JPS6130662Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は駆動輪駆動用のモータを正逆回転させて
前進後進を制御する操作子と駆動輪の回転制動手
段とモータ及び回転制動手段への給電を制御する
主スイツチ手段とを備える電動車椅子に関する。

出願人は特願昭55−92122号（特開昭57−17650
号）にて制動手段を操作子のニユートラル操作時
に自動的に且つ遅延的に働かせるようにした電動
車椅子を出願している。

この電動車椅子を第１図〜第５図に従い説明す
るに、１は24VのバツテリーＢから給電される左
右のモータML，MRによつて駆動される電動車
椅子で、上記モータML，MRの各回転を減速し
て別々の左右の駆動輪２Ｌ，２Ｒに伝達し、又各
モータML，MRにはブレーキデイスク等を用い
た回転制動手段を各々備えている。３は制御ボツ
クスで、前後、左右とそれらの間を移動操作され
て上記モータML，MRを一括して制御する操作
子４とバツテリーＢのチエツカー５と４個の主ス
イツチMSW₁〜MSW₄を一括操作する操作摘子６
を設けている。

前記制御ボツクス３内には操作子４の傾動によ
りON，OFFするSW₁L〜SW₄L及びスイツチ
SW₁R〜SW₄Rが設けられ、第３図に示す如く操
作子４を傾動させその頭部を図示の〜の位置
に位置させた時、第５図に示す如く各スイツチが
切換えられ、第４図に示す制御回路により電動車
椅子は「高速前進」〜「後進左旋回」する。

尚、第４図において、１５Ｌ，１５Ｒは制御ボ
ツクス３内に設けられ操作子４の傾斜角度により
抵抗値を変える可変抵抗（図示しない）により出
力を変える速度制御用チヨツパ回路、Tr₁L，
Tr₂L，Tr₁R，Tr₂Rはトランジスタ、DL，DRは
ダイオード、RyL，RyRはリレー、１４Ｌ，１４
ＲはリレーRyL，RyRの常開接点、CL，CRは遅
延コンデンサ、R₁L，R₁R，R₂L，R₂Rは抵抗、
BCL，BCRは制動コイルであり、スイツチSW₁L
〜SW₄L及びSW₁R〜SW₄RはON時白マル側を閉
じ、OFF時黒マル側を閉じる。

そして、ニユートラル位置を除く各操作位置
では駆動輪２Ｌ，２Ｒが所定どうり駆動され、ス
イツチSW₁L及びスイツチSW₁RがONし或いはい
ずれかのスイツチがONしているのでリレー
RyL，RyRがリレー接点１４Ｌ，１４Ｒを開いて
制動コイルBCL，BCRの作動を停止している。
又、各コンデンサCL，CRは充電されている。そ
こで、操作子４を人為的に或いは操作力を解いて
自動的にニユートラル位置に戻すと、コンデン
サCL，CRの放電によつてしばらくリレーRyL，
RyRは作動し、この間各モータML，MRは抵抗
R₁L，R₁Rを利用して発電制動される。そして、
例えば１秒後にリレーRyL，RyRの作動が終了す
ると、発電制動に加えて制動コイルBCL，BCR
による機械的制動手段が働いて駆動輪２Ｌ，２Ｒ
が停止する。

ところで、斯る従来例においては、使用者が主
スイツチMSW₁〜MSW₄を閉じた直後に車椅子に
乗る場合、誤つて操作子４に触れると制動手段の
作動が解除され急発進し危険であつた。

本案は斯る問題に鑑み、使用者が車椅子に塔乗
する際主スイツチをONした後に誤つて操作子に
触れても急発進をしないようにし安全性を向上さ
せることを目的とする。

本案の構成は駆動輪駆動用のモータを正逆回転
させて前進、後進を制御する操作子と駆動輪の回
転制動手段とモータ及び回転制動手段への給電を
制御する主スイツチ手段とを備えるものにおい
て、前記回転制動手段を主スイツチ手段のON時
より所定時間作動させる制動制御装置を設けたこ
とを特徴とするものであり、主スイツチ手段を
ONした後所定時間は回転制動手段が作動するの
で使用者が誤つて操作子に触れても急発進するこ
とがなく安全性が向上する。

本案は上記の如く構成されており、別個に手動
ブレーキを設けることなく塔乗時の安全性が保て
るものであるから、構造を簡単にでき安価な電動
車椅子を提供できると共に回転制動手段への通電
は所定時間に限られ、しかも自動的に制動が解除
されるので電動車椅子の走行に支障をきたさない
等の効果を奏する。

本案の一実施例を以下に第６図に従い説明す
る。第４図の従来例と同一部分は同一符号を付し
て説明を省略するが、構成上異なるのは制動コイ
ルBCL，BCRと直列に第１の遅延スイツチ手段
としてのリレー接点r₂₁を接続すると共に、制動
回路Ｘに並列接続されるモータ制御回路と直列に
第２の遅延スイツチ手段としての常開リレー接点
r₃を接続している。更に、操作摘子６により一括
制御される主スイツチ手段を構成するスイツチ
MSW₅，MSW₆，MSW₇を設け、スイツチMSW₆
は抵抗R₄、ツエナーダイオードZD₁を介してPNP
トランジスタTR₃のベースに接続され、該ベース
にはコンデンサC₂及び抵抗R₅の直列回路の中点
がツエナーダイオードZD₁を介して接続され、コ
レクタには抵抗R₆が接続されると共にPNPトラ
ンジスタTR₃のベースが接続され、トランジスタ
TR₄のコレクタには常開リレー接点r₂₁，r₂₂を制
御するリレーRL₂が接続されており、一点鎖線で
囲む部分A₁はスイツチMSW₆のON後直ちにリレ
ー接点r₂₁を閉じ、スイツチMSW₆OFF時から所
定時間（例えば５〜10秒）後にリレー接点r₂₁を
閉じる第１制動制御回路を構成する。

又、抵抗R₇及びコンデンサC₃の直列回路の中
点がツエナーダイオードZD₂を介してトランジス
タTR₅のベースに接続され、そのコレクタには常
開リレー接点r₃を制御するリレーRL₃が、エミツ
タにはスイツチMSW₇が接続され、一点鎖線で囲
む部分A₂はスイツチMSW₇ON時から所定時間
（例えば５〜10秒）後にリレー接点r₃を閉じる第
２制動制御回路を構成する。又、スイツチMSW₅
はリレー接点r₂₂と並列接続されてバツテリーＢ
へ接続され他の制御回路の給電を制御するメイン
電源スイツチとして作用している。

以上の実施例の作用を制動を中心に説明する。
先ず、主スイツチMSW₅〜MSW₇を一括閉じる
と、操作子４がニユートラル位置にありリレー接
点１４Ｌ，１４Ｒが閉じている。スイツチMSW₆
のONによりトランジスタTR₃OFF、トランジス
タTR₄ONでリレーRL₂が励磁されリレー接点r₂₁
がONし、制動コイルBCL，BCRが励磁され主ス
イツチMSW₁〜MSW₇のON後直ちに制動がかけ
られる。一方抵抗R₇を通してコンデンサC₃に充
電され所定時間後にトランジスタTR₅がONして
リレーRL₃が励磁されリレー接点r₃が閉じるの
で、主スイツチON時から所定時間はリレー
RyL，RyR及びモータML，MR側回路への給電
が停止される。

従つて、使用者が電動車椅子へ塔乗する前或い
は途中に主スイツチを閉じた後所定時間は制動状
態にあるので操作子４に触れてもリレー接点r₃の
作用により制動解除が阻止され急発進することが
なく、又乗る時の反動により電動車椅子が動くこ
とがなく安全が保たれる。又、この制動は所定時
間に限られるので通常の走行に支障をきたさな
い。しかしながら、緊急発進を要する場合にはリ
レー接点r₃と並列に緊急発進スイツチSW₁₀を設
ければ良い。

又、主スイツチをOFFすると、スイツチ
MSW₆OFF後コンデンサC₂の充電電荷は抵抗R₅
を通して放電され所定時間後にトランジスタ
TR₃ON、トランジスタTR₄OFFでリレーRL₂が
解磁されリレー接点r₂₁，r₂₂が開く為に、このリ
レー接点開時までは制動コイルBCL，BCRの通
電回路が閉成されており、かつ、スイツチMSW₇
のOFFによりリレーRL₃解磁でリレー接点r₃が
OFFしている為に、リレーRyL，RyRが励磁さ
れることがなくモータML，MRにも給電されな
い。従つて使用者が降車する時に操作子４に触れ
てもリレー接点１４Ｌ，１４Ｒが開くことによる
制動解除がなされることがなく発進することがな
い。又、制動がかけられていることにより降車時
の反動により車椅子が動くことがなく降り易いと
共に制動は所定時間に限定されるので、バツテリ
ーＢの無駄な消費を防止できる。尚、常時制動を
かけるにはコンデンサC₂と並列に抵抗R₈とスイ
ツチSW₁₁との直列回路を設け、主スイツチ
MSW₅〜MSW₇閉によりトランジスタTR₃OFF、
トランジスタTR₄ONにより常時リレーRL₂を励
磁させ接点r₂₁を閉じるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は従来例に係り、第１図は電動
車椅子の斜視図、第２図は制御ボツクスの拡大斜
視図、第３図は操作子の代表的操作位置を示す上
面図、第４図は電気回路図、第５図は各操作位置
毎のスイツチのON−OFF状態を示す図、第６図
は本案一実施例の電気回路図である。 ２Ｌ，２Ｒ……駆動輪、４……操作子、ML，
MR……モータ、MSW₅，MSW₆，MSW₇……主ス
イツチ、A₁，A₂……制動制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動輪駆動用のモータを正逆回転させて前進、
   後進を制御する操作子と駆動輪の回転制動手段と
   モータ及び回転制動手段への給電を制御する主ス
   イツチ手段とを備えるものにおいて、前記回転制
   動手段を主スイツチ手段のON時より所定時間作
   動させる制動制御装置を設けたことを特徴とする
   電動車椅子。