JPS6130848B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一端に雄ネジ状部分が、他端に雌ネ
ジ状部分が夫々形成された弾性紐状体を、前記両
ネジ状部分の螺合によつてリング状に連結する装
置に関するもので、例えば、密着巻コイルスプリ
ングの一端に該コイルスプリングの内径に略等し
い外径の小径スプリングを一体に連設し、この小
径コイルスプリングを前記密着巻コイルスプリン
グの他端側内部にネジ込んで、リング状に連結し
た自動車用タイヤチエーンバンドを製作するのに
利用される。

〔従来の技術〕

この種の弾性紐状体の両端部連結装置としては
特開昭52−153287号公報に記載のものが、既に知
られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来例においては、弾性紐状体の一端部
を、当該一端部が嵌め込まれる溝の底面と、該溝
の入口側に直線的に往復移動自在に設けられた部
材とで、回止めされた状態に挟持し、弾性紐状体
の他端部を、当該他端部が嵌め込まれる溝の底面
と該溝の入口側に直線的に往復移動自在に設けら
れた部材とで挟持すると共に、該部材の往復移動
により弾性紐状体他端部の回転（捩じり）を行う
ように構成されていた。つまり、弾性紐状体の一
端部を回止めされた状態に挟持する手段と同様な
手段により、弾性紐状体他端部の挟持及び回転を
行うように構成されていた。

従つて、弾性紐状体の両端部に対する溝底面や
部材表面の摩擦力を適切に設定することが非常に
難しく、設定弾性紐状体一端部を回止め状態に挟
持する際やその挟持を解く際に、部材との摩擦抵
抗によつて、弾性紐状体一端部に不測な回転が生
じたり、弾性紐状体他端部を部材との摩擦力で回
転させつつ挟持固定する際、弾性紐状体のスリツ
プが生じて、回転数（捩じれ量）が不足したりす
る虞れがあつた。

本発明の目的は、上記の従来欠点を解消すると
共に、弾性紐状体に対する回転数（捩じれ量）の
調節を容易に行えるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、内狭
まりの横溝を有する固定爪と、該固定爪に横溝と
平行なピンで揺動自在に枢支され、自由端に前記
横溝と対向する突片が設けられた可動爪と、該可
動爪を前記ピン周りに揺動させるための流体圧シ
リンダーとを設けて、前記弾性紐状体の一端部を
固定爪の横溝と可動爪の突片とで回止めされた状
態に挟持する第一挟持手段を構成し、前記第一挟
持手段の横方向に、互いに周方向に回転するよう
にギヤで連動連結された一対の駆動ローラーと、
前記ピンと平行なピン周りに揺動自在で且つ自由
端に前記両駆動ローラーと対向する遊転ローラー
が設けられた揺動アームと、該揺動アームを前記
ピン周りに揺動させるための流体圧シリンダーと
を設けて、前記弾性紐状体の他端部を前記両駆動
ローラーと前記遊転ローラーとで挟持する第二挟
持手段を構成し、伸縮ストロークを調節可能な流
体圧シリンダーによつて往復移動されるラツクと
これに噛み合うピニオンとを設けて、該ピニオン
で前記駆動ローラーを回転駆動することにより、
前記弾性紐状体の他端部を回転駆動すべく構成
し、前記第一挟持手段を第二挟持手段に対して、
横方向に往復移動させるための駆動手段を設けた
ことを特徴としている。

〔作 用〕

上記の構成によれば、固定爪の横溝と可動爪の
突片とで弾性紐状体の一端部を挟持し、両駆動ロ
ーラーと遊転ローラーとで弾性紐状体他端部を挟
持した状態で、ラツクを一方向に移動すると、ピ
ニオンが回転して、両駆動ローラーを回転駆動す
るため、弾性紐状体他端部が当該弾性紐状体の弾
性復元力に抗して回転し、ピニオンの回転数、つ
まりラツクを移動する流体圧シリンダーの伸縮ス
トロークに見合つた量だけ、捩じられる。

この状態で、第一挟持手段を第二挟持手段側へ
移動させると共に、ラツクを逆方向に移動して、
ピニオンを逆回転させると、弾性紐状体は付与さ
れた捩じれ量だけ巻き戻されて、弾性紐状体両端
の雄ネジ状部分と雌ネジ状部分とが螺合し、リン
グ状に連結されることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

１は前述した弾性紐状体の一例例である密着巻
コイルスプリングで、一端には前述した雄ネジ状
部分の一例である小径コイルスプリング１ａが密
着巻コイルスプリング１の線材延長部によつて一
体形成され、タイヤチエーンに対する複数個の係
止金具２…を密着巻コイルスプリング１に挿嵌し
た状態で、前記小径コイルスプリング１ａを、前
述した雌ネジ状部分の一例である密着巻コイルス
プリング１の他端部１ｂに螺合してリング状に連
結することにより、自動車用タイヤチエーンバン
ドとなる。

Ａは、密着巻コイルスプリング１の小径コイル
スプリング１ａ側端部は回止め状態に挟持する第
一挟持手段で、内狭まりの横溝３を有する固定爪
４と、該固定爪４に横溝３と平行なピン５で揺動
自在に枢支され、下端に前記横溝３と対向する突
片６が着脱交換可能に取り付けられた可動爪７
と、該可動爪７を前記ピン５周りに揺動させるた
めの流体圧シリンダー（この実施例では空気圧シ
リンダー（この実施例では空気圧を用いている。
後述する他のシリンダーも同じである。）８とか
ら構成され、内狭まりの横溝３とこれに対向する
突片６とで小径コイルスプリング１ａ側端部を回
止め状態に挟持すべく構成されている。可動爪７
には放出アームを兼用する位置決め具９が取り付
けられている。１０は固定爪４に連設されたブラ
ケツトであり、前記流体圧シリンダー８を横軸芯
１１周りで揺動自在に支持している。

Ｂは、密着巻コイルスプリング１の他端１ｂ近
くを挟持する第二挟持手段であり、第一挟持手段
Ａの横方向に設けられている。第二挟持手段Ａの
横方向に設けられている。第二挟持手段Ｂは、互
いに同方向に回転するようにギヤ２７，２８，２
９で連動連結された上下一対の駆動ローラー１
２，１３と、前記ピン５と平行なピン１６周りに
揺動自在で且下端に前記両駆動ローラー１２，１
３と対向する遊転ローラー１７が設けられた揺動
アーム１５と、該揺動アーム１５を前記ピン１６
周りに揺動させる流体圧シリンダー１４とによつ
て構成され、両駆動ローラー１２，１３と遊転ロ
ーラー１７とで密着巻コイルスプリング１の他端
１ｂ近くを挟持すべく構成されている。１８は前
記流体圧シリンダー１４を軸芯１９周りに揺動自
在に支持するブラケツトである。

Ｃは、第一挟持手段Ａを第二挟持手段Ｂに対し
て横方向に往復移動させるための駆動手段で、具
体的には、第一挟持手段Ａの全体を装置基台２０
上に左右方向移動自在に支持させると共に、該基
台２０に固定した流体圧シリンダー２１のロツド
２１ａに第一挟持手段Ａの固定爪４を連結し、ロ
ツド２１ａで固定爪４を第二挟持手段Ｂ側に押し
動かし、逆方向には図外のスプリングでの力によ
つて復帰移動させるように構成してある。

Ｄは、流体圧シリンダー２２によつて左右に往
復移動されるラツク２３及びこれに噛み合うピニ
オン２４を有し、ピニオン２４の正逆回転を前記
第二挟持手段Ｂに伝えるようにした回転駆動手段
である。即ち、ラツク２３は流体圧シリンダー２
２のロツド２２ａに連結されており、ロツド２２
ａを介してラツク２３を押し動かすと、ピニオン
２４が正転し、その回転力がベベルギヤ２５，２
６、ギヤ２７，２８，２９へと伝達されて、駆動
ローラー１２，１３を正転させ、ロツド２２ａが
後退してラツク２３を逆方向に移動させると、ピ
ニオン２４が逆転し、駆動ローラー１２，１３を
逆転させるのである。LS₁，LS₂は、流体圧シリ
ンダー２２への圧力流体を制御するリミツトスイ
ツチで、ラツク２３の側面に突設した操作片３０
及びラツク２３の先端に着脱交換自在に取り付け
た操作片３１によつて操作され、流体圧シリンダ
ー２２の伸縮ストローク、つまりラツク２３の往
復移動ストロークを規定すべく構成されている。
そして、操作片３１を厚みの異なるものと交換す
ることにより、流体圧シリンダー２２の伸縮スト
ローク、つまりラツク２３の往復移動ストローク
を調節すべく構成されている。

次に、上記の構成による作用について説明す
る。

先ず、可動爪７を開き、且つ、遊転ローラー１
７を駆動ローラー１２，１３から離した状態で、
密着巻コイルスプリング１の一端側を固定爪４の
横溝３に、他端側を駆動ローラー１２，１３間に
押し当てる。この場合、第３図、第４図に示す如
く、可動爪７が開姿勢にあるため、位置決め具９
が前記横溝３の延長上（これは、駆動ローラー１
２，１３間に形成される間隙の延長上でもあ
る。）に位置し、従つて、密着巻コイルスプリン
グ１の一端に形成された小径コイルスプリング１
ａの先端と、密着巻コイルスプリング１の他端１
ｂとを、位置決め具９の両側面に当接させて、左
右方向での位置を規定することができる。

しかる後、流体圧シリンダー８，１４を短縮作
動させて、密着巻コイルスプリング１の一端部を
固定爪４の横溝３と可動爪７の突片６とで挟持
し、他端部を駆動ローラー１２，１３と遊転ロー
ラー１７とで挟持する。この場合、第５図、第６
図に示すように、可動爪７が固定爪４側に揺動す
ることによつて、位置決め具９も同方向に変位す
るので、位置決め具９は、小径コイルスプリング
１ａと密着巻コイルスプリング他端１ｂとの間か
ら抜け出る。

この状態で、流体圧シリンダー２２を伸長作動
してラツク２３を押し動かすと、密着巻コイルス
プリング１の一端側が回止めされており、且つ、
他端側には駆動ローラー１２，１３から摩擦伝動
によつて回転力が伝えられるので、密着巻コイル
スプリング１には、コイルを巻き戻す方向の捩じ
れ（弾性変形）が付与される。この捩じれ量（コ
イル巻戻し方向への回転数）はピニオン２４の回
転数、換言すれば、ラツク２３の移動ストローク
に応じて付与されるため、捩じれ量が常に一定し
ており、たとえ密着巻コイルスプリング１の太
さ、小径コイルスプリング１ａの巻き数（軸芯方
向長さ）等を変更した場合であつても、前記操作
片３１を適当な厚みのものと交換してラツク２３
の移動ストローク（流体圧シリンダー２２伸縮ス
トローク）を調節するだけで、適切な捩じれ量に
設定することができる。

次に、流体圧シリンダー２１を伸長作動して、
第一挟持手段Ａにて挟持された小径コイルスプリ
ング１ａを第二挟持手段Ｂ側、つまり、密着巻コ
イルスプリング１の他端１ｂ側に直進させると同
時に、流体圧シリンダー２２を短縮作動し、ラツ
ク２３、ピニオン２４等を介して、密着巻コイル
スプリング１の他端１ｂを逆転させると、小径コ
イルスプリング１ａは密着巻コイルスプリング１
の他端１ｂ内部にネジ込まれて、リング状に連結
される。この場合、ラツク２３の往動によるピニ
オン２４の正回転数とラツク２３の復動によるピ
ニオン２４の逆転数とが常に合致しているため、
密着巻コイルスプリング１は、ピニオン２４の正
転に伴つて付与された捩じれ量だけ、必ず巻き戻
されることになり、従つて、リン状に連結された
製品（タイヤチエーンバンド）の捩じれが防止さ
れる。

そして、再度、流体圧シリンダー８，１４を伸
長作動することによつて、第一、第二挟持手段
Ａ，Ｂによる製品の挟持状態が解かれる。この場
合、可動爪７が開姿勢に揺動することによつて、
可動爪７と一体をなす位置決め具９が元位置に復
帰するので、第７図の如く、製品が位置決め具９
によつて手前に蹴り出され、自動的に放出される
ことになる。従つて、製品を装置外に取り出す手
作業は一切不要である。

尚、上記の実施例では、密着巻コイルスプリン
グ１の場合についてのみ説明したが、第８図の如
く、一端に雄ネジ１a′を埋設し、他端に雌ネジ１
b′を埋設した断面円形のゴム紐１′をリング状に
連結する場合にも、本発明は適用可能であり、従
つて、本発明は、自動車用タイヤチエーンバンド
の他、無端ゴムベルト、環状パツキング等の製造
技術としても同様に実施可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、上述した構成よりなるため、次の効
果がある。

固定爪に形成された内狭まりの横溝とこれに
対向する可動爪の突片とで弾性紐状体の一端部
を挟持するため、挟持及び挟持掃除の際、弾性
紐状体に不要な回転力を与えることがなく、し
かも、挟持が確実であり、弾性紐状体の他端部
側をねじつた際、弾性紐状体一端側にスリツプ
が生じない。

弾性紐状体の他端部においては、一対の駆動
ローラーとこれに対向する遊転ローラーとで弾
性紐状体他端部を挟持し、この状態で、駆動ロ
ーラーを駆動回転することにより弾性紐状体他
端部に回転（捩じれ）を付与するため、弾性紐
状体に対する各ローラーの摩擦力が大きければ
大きい程、弾性紐状体他端部のスリツプが生ぜ
ず、弾性紐状体の挟持及び回転（捩じれの付
与）の双方が確実に行われることになり、摩擦
力の設定が容易である。

従つて、弾性紐状体両端部の雄ネジ状部分と
雌ネジ状部分とを螺合するにあたり、弾性紐状
体に過不足ないし捩じれ量を付与し、且つ、付
与した捩じれ量だけ必ず捩じり戻すことがで
き、雄ネジ状部分と雌ネジ状部分とのネジ嵌合
が不十分になつたり、リング状に連結された製
品全体が捩じれたりすることがない。

弾性紐状体に付与する捩じれ量の調節は、ラ
ツクを往復移動させる流体圧シリンダーの伸縮
ストロークを調節するだけで、行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は要部斜視図、第３図乃至第７図は作
用図、第８図は弾性紐状体の他の一例を示す断面
図である。 Ａ……第一挟持手段、Ｂ……第二挟持手段、３
……横溝、４……固定爪、５，１６……ピン、６
……突片、７……可動爪、８，１４，２２……流
体圧シリンダー、１２，１３……駆動ローラー、
１５……揺動アーム、１７……遊転ローラー、２
３……ラツク、２４……ピニオン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一端に雄ネジ状部分が、他端に雌ネジ状部分
   が夫々形成された弾性紐状体を、前記両ネジ状部
   分の螺合によつてリング状に連結する装置であつ
   て、内狭まりの横溝３を有する固定爪４と、該固
   定爪４に横溝３と平行なピン５で揺動自在に枢支
   され、自由端に前記横溝３と対向する突片６が設
   けられた可動爪７と、該可動爪７を前記ピン５周
   りに揺動させるための流体圧シリンダー８とを設
   けて、前記弾性紐状体の一端部を固定爪４の横溝
   ３と可動爪７の突片６とで回止めされた状態に挟
   持する第一挟持手段Ａを構成し、前記第一挟持手
   段Ａの横方向に、互いに同方向に回転するように
   ギヤで連動連結された一対の駆動ローラー１２，
   １３と、前記ピン５と平行なピン１６周りに揺動
   自在で且つ自由端に前記両駆動ローラー１２，１
   ３と対向する遊転ローラー１７が設けられた揺動
   アーム１５と、該揺動アーム１５を前記ピン１６
   周りに揺動させるための流体圧シリンダー１４と
   を設けて、前記弾性紐状体の他端部を前記両駆動
   ローラー１２，１３と前記遊転ローラー１７とで
   挟持する第二挟持手段Ｂを構成し、伸縮ストロー
   クを調節可能な流体圧シリンダー２２によつて往
   復移動されるラツク２３とこれに噛み合うピニオ
   ン２４とを設けて、該ピニオン２４で前記駆動ロ
   ーラー１２，１３を回転駆動することにより、前
   記弾性紐状体の他端部を回転駆動すべく構成し、
   前記第一挟持手段Ａを第二挟持手段Ｂに対して、
   横方向に往復移動させるための駆動手段を設けて
   なる弾性紐状体の両端部連結装置。