JPS644457B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS644457B2 JPS644457B2 JP55092122A JP9212280A JPS644457B2 JP S644457 B2 JPS644457 B2 JP S644457B2 JP 55092122 A JP55092122 A JP 55092122A JP 9212280 A JP9212280 A JP 9212280A JP S644457 B2 JPS644457 B2 JP S644457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brake
- switch
- operator
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータによる駆動輪を操作子によつて
操作する電動車椅子に関し、特に駆動輪の機械ブ
レーキを操作子のニユートラル操作時に自動的に
且つ遅延的に働かせるようにしたものである。
操作する電動車椅子に関し、特に駆動輪の機械ブ
レーキを操作子のニユートラル操作時に自動的に
且つ遅延的に働かせるようにしたものである。
この種車椅子は身障者や病人が使用するので運
転中に急激なブレーキが働かないように通常の操
作子とは別にブレーキ操作子を設けることが多
い。しかし、急にブレーキが要求された時に別の
操作子を直ちに操作すると云う作業が使用者を考
えれば逆に難しい。
転中に急激なブレーキが働かないように通常の操
作子とは別にブレーキ操作子を設けることが多
い。しかし、急にブレーキが要求された時に別の
操作子を直ちに操作すると云う作業が使用者を考
えれば逆に難しい。
本発明は上述の点に鑑み成されたもので、以下
にその実施例を図について説明する。１は24Vの
バツテリーＢから給電される左右のモータML，
MRによつて駆動される電動車椅子で、上記モー
タML，MRの各回転を減速して別々の左右の駆
動輪２Ｌ，２Ｒに伝達し、又各モータML，MR
にはブレーキデイスク等を用いた機械ブレーキを
各々備えている。３は制御ボツクスで、前後、左
右とそれらの間を移動操作されて上記モータ
ML，MRを一括して制御する操作子４とバツテ
リーＢのチエツカー５と４個の電源スイツチ
MSW1〜MSW4を一括操作する操作摘子６を設け
ている。そして、制御ボツクス３は内部構造は第
３図で示すように、操作子４に連結された傘歯車
７に前後方向から傘歯車８Ｌ，８Ｒを歯合させ、
この傘歯車８Ｌ，８Ｒを操作子４の操作で回転さ
せるようにしてある。上記傘歯車８Ｌ，８Ｒには
各４個のカム９Ｌ…，９Ｒ…が固着され、又この
カム９Ｌ…，９Ｒ…によつて適当回転角でON−
OFFされる各４個のスイツチSW1L〜SW4L及び
スイツチSW1R〜SW4Rが設けてある。又、傘歯
車８Ｌ，８Ｒの回転度合によつて車速を調節する
可変抵抗器１０，１０も設けてある。上記傘歯車
８Ｌ，８Ｒにはハート型のカム１１，１１が固着
してあり、このハートカム１１，１１の中央凹部
をローラー１２，１２がスプリング１３，１３に
よつて上方から弾力的に押圧している。従つて、
傘歯車８Ｌ，８Ｒは回転された時にも常に復帰方
向に弾附勢され、これによつて操作子４も同様に
弾附勢される。そして、この復帰位置が操作子４
及び各カム９Ｌ…，９Ｒ…のニユートラル位置に
してある。
にその実施例を図について説明する。１は24Vの
バツテリーＢから給電される左右のモータML，
MRによつて駆動される電動車椅子で、上記モー
タML，MRの各回転を減速して別々の左右の駆
動輪２Ｌ，２Ｒに伝達し、又各モータML，MR
にはブレーキデイスク等を用いた機械ブレーキを
各々備えている。３は制御ボツクスで、前後、左
右とそれらの間を移動操作されて上記モータ
ML，MRを一括して制御する操作子４とバツテ
リーＢのチエツカー５と４個の電源スイツチ
MSW1〜MSW4を一括操作する操作摘子６を設け
ている。そして、制御ボツクス３は内部構造は第
３図で示すように、操作子４に連結された傘歯車
７に前後方向から傘歯車８Ｌ，８Ｒを歯合させ、
この傘歯車８Ｌ，８Ｒを操作子４の操作で回転さ
せるようにしてある。上記傘歯車８Ｌ，８Ｒには
各４個のカム９Ｌ…，９Ｒ…が固着され、又この
カム９Ｌ…，９Ｒ…によつて適当回転角でON−
OFFされる各４個のスイツチSW1L〜SW4L及び
スイツチSW1R〜SW4Rが設けてある。又、傘歯
車８Ｌ，８Ｒの回転度合によつて車速を調節する
可変抵抗器１０，１０も設けてある。上記傘歯車
８Ｌ，８Ｒにはハート型のカム１１，１１が固着
してあり、このハートカム１１，１１の中央凹部
をローラー１２，１２がスプリング１３，１３に
よつて上方から弾力的に押圧している。従つて、
傘歯車８Ｌ，８Ｒは回転された時にも常に復帰方
向に弾附勢され、これによつて操作子４も同様に
弾附勢される。そして、この復帰位置が操作子４
及び各カム９Ｌ…，９Ｒ…のニユートラル位置に
してある。
上記操作子４の代表的な操作位置を第４図が示
しており、はモータML，MRを最高速にて正
転させた高速前進位置、はモータML，MRを
一定速にて正転させた前進位置、はモータ
ML，MRを共に停止させたニユートラル位置、
はモータML，MRを一定速にて逆転させた後
進位置、はモータMRを逆転させて左モータ
MLを正転させた定位置右旋回（時計方向）位
置、はその逆に回転させて定位置左旋回（反時
計方向）位置、は右モータMRが一定速で正転
し左モータMLを最高速にて正転させた前進右旋
回位置、はその逆に回転させた前進左旋回位
置、は左モータMLだけを逆転させて右モータ
MRを停止させた後進右旋回位置、はその逆に
作動させた後進左旋回位置である。
しており、はモータML，MRを最高速にて正
転させた高速前進位置、はモータML，MRを
一定速にて正転させた前進位置、はモータ
ML，MRを共に停止させたニユートラル位置、
はモータML，MRを一定速にて逆転させた後
進位置、はモータMRを逆転させて左モータ
MLを正転させた定位置右旋回（時計方向）位
置、はその逆に回転させて定位置左旋回（反時
計方向）位置、は右モータMRが一定速で正転
し左モータMLを最高速にて正転させた前進右旋
回位置、はその逆に回転させた前進左旋回位
置、は左モータMLだけを逆転させて右モータ
MRを停止させた後進右旋回位置、はその逆に
作動させた後進左旋回位置である。
上記操作子４が各操作位置に操作されると、カ
ム９Ｌ…，９Ｒによつてブレーキスイツチ
SW1L、正逆転切換スイツチSW2L，SW3L、高
速スイツチSW4LブレーキスイツチSW1R、正逆
転切換スイツチSW2R，SW3R、高速スイツチ
SW4RがON−OFFされて各モータML，MRの駆
動を制御するのである。このモータML，MRの
制御回路及び機械ブレーキのデイスク等を作動さ
せるブレーキコイルBCL，BCRとそのスイツチ
ング手段としてのリレー接点１４Ｌ，１４Ｒの回
路を第５図で示す。尚、第５図は操作子４をニユ
ートラル位置に操作した時を示している。この第
５図に於いて、バツテリーＢには電源スイツチ
MSW1とブレーカーBKを共通にして、各モータ
ML，MRの給電路及び速度制御用チヨツパ１５
Ｌ，１５Ｒが制御回路として図中上下に対称的に
接続してあり、更に上記ブレーキコイルBCL，
BCR、常閉の２個のリレー接点１４Ｌ、及び１
４Ｒが全て直列接続してある。
ム９Ｌ…，９Ｒによつてブレーキスイツチ
SW1L、正逆転切換スイツチSW2L，SW3L、高
速スイツチSW4LブレーキスイツチSW1R、正逆
転切換スイツチSW2R，SW3R、高速スイツチ
SW4RがON−OFFされて各モータML，MRの駆
動を制御するのである。このモータML，MRの
制御回路及び機械ブレーキのデイスク等を作動さ
せるブレーキコイルBCL，BCRとそのスイツチ
ング手段としてのリレー接点１４Ｌ，１４Ｒの回
路を第５図で示す。尚、第５図は操作子４をニユ
ートラル位置に操作した時を示している。この第
５図に於いて、バツテリーＢには電源スイツチ
MSW1とブレーカーBKを共通にして、各モータ
ML，MRの給電路及び速度制御用チヨツパ１５
Ｌ，１５Ｒが制御回路として図中上下に対称的に
接続してあり、更に上記ブレーキコイルBCL，
BCR、常閉の２個のリレー接点１４Ｌ、及び１
４Ｒが全て直列接続してある。
左モータML側の電気配線を説明すると、ブレ
ーキスイツチSW1Lの常開接点をバツテリーＢに
接続し、共通端子を正逆転切換スイツチSW2Lの
常開接点と正逆転切換スイツチSW3Lの常開接点
とに接続し、この二つの正逆転切換スイツチ
SW2L，SW3Lの共通端子間に左モータMLを電
源スイツチMSW3を介して接続し、この二つの正
逆転切換スイツチSW2L，SW3Lの常閉接点を一
括してチヨツパ１５Ｌによる一対のトランジスタ
Tr1L，Tr2Lに接続している。この一対のトラン
ジスタTr1L，Tr2Lには高速スイツチSW4Lが並
列接続してある。又、ブレーキスイツチSW1Lの
共通端子にはダイオードDLを介してリレーRyL
が接続してあり、このリレーRyLには遅延作動の
ためのコンデンサCLが並列接続してある。この
リレーRyLは上記リレー接点１４Ｌを開放作動さ
せる。ブレーキスイツチSW1Lの常閉接点に接続
された抵抗RLは発電制動用の抵抗である。
ーキスイツチSW1Lの常開接点をバツテリーＢに
接続し、共通端子を正逆転切換スイツチSW2Lの
常開接点と正逆転切換スイツチSW3Lの常開接点
とに接続し、この二つの正逆転切換スイツチ
SW2L，SW3Lの共通端子間に左モータMLを電
源スイツチMSW3を介して接続し、この二つの正
逆転切換スイツチSW2L，SW3Lの常閉接点を一
括してチヨツパ１５Ｌによる一対のトランジスタ
Tr1L，Tr2Lに接続している。この一対のトラン
ジスタTr1L，Tr2Lには高速スイツチSW4Lが並
列接続してある。又、ブレーキスイツチSW1Lの
共通端子にはダイオードDLを介してリレーRyL
が接続してあり、このリレーRyLには遅延作動の
ためのコンデンサCLが並列接続してある。この
リレーRyLは上記リレー接点１４Ｌを開放作動さ
せる。ブレーキスイツチSW1Lの常閉接点に接続
された抵抗RLは発電制動用の抵抗である。
右モータMR側の電気配線は左モータMLのそ
れと全く同じであり、リレーRyRが上記リレー
接点１４Ｒを開放作動させる。そして、この左右
モータML，MRは正逆転切換スイツチSW2L或
いは正逆転切換スイツチSW2Rから給電された時
に正転し、正逆転切換スイツチSW3L或いは
SW3Rから給電された時に逆転する。
れと全く同じであり、リレーRyRが上記リレー
接点１４Ｒを開放作動させる。そして、この左右
モータML，MRは正逆転切換スイツチSW2L或
いは正逆転切換スイツチSW2Rから給電された時
に正転し、正逆転切換スイツチSW3L或いは
SW3Rから給電された時に逆転する。
第６図は操作子４が各操作位置に操作された時
のブレーキスイツチSW1L、正逆転切換スイツチ
SW2L，SW3L、高速スイツチSW4Lブレーキス
イツチSW1R、正逆転切換スイツチSW2R，
SW3R、高速スイツチSW4RのON−OFF状態を
示す。かくして、ニユートラル位置を除く各操
作位置では駆動輪２Ｌ，２Ｒが所定どうり駆動さ
れ、ブレーキスイツチSW1L及びブレーキスイツ
チSW1RがONし或いはいずれかのスイツチが
ONしているのでリレーRyL，RyRがリレー接点
１４Ｌ，１４Ｒを開いてブレーキスイツチBCL，
BCRの作動を停止している。又、各コンデンサ
CL，CRは充電されている。そこで、操作子４を
人為的に或いは操作力を解いて自動的にニユート
ラル位置に戻すと、コンデンサCL，CRの放電
によつてしばらくリレーRyL，RyRは作動し、
この間各モータML，MRは抵抗RL，RRを利用
して発電制動される。そして、例えば１秒後にリ
レーRyL，RyRの作動が終了すると、発電制動
に加えてブレーキコイルBCL，BCRによる機械
ブレーキが働いて駆動輪２Ｌ，２Ｒが停止する。
従つて、駆動輪２Ｌ，２Ｒには急激なブレーキが
働かないので使用者はシヨツクを受けない。又、
ブレーキの際にあわてて操作子４から手を離して
も操作子４はハートカム１１と押圧ローラ１２の
機能によつてニユートラル位置に自動的に戻るの
で、その時でも発電制動が始動して約１秒後に機
械ブレーキが働く。尚、ニユートラル位置は各操
作位置の中心に在つて操作位置を変更する度に操
作子４が通過するが、この通過の際の操作時間は
通常遅延時間である１秒を越えることはないので
機械ブレーキも働かず、操作中にその都度機械ブ
レーキが働いてシヨツクを受け、或いはデイスク
等がひどく摩耗すると云う欠点は生じない。又、
その遅延時間は操作に支障の無いように設定す
る。
のブレーキスイツチSW1L、正逆転切換スイツチ
SW2L，SW3L、高速スイツチSW4Lブレーキス
イツチSW1R、正逆転切換スイツチSW2R，
SW3R、高速スイツチSW4RのON−OFF状態を
示す。かくして、ニユートラル位置を除く各操
作位置では駆動輪２Ｌ，２Ｒが所定どうり駆動さ
れ、ブレーキスイツチSW1L及びブレーキスイツ
チSW1RがONし或いはいずれかのスイツチが
ONしているのでリレーRyL，RyRがリレー接点
１４Ｌ，１４Ｒを開いてブレーキスイツチBCL，
BCRの作動を停止している。又、各コンデンサ
CL，CRは充電されている。そこで、操作子４を
人為的に或いは操作力を解いて自動的にニユート
ラル位置に戻すと、コンデンサCL，CRの放電
によつてしばらくリレーRyL，RyRは作動し、
この間各モータML，MRは抵抗RL，RRを利用
して発電制動される。そして、例えば１秒後にリ
レーRyL，RyRの作動が終了すると、発電制動
に加えてブレーキコイルBCL，BCRによる機械
ブレーキが働いて駆動輪２Ｌ，２Ｒが停止する。
従つて、駆動輪２Ｌ，２Ｒには急激なブレーキが
働かないので使用者はシヨツクを受けない。又、
ブレーキの際にあわてて操作子４から手を離して
も操作子４はハートカム１１と押圧ローラ１２の
機能によつてニユートラル位置に自動的に戻るの
で、その時でも発電制動が始動して約１秒後に機
械ブレーキが働く。尚、ニユートラル位置は各操
作位置の中心に在つて操作位置を変更する度に操
作子４が通過するが、この通過の際の操作時間は
通常遅延時間である１秒を越えることはないので
機械ブレーキも働かず、操作中にその都度機械ブ
レーキが働いてシヨツクを受け、或いはデイスク
等がひどく摩耗すると云う欠点は生じない。又、
その遅延時間は操作に支障の無いように設定す
る。
このように本発明による電動車椅子は、前、後
進を操作する操作子をニユートラル位置に操作す
るだけで自動的に機械ブレーキが働き、ブレーキ
操作が非常に簡単になる。又、その機械ブレーキ
を操作子がニユートラル位置に操作された時にブ
レーキスイツチによつて遅延作動させたので、急
激なブレーキシヨツクを使用者に与えることが無
く、この種車椅子の安全性を十分に確保できるも
のである。
進を操作する操作子をニユートラル位置に操作す
るだけで自動的に機械ブレーキが働き、ブレーキ
操作が非常に簡単になる。又、その機械ブレーキ
を操作子がニユートラル位置に操作された時にブ
レーキスイツチによつて遅延作動させたので、急
激なブレーキシヨツクを使用者に与えることが無
く、この種車椅子の安全性を十分に確保できるも
のである。
第１図は本発明による電動車椅子の斜視図、第
２図は制御ボツクスの拡大斜視図、第３図は制御
ボツクスの内部構造を示す斜視図、第４図は操作
子の代表的操作位置を示す上面図、第５図は電気
回路図、第６図は各操作位置毎のスイツチのON
−OFF状態を示す図である。 ２Ｌ，２Ｒ……駆動輪、４……操作子、１４
Ｌ，１４Ｒ……スイツチング手段としてのリレー
接点、ML，MR……モータ、BCL，BCR……機
械ブレーキのためのブレーキコイル、CL，CR…
…コンデンサ、RyL，RyR……リレー、SW1L，
SW1R……ブレーキスイツチ。
２図は制御ボツクスの拡大斜視図、第３図は制御
ボツクスの内部構造を示す斜視図、第４図は操作
子の代表的操作位置を示す上面図、第５図は電気
回路図、第６図は各操作位置毎のスイツチのON
−OFF状態を示す図である。 ２Ｌ，２Ｒ……駆動輪、４……操作子、１４
Ｌ，１４Ｒ……スイツチング手段としてのリレー
接点、ML，MR……モータ、BCL，BCR……機
械ブレーキのためのブレーキコイル、CL，CR…
…コンデンサ、RyL，RyR……リレー、SW1L，
SW1R……ブレーキスイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動輪を駆動するモータと、モータを正転・
逆転・変速・停止制御操作する操作子と、モータ
を停止制御するニユートラル位置に操作子が位置
する時に操作されるブレーキスイツチと、ブレー
キスイツチによつて遅延作動される駆動輪の機械
ブレーキとからなる電動車椅子。 ２ 操作子をニユートラル位置に戻すように弾附
勢したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の電動車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9212280A JPS5717650A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Motor wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9212280A JPS5717650A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Motor wheelchair |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5717650A JPS5717650A (en) | 1982-01-29 |
| JPS644457B2 true JPS644457B2 (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=14045622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9212280A Granted JPS5717650A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Motor wheelchair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5717650A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218139A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-22 | Komatsu Ltd | 走行油圧モータの駐車ブレーキ制御装置 |
| JPH0370097U (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-12 | ||
| JP3827511B2 (ja) * | 2000-09-05 | 2006-09-27 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
| US6948577B2 (en) | 2001-11-06 | 2005-09-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127319A (ja) * | 1974-03-27 | 1975-10-07 | ||
| JPS5540811Y2 (ja) * | 1975-03-31 | 1980-09-24 | ||
| JPS5489711U (ja) * | 1977-12-08 | 1979-06-25 |
-
1980
- 1980-07-04 JP JP9212280A patent/JPS5717650A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5717650A (en) | 1982-01-29 |
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