JPH01171751A - ラッピングフィルムを用いた超仕上げ装置 - Google Patents
ラッピングフィルムを用いた超仕上げ装置Info
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- JPH01171751A JPH01171751A JP62330698A JP33069887A JPH01171751A JP H01171751 A JPH01171751 A JP H01171751A JP 62330698 A JP62330698 A JP 62330698A JP 33069887 A JP33069887 A JP 33069887A JP H01171751 A JPH01171751 A JP H01171751A
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
- B24B39/04—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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- B24B21/004—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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- B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はラッピングフィルムを用いた超仕上げ装置に
関し、回転または往復回動されるワークの被研磨面に超
仕上げ加工を施すのに用いられる。
関し、回転または往復回動されるワークの被研磨面に超
仕上げ加工を施すのに用いられる。
（従来の技術）
各種ローラー表面をラッピングフィルム研磨材を用いて
仕上げる表面仕上げ装置としては、月刊誌「機械技術」
昭和６２年１月号に開示されたものが知られている。こ
こに開示された装置は、口−ラー回転方向と反対方向に
巻き取られるラッピングフィルムをローラー軸方向に往
復動可能なコンタクトローラーによってローラー表面に
押圧し、該表面に均一な表面仕上げを施すものである。
仕上げる表面仕上げ装置としては、月刊誌「機械技術」
昭和６２年１月号に開示されたものが知られている。こ
こに開示された装置は、口−ラー回転方向と反対方向に
巻き取られるラッピングフィルムをローラー軸方向に往
復動可能なコンタクトローラーによってローラー表面に
押圧し、該表面に均一な表面仕上げを施すものである。
（発明が解決しようとする問題点）
従来のように、一方向に巻き取られるラッピングフィル
ムをそれと反対方向に回転されるワーク（ローラー）の
表面に押圧して研磨する装置では、ワークの被研磨面が
ロッカーアームのアール面のよう′に小さな円弧面のも
のである場合には、アール面の研磨に使用されるラッピ
ングフィルムの長さに比べて、アール面の研磨に使用さ
れないで通過するラッピングフィルムの長さの割合が著
しく大きくなるため、ラッピングフィルムが無駄に消費
されることになる。
ムをそれと反対方向に回転されるワーク（ローラー）の
表面に押圧して研磨する装置では、ワークの被研磨面が
ロッカーアームのアール面のよう′に小さな円弧面のも
のである場合には、アール面の研磨に使用されるラッピ
ングフィルムの長さに比べて、アール面の研磨に使用さ
れないで通過するラッピングフィルムの長さの割合が著
しく大きくなるため、ラッピングフィルムが無駄に消費
されることになる。
さりとて、ワークを揺動中心の回りに揺動させると、ワ
ークの揺動方向がラッピングフィルムの移動方向と反対
のときには、ラッピングフィルムを緊張させて良いが、
両者の移動方向が同じでかつワークの揺動速度が大きい
ときには、ラフピングフィルムが供給スプール側から引
き出されて緊張状態でワークに研磨を施すことができな
くなるおそれがある。
ークの揺動方向がラッピングフィルムの移動方向と反対
のときには、ラッピングフィルムを緊張させて良いが、
両者の移動方向が同じでかつワークの揺動速度が大きい
ときには、ラフピングフィルムが供給スプール側から引
き出されて緊張状態でワークに研磨を施すことができな
くなるおそれがある。
また、従来のように、−度研磨に使用されたラッピング
フィルムを使用の都度新しいラッピングフィルムに取り
換える場合には、その取り換えごとに研磨作業が中断さ
れるから、作業能率が低下する。
フィルムを使用の都度新しいラッピングフィルムに取り
換える場合には、その取り換えごとに研磨作業が中断さ
れるから、作業能率が低下する。
その上、ラッピングフィルムがコンタクトロールによっ
てワーク表面に押圧される構成では、ワークがロッカー
アームのアール面のように幅方向に若干湾曲させること
がある場合には、幅方向の湾曲面に沿った研磨を行なう
ことができなくなる。
てワーク表面に押圧される構成では、ワークがロッカー
アームのアール面のように幅方向に若干湾曲させること
がある場合には、幅方向の湾曲面に沿った研磨を行なう
ことができなくなる。
（問題点を解決するための手段）
この発明は前記問題点を解決すべくなされたもので、一
対のラッピングフィルム用巻き取りＩＪ −ルは、同じ
面内に保持されるとともにそれらの回転軸の他端にそれ
ぞれ従動摩擦輪が取り付けられ、該従動摩擦輪は回動可
能なコ形の揺動部材の両端に配設の各従動歯車とそれぞ
れ共軸に取り付けられた駆動摩擦輪のいずれか一方によ
り押圧され、揺動部材に保持される各従動歯車は駆動モ
ータにより回転される駆動歯車と噛み合わされ、揺動部
材のコ形内には、巻き取られるラッピングフィルムの最
終端部が検出されたときに、揺動部材をその枢支軸の回
りに回転させる駆動切り換え用シリンダーが配設され、
巻き取りリール間には巻き取られるラッピングフィルム
をワークの被研磨面の方に押圧する押圧シリンダーに連
結された弾性押圧部材が設けられ、各巻き取りリールは
巻き取られる側の従動摩擦輪にラッピングフィルムの緩
みを防止するブレーキシリンダーが設けられて、ラッピ
ングフィルムを用いた超仕上げ装置を構成したものであ
る。
対のラッピングフィルム用巻き取りＩＪ −ルは、同じ
面内に保持されるとともにそれらの回転軸の他端にそれ
ぞれ従動摩擦輪が取り付けられ、該従動摩擦輪は回動可
能なコ形の揺動部材の両端に配設の各従動歯車とそれぞ
れ共軸に取り付けられた駆動摩擦輪のいずれか一方によ
り押圧され、揺動部材に保持される各従動歯車は駆動モ
ータにより回転される駆動歯車と噛み合わされ、揺動部
材のコ形内には、巻き取られるラッピングフィルムの最
終端部が検出されたときに、揺動部材をその枢支軸の回
りに回転させる駆動切り換え用シリンダーが配設され、
巻き取りリール間には巻き取られるラッピングフィルム
をワークの被研磨面の方に押圧する押圧シリンダーに連
結された弾性押圧部材が設けられ、各巻き取りリールは
巻き取られる側の従動摩擦輪にラッピングフィルムの緩
みを防止するブレーキシリンダーが設けられて、ラッピ
ングフィルムを用いた超仕上げ装置を構成したものであ
る。
（作 用）
各巻き取りリールの従動摩擦輪の部分には、従動側とな
ったときに押圧力を作用するブレーキシリンダーが設け
られているから、揺動するワークがラッピングフィルム
にその移動する方向と同じ方向の摺動力を作用させた場
合にも、う、ノピングフィルムが引き出されるのを防止
して緊張状態に保つため、揺動するワークの研磨を可能
にする。
ったときに押圧力を作用するブレーキシリンダーが設け
られているから、揺動するワークがラッピングフィルム
にその移動する方向と同じ方向の摺動力を作用させた場
合にも、う、ノピングフィルムが引き出されるのを防止
して緊張状態に保つため、揺動するワークの研磨を可能
にする。
このため、ワークの研磨面がロッカーアームのような円
弧面であるときにも、研磨面を常にラッピングフィルム
に接触した状態で研磨させることができるから、研磨作
業において、ラッピングフィルムの砥粒面全体は有効に
利用される。
弧面であるときにも、研磨面を常にラッピングフィルム
に接触した状態で研磨させることができるから、研磨作
業において、ラッピングフィルムの砥粒面全体は有効に
利用される。
また、ラッピングフィルムは弾性押圧部材によってワー
ク表面に押圧されているから、ワーク表面がフィルムの
幅方向に若干湾曲している場合にも、湾曲面に沿った研
磨を行ない得ることになる。
ク表面に押圧されているから、ワーク表面がフィルムの
幅方向に若干湾曲している場合にも、湾曲面に沿った研
磨を行ない得ることになる。
（実施例）
第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示したもの
である。
である。
図において、１は装置の上部に設けられた水平な上面板
で、この上面板１には、２個のラッピングフィルム用の
巻き取りリール２．３を同一水平面内に保持する回転軸
４．５が、軸受６，７により回転自在に保持されている
。これらの回転軸４゜５の下端には、周側面にＶ字形の
溝を備えた同径の従動摩擦輪８，９が取り付けられてい
る。
で、この上面板１には、２個のラッピングフィルム用の
巻き取りリール２．３を同一水平面内に保持する回転軸
４．５が、軸受６，７により回転自在に保持されている
。これらの回転軸４゜５の下端には、周側面にＶ字形の
溝を備えた同径の従動摩擦輪８，９が取り付けられてい
る。
前屈上面板１は回転軸４．５から等距離の位置に、下向
きに突出する枢支軸１０が設けられており、この枢支軸
１０の下端部に回転自在に保持されたコ形の揺動部材１
１ （第３図）の両端部には、前記従動摩擦輪８．９と
係合し得る形状の駆動摩擦輪１２，１３が中間軸１４．
１５を介して同じ歯数の従動歯車１６．１７とそれぞれ
共軸に取り付けられている。
きに突出する枢支軸１０が設けられており、この枢支軸
１０の下端部に回転自在に保持されたコ形の揺動部材１
１ （第３図）の両端部には、前記従動摩擦輪８．９と
係合し得る形状の駆動摩擦輪１２，１３が中間軸１４．
１５を介して同じ歯数の従動歯車１６．１７とそれぞれ
共軸に取り付けられている。
１９は垂直軸１８．１８によって上面板１と平行に保持
された中間板で、この中間板１９には、駆動軸２１を上
向きにし、かつその軸線を前記枢支軸１０の軸線と一致
するように配設された駆動モータ２０が取り付けられて
いる。駆動軸２１の上端に取り付けられた駆動歯車２２
は、前記２つの従動歯車１６．１７と同時に噛み合い、
これらの従動歯車１６．１７と同軸に取り付けられた駆
動摩擦輪１２．１３を同じ方向に同じ回転数で回転する
。
された中間板で、この中間板１９には、駆動軸２１を上
向きにし、かつその軸線を前記枢支軸１０の軸線と一致
するように配設された駆動モータ２０が取り付けられて
いる。駆動軸２１の上端に取り付けられた駆動歯車２２
は、前記２つの従動歯車１６．１７と同時に噛み合い、
これらの従動歯車１６．１７と同軸に取り付けられた駆
動摩擦輪１２．１３を同じ方向に同じ回転数で回転する
。
しかし、巻き取りリール２．３のいずれが駆動されるか
どうかは、揺動部材１１のコ形内に配設された両ロッド
形の駆動切り換え用シリンダー２３によるロッド２４の
移動方向の切り換えによって決められる。この切り換え
は、例えば、巻き取られるラッピングフィルム２５の最
終端部に貼り付けられた反射テープからの反射光を光電
管（共に図示せず）によって検知したときに、シリンダ
ー２３内の作動流体によりロッド２４を左右いずれかの
方向に移動して行なう。例えば、第３図に示すように、
ロッド２４が右側に移動されて揺動部材１１を枢支軸１
０の回りに反時計方向に回転している場合には、駆動摩
擦輪１２が従動摩擦輪８に押圧されて巻き取りリール２
を駆動するから、巻き取りリール２は、駆動されていな
い他方の巻き取りリール３からラッピングフィルム２５
を巻き取る。
どうかは、揺動部材１１のコ形内に配設された両ロッド
形の駆動切り換え用シリンダー２３によるロッド２４の
移動方向の切り換えによって決められる。この切り換え
は、例えば、巻き取られるラッピングフィルム２５の最
終端部に貼り付けられた反射テープからの反射光を光電
管（共に図示せず）によって検知したときに、シリンダ
ー２３内の作動流体によりロッド２４を左右いずれかの
方向に移動して行なう。例えば、第３図に示すように、
ロッド２４が右側に移動されて揺動部材１１を枢支軸１
０の回りに反時計方向に回転している場合には、駆動摩
擦輪１２が従動摩擦輪８に押圧されて巻き取りリール２
を駆動するから、巻き取りリール２は、駆動されていな
い他方の巻き取りリール３からラッピングフィルム２５
を巻き取る。
巻き取りリール２，３と共軸の従動摩擦輪８゜９には、
それらが駆動摩擦輪１２．１３によって駆動されずに被
駆動側となったときに、巻き取られるラッピングフィル
ム２５に張力を与えるために、従動摩擦輪８，９の周面
を設定された力で押圧するブレーキシリンダー２６．２
６が設けられている。２７は巻き取りリール２．３の間
に配設された押圧シリンダーで、ラッピングフィルム２
５は、この押圧シリンダー２７のロッド２８先端に保持
部材２９ａを介して取り付けられた硬質ウレタンゴムの
ような弾性押圧部材２９により、ワーク３０の被研磨面
に押圧するように保持されている。
それらが駆動摩擦輪１２．１３によって駆動されずに被
駆動側となったときに、巻き取られるラッピングフィル
ム２５に張力を与えるために、従動摩擦輪８，９の周面
を設定された力で押圧するブレーキシリンダー２６．２
６が設けられている。２７は巻き取りリール２．３の間
に配設された押圧シリンダーで、ラッピングフィルム２
５は、この押圧シリンダー２７のロッド２８先端に保持
部材２９ａを介して取り付けられた硬質ウレタンゴムの
ような弾性押圧部材２９により、ワーク３０の被研磨面
に押圧するように保持されている。
次に、この実施例の装置によりロッカーアームのアール
面を研磨する動作について説明する。
面を研磨する動作について説明する。
アール面３０ａが形成されたロッカーアーム（ワーク）
３０を、治具３１から上向きに突出する固定軸３２に嵌
合し、ロッカーアーム３０の尾端を押圧部材３３により
ストッパー３４に押し付け、治具３１に対する関係が一
定になるように保持する。この治具３１は、減速機３６
を介してサーボモータ３５により揺動される垂直方向の
揺動軸３７に取り付けられていて、サーボモータ３５が
駆動されたとき、ロッカーアーム３０を治具３１ととも
に揺動中心０のまわりに揺動する。
３０を、治具３１から上向きに突出する固定軸３２に嵌
合し、ロッカーアーム３０の尾端を押圧部材３３により
ストッパー３４に押し付け、治具３１に対する関係が一
定になるように保持する。この治具３１は、減速機３６
を介してサーボモータ３５により揺動される垂直方向の
揺動軸３７に取り付けられていて、サーボモータ３５が
駆動されたとき、ロッカーアーム３０を治具３１ととも
に揺動中心０のまわりに揺動する。
押圧シリンダー２７を作動してロッド２８先端に取り付
けられた弾性押圧部材２９を押し出し、従動側の巻き取
りリール３から駆動側の巻き取りリール２の方に巻き取
られるラッピングフィルム２５を、ロッカーアーム３０
のアール面３０ａに設定された力で押圧する。
けられた弾性押圧部材２９を押し出し、従動側の巻き取
りリール３から駆動側の巻き取りリール２の方に巻き取
られるラッピングフィルム２５を、ロッカーアーム３０
のアール面３０ａに設定された力で押圧する。
この状態で駆動モータ２０とサーボモータ３５とを駆動
すると、駆動歯車２２により回転される巻き取りリール
２側の従動摩擦輪８はブレーキシリンダー２６の押圧作
用を受けないが、従動側の巻き取りリール３側の従動摩
擦輪９はブレーキシリンダー２６の押圧作用を受けるた
め、移動されるラッピングフィルム２５は、ロッカーア
ーム３０がサーボモータ３５により揺動されるいずれの
方向においても、いつも緊張状態に保たれてアール面３
０ａに研磨加工を施す。
すると、駆動歯車２２により回転される巻き取りリール
２側の従動摩擦輪８はブレーキシリンダー２６の押圧作
用を受けないが、従動側の巻き取りリール３側の従動摩
擦輪９はブレーキシリンダー２６の押圧作用を受けるた
め、移動されるラッピングフィルム２５は、ロッカーア
ーム３０がサーボモータ３５により揺動されるいずれの
方向においても、いつも緊張状態に保たれてアール面３
０ａに研磨加工を施す。
このため、水平に保持されて揺動するロッカーアーム３
０のアール面３０ａを短時間で能率良く所定の表面仕上
げ度に研磨することができる。
０のアール面３０ａを短時間で能率良く所定の表面仕上
げ度に研磨することができる。
ロッカーアーム３０は設定された回数だけ揺動した後、
駆動モータ２０の駆動停止によりアール面３０ａを弾性
押圧部材２９と接触しない位置で停止する。この停止位
置で押圧部材３３による押圧作用を解除してロッカーア
ーム３０を固定軸３２から抜き取り、次の新しいロッカ
ーアーム３０を固定軸３２に取り付けて押圧部材３３に
よりロッカーアーム３０の尾端をストッパー３４に押し
付け、駆動モータ２０とサーボモータ３５とを再度駆動
して前記と同じ研磨作業を繰り返し行なう。
駆動モータ２０の駆動停止によりアール面３０ａを弾性
押圧部材２９と接触しない位置で停止する。この停止位
置で押圧部材３３による押圧作用を解除してロッカーア
ーム３０を固定軸３２から抜き取り、次の新しいロッカ
ーアーム３０を固定軸３２に取り付けて押圧部材３３に
よりロッカーアーム３０の尾端をストッパー３４に押し
付け、駆動モータ２０とサーボモータ３５とを再度駆動
して前記と同じ研磨作業を繰り返し行なう。
上記研磨作業の継続によりラッピングフィルム２５が終
りに近付くと、ラッピングフィルム２５の最終端部に貼
り付けられた図示しない反射テープからの反射光が光電
管（図示せず）によって検知される。すると光電管から
の出力により、シリンダー２３のロッド２４は、第３図
に示す右方向への押圧から左方向への押圧に切り換えら
れて揺動部材１１を枢支軸１０の回りに時計方向に回転
する。このため、令名従動摩擦輪８を押圧駆動していた
駆動摩擦輪１２は駆動作用を解除され、他方の駆動摩擦
輪１３が別の従動摩擦輪９を押圧駆動するから、巻き取
りリール２と３の間の駆動側と従動側の切り換えが行な
われる。
りに近付くと、ラッピングフィルム２５の最終端部に貼
り付けられた図示しない反射テープからの反射光が光電
管（図示せず）によって検知される。すると光電管から
の出力により、シリンダー２３のロッド２４は、第３図
に示す右方向への押圧から左方向への押圧に切り換えら
れて揺動部材１１を枢支軸１０の回りに時計方向に回転
する。このため、令名従動摩擦輪８を押圧駆動していた
駆動摩擦輪１２は駆動作用を解除され、他方の駆動摩擦
輪１３が別の従動摩擦輪９を押圧駆動するから、巻き取
りリール２と３の間の駆動側と従動側の切り換えが行な
われる。
光電管からの出力は、同時に２つのブレーキシリンダー
２６．２６の各ロッドの押圧方向の切り換えをも行なう
から、一方向へのラッピングフィルム２５の巻き取りが
完了すると、ラッピングフィルム２５は自動的に反対方
向に巻き返され、未だ研磨能力を有するラッピングフィ
ルム２５を繰り返し有効に使用して、ロッカーアーム３
０のアール面３０ａを所定の表面仕上げ度に研磨するこ
とができる。
２６．２６の各ロッドの押圧方向の切り換えをも行なう
から、一方向へのラッピングフィルム２５の巻き取りが
完了すると、ラッピングフィルム２５は自動的に反対方
向に巻き返され、未だ研磨能力を有するラッピングフィ
ルム２５を繰り返し有効に使用して、ロッカーアーム３
０のアール面３０ａを所定の表面仕上げ度に研磨するこ
とができる。
上記実施例では、アール面３０ａの研磨は、ラッピング
フィルム２５を連続的に移動しながら行なう場合につい
て説明したが、ラッピングフィルム２５は一定量送り出
した後に停止し、ロッカーアーム３０を揺動させてアー
ル面３０ａを研磨するようにしてもよい。また、ラッピ
ングフィルム２５の往動時に対する復動時の表面仕上げ
度に９念がある場合には、ロッカーアーム３０の揺動回
数は、往動時に比し復動時の方を若干多くなるように設
定すればよい。
フィルム２５を連続的に移動しながら行なう場合につい
て説明したが、ラッピングフィルム２５は一定量送り出
した後に停止し、ロッカーアーム３０を揺動させてアー
ル面３０ａを研磨するようにしてもよい。また、ラッピ
ングフィルム２５の往動時に対する復動時の表面仕上げ
度に９念がある場合には、ロッカーアーム３０の揺動回
数は、往動時に比し復動時の方を若干多くなるように設
定すればよい。
第５図ないし第７図はこの発明の他の実施例を示したも
のである。前記実施例における上面板１から下向きに設
けられた筒状部材３８．３８は、それぞれ垂直軸１８．
１８との間に装着されたスライドボール３９，３９によ
り、各垂直軸１８に沿って上下方向に摺動可能に保持さ
れている。筒状部材３８．３８は、水平方向の連結部材
４０により連結されており、駆動モータ２０の駆動軸２
１は、連結部材４０に係止されかつ上端面が駆動歯車２
２のボス部２２ａの下面と当接する軸受４１により回転
自在に保持されている。
のである。前記実施例における上面板１から下向きに設
けられた筒状部材３８．３８は、それぞれ垂直軸１８．
１８との間に装着されたスライドボール３９，３９によ
り、各垂直軸１８に沿って上下方向に摺動可能に保持さ
れている。筒状部材３８．３８は、水平方向の連結部材
４０により連結されており、駆動モータ２０の駆動軸２
１は、連結部材４０に係止されかつ上端面が駆動歯車２
２のボス部２２ａの下面と当接する軸受４１により回転
自在に保持されている。
駆動モータ２０内では、モータ軸２０ａとキーやねじな
どにより一体に結合された管状部材４９内に、駆動軸２
１の大部分が挿入されていて、上下方向に摺動可能な構
成となっている。管状部材４９は、軸受４３，４３によ
って回転可能に保持されており、駆動軸２１の長さ方向
に形成されたキー案内溝４２には、軸受４３，４３の間
に装着された中空管５０の内面に当接し、管状部材４９
に保持された半月キー４４が係合していて、駆動軸２１
の長さ方向への移動が円滑に行なえるようになっている
。
どにより一体に結合された管状部材４９内に、駆動軸２
１の大部分が挿入されていて、上下方向に摺動可能な構
成となっている。管状部材４９は、軸受４３，４３によ
って回転可能に保持されており、駆動軸２１の長さ方向
に形成されたキー案内溝４２には、軸受４３，４３の間
に装着された中空管５０の内面に当接し、管状部材４９
に保持された半月キー４４が係合していて、駆動軸２１
の長さ方向への移動が円滑に行なえるようになっている
。
４５はロッド４６を垂直下向きにした上下動シリンダー
で、上下動シリンダー４５．４５はＬ形部材４７．４７
によりそれぞれ筒状部材３８．３８の外側に取り付けら
れるとともに、それらの各ロッド４６の下端は中間板１
９に固定されている。
で、上下動シリンダー４５．４５はＬ形部材４７．４７
によりそれぞれ筒状部材３８．３８の外側に取り付けら
れるとともに、それらの各ロッド４６の下端は中間板１
９に固定されている。
このため、ロッド４６，４６に下向きの流体圧力が作用
すると、下向きに移動できない各ロッド４６の代りに上
下動シリンダー４５．４５が上向きに移動される。この
移動に伴ない、上下動シリンダー４５．４５が取り付け
られた筒状部材３８゜３８により、上面板１が上向きに
移動されるだけでなく、筒状部材３８．３８を連結する
連結部材４０の軸受４１により、駆動歯車２２を取り付
けられた駆動軸２１も同じ量だけ上向きに移動されるか
ら、上面板１の上下方向の移動時にも、駆動歯車２２と
従動歯車１６．１７との噛み合いは正常な状態に保たれ
る。
すると、下向きに移動できない各ロッド４６の代りに上
下動シリンダー４５．４５が上向きに移動される。この
移動に伴ない、上下動シリンダー４５．４５が取り付け
られた筒状部材３８゜３８により、上面板１が上向きに
移動されるだけでなく、筒状部材３８．３８を連結する
連結部材４０の軸受４１により、駆動歯車２２を取り付
けられた駆動軸２１も同じ量だけ上向きに移動されるか
ら、上面板１の上下方向の移動時にも、駆動歯車２２と
従動歯車１６．１７との噛み合いは正常な状態に保たれ
る。
この実施例の装置では、前記実施例における減速機３６
付きのサーボモータ３５が中間板１９に一緒に保持され
ており、固定軸３２に装着されたロッカーアーム３０を
治具３１とともに揺動中心０の回りに揺動する。４８は
断面Ｕ字形の砥石で、この砥石４８はロッカーアーム３
０の方に移動可能な構成となっていて、揺動されるロッ
カーアーム３０に対し、揺動中心Ｏを中心とするアール
面３０ａを形成する。
付きのサーボモータ３５が中間板１９に一緒に保持され
ており、固定軸３２に装着されたロッカーアーム３０を
治具３１とともに揺動中心０の回りに揺動する。４８は
断面Ｕ字形の砥石で、この砥石４８はロッカーアーム３
０の方に移動可能な構成となっていて、揺動されるロッ
カーアーム３０に対し、揺動中心Ｏを中心とするアール
面３０ａを形成する。
次に、この実施例の場合の動作について説明する。
第５図に示す状態において、砥石４８の回転と治具３１
に保持された二点鎖線で示すロッカーアーム３０の揺動
とによりロッカーアーム３０に所要半径のアール面３０
ａが形成されている間に、上下動シリンダー４５．４５
の各ロッド４６に下向きの力を作用させ、押圧シリンダ
ー２７のロッド２８先端部に取り付けられた保持部材２
９ａや弾性押圧部材２９などの一番下側の面が、治具３
１のロッカーアーム３０や押圧部材３３などの一番上側
の面より若干上側になる位置まで移動しておく。
に保持された二点鎖線で示すロッカーアーム３０の揺動
とによりロッカーアーム３０に所要半径のアール面３０
ａが形成されている間に、上下動シリンダー４５．４５
の各ロッド４６に下向きの力を作用させ、押圧シリンダ
ー２７のロッド２８先端部に取り付けられた保持部材２
９ａや弾性押圧部材２９などの一番下側の面が、治具３
１のロッカーアーム３０や押圧部材３３などの一番上側
の面より若干上側になる位置まで移動しておく。
砥石４８によるアール面３０ａの形成が終ると、ロッカ
ーアーム３０は、アール面３０ａが砥石４８と接触しな
い外側方向（第５図にふいて反時計方向）に移動された
位置で一旦停止された後、同じくサーボモータ３５によ
り、アール面３０ａは弾性押圧部材２９と対向し得る位
置まで回転される。この回転の停止と同時に、上下動シ
リンダー４５．４５の各ロッド４６に作用する流体圧力
の方向が切り換えられ、上面板１は元の高さ位置まで下
降される。
ーアーム３０は、アール面３０ａが砥石４８と接触しな
い外側方向（第５図にふいて反時計方向）に移動された
位置で一旦停止された後、同じくサーボモータ３５によ
り、アール面３０ａは弾性押圧部材２９と対向し得る位
置まで回転される。この回転の停止と同時に、上下動シ
リンダー４５．４５の各ロッド４６に作用する流体圧力
の方向が切り換えられ、上面板１は元の高さ位置まで下
降される。
この状態で押圧シリンダー２７を作動してロッド２８先
端の弾性押圧部材２９によりラッピングフィルム２５を
アール面３０ａに設定された力で押圧する。次いで、駆
動モータ２０の駆動によってラッピングフィルム２５を
一方向に移動しながら、サーボモータ３５によりロッカ
ーアーム３０を揺動中心０の回りに設定された角度範囲
で揺動させると、ロッカーアーム３０に円弧状のアール
面３０ａを形成する装置の揺動手段を共用して、砥石４
８により形成された直後のアール面３０ａに、ラッピン
グフィルム２５による超仕上げを施すことができる。こ
の実施例の構成の装置によって得られるその他の作用効
果は、前記実施例について述べた場合と全く同じである
。
端の弾性押圧部材２９によりラッピングフィルム２５を
アール面３０ａに設定された力で押圧する。次いで、駆
動モータ２０の駆動によってラッピングフィルム２５を
一方向に移動しながら、サーボモータ３５によりロッカ
ーアーム３０を揺動中心０の回りに設定された角度範囲
で揺動させると、ロッカーアーム３０に円弧状のアール
面３０ａを形成する装置の揺動手段を共用して、砥石４
８により形成された直後のアール面３０ａに、ラッピン
グフィルム２５による超仕上げを施すことができる。こ
の実施例の構成の装置によって得られるその他の作用効
果は、前記実施例について述べた場合と全く同じである
。
なお、この実施例の装置において、砥石４８をその回転
駆動手段とともにロッカーアーム３０に対して進退可能
に構成し、砥石４８を後退させた後に治具３１を揺動中
心Ｏの回りに時計方向に回転させ得るようにした場合に
は、上面板１の上下動手段は省略してもよい。
駆動手段とともにロッカーアーム３０に対して進退可能
に構成し、砥石４８を後退させた後に治具３１を揺動中
心Ｏの回りに時計方向に回転させ得るようにした場合に
は、上面板１の上下動手段は省略してもよい。
（発明の効果）
この発明の構成によれば、次のようなすぐれた作用効果
を奏する。
を奏する。
（１）従動側になった巻き取りリールの従動摩擦輪にブ
レーキシリンダーによる押圧力を作用させることができ
るから、緊張状態を保って移動されるラッピングフィル
ムにより、揺動されるワークのアール面に能率良く超仕
上げ加工を施すことができる。
レーキシリンダーによる押圧力を作用させることができ
るから、緊張状態を保って移動されるラッピングフィル
ムにより、揺動されるワークのアール面に能率良く超仕
上げ加工を施すことができる。
（２）揺動されるワークのアール面に超仕上げ加工を施
すことができるため、該ワークを回転してアール面に超
仕上げ加工を施す場合に起るアール面と接触しないで空
送りされるラッピングフィルム砥粒面の無駄をなくシ、
ラッピングフィルムの全面を研磨に有効に利用すること
ができる。
すことができるため、該ワークを回転してアール面に超
仕上げ加工を施す場合に起るアール面と接触しないで空
送りされるラッピングフィルム砥粒面の無駄をなくシ、
ラッピングフィルムの全面を研磨に有効に利用すること
ができる。
（３）揺動部材はラッピングフィルムの巻き取り端が検
出されたときに枢支軸の回りに回転されて巻き取りリー
ルの駆動側の切り換えを行なうため、仕上げ条件によっ
て未だ十分に研磨能力が残存しているラッピングフィル
ムを、巻き戻し時にも繰り返し研磨に使用することがで
きる。
出されたときに枢支軸の回りに回転されて巻き取りリー
ルの駆動側の切り換えを行なうため、仕上げ条件によっ
て未だ十分に研磨能力が残存しているラッピングフィル
ムを、巻き戻し時にも繰り返し研磨に使用することがで
きる。
（４） ラッピングフィルムは弾性押圧部材によって
ワークのアール面に押圧されるから、該アール面が幅方
向に若干湾曲している場合にも、アール面全体に研磨を
施すことができる。
ワークのアール面に押圧されるから、該アール面が幅方
向に若干湾曲している場合にも、アール面全体に研磨を
施すことができる。
第１図はこの発明の一実施例の平面図、第２図は第１図
の一部を断面で示した背面図、第３図は第２図の■−■
断面平面図、第４図は第１図の一部を断面で示した要部
側面図、第５図はこの発明の他の実施例を示す平面図、
第６図は第５図の一部を断面で示した背面図、第７図は
第５図の一部を断面で示した要部側面図である。 ２．３・・・巻き取りｔＪ ＋ ）へ４，５・・・回転
軸、８゜９・・・従動摩擦輪、１０・・・枢支軸、１１
・・・揺動部材、１２．１３・・・駆動摩擦輪、１６．
１７・・・従動歯車、２０・・・駆動モータ、２２・・
・駆動歯車、２３・・・駆動切り換え用ンリンダー、２
５・・・ラッピングフィルム、２６・・・ブレーキシリ
ンダー、２７・・・押圧シリンダー、２９・・・弾性押
圧部材、３０・・・ワーク（ロッカーアーム）、３１〜
３７・・・ワーク作動手段、４５・・・上下動シリンダ
ー
の一部を断面で示した背面図、第３図は第２図の■−■
断面平面図、第４図は第１図の一部を断面で示した要部
側面図、第５図はこの発明の他の実施例を示す平面図、
第６図は第５図の一部を断面で示した背面図、第７図は
第５図の一部を断面で示した要部側面図である。 ２．３・・・巻き取りｔＪ ＋ ）へ４，５・・・回転
軸、８゜９・・・従動摩擦輪、１０・・・枢支軸、１１
・・・揺動部材、１２．１３・・・駆動摩擦輪、１６．
１７・・・従動歯車、２０・・・駆動モータ、２２・・
・駆動歯車、２３・・・駆動切り換え用ンリンダー、２
５・・・ラッピングフィルム、２６・・・ブレーキシリ
ンダー、２７・・・押圧シリンダー、２９・・・弾性押
圧部材、３０・・・ワーク（ロッカーアーム）、３１〜
３７・・・ワーク作動手段、４５・・・上下動シリンダ
ー
Claims (2)
- （１）一対のラッピングフィルム用巻き取りリールは、
同じ面内に保持されるとともにそれらの回転軸の他端に
それぞれ従動摩擦輪が取り付けられ、該従動摩擦輪は回
動可能なコ形の揺動部材の両端に配設の各従動歯車とそ
れぞれ共軸に取り付けられた駆動摩擦輪のいずれか一方
により押圧され、揺動部材に保持される各従動歯車は駆
動モータにより回転される駆動歯車と噛み合わされ、揺
動部材のコ形内には、巻き取られるラッピングフィルム
の最終端部が検出されたときに、揺動部材をその枢支軸
の回りに回転させる駆動切り換え用シリンダーが配設さ
れ、 巻き取りリール間には巻き取られるラッピングフィルム
をワークの被研磨面の方に押圧する押圧シリンダーに連
結された弾性押圧部材が設けられ、各巻き取りリールは
巻き取られる側の従動摩擦輪にラッピングフィルムの緩
みを防止するブレーキシリンダーが設けられていること
を特徴とするラッピングフィルムを用いた超仕上げ装置
。 - （２）巻き取りリールを駆動する駆動手段と、巻き取り
リールの駆動を切り換える駆動切り換え手段と、ラッピ
ングフィルムをワークに押圧する押圧手段とは、ワーク
が揺動および回転可能に保持されるワーク作動手段に対
して上下方向に移動可能に構成されている特許請求の範
囲第１項記載のラッピングフィルムを用いた超仕上げ装
置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330698A JPH0624682B2 (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | ラッピングフィルムを用いた超仕上げ装置 |
| US07/381,743 US4999953A (en) | 1987-12-26 | 1988-12-23 | Superfinishing machine using lapping film |
| BR888807390A BR8807390A (pt) | 1987-12-26 | 1988-12-23 | Maquina de acabamento finissimo com emprego de pelicula de polimento |
| KR1019890701141A KR910009720B1 (ko) | 1987-12-26 | 1988-12-23 | 래핑필름을 사용한 수퍼피니싱 장치 |
| PCT/JP1988/001307 WO1989006178A1 (fr) | 1987-12-26 | 1988-12-23 | Machine de superfinition avec film a poudre abrasive |
| DE89900890T DE3882525T2 (de) | 1987-12-26 | 1988-12-23 | Superfinier-maschine mit läppband. |
| EP89900890A EP0349653B1 (en) | 1987-12-26 | 1988-12-23 | Superfinishing machine with lapping film |
| IN46/CAL/89A IN171208B (ja) | 1987-12-26 | 1989-01-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330698A JPH0624682B2 (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | ラッピングフィルムを用いた超仕上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171751A true JPH01171751A (ja) | 1989-07-06 |
| JPH0624682B2 JPH0624682B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=18235563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62330698A Expired - Lifetime JPH0624682B2 (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | ラッピングフィルムを用いた超仕上げ装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4999953A (ja) |
| EP (1) | EP0349653B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0624682B2 (ja) |
| KR (1) | KR910009720B1 (ja) |
| BR (1) | BR8807390A (ja) |
| DE (1) | DE3882525T2 (ja) |
| IN (1) | IN171208B (ja) |
| WO (1) | WO1989006178A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104216336A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-17 | 重庆大学 | 数控砂带研磨装置及其控制方法 |
| CN104898569A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 重庆大学 | 基于阿基米德螺旋线的砂带研磨控制系统和方法 |
| CN106141864A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-23 | 重庆大学 | 一种双伺服电机开式砂带磨头控制方法 |
| CN108589697A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 中铁十二局集团有限公司 | 地连墙施工区域杂填土换填方法 |
| CN111482873A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-04 | 王军 | 一种打磨抛光机床 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2677288B1 (fr) * | 1991-06-06 | 1995-12-01 | Commissariat Energie Atomique | Machine de polissage a feuille microbrasive tendue. |
| EP0517594B1 (fr) * | 1991-06-06 | 1995-12-13 | Commissariat A L'energie Atomique | Machine de polissage à bande microabrasive tendue et à tête support de plaquette perfectionnée |
| US5249393A (en) * | 1992-01-21 | 1993-10-05 | Industrial Metal Products, Corp. | Brake drum micro-finishing apparatus |
| CA2113318A1 (en) * | 1993-01-28 | 1994-07-29 | Robert J. Jantschek | Abrasive attachment system for rotative abrading applications |
| US5573444A (en) * | 1993-06-22 | 1996-11-12 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Polishing method |
| JP2832142B2 (ja) * | 1993-10-29 | 1998-12-02 | 信越半導体株式会社 | ウェーハのノッチ部研磨装置 |
| JPH08108359A (ja) * | 1994-10-07 | 1996-04-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 研磨装置 |
| JP2820059B2 (ja) * | 1995-03-24 | 1998-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 研摩装置 |
| JP3661712B2 (ja) * | 1995-11-13 | 2005-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | ラップ加工装置 |
| US5664991A (en) * | 1996-01-11 | 1997-09-09 | Barton, Ii; Kenneth A. | Microfinishing and roller burnishing machine |
| JPH11285958A (ja) | 1998-04-03 | 1999-10-19 | Toyota Motor Corp | 研摩装置 |
| JP4172865B2 (ja) * | 1999-01-14 | 2008-10-29 | 住友重機械工業株式会社 | 外歯歯車の研磨方法及び研磨装置 |
| US20060025046A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | 3M Innovative Properties Company | Abrasive article splicing system and methods |
| US7090560B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-08-15 | 3M Innovative Properties Company | System and method for detecting abrasive article orientation |
| US20060025048A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | 3M Innovative Properties Company | Abrasive article detection system and method |
| US20060025047A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | 3M Innovative Properties Company | Grading system and method for abrasive article |
| CN104742004B (zh) * | 2015-03-13 | 2017-10-03 | 宁波达尔机械科技有限公司 | 轴承套圈超精研机及其使用方法 |
| CN108635067A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-10-12 | 广东工业大学 | 一种牙科微型磨抛工具 |
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| US2715302A (en) * | 1952-09-16 | 1955-08-16 | Rolls Royce | Grinding, polishing and like machine tools |
| JPS59172110A (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-28 | Sanyo Electric Co Ltd | ヘツド研磨装置 |
| JPS61173855A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-08-05 | Sharp Corp | Ｖｔｒヘツド研磨装置 |
-
1987
- 1987-12-26 JP JP62330698A patent/JPH0624682B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-12-23 WO PCT/JP1988/001307 patent/WO1989006178A1/ja not_active Ceased
- 1988-12-23 US US07/381,743 patent/US4999953A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-23 EP EP89900890A patent/EP0349653B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-23 KR KR1019890701141A patent/KR910009720B1/ko not_active Expired
- 1988-12-23 DE DE89900890T patent/DE3882525T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-23 BR BR888807390A patent/BR8807390A/pt not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-01-17 IN IN46/CAL/89A patent/IN171208B/en unknown
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Also Published As
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| EP0349653A4 (en) | 1991-04-10 |
| EP0349653A1 (en) | 1990-01-10 |
| BR8807390A (pt) | 1990-03-01 |
| IN171208B (ja) | 1992-08-15 |
| US4999953A (en) | 1991-03-19 |
| WO1989006178A1 (fr) | 1989-07-13 |
| DE3882525D1 (de) | 1993-08-26 |
| EP0349653B1 (en) | 1993-07-21 |
| JPH0624682B2 (ja) | 1994-04-06 |
| DE3882525T2 (de) | 1993-12-02 |
| KR900700239A (ko) | 1990-08-11 |
| KR910009720B1 (ko) | 1991-11-29 |
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