JPS6130774Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 自動溶接を行なうに際しては、溶融池と溶接ヘ
ツドとの位置を一定に保つことが必要である。例
えば第１図に示すように、表側が水冷された摺動
銅当金１、裏側固定式裏当材２で囲まれた開先３
内に摺動銅当金の上端部からシールドガス４を送
給し、かつカーブドノズル５中を通してワイヤ６
を送給しつつ、上進溶接をおこなうエレクトロガ
スアーク溶接法において、溶融池の上昇速度は開
先断面積や溶接電流により溶接中常に変動するの
で、溶接の進行に従い絶えず溶接ヘツドの上昇速
度を制御しなければならない。第２図はこの種の
自動溶接装置の一例を示しており母材７への溶接
の進行にともなつて、溶接トーチ５と摺動銅当金
１を搭載した走行台車８を溶融池と走行台車との
位置関係を常に一定に保つよう走行台車の速度を
制御させるとともに溶接用ワイヤは別置きされた
ワイヤ送給装置より、コンジツトケーブルを通し
て溶接トーチ５へおくられる。また、走行台車の
速度制御は溶接電流をシヤントによつて電圧Ｖ_A
として検出しワイヤ送給速度を送給モータのタコ
ジエネレータよりＶ_vとして検出することによ
り、エクステンシヨンを常に一定に保つような方
式を用いている。

第３図は上述の制御装置を示しており、この方
法は特開昭50−137351号公報において開示されて
いるものであり、溶接電流の検出値Ｖ_Aの演算値
de（Ｖ_A−Ｖ_A4）とワイヤ送給速度の検出値Ｖ_vと
が比較され、de（Ｖ_A−Ｖ_A4）＞Ｖ_vならばエクス
テンシヨンが短かすぎるので溶接ヘツド９と溶融
池１０との位置関係が正常でなく、この時には溶
接ヘツド移送モータの速度を増加する。あるい
は、de（Ｖ_A−Ｖ_A4）＜Ｖ_vならば所望のエクステ
ンシヨンより長いので、溶接ヘツド移送モータは
停止するかまたは溶融池１０の上昇速度より遅い
速度に減速する。ここでdeは所望のエクステン
シヨンを設定する増幅度であり、またＶ_A4は使用
する溶接電流の範囲においてワイヤ送給速度と溶
接電流との関係を線形とするための修正値であ
る。

この第３図に示した従来の制御装置において、
ワイヤ送給速度の検出はワイヤ送給モータのアー
マチユア電圧変化またはこのワイヤ送給モータに
連結したタコジエネレータの電圧変化によつて行
なつていた。

しかるにタコジエネレータは高価であり、市販
されているワイヤ送給モータにはタコジエネレー
タはほとんど取りついてなく改造することは困難
である。またワイヤ送給モータのアーマチユアの
電圧を取る場合には、ワイヤ送給モータの制御回
路と走行台車モータの、制御回路とを電気的に接
続しなければならず、絶縁アンプ等が必要であ
り、また送給モータの電圧が変わると、増巾率を
合わせなければならない等の欠点があつた。

この考案は上述の欠点を排除し、安価な制御装
置を提供することを目的とする。

以下にこの考案の一実施例を図面とともに説明
する。

第４図において、２０は第３図に示した制御装
置、２１はワイヤ送給モータ、２２はワイヤ送給
モータ制御装置であり、該ワイヤ送給モータ２１
の駆動速度は速度設定器２３により設定されるよ
うになつている。

速度設定器２３は連動式のポテンシヨメータ２
３ａと２３ｂとで構成され、一方のポテンシヨメ
ータ２３ａの設定値はワイヤ送給モータ制御装置
２２に印加されるとともにポテンシヨメータ２３
ｂの値は制御装置２０にワイヤ送給速度信号Ｖ
_v′として印加される。

ワイヤの送給制御の方法としてはワイヤの送給
モータのアマチユア電圧または、ワイヤ送給モー
タに設けたタコジエネレータの電圧をフイードバ
ツクすることによりワイヤ送給を制御しているの
で、ポテンシヨメータ２３ａの設定値とワイヤ送
給速度の関係は第５図Ａのような特性になるので
ポテンシヨメータ２３ｂの値をワイヤ送給速度信
号として使用できる。

一方、上記ポテンシヨメータ２３ａの設定値と
同じ設定値がポテンシヨメータ２３ｂからワイヤ
送給速度信号として得られこの値を制御装置２０
に印加することにより、台車走行モータは溶接ワ
イヤのエクステンシヨンに対応した速度で駆動さ
れる。

ポテンシヨメータ２３ａの設定値を変更する
と、ポテンシヨメータ２３ｂのワイヤ送給速度信
号もポテンシヨメータ２３ａの設定値に対して比
例的に変更される。すなわち、ワイヤ送給速度と
比例した信号がポテンシヨメータ２３ｂから得ら
れることができる。

ここで、ポテンシヨメータの位置とワイヤ送給
速度との関係は第５図に示すようにワイヤ送給回
路の特性から必ずしも直線になるとはかぎらな
い。直線的である場合は曲線Ａとなり、直線的で
ない場合は曲線Ｂのようになるが、図示するよう
に、ワイヤ送給速度の使用範囲においてはＡ，Ｂ
どちらの場合でもその特性が直線的とみることが
できる。またワイヤ送給回路の特性が悪い場合に
は、第６図に示すように、ポテンシヨメータ２３
bbに上限調整用ボリユーム２４ｂと下限調整用
ボリユーム２５ｂとを設け、ポテンシヨメータ２
３ｂの特性が直線とみることができる部分のみを
信号として取り出し、これをそれぞれ増幅器２６
ｂで増幅してポテンシヨメータの２３ｂの値をワ
イヤ送給速度信号として使用できる。

以上詳述したように、この考案は走行台車をエ
クステンシヨンに対応した速度で走行しながら溶
接を行なうようにした自動溶接装置の制御装置に
おいて、溶接ワイヤの送給速度設定値を、２連型
ポテンシヨメータを用いてワイヤ送給速度信号と
して使用することにより、タコジエネレータ等が
不要となり、極めて安価な自動溶接装置の制御装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は自動溶接装置の一例を示す構
成図、第３図は第１，２図に示す装置の制御系を
示すブロツク図、第４図は本考案の一実施例を示
すブロツク図、第５図は本考案に用いたポテンシ
ヨメータの特性の一例を示すグラフ、第６図は本
考案の他の実施例を示すブロツク図である。 ９……ヘツド、６……ワイヤ、２３ａ，２３ｂ
……ポテンシヨメータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接ワイヤ送給速度と溶接電流を検出しワイヤ
   エクステンシヨンをほぼ一定に保つよう溶接ヘツ
   ドの走行速度を制御する溶接装置において、連動
   する２個１対のポテンシヨメータを設けてその一
   方のポテンヨメータの出力を溶接ワイヤ送給速度
   の設定信号として溶接ワイヤ送給モータ制御系に
   印加するとともに、他方のポテンシヨメータの出
   力を溶接ワイヤ送給速度としてヘツド移送モータ
   制御系に印加するようにしたことを特徴とする自
   動溶接装置の制御装置。