JPS6130366A - Control of physical distribution - Google Patents

Control of physical distribution

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JPS6130366A
JPS6130366A JP14923884A JP14923884A JPS6130366A JP S6130366 A JPS6130366 A JP S6130366A JP 14923884 A JP14923884 A JP 14923884A JP 14923884 A JP14923884 A JP 14923884A JP S6130366 A JPS6130366 A JP S6130366A
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JP
Japan
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work
progress
merging
control method
point
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Yasuo Tanigawa
康夫 谷川
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Toyota Motor Corp
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野]    、   、 本発明は物流制御方法、特、に生産進行管理にJ3いて
、初段工程から最終程までの間に多数の分岐あるいは合
流が行われる物流経路において後工程での処理を容易に
行い得る合流制御方法に関するものである。  − [従来技術]               。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a logistics control method, particularly to production progress management, in a logistics route that has many branches or joins between the initial stage and the final stage. The present invention relates to a merging control method that allows easy processing in subsequent steps. - [Prior art].

工場内における各種の加工あるいは引立工程において、
各工程で仕掛りワークを正確に管理する必要があり、こ
のような物流管理が生産効率に大きな影響を与えること
が知られている。
In various processing or drawing processes in the factory,
It is necessary to accurately manage in-process work in each process, and it is known that such logistics management has a large impact on production efficiency.

例えば近年における自動車産業でのカンパン方式として
知られる物流制御方法は工場内におりる仕掛り在庫を適
正にするとともにその管理を簡明にすることに役立つ。
For example, in recent years in the automobile industry, a logistics control method known as the Campan method is useful for optimizing in-process inventory within a factory and simplifying its management.

   ・ 周知のごとく、前述したカンパン方式では、生産の後工
程から前工程に対して順次必要mの製品あるいは部品等
の引渡しを要求して工場内仕掛り在庫を減少させること
を目的とし、少種大和生産においてかつ多数の工程経路
が次第に集約される形態の生産工程においては極めて有
用である。
- As is well known, the above-mentioned Kanpan method aims to reduce the in-process inventory in the factory by requesting the delivery of the necessary m products or parts from the post-production process to the pre-production process sequentially. It is extremely useful in Yamato production and in production processes where a large number of process routes are gradually integrated.

しかしながら、このようなカンパン方式では後工程での
必要な部品を要求する管理に関しては有用であるが、よ
り詳細な物流情報を有していないために途中の製品ある
いは部品(以下仕掛りワークという)の供給順序に関す
る配慮が全くなされないという問題があった。
However, although this type of Kanpan method is useful for managing required parts in subsequent processes, it does not have more detailed logistics information, so it is difficult to manage products or parts that are still in progress (hereinafter referred to as "in-process work"). There was a problem in that no consideration was given to the order of supply.

特に、近年のごとく、多種大量生産においては、仕掛り
ワークは工程経路の一分岐及び合流が複雑に行なわれ、
適正な管理制御が不可能であった。
In particular, in recent years, in multi-product mass production, work in progress has complex branching and merging of process paths.
Appropriate management control was not possible.

特に、複数の工程を合流させて後工程へ送る合流部にお
いては、後工程における設備あるいは作業等の便宜を図
るために合流順序が大きな問題となり、この合流部での
処理によって後工程における作業の平準化が図られ、多
種大量生産あるいは多種少量生産等においてもこのよう
な平準化の効果は全体の生産能率を著しく改善し得る。
In particular, in the merging section where multiple processes are combined and sent to the subsequent process, the order of merging becomes a big issue in order to facilitate the equipment or work in the subsequent process, and the processing at this merging section allows for the flow of work in the subsequent process. Leveling is achieved, and the effect of such leveling can significantly improve the overall production efficiency even in high-mix mass production or high-mix low-volume production.

一般に、多種大量生産工程においては、単・−の加工あ
るいは組立ラインに異なる部品を組合わせた生産進行管
理を行わなければならず、このような異なる部品の組合
わせは近年における消費者の嗜好の多様化によって数百
種類に及ぶ場合があり、これらの加工あるいは組立はそ
れぞれ種類に応じて各工程における処理rR間あるいは
難易度が異なり、この結果、同一種類の組合せが連続し
て流れる特定の工程において流れがストップしてしまい
、あるいは毎回具なる組合わせで工程を進行させると、
特定の工程で手順替えが頻繁に行われるために、やはり
同様の流れのストップあるいは効率低下が生じており、
このようなラインに供給する仕掛りワークの供給類を合
流部において@適に制御することが要望されてきた。
In general, in a multi-product mass production process, production progress management must be performed by combining different parts on a single processing or assembly line, and the combination of such different parts has changed in recent years due to consumer preferences. Due to diversification, there may be hundreds of types, and the process or degree of difficulty in each process varies depending on the type of processing or assembly, and as a result, a certain process in which combinations of the same type flow continuously If the flow stops at , or if the process proceeds with a different combination of ingredients each time,
Frequent procedure changes in specific processes result in similar flow stops or efficiency declines.
It has been desired to appropriately control the supply of work in progress to such a line at the junction.

例えば、自動車の組立ラインを例にとると、特定の組立
工程において組易い自動車と組難い自動車とがあり、こ
れらを適当な・頻度で送り込むことによって当該工程に
おける平準化が促進され全体の生産進行バランスが著し
く改善され、具体的には各工程での待ち時間その他が減
縮して能率改善に寄与することが多い。これらは車体の
蟻装組立ライン等において顕著であり、付属補機類の多
い自動車と少ない自動車とはその貴行組立時間に大きな
相違が存し、このような組立ラインに組立し難、い自動
車が連続して送り込まれると、この組立工程は飽和状態
となりこれらの不具合が各工程で生じるとついには全体
のラインを停JFさせてしまうほどの問題を生じさせ、
従って、この種の組立工程の前段合流部においτは組立
難易痕の異なる自動中を適当な頻度で混入しながら供給
することが必要となる。
For example, if we take an automobile assembly line as an example, there are cars that are easy to assemble and cars that are difficult to assemble in a particular assembly process, and by sending these at an appropriate frequency, leveling of the process is promoted and the overall production progresses. The balance is significantly improved, and specifically, the waiting time in each process is reduced, which often contributes to improved efficiency. These problems are noticeable on car body dovetail assembly lines, etc., and there is a big difference in assembly time between cars with many accessories and cars with few accessories. If they are fed continuously, this assembly process becomes saturated, and if these defects occur in each process, they will eventually cause problems that will stop the entire line.
Therefore, in the pre-merging section of this type of assembly process, it is necessary to supply τ while mixing it into automatic containers with different assembly difficulty marks at an appropriate frequency.

一方、他の工程において同一種類の作業を連続して行う
ことが工程の能率を著しく改善する場合もあり、このよ
うなときにはロット化されたすなわち同一種類の後工程
を有する仕掛りワークを連続させることが必要となる場
合があり、合流部ではこのようなロット化も合わせて考
慮する必要がある。
On the other hand, there are cases where performing the same type of work consecutively in other processes can significantly improve the efficiency of the process, and in such cases, it is necessary to continuously perform the same type of work in a lot, that is, in-process work that has the same type of post-process. In some cases, it may be necessary to do this, and it is also necessary to consider such lot formation at the confluence section.

例えば、自動車の組立工程において重体の塗装を例にと
ると、同一色の塗装は連続的な作業によって迅速に処理
できるが、車体の色が変るとその都度塗装工程では塗料
の置換を必要としその段取りに大きな労力と時間を要す
ることが理解され、またこのような段取り時に無駄に捨
てられる塗料が発生し、塗装]−程での効率を著しく低
下させる。
For example, when painting heavy objects in the car assembly process, painting the same color can be done quickly by continuous work, but if the color of the car body changes, the paint must be replaced in the painting process each time. It is understood that the setup requires a great deal of effort and time, and paint is wasted during such setup, which significantly reduces the efficiency of the painting process.

従って、このような塗装工程に対しては同一色の仕掛り
ワークを連続して流すことが好ましい。
Therefore, for such a painting process, it is preferable to continuously flow unfinished works of the same color.

またロツr−イiの有効な他の例として、エンジン等の
穴明は工程が周知であり、ボール盤のドリル着脱はこの
ような工程において大きな段取り労力を必要とし、同一
径のドリルで作業する仕掛りワ−クを連続して流すこと
が効率改善に好ましい。
Another example of the effective use of Rotsu R-i is that the process of drilling holes in engines, etc. is well known, and attaching and detaching the drill to a drilling machine requires a large amount of setup effort in such a process, and it is difficult to work with drills of the same diameter. Continuous flow of work in progress is preferred for improving efficiency.

従って、多数の部品を扱う生産進行ラインにおいては各
合流部において前述した平準化を考慮した合流制御が必
要とされるが、従来においては、このような制御を効果
的に行う方法がなく、各現場において作業者の勘と熟練
に頼ることが多かった。
Therefore, in a production line that handles a large number of parts, merging control that takes into consideration the leveling described above is required at each merging point. On-site work often relied on the intuition and skill of workers.

以上のような合流部での処理は予め定められた仕掛りワ
ークの通常ルートでの合流ばかりでなく各工程における
不良品の修i[合流部にa3いても発生し、各工程では
送られてきた仕掛りワークの品質を部分的にチェックし
て不良品は−0ラインから排除し特別な修正ラインを経
て再び元のラインに戻す作業が行われ、このような横道
修正が入るとそれまで秩序的であった仕掛りワークの流
れに乱れが生じるが、ラインへの復帰合流部にて前述し
た平準化が考慮されれば前記乱れを最小限にして最適な
加工処理を行うことができ、このような修正ラインにお
いても前記平準化が極めて有用である。
The above-mentioned processing at the merging section involves not only the merging of predetermined work-in-progress work along the normal route, but also the repair of defective products in each process. The quality of work in progress is partially checked, defective products are removed from the -0 line, and then returned to the original line through a special correction line. Disturbances occur in the flow of in-process workpieces that were previously targeted, but if the above-mentioned leveling is taken into consideration at the return junction to the line, it is possible to minimize the disturbances and perform optimal machining. The above-mentioned leveling is extremely useful even in such correction lines.

[発明の目的] 本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、後工程における平準化を合流部において考慮
し、これによって全体の生産進行効率を著しく改善する
ことのできる改良された物流制御方法を提供することに
ある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to take into account leveling in the subsequent process at the confluence section, thereby significantly improving the overall production progress efficiency. The object of the present invention is to provide an improved logistics control method.

[発明の構成] 上記目的を達成するために、本発明は、複数のOff 
工程から供給される仕掛りワークを合流点にて単一の後
工程へ合流させてシリアル搬送する物流制御力、法にお
いで、合流点に供給される各仕掛りワークに対する後工
程での加工条件を各仕掛りワークから読取り、合流点に
おける直前にシリアル搬送された所定数の仕掛りワーク
の加工条件と合流対象となる仕掛りワークの加工条件と
を後工程処迎が容易となる所定の評価固数演算式に基づ
いて演算して合流可否を決定し、合流部の場合には仕掛
りワークを後工程へ流し、合流部の場合には仕掛りワー
クを前工程に待機させることを特徴とする。
[Configuration of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of Off
Logistics control force and method for serially transporting in-process workpieces supplied from a process to a single post-process at a merging point, and the processing conditions in the post-process for each in-process workpiece supplied to the merging point. is read from each work in progress, and the machining conditions of a predetermined number of work in progress serially transported immediately before the merging point and the machining conditions of the work in progress to be merged are evaluated in a predetermined manner to facilitate post-process processing. It is characterized by calculating whether or not to merge based on a fixed number calculation formula, and in the case of a merge section, the work in progress is sent to the subsequent process, and in the case of the merge section, the work in progress is made to wait in the front process. do.

「実施例」 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。"Example" Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図には本発明に係る物流制御力V、を用いた合流点
における仕掛りワークの合流作業が示されており、第1
の前工程からコンベア10によって運ばれてきた仕掛り
ワークWは合流点Xにおいて他のワークと合流されて同
じコンベア10によって後工程へ移送される。
FIG. 1 shows the merging work of work in progress at the merging point using the physical distribution control force V according to the present invention.
The work in progress W carried by the conveyor 10 from the previous process is merged with other works at the merging point X and transferred to the subsequent process by the same conveyor 10.

一方、第2の前工程からコンベア12によって運ばれて
きた仕掛りワークWは」ンベア10の後工程にのみ必要
なもののみが選択されて合流部Xに選り分は移送される
On the other hand, from the in-process works W carried by the conveyor 12 from the second pre-process, only those necessary for the post-process of the conveyor 10 are selected, and the selected parts are transferred to the confluence section X.

前記仕掛りワークWは任意の製品として取り扱い得るが
、例えば実施例において、この仕掛りワークWとして自
動車を想定することができ、各車種によって異なる前工
程を経て後工程にある例えば塗装工程、車体組立工程入
退るための合流部を考えることが好適である。
The work-in-progress W can be handled as any product, but for example, in the embodiment, a car can be assumed as the work-in-progress W, and after passing through different pre-processes depending on the type of car, the work-in-progress W can be handled as any product, such as a painting process, a car body, etc. It is preferable to consider a junction for entering and exiting the assembly process.

コンベア12から仕掛りワークWを合流点Xに送り込む
ためにコロコンベア14が設【プられており、ブツシャ
16により所望の選択された仕掛りワークWがコロコン
ベア14に押出されストッパ18によって合流点Xに対
向した状態で待機する。
A roller conveyor 14 is provided to send the work in progress W from the conveyor 12 to the merging point Wait while facing X.

この対向位置には他のブツシャ20が設けられており、
待機位置から所望の仕掛りワークWが合流点Xに向って
押出されコンベア10により後工程へ運ばれる。
Another button 20 is provided at this opposing position,
Desired workpieces W are pushed out from the standby position toward the merging point X and conveyed to the subsequent process by the conveyor 10.

前記両前工程から合流点Xに向って送られる各仕掛りワ
ークWは予め定められた後工程の個別の加工条件がラベ
ル等によって表示されており、このような個別の加工条
件を読取るため合流点Xの直前においてラベル読取器2
2及び24が設番プられており、例えばバーコードリー
ダあるいは検出カメラからなり、これらの個別の加工条
例を合流制御」ンピュータ26に入力する。
Each in-process workpiece W sent from the two preceding processes toward the merging point Label reader 2 immediately before point
2 and 24 are installed, for example, a bar code reader or a detection camera, and these individual processing regulations are input into the merging control computer 26.

合流制御コンピュータ26は後述する本発明に係る各種
の合流制御を演算し、前記プツシ1−20に合流信号を
供給することによって第2の前工程を経て合流点Xに供
給された仕掛りワークWをコンベア10の下流にある後
工程へ合流させ、またコンベア10の合流点X直前にあ
るゲート28に対して待ち信号を与え、第1の前工程か
ら運ばれてきた仕掛りワークWの後工程への供給を抑制
し、これによって合流点Xでの所望の合流作用が制御さ
れる。
The merging control computer 26 calculates various types of merging control according to the present invention, which will be described later, and supplies a merging signal to the pusher 1-20, thereby controlling the workpiece W supplied to the merging point X through the second pre-process. to the downstream process of the conveyor 10, and also gives a wait signal to the gate 28 located just before the merging point , thereby controlling the desired merging effect at the merging point X.

′前記]ロコンベア14にはリミットスイッチ等からな
る滞留センサ30が設【プられており、合流点Xでの仕
掛りワークWの滞留数が所定値を越えたことを合流制御
コンピュータ26へ知らせることができる。
A retention sensor 30 consisting of a limit switch or the like is installed in the conveyor conveyor 14, which notifies the merge control computer 26 that the number of workpieces W retained at the merge point X exceeds a predetermined value. I can do it.

以下に本発明に係る物流制御方法を第1図に基づいて説
明する。
The physical distribution control method according to the present invention will be explained below based on FIG.

本発明において、前工程から供給される第1図におlノ
る両」ンベア10,12の仕赫りワークWはその両者に
対して合流点Xにおいて合流可否の判断をすることもで
き、また一方の仕掛りワークに対してのみ合流可否の判
−断をすることも可能である。
In the present invention, it is also possible to determine whether or not the finished workpieces W of both conveyors 10 and 12 shown in FIG. It is also possible to determine whether or not to merge only one work in progress.

以下の説明においては、第2の前工程からコンベア12
及びコロコンベア14を芥してのみ合流点Xに供給され
ている仕掛りワーク側に対して合流可否の演算を行う制
御方法の一例を説明する。
In the following description, from the second pre-process to the conveyor 12
An example of a control method will be described in which calculation is performed to determine whether or not workpieces in progress that are being fed to the merging point X only after being discarded from the roller conveyor 14 can be merged.

第2図には本発明に係る物流制御方法の第1実施例のフ
ローチャートが示され、合流制御コンピュータ26がス
タートすると、まず合流点Xにおいて合流する仕掛りワ
ークの有無を判別し、この判別はラベル読取器24のデ
ータで知ることができ、あるいはストッパ18に設けた
ワークセンサにより行うことも可能である。
FIG. 2 shows a flowchart of the first embodiment of the physical distribution control method according to the present invention. When the merging control computer 26 starts, it first determines whether there is any work in progress to be merged at the merging point X; This can be known from data from the label reader 24, or from a workpiece sensor provided on the stopper 18.

合流点Xにおいて合流する仕掛りワークが存在しない場
合には、メインライン、すなわちコンベア10で形成プ
るラインの通常運転が指示され再び次の制御ザイクルに
戻る。
If there is no work in progress to be merged at the merging point X, normal operation of the main line, that is, the line formed by the conveyor 10, is instructed and the process returns to the next control cycle.

一方、合流点Xに仕掛りワークが存在する場合には、各
前工程の仕掛りワークに対するそれぞれの後工程におけ
る前二[条件の読取りが行われ、また既に合流点X以降
に送り出された仕掛りワークすなわち現在判断の対象と
なっている仕掛りワーク直前に後工程に向ってシリアル
搬送された所定数の例えば5個の仕掛りワークWの加工
条件も読取られる。
On the other hand, if there is an in-process work at the merging point The machining conditions of a predetermined number of workpieces W, for example, five workpieces that have been serially transported to the next process immediately before the workpiece that is currently being judged, are also read.

前述した加工条件は、実施例において、後Tf?が車体
の組立工程である場合・、その組立難易度で表わされ、
現在合流点X位lに待機している仕掛リワ〜りの加工条
件すなわち作業難易度をX。とし、既に合流点Xから後
工程に向って送り出された直前の5個の仕掛りワークの
難易度をそれぞれXl、  X2.  X3.  X4
.×5どし、これら6個の加工条件すなわち作業難易度
が検出され、実際上、このような検出はラベル読取器2
2.24によって各仕掛りワークWに付されているラベ
ルから読取られ、合流制御コンビコータ26へ電気的な
情報として供給される。
The above-mentioned processing conditions are used in the example after Tf? When is a car body assembly process, it is expressed by the assembly difficulty level,
The processing conditions, that is, the work difficulty level, of the in-process rewarrior currently waiting at the confluence point X position l is X. Then, the difficulty levels of the previous five work-in-progress works that have already been sent out from the confluence point X toward the subsequent process are respectively Xl and X2. X3. X4
.. x5, these six processing conditions, or work difficulty levels, are detected, and in practice, such detection is performed by the label reader 2.
2.24, the label attached to each work W in progress is read and supplied as electrical information to the merging control combi coater 26.

以上のようにして合流する仕掛りワークの加工条件及び
既に後工程へ向ってシリアル搬送された所定数の仕掛り
ワークの加工茶f1が読取られると、合流制御コンピュ
ータ2□6はこれらの加り条゛件に基づいて合流可否の
決定を行い、実施例においてはこの合流可否の決定は前
記作業難易度によりあるいは作業難易度と重み付は係数
によって演算された評価関数演算が行われる。この評価
関数yは前記加工茶1’1Xo−・×5とこれらに対す
る搬送順序による重み付けとから求められる。
When the machining conditions of the in-process workpieces to be merged and the machining tea f1 of a predetermined number of in-process workpieces that have already been serially conveyed to the subsequent process are read in the manner described above, the merging control computer 2□6 calculates these additions. It is determined whether merging is possible or not based on the conditions, and in the embodiment, this determination of whether merging is possible is performed by calculating an evaluation function based on the work difficulty level, or by calculating the work difficulty level and weighting using a coefficient. This evaluation function y is obtained from the processed tea 1'1Xo-.times.5 and weighting thereof based on the transport order.

次に、合流制御コンピュータ26は前記評価関数yを基
準値AおよびBと比較し、後工程における平準化が行わ
れるように合流可否の決定を行う。
Next, the merging control computer 26 compares the evaluation function y with reference values A and B, and determines whether or not merging is possible so that leveling can be performed in the subsequent process.

この合流可否の決定は概略的には前記評価関数がAすな
わち下側の基準値より小さい場合には、この仕掛りワー
クを合流させても後工程では十分に作業を行うことがで
きるので合流を指示し、一方、この下側の基準値Aより
評価関数が大きい場合にはこの仕掛りワークを合流させ
るど後工程での処理が面倒どなり、次の合流チャンスを
待つために待機させることとなる。しかしながら、この
ようにして下側の基準値Aのみでの判断を行うと、待機
状態のワークが増え過ぎる傾向にあるため、本実施例で
は基準値Aに対して上側の基準値Bを別個に設定し、評
価関数yがこの上側の基準値Bより大きい場合には後・
工程での作業が著しく困鯉となることからこのような合
流を阻止するが、一方において両基W、値A、Bの間に
評価関数のある場合には、合流点Xでのn苗量に応じて
合流か待機かの判断が行われる。Jなわ゛ち、評価関数
yが両基準値A、Bの中間にある場合には滞留のイコ無
が滞留センサ30からの信号によって判断され、滞留数
が所定値例えば5台を越えたときには後処理での作業が
若1面倒になる評価関数のものでも合流を許可し、過度
の滞留を除天している。
Roughly speaking, the determination of whether or not this merging is possible is performed if the evaluation function is smaller than A, that is, the lower reference value, then even if the work in progress is merged, sufficient work can be done in the subsequent process, so the merging is not performed. On the other hand, if the evaluation function is larger than this lower reference value A, processing in the subsequent process will be troublesome even if this work in progress is merged, and it will be kept on standby to wait for the next chance to merge. . However, if a judgment is made based only on the lower reference value A in this way, the number of workpieces in the standby state tends to increase too much, so in this embodiment, the upper reference value B is set separately from the reference value A If the evaluation function y is larger than this upper reference value B, then
This kind of merging is prevented because it makes the work in the process extremely difficult, but on the other hand, if there is an evaluation function between the two bases W and the values A and B, the amount of n seedlings at the merging point Depending on the situation, a decision is made whether to merge or wait. Therefore, when the evaluation function y is between the two reference values A and B, the presence or absence of retention is determined by the signal from the retention sensor 30, and when the number of retention exceeds a predetermined value, for example 5, the Merging is allowed even with evaluation functions that would make processing work a little more troublesome, and excessive stagnation is eliminated.

一方、評価関数yが両基準値A、Bの間にあって滞留が
無い場合あるいは評価関数yが上側の基準値Bより大き
い場合にはいずれも合流を阻止して通常のメインライン
のみを流す制御が行われる。
On the other hand, if the evaluation function y is between the two reference values A and B and there is no stagnation, or if the evaluation function y is larger than the upper reference value B, the control to prevent merging and flow only the normal main line is possible. It will be done.

従って、本発明によれば、各仕掛りワークの加工条件を
それより前にシリアル搬送された複数の仕掛りワークの
加工条件とともに演算して後工程の処理が最適に行われ
るような合流制御が達成されることとなり、複雑な枝を
有する分岐合流を含む生産進行筐埋においても局部的に
作業遅れの生じないバランスのとれた工程進行作用を得
ることが可能となる。
Therefore, according to the present invention, merging control is performed in which the processing conditions of each work in progress are calculated together with the processing conditions of a plurality of work in progress serially conveyed before it, so that processing in the subsequent process is performed optimally. As a result, it is possible to obtain a well-balanced process progress effect that does not cause local work delays even in production progress cases that include branching and merging with complicated branches.

前述した評価関数の演算は原則的には後工程における加
工条件特に作業の難易度と送り出づ順序による重み何り
係数との両者によって行われ、後者の重み伺は係数は後
工程での加工間隔に応じて任意に選択され、一般的には
後工程における加工間隔が十分に長い場合には重み付け
をすることなく加工条件すなわち作業難易度のみで評価
関数を定めることが好適であり、一方において、後工程
での加工間隔が短い場合、すなわち仕掛りワークWがほ
とんど余裕なく連続的に供給されるような場合にはその
供給順序に基づいて重み付けをすることが好適であり、
先に送り出されたワークはどその重みが小さく設定され
る。
In principle, the above-mentioned calculation of the evaluation function is performed based on both the processing conditions in the subsequent process, especially the difficulty of the work, and the weight and coefficient depending on the sending order. Generally, if the machining interval in the subsequent process is sufficiently long, it is preferable to determine the evaluation function only based on the machining conditions, that is, the work difficulty level, without weighting. When the machining interval in the subsequent process is short, that is, when the workpieces in progress W are continuously supplied with little margin, it is preferable to weight them based on the supply order,
The weight of the work sent out first is set to be smaller.

以羊に評価関数の演算例を説明する。An example of calculating the evaluation function will be explained briefly.

本実施例における基本的な評価関数演算は以下の式に基
づいて行われる。
The basic evaluation function calculation in this embodiment is performed based on the following formula.

y−ax41)×1−IC×2」(1x3−1ex4」
[x5・ここでX。は前述した合流”する仕打)リワー
クの後工程での加工茶4Aすなわち難易度を示し、また
Xl−・×5はその直前に後工程にシリアル搬送された
5個の仕掛りワークのそれぞれの加111易度を示し、
各難易度情報は以下の各個によってそれぞれ決定される
。またa−fは重み付【ノ係数であり、重み付けの必要
な場合に搬送順序に従って異なる値が付与され、あるい
は千み付けの必要のない場合は全て「1」とされる。
y-ax41)×1-IC×2” (1x3-1ex4”
[x5・X here. indicates the degree of difficulty in the subsequent process of rework, and Xl-・×5 indicates the processing of each of the five work-in-progress works serially conveyed to the subsequent process immediately before that. It shows 111 difficulty level,
Each difficulty level information is determined by the following items. Further, a-f are weighted coefficients, and when weighting is necessary, different values are given according to the transport order, or when weighting is not necessary, they are all set to "1".

ケース1(表1) 加工条件すなわち作業難易度として10. 5.−5゜
−10の4種類を各×に当て嵌め、また重みをイ1け係
数すなわち a=1.  b=1.c =0.5.d=0.33゜e
 = 0.25 、  f =0.25とした場合の各
種組み合わせによる評価関数yが以下のごとく求められ
、また、合流可否の基準値を 下側基準値 A= 9 上側基準値 B−15 とすると、以下の20通りの組み合わせについてそれぞ
れ合流i1J否が求められる。
Case 1 (Table 1) Processing conditions, that is, work difficulty: 10. 5. -5°-10 are applied to each x, and the weight is set to a one-digit coefficient, that is, a=1. b=1. c=0.5. d=0.33゜e
= 0.25, f = 0.25, the evaluation function y for various combinations is obtained as follows, and if the reference values for merging are allowed are lower reference value A = 9 and upper reference value B-15. , the confluence i1J or not is determined for each of the following 20 combinations.

表1 このケース1の場合、合流可否は○印が合流指 。Table 1 In case 1, the mark ○ indicates whether or not the merge is possible.

示を、Δ印が滞留量による判定ぞしてX印が合流阻止を
示す。
The Δ mark indicates the judgment based on the retention amount, and the X mark indicates the prevention of merging.

ケース2(表2) ケース1と同様の条件において重み付けを無くした場合
であり、係数 a=b =c=d==e=f= 1 となり、また 下側基準値 A= 0 上側基準値 B=20 に設定されている。
Case 2 (Table 2) This is a case where weighting is removed under the same conditions as Case 1, and the coefficient a = b = c = d = = e = f = 1, and the lower reference value A = 0 and the upper reference value B =20.

ケース3(表3) 重み付【ノ係数はケース1と同様であるが加工条件すな
わち作業難易度が10. 8. 6. 4の4種類に設
定され、また 下側基準値 Δ=25 上側基準値 B−28 が設定されている。
Case 3 (Table 3) The weighted coefficient is the same as in case 1, but the processing conditions, that is, the work difficulty level is 10. 8. 6. 4, and a lower reference value Δ=25 and an upper reference value B-28 are set.

表3 ケース4(表4) ケース3の難易度と同様の条件において重み付けを除去
した場合であり、 下側基準値 Δ−40 上側基準値 B=−48 が設定されている。
Table 3 Case 4 (Table 4) This is a case where weighting is removed under the same difficulty level as Case 3, and lower reference value Δ-40 and upper reference value B=-48 are set.

表4 以上のようにして、各工程で取扱う車種あるいは物品に
対応して所望のケースが選択され、表5には各ケースの
加工条件と重み付は係数の一覧が示され、また表6には
その評価結果が一覧にまとめられている。
Table 4 As described above, the desired cases are selected according to the vehicle type or article handled in each process, and Table 5 shows a list of processing conditions and weighting coefficients for each case, and Table 6 shows The evaluation results are summarized in a list.

表5 力6 以上の各個から明らかなにうに、本発明が適用される物
品に応じて所望の評価困数が選択され、実際上、ワーク
が比較的ゆっくりと搬送され後工程におい゛て各ワーク
毎に空時間があるような場合にはケース2あるいはケー
ス4のごとき搬送順序による重み付は係数を除去し、一
方、後工程での時間的余裕が少ない場合には搬送順序に
よる重み付は係数を活用した合流制御が達成される。
Table 5 Force 6 As is clear from the above items, a desired evaluation difficulty is selected depending on the article to which the present invention is applied, and in reality, the workpiece is transported relatively slowly and each workpiece is If there is free time in each step, the weighting based on the transport order as in Case 2 or Case 4 removes the coefficient. On the other hand, when there is little time margin in the subsequent process, the weighting based on the transport order removes the coefficient. Merging control using this method is achieved.

第3図には本発明に係る物流制御方法が適用された自動
車の引立ラインに43ける他の実施例が示されており、
第1図と同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 3 shows 43 other embodiments of an automobile pulling line to which the physical distribution control method according to the present invention is applied.
The same members as in FIG. 1 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

第2実施例において特徴的なことは、各合流点Xにおい
て作業者Mを配置し、また合流制御」ンビュータ26か
らの合流評価結果を表示器40に供給されて合流可否が
表示されることにある。
The characteristic feature of the second embodiment is that a worker M is placed at each merging point be.

従って、作業者Mはこの表示に基づい(操flボタン4
2を操作して前述したプツシ172 Q 5用いて所定
の合流制御を行う。
Therefore, based on this display, operator M
2 to perform predetermined merging control using the aforementioned pusher 172Q5.

品ffiコ中二MAハ+、411JI 2 h「t  
#−土yy −tf+ 訪爪表示を右し、各表示色が合
流、滞留但による判断及び待機を示す。
Product ffi Ko 2nd MA Ha+, 411JI 2h "t
#-Sat yy -tf+ The visiting display is turned to the right, and each display color indicates merging, judgment based on staying, and waiting.

第4図には第2実施例の制御フローチャートが示され、
第2図のチャートとほぼ同様であるが、評価関数による
合流可否が行われた後には合流制御」ンピュータ26は
単に表示器40のランプ表示を行うのみであり、作業者
Mがこれらの表示色に応じて所定の動作を行う点が相違
し、各合流点X毎に作業者の判断を加味した制御を行う
ことが可能となる。
FIG. 4 shows a control flowchart of the second embodiment,
It is almost the same as the chart in FIG. 2, but after the evaluation function determines whether or not to merge, the computer 26 simply displays the lamps on the display 40, and the operator M can change these display colors. The difference is that a predetermined operation is performed depending on the juncture, and it is possible to perform control that takes into account the operator's judgment for each confluence point X.

「発明の効果] 双子のように、本発明によれば、゛従来行われていなか
った合流点での合流11mを各種加工条件に基づいてI
i程での処理を容易に行−えるようにあるいは平準化す
ることが可能となり、ライン仝体のうら局部的な遅れを
生じさゼることなくバランスの良い工程 管理を可能どし、複雑な分岐合流を含む加工あるCハ 
L+銅 I’/  弓 ノ ゝノl!  謄lへ T妬
菖 7 h7 方り倫φ勿「湘☆法を提供可能である。
``Effects of the Invention'' As a twin, according to the present invention, ``the convergence of 11 m at the confluence point, which has not been done in the past, can be performed based on various processing conditions.
This makes it possible to easily perform or level out the processing at step I, and enables well-balanced process control without causing local delays at the back of the line. C-ha with processing including branching and merging
L+Copper I'/ Bow No ゝNol! To the transcription T jealousy 7 h7 Hori Rin φ course ``I can provide Xiang☆ho.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る物流制御方法が適用された好適な
第1実施例を示す概略説明図、第2図は第1実施例にお
ける要部力制御作用を示す70−ブ1F−ト図、 第3図は本発明の第2実施例を承り概略構成図、第4図
は第2実施例にお【ノる要部フローブlI’ −ト図で
ある。 10 ・・・ 第1のコニ1ンベア 12 ・・・ 第2のコンベア 26 ・・・ 合流制御−lンビj−タX ・・・ 合
流点 W ・・・ 仕掛りワーク ×o−・・・ 合流する仕掛りワークの加[条件×1〜
×5  ・・・ 合流判断の直前にシリアル搬送された
f1掛リワークの 加工条件 y ・・・ 評価関数。 第1図 第2図 第3図
Fig. 1 is a schematic explanatory diagram showing a preferred first embodiment to which the physical distribution control method according to the present invention is applied, and Fig. 2 is a 70-button diagram showing the force control action of main parts in the first embodiment. 3 is a schematic configuration diagram of the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flow diagram of the main part of the second embodiment. 10... 1st conveyor 12... 2nd conveyor 26... Merging control-inverter X... Merging point W... Work in process x o-... Merging Addition of in-process work to [condition x 1~
×5... Machining condition y of f1 multiplication rework carried out serially just before merging judgment... Evaluation function. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の前工程から供給される仕掛りワークを合流
点にて単一の後工程へ合流させてシリアル搬送する物流
制御方法において、合流点に供給される各仕掛りワーク
に対する後工程での加工条件を各仕掛りワークから読取
り、合流点における直前にシルアル搬送された所定数の
仕掛りワークの加工条件と合流対象となる仕掛りワーク
の加工条件とを後工程処理が容易となる所定の評価関数
演算式に基づいて演算して合流可否を決定し、合流可の
場合には仕掛りワークを後工程へ流し、合流否の場合に
は仕掛りワークを前工程に待機させることを特徴とする
物流制御方法。
(1) In a logistics control method in which in-process workpieces supplied from multiple pre-processes are combined into a single post-process at a confluence point and transported serially, in the post-process for each in-process workpiece supplied to the confluence point. The machining conditions for each work in progress are read from each work in progress, and the machining conditions for a predetermined number of work in progress transported immediately before the merging point and the machining conditions for the work in progress to be merged are set to a predetermined value that facilitates post-process processing. It is characterized by calculating based on the evaluation function calculation formula to determine whether or not merging is possible, and if merging is possible, the in-process work is sent to the subsequent process, and if merging is not possible, the in-process work is made to wait in the previous process. Logistics control method.
(2)特許請求の範囲(1)記載の方法において、合流
点における仕掛りワークの供給は自動供給装置によって
自動的に行うことを特徴とする物流制御方法。
(2) A physical distribution control method according to claim (1), characterized in that the supply of work in progress at the merging point is automatically performed by an automatic supply device.
(3)特許請求の範囲(1)記載の方法において、合流
点における合流可否の決定は表示器の表示により行い、
作業者がこの表示に基づいて供給装置を作動させること
を特徴とする物流制御方法。
(3) In the method described in claim (1), the determination of whether or not to merge at the merge point is made based on the display on the display,
A distribution control method characterized in that a worker operates a supply device based on this display.
(4)特許請求の範囲(1)〜(3)のいずれかに記載
の方法において、いずれかの前工程において仕掛りワー
クの滞留個数が所定値を越えたときに評価関数結果に優
先して仕掛りワークを供給することを特徴とする物流制
御方法。
(4) In the method according to any one of claims (1) to (3), when the number of workpieces in progress exceeds a predetermined value in any preceding process, priority is given to the evaluation function result. A logistics control method characterized by supplying work in progress.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01176705A (en) * 1987-12-29 1989-07-13 Ishida Scales Mfg Co Ltd Picking system
CN101913071A (en) * 2010-08-05 2010-12-15 淄博柴油机总公司 Production line for hydraulically assembling valve guide rod of cylinder cover
JP2020524845A (en) * 2017-06-20 2020-08-20 ヌオヴァ・オンピ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータNUOVA OMPI S.r.l. Enhanced monitoring method in drug container handling line and drug container handling line

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