆動エネルギーが付
与されるピツクアツプ駆動部３と、このピツクア
ツプ駆動部３に連結され、上記磁気回路２との磁
気作用によりピツクアツプ駆動部３を移動せしめ
る駆動用ボイスコイル４とによりアクチユエータ
ーが構成される。駆動用ボイスコイル４はピツク
アツプ駆動部３をフオーカスサーボ、トラツクサ
ーボの補正方向に回転軸を有する。このアクチユ
エーターに於ける駆動部質量をｍ、磁気回路ギヤ
ツプ磁束をB1、コイルターン数をN1、コイル口
径をD1、コイル抵抗をr1、ばね定数をKs、ダン
ピング係数をKdとし、また、コイルへの印加電
圧をV1、コイル電流をI1、平衡点からのピツクア
ツプ駆動部３の変位をＸとすると、 L1ｄＩ１／ｄｔ＋r1I1＝V1−πB1N1D1ｄＸ／ｄｔ……
…(1) なる関係式が成立する。
コイルの磁気回路２によつて駆動エネルギーが付
与されるピツクアツプ駆動部３と、このピツクア
ツプ駆動部３に連結され、上記磁気回路２との磁
気作用によりピツクアツプ駆動部３を移動せしめ
る駆動用ボイスコイル４とによりアクチユエータ
ーが構成される。駆動用ボイスコイル４はピツク
アツプ駆動部３をフオーカスサーボ、トラツクサ
ーボの補正方向に回転軸を有する。このアクチユ
エーターに於ける駆動部質量をｍ、磁気回路ギヤ
ツプ磁束をB1、コイルターン数をN1、コイル口
径をD1、コイル抵抗をr1、ばね定数をKs、ダン
ピング係数をKdとし、また、コイルへの印加電
圧をV1、コイル電流をI1、平衡点からのピツクア
ツプ駆動部３の変位をＸとすると、 L1ｄＩ１／ｄｔ＋r1I1＝V1−πB1N1D1ｄＸ／ｄｔ……
…(1) なる関係式が成立する。
またピツクアツプ駆動部３の運動方程式より
ｍｄ２Ｘ／ｄｔ２＝πB1N1D1I1−KsX−KdｄＸ／ｄｔ
………(2) となる。
………(2) となる。
(1)式及び(2)式をラプラス変換すると、
I1（ｓ）（L1S＋r1）＝V1（ｓ）−πB1N1D1SX（ｓ） ………(3)
Ｘ（ｓ）（mS2＋KdS＋Ks）＝πB1N1D1I1（ｓ） ………(4)
ここでＳはラプラス変数となる。
(3)、(4)式から電圧に対する変位の伝達関数を求
めると、 Ｇ＝Ｘ（ｓ）／Ｖ（ｓ）＝ｂ０／ａ３Ｓ３＋ａ２Ｓ２
＋ａ１Ｓ＋ａ０………(5) b0＝πB1N1D1 a3＝L1m a2＝r1m＋L1Kd a1＝r1Kd＋L1＋Ks＋（πB1N1D1）2 a0＝Ksr1 となる。
めると、 Ｇ＝Ｘ（ｓ）／Ｖ（ｓ）＝ｂ０／ａ３Ｓ３＋ａ２Ｓ２
＋ａ１Ｓ＋ａ０………(5) b0＝πB1N1D1 a3＝L1m a2＝r1m＋L1Kd a1＝r1Kd＋L1＋Ks＋（πB1N1D1）2 a0＝Ksr1 となる。
以上よりアクチユエーターが満足すべき条件と
しては次の３点が挙げられる。
しては次の３点が挙げられる。
〔1〕 伝達関数の位相遅れ量が制御すべき周波数
範囲において充分小さく、安定に負帰還制御が
可能であること。
範囲において充分小さく、安定に負帰還制御が
可能であること。
〔2〕 アクチユエーターのダンピング係数が充分
大きくて、過渡応答に対し安定であること。
大きくて、過渡応答に対し安定であること。
〔3〕 弾性支持体のばね定数が適当であること。
以上の３つの条件は(5)式の伝達関数がＧ（Ｓ）
のb0、a3、a2、a1、a0のパラメーターによつて決
定される。
のb0、a3、a2、a1、a0のパラメーターによつて決
定される。
Ｇ（ｓ）の位相遅れ量は
Ｓ＝jw
ここで、ｊは純虚数
ｗは印加電圧周波数
とおいて、
∠Ｇ＝−arctan（ａ１ｗ−ａ３ｗ３／ａ０−ａ２ｗ２
）………(6) となる。位相遅れが90゜、180゜となる周波数は ∠Ｇ＝90゜、ｗ＝√0 2、 ∠Ｇ＝180゜、ｗ＝√1 3 また、ｗが充分大きいときは ∠Ｇ＝−arctan（ａ３／ａ２ｗ） となる。
）………(6) となる。位相遅れが90゜、180゜となる周波数は ∠Ｇ＝90゜、ｗ＝√0 2、 ∠Ｇ＝180゜、ｗ＝√1 3 また、ｗが充分大きいときは ∠Ｇ＝−arctan（ａ３／ａ２ｗ） となる。
負帰還制御すべき周波数において、位相遅れを
小さくする条件を満足させるためには、結局a0、
a1、a2を大きくすればよいことがわかる。またダ
ンピングを大きくするためにはダンピング係数を
大きくすればよいことから、結局a1を大きくすれ
ばよい。バネ定数を適当に選定することはa0を適
当に選定することと同等である。
小さくする条件を満足させるためには、結局a0、
a1、a2を大きくすればよいことがわかる。またダ
ンピングを大きくするためにはダンピング係数を
大きくすればよいことから、結局a1を大きくすれ
ばよい。バネ定数を適当に選定することはa0を適
当に選定することと同等である。
ところで、b0、a3、a2、a1、a0の各パラメータ
ーはアクチユエーターの駆動部分の質量、ボイス
コイルや磁気回路の形状が与えられるとほぼ決定
される。このため、上述の〔１〕乃至〔３〕の各
条件を満足するようにパラメーターを任意に選定
することは一般的に困難であり、アクチユエータ
ーとして満足すべき特性を得るものを設計するこ
とは容易ではない。
ーはアクチユエーターの駆動部分の質量、ボイス
コイルや磁気回路の形状が与えられるとほぼ決定
される。このため、上述の〔１〕乃至〔３〕の各
条件を満足するようにパラメーターを任意に選定
することは一般的に困難であり、アクチユエータ
ーとして満足すべき特性を得るものを設計するこ
とは容易ではない。
本発明は上述の困難な問題点を克服することの
できる新規な技術を駆使したピツクアツプ装置を
提供することを目的とするものである。
できる新規な技術を駆使したピツクアツプ装置を
提供することを目的とするものである。
以下本発明を実施例に従つて図面を参照しなが
ら詳説する。
ら詳説する。
第２図は本発明の１実施例を示すピツクアツプ
装置の要部構成図である。
装置の要部構成図である。
第１図同様、弾性支持体１で支承され、磁気回
路２によつて制御駆動されるピツクアツプ駆動部
３と、このピツクアツプ駆動部３に連結され、磁
気回路２との磁気作用により駆動エネルギーを形
成する駆動用ボイスコイル４を有し、更に駆動用
ボイスコイル４以外にピツクアツプ駆動部３の運
動量に比例した電圧を得て、これを駆動回路に帰
還させるために、ピツクアツプ駆動部３の変動を
検出する変動検出用磁気回路５及び変動検出用ボ
イスコイル６が設けられている。ここで変動検出
用磁気回路５のギヤツプ磁束をB2、変動検出用
ボイスコイル６のターン数をN2、口径をD2、抵
抗をr2で表わす。変動検出用の磁気回路５及びボ
イスコイル６を有するアクチユエーターの駆動系
回路構成の１実施例を第３図に示す。
路２によつて制御駆動されるピツクアツプ駆動部
３と、このピツクアツプ駆動部３に連結され、磁
気回路２との磁気作用により駆動エネルギーを形
成する駆動用ボイスコイル４を有し、更に駆動用
ボイスコイル４以外にピツクアツプ駆動部３の運
動量に比例した電圧を得て、これを駆動回路に帰
還させるために、ピツクアツプ駆動部３の変動を
検出する変動検出用磁気回路５及び変動検出用ボ
イスコイル６が設けられている。ここで変動検出
用磁気回路５のギヤツプ磁束をB2、変動検出用
ボイスコイル６のターン数をN2、口径をD2、抵
抗をr2で表わす。変動検出用の磁気回路５及びボ
イスコイル６を有するアクチユエーターの駆動系
回路構成の１実施例を第３図に示す。
ピツクアツプ装置のレーザ照射系に連結された
ピツクアツプ駆動部３の磁芯部に巻回された駆動
用ボイスコイル４に隣設して変動検出用ボイスコ
イル６が上記磁芯部に巻回されている。磁芯部が
芯長方向へ移動することによりフオーカスサー
ボ、トラツクサーボ等の位置ずれ補正が行なわれ
る。変動検出用ボイスコイル６の一端は接地さ
れ、他端は変動検出用ボイスコイル６の出力電圧
に対する微分増幅回路７、比例増幅回路８、積分
増幅回路９に並列接続されている。微分増幅回路
７、比例増幅回路８及び積分増幅回路９からの出
力は加算回路１０へ入力され、加算回路１０は上
記駆動用ボイスコイル４の一端と接続されてい
る。従つて変動検出用ボイスコイル６に誘導され
た電圧を微分増幅、比例増幅及び積分増幅して駆
動用ボイスコイル４に帰還させることができる。
ピツクアツプ駆動部３の磁芯部に巻回された駆動
用ボイスコイル４に隣設して変動検出用ボイスコ
イル６が上記磁芯部に巻回されている。磁芯部が
芯長方向へ移動することによりフオーカスサー
ボ、トラツクサーボ等の位置ずれ補正が行なわれ
る。変動検出用ボイスコイル６の一端は接地さ
れ、他端は変動検出用ボイスコイル６の出力電圧
に対する微分増幅回路７、比例増幅回路８、積分
増幅回路９に並列接続されている。微分増幅回路
７、比例増幅回路８及び積分増幅回路９からの出
力は加算回路１０へ入力され、加算回路１０は上
記駆動用ボイスコイル４の一端と接続されてい
る。従つて変動検出用ボイスコイル６に誘導され
た電圧を微分増幅、比例増幅及び積分増幅して駆
動用ボイスコイル４に帰還させることができる。
第３図に於ける回路構成の印加電圧対電流の関
係は L1ｄＩ１／ｄｔ＋r1I1＝V1−πB1N1D1ｄＸ／ｄｔ−Ｕ（πB2N2D2）ｄ２Ｘ／ｄｔ２−Ｖ（πB2N2D2）ｄＸ／ｄｔ −ｗ（πB2N2D2）Ｘ ………(8) ここで、Ｕ、Ｖ、Ｗはそれぞれ微分、比例、積
分の増幅率を表わす。
係は L1ｄＩ１／ｄｔ＋r1I1＝V1−πB1N1D1ｄＸ／ｄｔ−Ｕ（πB2N2D2）ｄ２Ｘ／ｄｔ２−Ｖ（πB2N2D2）ｄＸ／ｄｔ −ｗ（πB2N2D2）Ｘ ………(8) ここで、Ｕ、Ｖ、Ｗはそれぞれ微分、比例、積
分の増幅率を表わす。
で表わされる。
(2)式と(8)式から(5)式と同様にして伝送関数を求
めると、 Ｇ（ｓ）＝Ｘ（ｓ）／Ｖ（ｓ）＝ｂ０／ａ３Ｓ３＋（ａ２＋ｃ２）Ｓ２＋（ａ１＋ｃ１）Ｓ＋ａ０＋Ｃ０………(7
) C2＝b0U（πB2N2D2） C1＝b0V（πB2N2D2） C0＝b0W（πB2N2D2） となる。
めると、 Ｇ（ｓ）＝Ｘ（ｓ）／Ｖ（ｓ）＝ｂ０／ａ３Ｓ３＋（ａ２＋ｃ２）Ｓ２＋（ａ１＋ｃ１）Ｓ＋ａ０＋Ｃ０………(7
) C2＝b0U（πB2N2D2） C1＝b0V（πB2N2D2） C0＝b0W（πB2N2D2） となる。
新たに与えられた(7)式の伝達関数に於いて、Ｓ
の各々の指数の係数は a3′＝a3 a2′＝a2＋C2 a1′＝a1＋C1 a0′＝a0＋C0 となる。
の各々の指数の係数は a3′＝a3 a2′＝a2＋C2 a1′＝a1＋C1 a0′＝a0＋C0 となる。
第３図から明らかなように、C2，C1，C0の絶
対値及び正負の符号は電子回路の定数を変えるこ
とにより任意に設定することができる。このこと
により(8)式で与えられる各係数の値は、アクチユ
エーターの形状にかかわらず任意に決定すること
ができ、上述の〔１〕乃至〔３〕の各条件を満足
するアクチユエーターを得ることができる。
対値及び正負の符号は電子回路の定数を変えるこ
とにより任意に設定することができる。このこと
により(8)式で与えられる各係数の値は、アクチユ
エーターの形状にかかわらず任意に決定すること
ができ、上述の〔１〕乃至〔３〕の各条件を満足
するアクチユエーターを得ることができる。
上記アクチユエーターをピツクアツプの駆動手
段として利用し、デイスク面上へ照射するレーザ
の情報ピツト位置からの上下横方向のずれを検知
してフオーカスサーボ及びトラツクサーボを行な
うことによりデイスクの記録情報を正確に読み取
ることができるフオーカスサーボ機構及びトラツ
クサーボ機構を得ることができる。
段として利用し、デイスク面上へ照射するレーザ
の情報ピツト位置からの上下横方向のずれを検知
してフオーカスサーボ及びトラツクサーボを行な
うことによりデイスクの記録情報を正確に読み取
ることができるフオーカスサーボ機構及びトラツ
クサーボ機構を得ることができる。
以上詳説した如く本発明はピツクアツプ駆動部
の変動を電気信号として検出することにより、ア
クチユエーターの周波数特性を容易に改善設計す
ることができ、安定なサーボ系を構成することが
できる。更に、ボイスコイルに隣接して設けた変
動検出用ボイスコイルで光照射系の移動量を検知
する検知手段によつて得られた信号を微分増幅、
比例増幅及び積分増幅したものを加算して、駆動
用ボイスコイルに帰還させアクチユエーターの動
作を制御することによつて、伝送関数の特性を大
幅に向上させることができる。
の変動を電気信号として検出することにより、ア
クチユエーターの周波数特性を容易に改善設計す
ることができ、安定なサーボ系を構成することが
できる。更に、ボイスコイルに隣接して設けた変
動検出用ボイスコイルで光照射系の移動量を検知
する検知手段によつて得られた信号を微分増幅、
比例増幅及び積分増幅したものを加算して、駆動
用ボイスコイルに帰還させアクチユエーターの動
作を制御することによつて、伝送関数の特性を大
幅に向上させることができる。
第１図は従来のピツクアツプ装置に於けるアク
チユエーターの構成図である。第２図は本発明の
１実施例を示すピツクアツプ装置に於けるアクチ
ユエーターの構成図である。第３図は第２図に示
すアクチユエーターの回路構成図である。 １……弾性支持体、２……磁気回路、３……ピ
ツクアツプ駆動部、４……駆動用ボイスコイル、
５……変動検出用磁気回路、６……変動検出用ボ
イスコイル、７……微分増幅部、８……比例増幅
部、９……積分増幅部、１０……加算回路。
チユエーターの構成図である。第２図は本発明の
１実施例を示すピツクアツプ装置に於けるアクチ
ユエーターの構成図である。第３図は第２図に示
すアクチユエーターの回路構成図である。 １……弾性支持体、２……磁気回路、３……ピ
ツクアツプ駆動部、４……駆動用ボイスコイル、
５……変動検出用磁気回路、６……変動検出用ボ
イスコイル、７……微分増幅部、８……比例増幅
部、９……積分増幅部、１０……加算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 情報が記録された記録媒体の情報を光照射系
を介して光学的に再生するピツクアツプ装置に於
いて、 前記光照射系と前記記録媒体の記録位置との間
のずれを補正する方向へ前記光照射系を駆動する
アクチユエーターの駆動回路を、磁気回路と前記
光照射系に磁気駆動力を付与する駆動用ボイスコ
イルで構成し、 前記ボイスコイルに隣接して設けた変動検出用
ボイスコイルで前記光照射系の移動量を検知する
検知手段と、該検知手段によつて得られた信号を
微分増幅、比例増幅及び積分増幅したものを加算
して、前記駆動用ボイスコイルに帰還させ前記ア
クチユエーターの動作を制御する制御回路とを具
備したことを特徴とするピツクアツプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179081A JPS57147142A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179081A JPS57147142A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Pickup device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57147142A JPS57147142A (en) | 1982-09-10 |
| JPS6130327B2 true JPS6130327B2 (ja) | 1986-07-12 |
Family
ID=12340854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179081A Granted JPS57147142A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57147142A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0833054B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1996-03-29 | 株式会社平井技研 | 屋根装置 |
| JP2742715B2 (ja) * | 1989-10-17 | 1998-04-22 | 株式会社小野測器 | 機械特性評価用光ピックアップの校正方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161724A (ja) * | 1974-11-27 | 1976-05-28 | Nippon Musical Instruments Mfg |
-
1981
- 1981-03-04 JP JP3179081A patent/JPS57147142A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57147142A (en) | 1982-09-10 |
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