JPS6131000A - 一体形スタ−タジエネレ−タ装置 - Google Patents
一体形スタ−タジエネレ−タ装置Info
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- JPS6131000A JPS6131000A JP14755384A JP14755384A JPS6131000A JP S6131000 A JPS6131000 A JP S6131000A JP 14755384 A JP14755384 A JP 14755384A JP 14755384 A JP14755384 A JP 14755384A JP S6131000 A JPS6131000 A JP S6131000A
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- generator
- current
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
- G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエンジンのスタータとジェネレータとを一体化
した一体形スタータジェネレータ装置に関するものであ
る。
した一体形スタータジェネレータ装置に関するものであ
る。
一体形スタータジェネレータといつのは、従来別々だっ
た自動車エンジンのスタータと電源用のジェネレータと
を１つの回転機で実現しようとするものである。このよ
うな一体形スタータジェ不レータに於ては、特開昭５８
−７９６６８号に開示されているように、スタータ動作
時に％＜ｘ子電流を検出して励磁電流を制御することに
より、スクータに複巻あるいは直巻有性をもたせて犬さ
なトルクを発生することが出来るつじかしこれは励磁電
流のみの制御であるために、スタータ動作時に励磁電流
を決めれば回転式とトルクはともに一義的に決まり、回
転上昇に（１）うトルクの低下について配慮されていな
かった。このため要求トルク増大に必ずしも対応出来な
いという問題があった。
た自動車エンジンのスタータと電源用のジェネレータと
を１つの回転機で実現しようとするものである。このよ
うな一体形スタータジェ不レータに於ては、特開昭５８
−７９６６８号に開示されているように、スタータ動作
時に％＜ｘ子電流を検出して励磁電流を制御することに
より、スクータに複巻あるいは直巻有性をもたせて犬さ
なトルクを発生することが出来るつじかしこれは励磁電
流のみの制御であるために、スタータ動作時に励磁電流
を決めれば回転式とトルクはともに一義的に決まり、回
転上昇に（１）うトルクの低下について配慮されていな
かった。このため要求トルク増大に必ずしも対応出来な
いという問題があった。
本発明の目的は、スタータ動作時に設定パワー内で回転
数をトルクを個別に設定でさ、つねに十分なトルクが得
られる一体形スタータジェ不レータ装置を提供すること
にめる。
数をトルクを個別に設定でさ、つねに十分なトルクが得
られる一体形スタータジェ不レータ装置を提供すること
にめる。
本発明は、スタータ動作時のトルクが空隙磁束と［ａ機
子電流とその両者の位相角によって定まることに注目し
、空隙磁束によって回転数を設定し、電機子電流の位相
角を回転数により可変圧して所要のトルク特性を得るよ
うにしたことを特徴とするものである。
子電流とその両者の位相角によって定まることに注目し
、空隙磁束によって回転数を設定し、電機子電流の位相
角を回転数により可変圧して所要のトルク特性を得るよ
うにしたことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面によって詳細に説明する
。第１図は一体形スタータジェネレータ本体のクランク
７ヤフト中心軸に沿ったｖＴ面図であって、スタータで
ある電機子巻線１．１１ｍ子鉄心３、ロータである界磁
極４ａ、４ｂ、界磁巻線２、非出性リング１２０とクラ
ンク角検出器５、リヤプレート７、ケース９等によシ構
成されている。この構造はシンデル形３相交流発電機（
以下ＡＣＧと略す）と呼ばれるものである。１ｔ［子鉄
心３はケース９に取付けられ界磁巻線２はリヤプレート
７に固定される。を磁極４ａ、４ｂは強磁性体で作られ
、一対のくし形磁極として非磁性リング１２０で結合さ
れ、ボルト２００によってクランク軸２０１に固定され
ている。クランク角検出器５は、フォトダイオードと発
光ダイオードのダイオード対を３組有しており、切り欠
き板６の回転角゛を・演出する。クランク角検出器５の
３組のダイオード対の位置はりャプレート７への取付時
に調整され、起動トルクが最大となるようセットされる
。切り欠き板６には、例えば界磁極４が２８極の場合、
３６０度／ｌ ４＝２５．７度ピッチで、１２．８度の
切欠き幅の切欠きが１４個設けられる。
。第１図は一体形スタータジェネレータ本体のクランク
７ヤフト中心軸に沿ったｖＴ面図であって、スタータで
ある電機子巻線１．１１ｍ子鉄心３、ロータである界磁
極４ａ、４ｂ、界磁巻線２、非出性リング１２０とクラ
ンク角検出器５、リヤプレート７、ケース９等によシ構
成されている。この構造はシンデル形３相交流発電機（
以下ＡＣＧと略す）と呼ばれるものである。１ｔ［子鉄
心３はケース９に取付けられ界磁巻線２はリヤプレート
７に固定される。を磁極４ａ、４ｂは強磁性体で作られ
、一対のくし形磁極として非磁性リング１２０で結合さ
れ、ボルト２００によってクランク軸２０１に固定され
ている。クランク角検出器５は、フォトダイオードと発
光ダイオードのダイオード対を３組有しており、切り欠
き板６の回転角゛を・演出する。クランク角検出器５の
３組のダイオード対の位置はりャプレート７への取付時
に調整され、起動トルクが最大となるようセットされる
。切り欠き板６には、例えば界磁極４が２８極の場合、
３６０度／ｌ ４＝２５．７度ピッチで、１２．８度の
切欠き幅の切欠きが１４個設けられる。
第２図は本発明の装置の実施例を示す全体結線図であり
、第１図で示したスタータジエ不レーク本体１１、ドラ
イバーユニット１０、コントローラ１２、キースイッチ
２７、充・醒表示ランプ２９及びバッテリ２８から成っ
ている。ドライバユニット１０は、スタータ動作時に電
伎子巻線１に、回転に同期した電機子電流を供給する６
ケのパワートランジスタ１４〜１９、電機子電流を検知
する′電流検出器１３、界磁巻線２を駆動するパワート
ランジスタ２０、ジェネレータ動作時に電機子出力を全
波整流する６ケのダイオード２１〜２６より構成される
。この全体結線図のうちコントローラ１２が本発明の特
徴とする部分であって、その構成を第３図に示す。本コ
ントローラは、全体の利唾を行うマイクロコンピュータ
３０、ダウンカウンタとノリツブフロップで構成される
位相制御回路３２、タロツク回路４７とクランク角検出
器５の一つ信号により、０．２°相当の角度信号を発生
する疑似角度発生回路３４、電機子電流の位相角制御の
有無切換えおよびパワートランジスタ駆動用信号への変
換回路３１、過電流検出器３７から過電流信号が入力さ
れた時パワートランジスタ１５，１７．ｌ’ｌオフに導
き、他の場合はパワートランジスタ１４〜１９にドライ
バ３５を介してゲート信号を送出するケート回路３３、
電機子の一相出力を積分して充電、放電を検知する光電
回路３０、レベル変換回路３８、Ａ／Ｄ変換器３９、充
区表示ランプ２９のドライバー４０．ダウンカウンタと
スリップフロップで構成される界磁制御回路４１等から
成る。
、第１図で示したスタータジエ不レーク本体１１、ドラ
イバーユニット１０、コントローラ１２、キースイッチ
２７、充・醒表示ランプ２９及びバッテリ２８から成っ
ている。ドライバユニット１０は、スタータ動作時に電
伎子巻線１に、回転に同期した電機子電流を供給する６
ケのパワートランジスタ１４〜１９、電機子電流を検知
する′電流検出器１３、界磁巻線２を駆動するパワート
ランジスタ２０、ジェネレータ動作時に電機子出力を全
波整流する６ケのダイオード２１〜２６より構成される
。この全体結線図のうちコントローラ１２が本発明の特
徴とする部分であって、その構成を第３図に示す。本コ
ントローラは、全体の利唾を行うマイクロコンピュータ
３０、ダウンカウンタとノリツブフロップで構成される
位相制御回路３２、タロツク回路４７とクランク角検出
器５の一つ信号により、０．２°相当の角度信号を発生
する疑似角度発生回路３４、電機子電流の位相角制御の
有無切換えおよびパワートランジスタ駆動用信号への変
換回路３１、過電流検出器３７から過電流信号が入力さ
れた時パワートランジスタ１５，１７．ｌ’ｌオフに導
き、他の場合はパワートランジスタ１４〜１９にドライ
バ３５を介してゲート信号を送出するケート回路３３、
電機子の一相出力を積分して充電、放電を検知する光電
回路３０、レベル変換回路３８、Ａ／Ｄ変換器３９、充
区表示ランプ２９のドライバー４０．ダウンカウンタと
スリップフロップで構成される界磁制御回路４１等から
成る。
このコントローラの動作は以下の通りである。
スタータ動作時にスタータジェネレータの回転数が上昇
すると、電機子反作用により空隙磁束に対してｔ磯子電
流の位相角が遅れ、このため回転トルクが低下して行く
。これを防ぐために以下の様にして電機子電流の位相を
進ませれば良い。第４図はコントローラ１２の動作説明
図であって、クランク角検出器５１７Ｉ第１図で説明し
たように３相のダイオード対が設けられて２す、これら
３組の対のフォトダイオード出力ＰＳｌ〜ＰＳ３Ｕ／ｍ
期が２５．７° （切欠き板６のピッチ）、幅１２．８
゜（切欠き板の幅；２８極の場合）相当のパルス列を出
力する。これらのパルス列は固定子（電機子ンと回転子
（磁極）との相対的な位置関係でその位相が決るもので
あって、従って空隙磁束の位相とも対応している。従っ
てこのパルス列Ｐ Ｓ １〜ＰＳ３に対して電機子電流
の位相を進ませるように制御すればよい。そこでマイク
ロコンピュータ３０には回転数対応に所要の進角量を記
憶部で記憶きせておき、スタータ動作時でかつ回転数が
所定値をこえた時にはマイクロコンピュータ３０はその
時の回転数対応の進角量に見合った値を位相制御回路３
２のダウンカウンタにセットする、一方疑似角度発生器
はパルス列ＰＳ１とクロック回路４７からのタロツクを
用いて生成した０、２度毎のパルス列Ａｓｋ出力するが
、この出力開始は例えばパルス列ＰＳ１の立上夛時点Ｔ
ｌ０（４４図）とし、この時点以後０．２度毎のパルス
をダウンカウンタへ入力してその計数値′ｌｋ減少させ
る。そこで上記の所要進角量を例えば１度とすると１度
ン０．２度＝５なので１２．８度１０．２度＝６４から
５を減じた数５９をダウンカウンタに初期設定してこれ
を０．２度毎にカウントダウンすると５９×０．２度＝
１１．８度でカウンタはＯＶＣ，なる。そこでこの時点
で位相制御回路３２円の２リツプフロツプをリセットす
るとその出力は第４図の進相パルス列ＰＳＩＤの立下Ｄ
ＴＩＩＤを与え、これはクランク角検出器５の出力ＰＳ
ｌの立下ＤＴ１１よ！７１度進んでいる。時点Ｔｌｌに
もまた５９ｆｔダウンカウンタヘセツトして計数すれば
今度はＴ１２より１度進んだ立上りＴ１２Ｄが得られ、
以下同様にして全体としてパルス列ＰＳ１より１度進ん
だパルス列ＰＳＩＤが得られる。他のパルス列ＰＳ２．
ＰＳ３についても同様でめる。変侠回路３１は、進角制
御の必要のない時はパルス列ＰＳ１〜Ｐ８３１にとり込
み、必要がある時は今説明したパルス列ＰＳＩＩ）−Ｐ
８３ＤＫ−とジ込む。
すると、電機子反作用により空隙磁束に対してｔ磯子電
流の位相角が遅れ、このため回転トルクが低下して行く
。これを防ぐために以下の様にして電機子電流の位相を
進ませれば良い。第４図はコントローラ１２の動作説明
図であって、クランク角検出器５１７Ｉ第１図で説明し
たように３相のダイオード対が設けられて２す、これら
３組の対のフォトダイオード出力ＰＳｌ〜ＰＳ３Ｕ／ｍ
期が２５．７° （切欠き板６のピッチ）、幅１２．８
゜（切欠き板の幅；２８極の場合）相当のパルス列を出
力する。これらのパルス列は固定子（電機子ンと回転子
（磁極）との相対的な位置関係でその位相が決るもので
あって、従って空隙磁束の位相とも対応している。従っ
てこのパルス列Ｐ Ｓ １〜ＰＳ３に対して電機子電流
の位相を進ませるように制御すればよい。そこでマイク
ロコンピュータ３０には回転数対応に所要の進角量を記
憶部で記憶きせておき、スタータ動作時でかつ回転数が
所定値をこえた時にはマイクロコンピュータ３０はその
時の回転数対応の進角量に見合った値を位相制御回路３
２のダウンカウンタにセットする、一方疑似角度発生器
はパルス列ＰＳ１とクロック回路４７からのタロツクを
用いて生成した０、２度毎のパルス列Ａｓｋ出力するが
、この出力開始は例えばパルス列ＰＳ１の立上夛時点Ｔ
ｌ０（４４図）とし、この時点以後０．２度毎のパルス
をダウンカウンタへ入力してその計数値′ｌｋ減少させ
る。そこで上記の所要進角量を例えば１度とすると１度
ン０．２度＝５なので１２．８度１０．２度＝６４から
５を減じた数５９をダウンカウンタに初期設定してこれ
を０．２度毎にカウントダウンすると５９×０．２度＝
１１．８度でカウンタはＯＶＣ，なる。そこでこの時点
で位相制御回路３２円の２リツプフロツプをリセットす
るとその出力は第４図の進相パルス列ＰＳＩＤの立下Ｄ
ＴＩＩＤを与え、これはクランク角検出器５の出力ＰＳ
ｌの立下ＤＴ１１よ！７１度進んでいる。時点Ｔｌｌに
もまた５９ｆｔダウンカウンタヘセツトして計数すれば
今度はＴ１２より１度進んだ立上りＴ１２Ｄが得られ、
以下同様にして全体としてパルス列ＰＳ１より１度進ん
だパルス列ＰＳＩＤが得られる。他のパルス列ＰＳ２．
ＰＳ３についても同様でめる。変侠回路３１は、進角制
御の必要のない時はパルス列ＰＳ１〜Ｐ８３１にとり込
み、必要がある時は今説明したパルス列ＰＳＩＩ）−Ｐ
８３ＤＫ−とジ込む。
そして実際にパワートランジスタ部４３０６個のパワー
トランジスタへのゲート信号Ｇをと９込んだパルス列の
位相を基準として生成する。このゲート信号Ｇのオン期
間が各トランジスタのオン期間であってそのオン時の電
流がスタータジェネレータへ供給されるから、必要な時
は％磯子電流の位相が進むように制御されることになる
。
トランジスタへのゲート信号Ｇをと９込んだパルス列の
位相を基準として生成する。このゲート信号Ｇのオン期
間が各トランジスタのオン期間であってそのオン時の電
流がスタータジェネレータへ供給されるから、必要な時
は％磯子電流の位相が進むように制御されることになる
。
一方、界磁電流の制御は、マイクロコンピュータ３０の
内部タイマで作った一定周期毎に、設定パルス幅相当の
数値を界磁電流制御回路４１のダウンカウンタにセット
して、タロツク回路４７の出力°５０でダウンカウント
し、その結果がＯｆｌつｄ時点に７リツプフロツプを反
転させることによって所定のパルス幅のパルス列４９１
を生成し、これをドライバー４２を介してトランジスタ
２０へ印加することによって行われる。この動作の様子
は第５図に示されている。
内部タイマで作った一定周期毎に、設定パルス幅相当の
数値を界磁電流制御回路４１のダウンカウンタにセット
して、タロツク回路４７の出力°５０でダウンカウント
し、その結果がＯｆｌつｄ時点に７リツプフロツプを反
転させることによって所定のパルス幅のパルス列４９１
を生成し、これをドライバー４２を介してトランジスタ
２０へ印加することによって行われる。この動作の様子
は第５図に示されている。
以上がコントローラ１２の全体の動作であるが、これら
の動作の制御はマイクロコンピュータ３０により行われ
ており、以下ではその動作を詳述する。マイクロコンピ
ュータ３０のン７ト構成は、クランク角検出器５の信号
Ｐ８１〜ＰＳ３の立上り、立下り毎に起動される人力割
込みルーチン（第８図）、内部クロックによｐ１６ｍｓ
毎に起動がかけられるタイマー割込みルーチン（第７図
）及びリセット信号によりスタートし、閉ループを形成
しているメインルーチン（第８１Ｑ）の三つのルーチン
に分けられる。キースイッチが投入され、ＯＮＫなると
システムに電源が供給され、マイクロコンピュータには
パワーオンリセットががかり、第６図のステップ６０の
リセットより起ｒｅＪを開始する。続いてステップ６２
でＡ／Ｄコンバータ３９出力及びレベル変換回路３８の
出力を見てモード判定を行い、今の場合スタータモード
ではないのでステップ６４Ｋｓｔ）、６ケのパワートラ
ンジスタ１４〜１９全てをオフとするように信号５１を
出力し、ステップ６９に移ジ、光電回路３６出力をしら
べて充電判定を行うがまだ回転していないから充電はな
く、従ってステップ７２へ移ってドライバ４０を介して
充電表示ランプ２９を点灯し、ステップ６２へ戻る。こ
の動作時にタイマー割込みがかかると第７図のステップ
８ｏへ飛び、まずマイクロコンピュータ３０内のカウン
タで回転数Ｎを検出しくステップ８１）、カウンタをリ
セットしくステップ８２）、モード判定を行う（ステッ
プ８３）。今の場合ＯＮのＡＣＧモードなのでステップ
８５へ移って充電回転数判定Ｎ≧Ｎ＋７に行うが、スイ
ッチをＯＮにしたばかりであるのでＮ ＜ Ｎ ｓ と
なってステップ８８へとび、界磁電流をＯとして、割込
み前のメインルーチンにリターンする。つま９この時は
まだスタータジェネレータは回転していないので界磁電
流も流す必要がない。
の動作の制御はマイクロコンピュータ３０により行われ
ており、以下ではその動作を詳述する。マイクロコンピ
ュータ３０のン７ト構成は、クランク角検出器５の信号
Ｐ８１〜ＰＳ３の立上り、立下り毎に起動される人力割
込みルーチン（第８図）、内部クロックによｐ１６ｍｓ
毎に起動がかけられるタイマー割込みルーチン（第７図
）及びリセット信号によりスタートし、閉ループを形成
しているメインルーチン（第８１Ｑ）の三つのルーチン
に分けられる。キースイッチが投入され、ＯＮＫなると
システムに電源が供給され、マイクロコンピュータには
パワーオンリセットががかり、第６図のステップ６０の
リセットより起ｒｅＪを開始する。続いてステップ６２
でＡ／Ｄコンバータ３９出力及びレベル変換回路３８の
出力を見てモード判定を行い、今の場合スタータモード
ではないのでステップ６４Ｋｓｔ）、６ケのパワートラ
ンジスタ１４〜１９全てをオフとするように信号５１を
出力し、ステップ６９に移ジ、光電回路３６出力をしら
べて充電判定を行うがまだ回転していないから充電はな
く、従ってステップ７２へ移ってドライバ４０を介して
充電表示ランプ２９を点灯し、ステップ６２へ戻る。こ
の動作時にタイマー割込みがかかると第７図のステップ
８ｏへ飛び、まずマイクロコンピュータ３０内のカウン
タで回転数Ｎを検出しくステップ８１）、カウンタをリ
セットしくステップ８２）、モード判定を行う（ステッ
プ８３）。今の場合ＯＮのＡＣＧモードなのでステップ
８５へ移って充電回転数判定Ｎ≧Ｎ＋７に行うが、スイ
ッチをＯＮにしたばかりであるのでＮ ＜ Ｎ ｓ と
なってステップ８８へとび、界磁電流をＯとして、割込
み前のメインルーチンにリターンする。つま９この時は
まだスタータジェネレータは回転していないので界磁電
流も流す必要がない。
今１ｔは、キースイッチをスタータの位置ＢＴまで投入
した場合を考える。この時は第６図のステップ６２から
６３へ移り、ここで回転数Ｎが所定の回転数Ｎｏより大
きいか否かをしらべる。大なら電機子電流の位相制御有
、小なら同位相制御なしと判定しこの結果を変換回路３
１にセットする。
した場合を考える。この時は第６図のステップ６２から
６３へ移り、ここで回転数Ｎが所定の回転数Ｎｏより大
きいか否かをしらべる。大なら電機子電流の位相制御有
、小なら同位相制御なしと判定しこの結果を変換回路３
１にセットする。
続いてステップ６７．６８では回転数Ｎがエンジン点火
による高回転数Ｎ２以上になっていれば運転モードｒｉ
ＡＣＧモードとし、その後最初のスイッチをＯＮした時
と同様な充電判定による充電表示ランプの点灯、消灯を
行う（ステップ６９〜７２）。ここでクランク角検出器
５の出力ＰＳｌ〜ＰＳ３の立上り、立下りによる入力割
込みがかかると第８図のプログラムが起動され、ステッ
プ１０１で回転数カウンタによシ回転数Ｎを検出する。
による高回転数Ｎ２以上になっていれば運転モードｒｉ
ＡＣＧモードとし、その後最初のスイッチをＯＮした時
と同様な充電判定による充電表示ランプの点灯、消灯を
行う（ステップ６９〜７２）。ここでクランク角検出器
５の出力ＰＳｌ〜ＰＳ３の立上り、立下りによる入力割
込みがかかると第８図のプログラムが起動され、ステッ
プ１０１で回転数カウンタによシ回転数Ｎを検出する。
続いてステップ１０２の判定でＳＴモードであることが
判った時にはステップ１０３，１０４に移り、割り込み
信号はＰｓｉ、Ｐ８２．ＰＳ３のどの信号の立上りかあ
るいは立下シでろるか判別して、回転数Ｎに対応した位
相進み角のカウンタ値を位相制御回路３２のダウンカウ
ンタに出力してリターンする。またタイマ割込みがかか
った場合は、ステップ８１．８２で回転数Ｎを検出し、
ステップ８３の判定でＳＴモードとわかるとステップ８
４で回転数ＮＫ対応した界磁パルス幅のカウンタ値を位
相制御回路４１のダウンカウンタへ出力し、界磁出力を
′１″としてリターンする。
判った時にはステップ１０３，１０４に移り、割り込み
信号はＰｓｉ、Ｐ８２．ＰＳ３のどの信号の立上りかあ
るいは立下シでろるか判別して、回転数Ｎに対応した位
相進み角のカウンタ値を位相制御回路３２のダウンカウ
ンタに出力してリターンする。またタイマ割込みがかか
った場合は、ステップ８１．８２で回転数Ｎを検出し、
ステップ８３の判定でＳＴモードとわかるとステップ８
４で回転数ＮＫ対応した界磁パルス幅のカウンタ値を位
相制御回路４１のダウンカウンタへ出力し、界磁出力を
′１″としてリターンする。
以上のようにスタータとしての動作時には界磁電流制御
と、電機子位相角制御を別個に行９ことにより、回転数
とトルクを個別に設定出来、従って一定回転数で発生ト
ルクの改善を図ることができる。
と、電機子位相角制御を別個に行９ことにより、回転数
とトルクを個別に設定出来、従って一定回転数で発生ト
ルクの改善を図ることができる。
次にエンジンがかかり、ＡＣＧモードに移った時は、第
６図のメインルーチンではステップ６２からステップ６
４へ移り、ここでパワートランジスタ１５〜１９（第１
図）をオフとするよう変換回路３１へ指令を出し、その
後充電表示ランプの制御（ステップ６９〜７２）のみを
行う。第７図のタイマ割り込みルーチンでは、回転数検
出（ステップ８１．８２）を行いステップ８３からステ
ップ８５へ移り、ここで回転数Ｎが光電に十分な値Ｎｌ
をこえていることを確認し、ステップ８６゜８７に移り
、バッテリ電圧ｆｔＡ／Ｄコンバータ３９を介して読み
とり、これを所属値に保つための界磁電流制御用パルス
幅可変信号を位相制御回路４１のダウンカラ／りへ出力
し、界磁電流をオンとする（ステップ８９）。
６図のメインルーチンではステップ６２からステップ６
４へ移り、ここでパワートランジスタ１５〜１９（第１
図）をオフとするよう変換回路３１へ指令を出し、その
後充電表示ランプの制御（ステップ６９〜７２）のみを
行う。第７図のタイマ割り込みルーチンでは、回転数検
出（ステップ８１．８２）を行いステップ８３からステ
ップ８５へ移り、ここで回転数Ｎが光電に十分な値Ｎｌ
をこえていることを確認し、ステップ８６゜８７に移り
、バッテリ電圧ｆｔＡ／Ｄコンバータ３９を介して読み
とり、これを所属値に保つための界磁電流制御用パルス
幅可変信号を位相制御回路４１のダウンカラ／りへ出力
し、界磁電流をオンとする（ステップ８９）。
また、第８図の入力割込みでは、回転数カウンタのカウ
ントアツプのみを行いリターンする。
ントアツプのみを行いリターンする。
以上の外に本実施例では、電流構出器１３により過電流
を検出して、一定期間パワートランジスタ１５，１７．
１９をオフする構成としているので、過電流発生時にパ
ワートランジスタ１４〜１９の破損も未然に防げるとい
う効果がある。
を検出して、一定期間パワートランジスタ１５，１７．
１９をオフする構成としているので、過電流発生時にパ
ワートランジスタ１４〜１９の破損も未然に防げるとい
う効果がある。
〔発明の効果〕
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、界
磁電流と嵯磯子電流の位相角の双方を個別に設定できる
ため、スタータ動作時にトルクと回転数を個別に設定で
き、トルク特性の改善を図ることができるという効果が
ある。
磁電流と嵯磯子電流の位相角の双方を個別に設定できる
ため、スタータ動作時にトルクと回転数を個別に設定で
き、トルク特性の改善を図ることができるという効果が
ある。
第１図はスタータジェネレータの構造説明図、第２図は
本発明の装置の全体構成を示す結線図、第３図は本発明
の特徴とするコントローラの実施例を示すブロック図、
第４図及び第５図は巣３図のコントローラの動作を示す
タイミングチャート、第６図、第７図及び第８図は第３
図のコントローラの動作を示すフローチャートである。 １・・・電機子巻線、２・・・界磁巻線、３・・・電機
子鉄心、４・・・磁極、５・・・り２ンク角検出器、６
・・・切欠き板、検出器、１４〜２０・・・パワートラ
ンジスタ、２１〜２６・・・ダイコード、２７・・・キ
ースイッチ、２８・・・バッテリ、２９・・・充電表示
ランプ、３０・・・マイクロコンピュータ、３２・・・
位相制御回路、３９・・・Ａ／Ｄ変挨器、４１・・・界
磁制御回路。
本発明の装置の全体構成を示す結線図、第３図は本発明
の特徴とするコントローラの実施例を示すブロック図、
第４図及び第５図は巣３図のコントローラの動作を示す
タイミングチャート、第６図、第７図及び第８図は第３
図のコントローラの動作を示すフローチャートである。 １・・・電機子巻線、２・・・界磁巻線、３・・・電機
子鉄心、４・・・磁極、５・・・り２ンク角検出器、６
・・・切欠き板、検出器、１４〜２０・・・パワートラ
ンジスタ、２１〜２６・・・ダイコード、２７・・・キ
ースイッチ、２８・・・バッテリ、２９・・・充電表示
ランプ、３０・・・マイクロコンピュータ、３２・・・
位相制御回路、３９・・・Ａ／Ｄ変挨器、４１・・・界
磁制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジンのクランク軸に取付けられたスタータ及び
ジェネレータとしての回転機と、スタータとしての動作
時には回転中の回転数が一定値をこえた時にそのこえた
量に応じて回転機の電機子電流の位相を進ませる位相制
御及び回転機の界磁電流の大きさを制御する界磁電流制
御の機能を有することによつて回転機のトルクと回転数
を制御し、ジェネレータとしての動作時にはバッテリー
電圧を一定とするように界磁電流制御を行うコントロー
ラと、該コントローラの出力により回転機の電機子と界
磁巻線へ電流を供給するドライバーユニットとを備えた
ことを特徴とする一体形スタータジェネレータ装置。 ２、スタータ動作時及びジェネレータ動作時の前記界磁
電流制御を周期一定のパルス列のパルス幅を可変するこ
とによつて行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の一体形スタータジェネレータ装置。 ３、前記コントローラは、キースイッチがスタータ位置
にあつても回転機が予め定められた回転数以上で回転し
ている時にはジェネレータとしての運転状態に切り換え
る機能を有したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のスタータジェネレータ装置。 ４、前記ドライバーユニットから出力される電流の検出
器を設けるとともに、前記コントローラは上記検出器出
力から過電流を検出した時には一定期間上記ドライバー
ユニット内のパワートランジスタをオフするように制御
する機能を有したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の一体形スタータジェネレータ装置。 ５、前記コントローラは、電機子巻線の一つの電圧と回
転数がともに予め定められた値を上まわつていない時に
は充電がされていないことを示す表示灯を点灯する機能
を有したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
一体形スタータジェネレータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14755384A JPS6131000A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 一体形スタ−タジエネレ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14755384A JPS6131000A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 一体形スタ−タジエネレ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131000A true JPS6131000A (ja) | 1986-02-13 |
Family
ID=15432931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14755384A Pending JPS6131000A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 一体形スタ−タジエネレ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131000A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200377A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-04 | Nissan Motor Co Ltd | 機関始動充電装置 |
| JPH02216323A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Hino Motors Ltd | リターダ |
| US6771040B2 (en) * | 2001-08-10 | 2004-08-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus and control method of on-vehicle dynamo-electric machine |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14755384A patent/JPS6131000A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200377A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-04 | Nissan Motor Co Ltd | 機関始動充電装置 |
| JPH02216323A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Hino Motors Ltd | リターダ |
| US6771040B2 (en) * | 2001-08-10 | 2004-08-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus and control method of on-vehicle dynamo-electric machine |
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