JPS6130483A - 船舶の錨鎖からみ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は船舶の錨鎖からみを防止する錨鎖からみ防止装
置に関するものである。

従来技術 一般に、船舶の錨泊時には２本の錨が用いられるが、こ
うした双錨泊又は二錨泊時に潮流や風等による外力の向
きが変化すると、投錨時の船体と錨との相対位置が変化
し、自船の錨鎖同士のからみが起こるケースがある。

こうした錨鎖同士のからみが一旦発生すると回復するこ
とが難しい上に、錨や錨鎖の把駐力が極端に低下し、走
錨する等の事故が生じることがあった。

この発明が解決すべき問題点 このため、船舶の錨泊時には錨鎖からみを未然に防止す
ることが安全確保の点から必要なことではあるが、これ
まで錨鎖のからみが起こり得る状態を事前に検出する手
段が存在せず自船の錨鎖同士のからみを防止することが
できなかった。

そこで、本発明は船舶の錨泊時において、錨鎖のからみ
が起こり得る危険な状態を的確に検出し　　。

て、錨鎖からみの発生を未然に防止して船舶の安全な錨
泊を可能時する船舶の錨鎖からみ防止装置を提供するこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明による船舶の錨鎖からみ防止装置は船位測定装置
と、船首方位測定装置と、演算装置とを備えた投錨時の
船位データ゛力）ら両幅間の方位角也寄鍋状態の船首方
位角との相違角度を演算装置で算出し、当該角度が所定
値になると錨鎖からみの′危険があると判断して主機関
０等を作動゛し船体位置を修正する点に特徴がある。

実施例 以下、図示する本発明の実施例により説明する。

第１図は本発明の装置を採用した船舶の概略図、−第２
図は装置の制御ブロック図である。

船位測定装置１はレーダ、ロランＣ、オメガ等の何れか
又はこれらの複合装置で構成され、゛船舶Ｓの位置を測
定して位置データを演算装置３に出力する。

また、船首方位測定装置２はジャイロコンパス、磁気コ
ンパス等の何れか又はこれらの複合装置で構成され船首
方位Ｂを測定して船首方位データを演算装置３に出力す
る。

演算装置３は前記位置データと前記船首方位データとか
ら幅間を結ぶ方位角と船首方位Ｂとの相対位置及び相対
角度を算出する。この演算装置３の出力側には表示部４
と船体制御装置制御部５が接続されており、表示部４に
は演算装置３内での処理結果が表示される。また、後段
で詳述するように演算装置３内で算出された幅間方位角
と船首方位Ｂとの相対角度が錨鎖からみの発生ずる恐れ
がある角度になると演算装置３から船体制御装置制御部
５に制御信号が出力されて主機関、舵取機等の制御を行
い船舶Ｓ位置の修正がなされる。

□　以上の構成において、双錨泊又は二錨泊を行う場合
、両舷の錨Ａ、Ａ″を４１０点に投錨する時点で各４１
０点の位置を船位測定装置１にて計測し、その位置デー
タを演算装置３に入力する。

−第１図′に示した様に投錨完了後、守錨状態に入ると
同時に船体位置を船位測定装置１で計測し、その位置デ
ータを演算装置３に入力する。この位置デー夕と同時に
、錨泊時の船首方位Ｂを船首方位測定装置２で検出し船
首方位データを演算装置３に出力する。

ここで、演算装置３は投錨位置４３口の位置データから
幅Ａ、Ａ’間を結ぶ方位角を算出し、同時に守錨状態の
位置データと船首方位データから守錨状態での船舶Ｓと
錨Ａ、　Ａ’の位置関係を表示部４上に表示する。さら
に、演算装置３は錨Ａ。

Ａ”の投錨地点４１口を結ぶ方位角と船首方位角との相
対角度が０°又は１８０°近傍となった場合に、錨鎖か
らみが起こる危険があるものと判断して表示部４に警報
表示を行う。

これと同時に、演算装置３は船体制御装置制御部５に信
号を送り主機関、舵取機等を操作して船体位置の修正を
行い、錨鎖からみの発生を防止する。

これら、投錨時から投錨完了、守錨状態から、船体位置
修正までの一連の作動中の錨Ａ、Ａ’　と船舶Ｓの相対
位置関係は表示部４で逐次監視することができる。

また、本装置では錨Ａ、Ａ’　や錨鎖ｃ、　　ｃ’　自
体に位置検出器等を直接設置する必要がなく、全ての機
器は船舶Ｓ上に設置でき、海水による機器の劣化や測定
誤差も最小限に押さえることができる。

なお、前記説明においては両投錨地点イ、口を結ぶ方位
角と船首方位角との相対角とを算出して錨鎖からみの判
断基準としたが、さらに、船舶と両幅間との相対位置を
検出し、両投錨地点イ、口を結ぶ線に対し船長のＡ程度
の距離以内に接近した場合には危険があるものと判断し
、この判断を併用すればより完全な錨鎖からみ防止を成
すこと−ができる。

発明の効果 本発明による船舶の錨鎖からみ防止装置実施例は以上の
通りであり、次に述べる効果を挙げることができる。

船舶の錨泊時において、錨鎖のからみの起こり得る危険
な状態を的確に検出して、錨鎖からみの発生を未然に防
止して船舶の安全な錨泊を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す船舶の概略図、第２図は
制御ブロック図である。 １・・・船位測定装置、２・・・船首方位測定装置、３
・・・演算装置、４・・・表示部、５：・・船体制御装
置制御部、Ｓ・・・船舶、Ａ・・・錨、Ｃ・・・錨鎖、
Ｂ・・・船首方位。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 船舶の位置を測定して位置データを出力する船位測定装
   置と、 船舶の船首方向を測定して船首方位データを出力する船
   首方位測定装置と、 前記船位測定装置から船舶に備えられた２つの錨の投錨
   点と守錨状態での船舶の位置データ及び前記船首方位測
   定装置から守錨状態での船首方位データを入力し、前記
   ２つの投錨点を結ぶ方位角と船首方位角との相対角度を
   算出し、当該相対角度が所定の値に達すると船舶の駆動
   部に制御信号を出力して船体位置を修正する演算装置と
   を備えたことを特徴とする船舶の錨鎖からみ防止装置。