JPS6130976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主搬送路に分岐搬送路が連なる物品
搬送路の分岐点において物品の搬送方向を指示す
る装置に関する。

分岐点を有する搬送路上の物品を分岐点だ所望
の方向へ搬送せしめるものとしては、例えば自動
車のボデイを主搬送路にて順次組み立て、主搬送
路末端の分岐点でボデイを車種に応じて次の工程
の分岐搬送路ＡおよびＢのいずれかに搬送する場
合がある。従来、前記ボデイの分岐点での搬送方
向を指示する装置の一例として、主搬送路へのボ
デイの搬入時に該ボデイに外方へ突出するバーを
取り付け、分岐点で前記バーの突出位置をリミツ
トスイツチにより検出せしめ、その検出信号によ
りボデイを分岐搬送路ＡまたはＢのいずれかへ搬
送せしめるものがあるが、前記信号を与えたバー
を主搬送路のボデイ搬入部に回収せねばならず、
また、該バーの取付け、取外しにも手数がかかる
憾みがあつた。

本考案は、かかる点に鑑み、主搬送路上に位置
することができる物品の数だけ設けた指示ローラ
を、上段シユートから下段シユートへ送る送出装
置および下段シユートから上段シユートへ送る上
昇装置を備えた循環路中に循環せしめるようにな
し、物品の搬入時に分岐点での搬送予定方向を該
物品と対応する指示ローラに記憶させ、物品が分
岐点に到達した際に該指示ローラの指示によつて
物品を予定の方向へ搬送せしめるようにした物品
の搬送方向指示装置を提供し、前記従来の問題点
を解消するものである。

以下、本考案の構成を実施例につき図揚に基づ
いて説明する。

１は物品の搬送方向指示装置で、自動車のボデ
イを順次組み立てる５つの作業ステーシヨン２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅを備えた主搬送路３
の搬入部、すなわち第１ステーシヨン２ａの傍ら
に設けられ、主搬送路３は第５ステーシヨン２ｅ
の次に車種に応じて搬送方向が第１分岐搬送路４
と第２分岐搬送路５の二手に分かれた分岐点６を
有し、分岐点６は搬送方向を変える搬送装置７が
設けられている。

搬送方向指示装置１は、本体９に第１分岐搬送
路４への搬送を指示する第１押ボタンスイツチ１
０および第２分岐搬送路５への搬送を指示する第
２押ボタンスイツチ１１が取り付けられている。
本体９は、搬送路３のステーシヨンの数だけ設け
た指示ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，
１２ｅと、上段シユート１３、下段シユート１
４、送出装置１５および上昇装置１６にて構成さ
れた指示ローラ循環路と、第１押ボタンスイツチ
１０と第２押ボタンスイツチ１１にそれぞれ連係
された第１方向指示手段１７および第２方向指示
手段１８と、搬送装置７に分岐信号を送る第１検
出器１９および第２検出器２０とを包含してな
る。

まず、指示ローラ１２ａ〜１２ｅは、軸心部に
指示ピン２２が左右いずれかに突出可能に嵌合さ
れたものである。

上段シユート１３と下段シユート１４は、指示
ローラ８ａ〜８ｅを移送する樋状溝を有するもの
で、上下において互いに逆方向へ傾斜して配設さ
れ、それぞれブラケツト２３、支柱２４，２５に
て基台２６に支持されている。下段シユート１４
の下端を支持する支柱２４には、ストツパ２７が
枢支されており、ストツパ２７は下段シユート１
４の最下端前方において上方へ突出した突起２８
と、前方へ突出した係合部２９とを有し、スプリ
ング３０にて突起２８が下段シユート１４の上方
へ突出するよう付勢されている。

送出装置１５は、下段シユート１４の上端を支
持する支柱２５にロータリアクチユエータ３１が
固定され、ロータリアクチユエータ３１の作動軸
３２に揺動体３３が取り付けられ、揺動体３３に
指示ローラを受ける受部３４が設けられたもの
で、ロータリアクチユエータ３１の作動により、
受部３４が上段シユート１３の最下端と下段シユ
ート１４の最上端とに臨むようになされている。

上昇装置１６は、シリンダ３５に嵌挿したピス
トンロツド３６の上端にＬ字状の受台３７を枢支
したもので、下段シユート１４の最下端前方にお
いて基台２６に固定されている。そして、受台３
７は下降した際にストツパ２７の係合部２９に当
たつて突起２８をスプリング３０の引張力に抗し
て引き下げることにより、下段シユート１４から
の指示ローラ１２ａ〜１２ｅの受け入れが可能と
なり、また、上昇した際には上段シユート１３に
当たり、上段シユート１３への指示ローラ１２ａ
〜１２ｅの送出が可能となる。

また、第１方向指示手段１７および第２方向指
示手段１８は、指示シリンダ３８に指示ロツド３
９が嵌挿されたもので、前記上昇装置１６の両側
において、指示ロツド３９，３９を対向せしめて
支持台４０，４０に取り付けられている。

第１検出器１９および第２検出器２０は、それ
ぞれリミツトスイツチを適用したもので、下段シ
ユート１４の上端部の両側において各々の検知率
を下段シユート上へ突出せしめて設けられ、両検
出器１９，２０は分岐点６に設けた搬送装置７に
連係されており、第１検出器１９が働くと搬送装
置７は物品を第１分岐搬送路４へ搬送し、逆に第
２検出器２０が働くと第２分岐搬送路５へ搬送す
べく作動する。

次に、上記搬送方向指示装置１の作用を説明す
る。第２図および第３図は第１ステーシヨン２ａ
への物品の搬入時に状態を示し、この時、第１ス
テーシヨン２ａに位置する物品の搬送予定方向を
第１分岐搬送路４とすると、第１押ボタンスイツ
チ１０を押して第１方向指示手段１７に作動せし
める。上昇装置１６の受台３７の上に位置する指
示ローラ１２ａは、指示ピン２２の第１方向指示
手段１７の指示ロツド３９に押されて第３図に示
す如く左側へ突出する。この指示済の指示ローラ
１２ａは、続いて上昇装置１６の作動により上昇
し、受台３７が上段シユート１３に当接して傾斜
することにより上段シユート１３に送出される。
上段シユート１３および検出装置１５に位置する
各指示ローラ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ
は、上述の如くして上昇装置１６により送出され
た指示済のローラであつて、それぞれ第２ステー
シヨン２ｂ乃至第５ステーシヨン２ｅに位置する
各物品に対応している。

しかして、各物品が各ステーシヨンに停止して
いる時、あるいは物品の移動開始と同期して送出
装置１５が作動し、第５ステーシヨン２ｅに位置
する物品と対応する受部３４の指示ローラ１２ｅ
が下段シユート１４に送出される。この指示ロー
ラ１２ｅは、既に設定されている指示ピン２２の
突出位置に応じて第１検出器１９および第２検出
器２０のいずれか、例えば指示ピン２２の突出位
置が右側であれば、第２検出器２０を指示ピン２
２が接触する。そうして、第２検出器２０から送
られる分岐信号によつて搬送装置７が作動して搬
送方向が第２分岐搬送路５に設定され、第５ステ
ーシヨン２ｅの物品は当初の搬送予定方向へ搬送
される。

搬送装置７に指示を与えた指示ローラ１２ｅ
は、下段シユート１４を下降し、ストツパ２７の
突起２８に当たつて停止する。ストツパ２７は、
上昇装置１６の受台３７が下降した際に受台３７
の端部によつて係合部２９が押し下げられて突起
２８が下がり、指示ローラ１５ｅは下段シユート
１４から受台３７に移送される。

以上に述べた動作が順次繰返され、物品は主搬
送路３への搬入時に搬送予定方向を記憶した指示
ローラ１２ａ〜１２ｅの指示により分岐点で所望
の方向へ搬送される。

なお、上記実施例は自動車のボデイ組立ライン
の如く搬送される物品、すなわちボデイの作業ス
テーシヨンを設けた搬送路に適用したものである
が、一般の工場製品等の物品をベルトコンベアに
より途中で停止させることなく連続して流し、ベ
ルトコンベアの末端に接続した搬送装置により物
品の種類に応じて分岐して搬送せしめる場合で
も、ベルトコンベアに乗せることのできる物品の
数だけ指示ローラを設けることにより、上記実施
例と同様に搬送方向の指示を与えることができ
る。

また、方向指示手段１７，１８は、下段シユー
ト１４の最下部の両側に設け、ストツパ２７によ
つて停止している指示ローラに指示を与えるよう
にしたり、あるいは上段シユート１３の両側に設
けて上段シユート１３の最後尾に位置する指示ロ
ーラに指示を与えるようにしてもよい。さらに、
検出器１９，２０は下段シユート１４の上端部よ
り上昇装置１６に至る間のいずこに設けてもよ
い。

以上の如く、本考案によれば、物品の搬入時に
該物品と対応する指示ローラに方向指示手段にて
搬送予定方向を記憶させることにより、物品が分
岐点に差し掛かつた際に前記指示ローラが検出器
を通じて分岐点の搬送装置に分岐信号を送るため
物品を予定の方向に搬送せしめることができ、こ
の指示ローラは再び方向指示手段の位置に戻るた
め、指示ローラの回収が不要であるという優れた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施態様を例示し、第１図は全
体構成を示す説明図、第２図は搬送方向指示装置
の本体の側面図、第３図は同正面図である。 １……搬送方向指示装置、２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ，２ｅ……ステーシヨン、３……主搬送路、
４……第１分岐搬送路、５……第２分岐搬送路、
６……分岐点、７……搬送装置、９……本体、１
０……第１押ボタンスイツチ、１１……第２押ボ
タンスイツチ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２
ｄ，１２ｅ……指示ローラ、１３……上段シユー
ト、１４……下段シユート、１５……送出装置、
１６……上昇装置、１７……第１方向指示手段、
１８……第２方向指示手段、１９……第１検出
器、２０……第２検出器、２２……指示ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主搬送路に分岐搬送路が連なる物品搬送路の分
   岐点において物品の搬送方向を指示する装置であ
   つて、軸心部に指示ピンが左右いずれかに突出可
   能に嵌合され、かつ前記主搬送路上に配置するこ
   とができる物品の数だけ設けられた指示ローラ
   と、物品の分岐点における搬送予定方向に応じて
   指示ローラの指示ピンを左右いずれかに突出させ
   る方向指示手段と、該方向指示手段にて指示ピン
   の設定が行なわれる指示ローラを順次移送せしめ
   る上段シユートと、該上段シユートと逆方向に傾
   斜して配設された下段シユートと、上段シユート
   最下部の指示ローラを下段シユートに送出する送
   出装置と、該送出装置より送出される指示ローラ
   の指示ピンの突出位置を検出して分岐信号を搬送
   装置に与える検出器と、下段シユートの指示ロー
   ラを上段シユートに送出する上昇装置とを備え、
   主搬送路への物品の搬入時に該物品と対応する指
   示ローラを搬送予定方向を方向指示手段にて指示
   し、物品が分岐点に差し掛つた際に該指示ローラ
   から検出器を経て搬送装置に分岐信号を送つて物
   品を予定の方向へ搬送せしめることを特徴とする
   物品の搬送方向指示装置。