JPS6130687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタンデム形圧延機における圧延材の
形状検出方法に関するものである。

一般に圧延材特に薄板は圧延ロールを用いた圧
延によつて製造されているが、この場合圧延され
るごとに圧延方向に伸びが生じ板厚の薄いものへ
と圧延される。圧延材が圧延されるときには、作
業ロールと控ロールには必らずた〓わ〓み〓が存
在する。また、圧延中においては圧延材は変形熱
が発生し、かつ、圧延材と作業ロールおよび作業
ロールと控ロールには摩擦熱が発生する、これら
の原因によつて作業ロールおよび控ロールには熱
が蓄積されて作業ロールおよび控ロールのクラウ
ン量が違つてくる。

ゆえに最後スタンドの出側板厚は板巾方向に一
様な分布になることはほとんどない。このような
状態で圧延材がテンシヨンリールで巻取られる
と、テンシヨンリールのコイル径は板巾の中心で
端とでは違つてくる。このコイル径の違いにより
テンシヨンリールと最終スタンドの間の距離が板
巾の中央と端とでは違つてくる。このために、圧
延材にかかる張力は板巾の端の方が小さくなり、
中央の方が大きくなる。また一方、圧延時間が長
くなれば、作業ロールおよび控ロールサーマルク
ラウンが大きくなり、圧延材の形状が中延びの状
態になる。ゆえに板クラウンによる張力変動と作
業ロールおよび控ロールのサーマルクラウンによ
る張力変動とが相殺し合つて圧延材の形状不良を
検出できない。

従来、上述のような圧延材の形状不良を検出す
るために、テンシヨンリールと最終スタンド間に
形状検出器を設置しているが、板クラウンによる
張力変動と作業ロールおよび控ロールのサマール
クラウンによる張力変動とが互いに相殺し合つ
て、圧延材の張力分布はほとんど変動せず、圧延
材の形状不良特に中延びを検出できなかつた。

この発明は上記欠点を解消し、より精製の高い
圧延材の形状検出を実現することのできる圧延材
の形状検出方法を提供しようとするものである。

第１図はこの発明の一実施例を具体化したブロ
ツク図で１は圧延材、１０は最終スタンドの作業
ロール、２０はデイスフレクタロール、３０はテ
ンシヨンリール、１００はコイル径検出装置、１
１０圧延材の板クラウン検出装置、１２０は形状
検出器、１３０は演算装置、１４０は比較器、１
５０は形状不良演算装置である。

次に第２図のブロツク図で圧延材の形状不良の
検出方法について詳細に説明する。１００で検出
されたテンシヨンリールのコイル径と１１０で検
出された圧延材の板クラウンとによつて、２００
でテンシヨンリールのコイル径の分布を計算し、
２１０では２００で計算されたコイル径の分布を
もとにして、最終スタンドとテンシヨンリール間
の距離の分布を計算し、２２０で距離の分布によ
つて生じる張力変動量を計算し、標準パターンの
張力分布を補修する。１４０において１２０で検
出された張力分布と２２０で補正された標準パタ
ーンの張力分布とを比較する。１５０では１４０
で比較された張力分布をもとにして圧延材の形状
不良を検出する。

次にこの発明の基本となる板クラウンとコイル
径と張力の変動量について述べる。第３図におい
て、板巾の中心のコイル径をRcとし、端におけ
るコイル径をReとする。また板クラウンの板巾
の中心の板厚をHc、端の板厚をHeとする。この
とき最終スタンドとテンシヨンリール間の板中央
と端との距離の差△Lceは △Lce＝Rc−Re＝Rc−｛Ｒｃ−Ｒｏ／ｈｃ・he ＋Ro｝ ……(1) ただし、Roはスプール径である。

となる。この距離の差によつて最終スタンドとテ
ンシヨンリール間の張力分布に影響をおよぼす。
板中央と端との張力差△σecは △σec＝Ｅ・△Ｌｃｅ／Ｌ＝Ｅ／Ｌ・ｈｃ−ｈｅ／ｈｃ
・（Rc −Re） ……(2) となる。

式(2)であらわされる量だけ最終スタンドとテン
シヨンリール間の張力分布は変動する。

さて、作業ロールおよび控ロールは圧延時間が
経過するにしたがい熱膨張する。特に板中央部と
端部との温度差は大きくなつていく。たとえば、
板中央部の温度が１℃上昇した場合を考えてみ
る。作業ロール半径が250mmの場合作業ロールの
半径は2.5μ膨張する。すなわち、圧延材の形状
から判断すれば2.5μ板中央の板が延ばされるこ
とを意味する。

このように作業ロールおよび控ロールの熱膨張
によつて最終スタンドとテンシヨンリール間の張
力分布は中央付近の張力が減少する。

以上述べたように、圧延時間が経過するに従が
い、テンシヨンリールのコイル径は板クラウンに
よつて板巾方向に大きな分布を持ち、このために
板端部の張力は減少する。また、作業ロール等の
熱膨張によつて板中央部の張力は減少する。ゆえ
に、板巾全体にわたつてみれば、張力変動が存在
しないようにみえ、形状検出器で圧延材にかゝつ
ている板巾方向の張力分布を検出しても、圧延材
の形状不良すなわち中延びを検出することができ
ない。そこで、板ククラウンによるテンシヨンリ
ールのコイル径の分布による張力変動を計算し
て、形状検出器によつて検出された張力分布を補
正することにより、圧延材の形状不良を検出する
ことができる。

この発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、テンシヨンリールに巻取られる板クラウンを
検出し、かつ、テンシヨンリールに巻取られた板
中央の圧延材のコイル径を検出することによつ
て、コイル径の分布を検出して張力分布の板クラ
ウンによる張力変動を計算して、計算された結果
と形状検出器により検出された張力分布とを比較
して、圧延材の形状不良とくに中延びを検出す
る。このように最終スタンドの圧延材の出側にお
ける板クラウン、テンシヨンリールのコイル径を
検出することにより、圧延材の形状不良の検出方
法を提供しようとするものである。

第４図、第５図はこの発明の他の実施例を具体
化したブロツク図である。第４図において、１１
５はＸ線厚み計で、板巾方向の板厚の分布を検出
するために板巾方向に走査できるＸ線厚み計であ
る。

第５図において、１３１は最終スタンドの作業
ロールの回転数を検出する検出装置、１３２はデ
イフレクタロールの回転数を検出する検出装置、
１３３はテンシヨンリールの回転数を検出する検
出装置、１４１は１３１，１３２，１３３によつ
てテンシヨンリールのコイル径を計算する演算装
置である。

以上のようにこの発明はテンシヨンリールのコ
イル径を検出し、また最終スタンドの出側の板厚
分布を検出することによつて圧延材のテンシヨン
リールのコイル径の板巾方の分布を検出し、これ
により最終スタンドとテンシヨンリール間の張力
変動を計算した結果と形状検出器によつて検出さ
れた張力分布とにより圧延材の形状不良を検出す
るようにしたので、圧延材の形状不良をより精度
よく検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の圧延材の形状検出方法の一
実施例を具体化ブロツク図、第２図は第１図の主
要部の詳細フロチヤート、第３図はテンシヨンリ
ールのコイル径と張力変動の関係を示した図、第
４図、第５図はこの発明の他の実施例を具体化し
たブロツク図である。 図中、１は圧延材、１０は圧延ロール、２０は
デイフレクタロール、３０はテンシヨンリール、
１００は検出器、１１０は板クラウン検出器、１
２０は形状検出器、１３０，１４０，１５０は演
算器、１１５はＸ線厚み計、１３１，１３２，１
３３は回転数検出器である。なお図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タンデム圧延機において、最終スタンドとテ
   ンシヨンリールとの間に設置された形状検出器に
   より最終スタンド出側の形状を検出し、テンシヨ
   ンリールに圧延材を巻きつけたときのコイル径を
   検出し、さらに最終スタンドの出側板厚の板クラ
   ウンを検出し、上記によつて検出された最終スタ
   ンドの出側板厚の板クラウンとテンシヨンリール
   のコイル径とによつて板クラウンによる張力変動
   量を演算した演算結果と、上記の形状検出器によ
   つて検出された圧延材の張力分布の偏差を演算
   し、この結果をもとにして、圧延材の形状不良を
   検出するようにしたことを特徴とする圧延材の形
   状検出方法。