JPS6131038B2 - - Google Patents
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- JPS6131038B2 JPS6131038B2 JP4116680A JP4116680A JPS6131038B2 JP S6131038 B2 JPS6131038 B2 JP S6131038B2 JP 4116680 A JP4116680 A JP 4116680A JP 4116680 A JP4116680 A JP 4116680A JP S6131038 B2 JPS6131038 B2 JP S6131038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting
- electric chain
- circuit
- chain block
- relay
- Prior art date
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数の電動チエーンブロツクを用
いて被運搬物を吊上運搬する方法の改良に関する
もである。
いて被運搬物を吊上運搬する方法の改良に関する
もである。
複数の電動チエーンブロツクのロードチエーン
により被運搬物の複数数個所を支持して吊上運搬
する場合、或る１台の電動チエーンブロツクが他
の電動チエーンブロツクよりも先に作動すると、
その先に作動した電動チエーンブロツクに過大な
負荷が作用したり、被運搬物が傾斜した状態で吊
上運搬されるという問題が生じる。
により被運搬物の複数数個所を支持して吊上運搬
する場合、或る１台の電動チエーンブロツクが他
の電動チエーンブロツクよりも先に作動すると、
その先に作動した電動チエーンブロツクに過大な
負荷が作用したり、被運搬物が傾斜した状態で吊
上運搬されるという問題が生じる。
この発明は前述の問題を有利に解決した吊上運
搬方法を提供することを目的とするものである。
搬方法を提供することを目的とするものである。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
図面は４台の電動チエーンブロツクにより被運
搬物を吊上運搬する場合の例を示すものであつ
て、支持フレーム１に４台の電動チエーンブロツ
クEH1〜EH4が吊掛支持され、各電動チエーンブ
ロツクは所定の予備設定張力を検出するためのロ
ードリミツター２を備えており、かつ各電動チエ
ーンブロツクと制御盤３とはケーブル４により接
続され、さらに制御盤３にケーブル５を介して接
続されている操作ボツクス６には、吊上用押ボタ
ンスイツチPB―Ｕ、吊下用ボタンスイツチPB―
Ｄ、第１カムスイツチCOS1、第２カムスイツチ
COS2、荷重均等表示用パイロツトランプPL2が
設けられている。
搬物を吊上運搬する場合の例を示すものであつ
て、支持フレーム１に４台の電動チエーンブロツ
クEH1〜EH4が吊掛支持され、各電動チエーンブ
ロツクは所定の予備設定張力を検出するためのロ
ードリミツター２を備えており、かつ各電動チエ
ーンブロツクと制御盤３とはケーブル４により接
続され、さらに制御盤３にケーブル５を介して接
続されている操作ボツクス６には、吊上用押ボタ
ンスイツチPB―Ｕ、吊下用ボタンスイツチPB―
Ｄ、第１カムスイツチCOS1、第２カムスイツチ
COS2、荷重均等表示用パイロツトランプPL2が
設けられている。
第２図および第３図は運転制御回路を示すもの
であつて、Ｒ，STは電源線、Trは操作電源トラ
ンス、S1，T1は操作電源線、LS1，LS3，LS5，
LS7は各電動チエーンブロツクの電源線に介在さ
れた上限停止用リミツトスイツチ、LS2，LS4，
LS6，LS8は各電動チエーンブロツクの電源線に
介在された下限停止用リミツトスイツチ、MC1―
ａ，MC3―ａ，MC5―ａ，MC7―ａは、各電動チ
エーンブロツクの電源線に介在された吊上用電磁
接触器接点で、各号機（各電動チエーンブロツ
ク）の吊上回路Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋの電磁接触器
MC1，MC3，MC5，MC7により制御される。MC2
―ａ，MC4―ａ，MC6―ａ，MC8―ａは、各電動
チエーンブロツクの電源線に介在された吊下用電
磁接触器接点で、各号機の吊下回路Ｆ，Ｈ，Ｊ，
Ｌの電磁接触器MC2，MC4，MC6，MC8により制
御される。
であつて、Ｒ，STは電源線、Trは操作電源トラ
ンス、S1，T1は操作電源線、LS1，LS3，LS5，
LS7は各電動チエーンブロツクの電源線に介在さ
れた上限停止用リミツトスイツチ、LS2，LS4，
LS6，LS8は各電動チエーンブロツクの電源線に
介在された下限停止用リミツトスイツチ、MC1―
ａ，MC3―ａ，MC5―ａ，MC7―ａは、各電動チ
エーンブロツクの電源線に介在された吊上用電磁
接触器接点で、各号機（各電動チエーンブロツ
ク）の吊上回路Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋの電磁接触器
MC1，MC3，MC5，MC7により制御される。MC2
―ａ，MC4―ａ，MC6―ａ，MC8―ａは、各電動
チエーンブロツクの電源線に介在された吊下用電
磁接触器接点で、各号機の吊下回路Ｆ，Ｈ，Ｊ，
Ｌの電磁接触器MC2，MC4，MC6，MC8により制
御される。
４台の電動チエーンブロツク（１号機〜４号
機）EH1〜EH4により１つの被運搬物を吊上げる
場合は、まず第１カムスイツチCOS1を“均等連
動”の位置にセツトすると、そのスイツチにおけ
る荷重均等セツト用接点COS1―２がオンになつ
て、荷重均等セツト回路ＣのリレーCR3が励磁さ
れ、そのリレーのＢ接点CR3―ｂがオフになるの
で、単独運転回路Ｍと荷重時連動吊上回路Ｐと連
動吊下回路Ｑとが開かれる。
機）EH1〜EH4により１つの被運搬物を吊上げる
場合は、まず第１カムスイツチCOS1を“均等連
動”の位置にセツトすると、そのスイツチにおけ
る荷重均等セツト用接点COS1―２がオンになつ
て、荷重均等セツト回路ＣのリレーCR3が励磁さ
れ、そのリレーのＢ接点CR3―ｂがオフになるの
で、単独運転回路Ｍと荷重時連動吊上回路Ｐと連
動吊下回路Ｑとが開かれる。
次に吊上用押ボタンスイツチPB―Ｕを押して
これをオンにすると、吊上回路ＡのリレーCR1が
励磁され、各号機の吊上回路Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋに設
けられている前記リレーCR1のＡ接点CR1―ａが
オンになつて、各号機吊上回路Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋの
電磁接触器MC1，MC3，MC5，MC7が励磁され、
それらの電磁接触器により各号機EH1〜EH4の電
源回路の吊上用電磁接触器接点MC1―ａ，MC3―
ａ，MC5―ａ，MC7―ａがオンにされるので、各
号機EH1〜EH4は吊上方向に運転される。
これをオンにすると、吊上回路ＡのリレーCR1が
励磁され、各号機の吊上回路Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋに設
けられている前記リレーCR1のＡ接点CR1―ａが
オンになつて、各号機吊上回路Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋの
電磁接触器MC1，MC3，MC5，MC7が励磁され、
それらの電磁接触器により各号機EH1〜EH4の電
源回路の吊上用電磁接触器接点MC1―ａ，MC3―
ａ，MC5―ａ，MC7―ａがオンにされるので、各
号機EH1〜EH4は吊上方向に運転される。
各号機のロードチエーンに吊上運搬時の張力よ
りも小さい予備設定張力（例えば吊上運搬時の張
力の1/5の張力）が作用すると、その予備設定張
力が各号機に付属するロードリミツター２により
検出され、各ロードリミツター２の接点OL1〜
OL4がオンになるので、ロードリミツター回路Ｕ
における各リレーCROL1〜CROL4が励磁され、
それらのリレーのＢ接点CROL1―ｂ〜CROL4―
ｂがオフになり、各号機巻上回路の電磁接触器
MC1，MC3，MC5，MC7が解励されるので、各号
機EH1〜EH4の吊上方向運転が前記予備設定張力
に達した状態で停止される。
りも小さい予備設定張力（例えば吊上運搬時の張
力の1/5の張力）が作用すると、その予備設定張
力が各号機に付属するロードリミツター２により
検出され、各ロードリミツター２の接点OL1〜
OL4がオンになるので、ロードリミツター回路Ｕ
における各リレーCROL1〜CROL4が励磁され、
それらのリレーのＢ接点CROL1―ｂ〜CROL4―
ｂがオフになり、各号機巻上回路の電磁接触器
MC1，MC3，MC5，MC7が解励されるので、各号
機EH1〜EH4の吊上方向運転が前記予備設定張力
に達した状態で停止される。
次に第１カムスイツチCOS1を“連”の位置に
切換えると、そのスイツチにおける各接点COS1
―１およびCOS1―２がオフになるので、荷重均
等セツト回路ＣのリレーCR3が解磁されてそのＢ
接点CR3―ｂがオンになり、かつこの場合、接点
CR4―ｂがオンになつているので、荷重時連動吊
上回路ＰのリレーCR5および連動吊下回路Ｑのリ
レーCR6が励磁されて、それらのリレーのＡ接点
CR5―ａおよびCR6―ａがオンになる。
切換えると、そのスイツチにおける各接点COS1
―１およびCOS1―２がオフになるので、荷重均
等セツト回路ＣのリレーCR3が解磁されてそのＢ
接点CR3―ｂがオンになり、かつこの場合、接点
CR4―ｂがオンになつているので、荷重時連動吊
上回路ＰのリレーCR5および連動吊下回路Ｑのリ
レーCR6が励磁されて、それらのリレーのＡ接点
CR5―ａおよびCR6―ａがオンになる。
この状態で、吊上用押ボタンスイツチPB―Ｕ
を押してこれをオンにすると、吊上回路Ａのリレ
ーCR1が励磁され、各号機の吊上回路Ｅ，Ｇ，
Ｉ，Ｋにおける前記リレーCR1のＡ接点CR1―ａ
がオンになつて、各号機の吊上回路の電磁接触器
MC1，MC3，MC5，MC7が励磁されるので、それ
らのリレーにより各号機EH1〜EH4の電源回路の
吊上用電磁接触器接点MC1―ａ，MC3―ａ，MC5
―ａ，MC7―ａがオンにされて各号機EH1〜EH4
が吊上方向に運転され、したがつて被運搬物は各
号機EH1〜EH4により吊上運搬されていく。
を押してこれをオンにすると、吊上回路Ａのリレ
ーCR1が励磁され、各号機の吊上回路Ｅ，Ｇ，
Ｉ，Ｋにおける前記リレーCR1のＡ接点CR1―ａ
がオンになつて、各号機の吊上回路の電磁接触器
MC1，MC3，MC5，MC7が励磁されるので、それ
らのリレーにより各号機EH1〜EH4の電源回路の
吊上用電磁接触器接点MC1―ａ，MC3―ａ，MC5
―ａ，MC7―ａがオンにされて各号機EH1〜EH4
が吊上方向に運転され、したがつて被運搬物は各
号機EH1〜EH4により吊上運搬されていく。
次に吊上用押ボタンスイツチPB―Ｕから手を
離すと、吊上回路ＡのリレーCR1が解磁されるの
で、吊上運搬動作が停止する。
離すと、吊上回路ＡのリレーCR1が解磁されるの
で、吊上運搬動作が停止する。
吊上げられて宙吊りになつている被運搬物を吊
下運搬する場合は、前述のように連動吊下回路Ｑ
のリレーCR6が励磁されて、そのリレーのＡ接点
CR6―ａがオンになつている状態で、吊下用押ボ
タンスイツチPB―Ｄを押してこれれをオンにす
ると、吊下回路ＢのリレーCR2が励磁され、各号
機の吊下回路Ｆ，Ｈ，Ｊ，Ｌにおける前記リレー
CR2のＡ接点CR2―ａがオンになつて、各号機の
吊下回路の電磁接触器MC2，MC4，MC6，MC8が
励磁されるので、それらの電磁接触器により各号
機EH1〜EH4の電源回路の吊下用電磁接触器接点
MC2―ａ，MC4―ａ，MC6―ａ，MC8―ａがオン
にされて、各号機EH1〜EH4が吊下方向に運転さ
れ、したがつて被運搬物は各号機EH1〜EH4に吊
下運搬される。
下運搬する場合は、前述のように連動吊下回路Ｑ
のリレーCR6が励磁されて、そのリレーのＡ接点
CR6―ａがオンになつている状態で、吊下用押ボ
タンスイツチPB―Ｄを押してこれれをオンにす
ると、吊下回路ＢのリレーCR2が励磁され、各号
機の吊下回路Ｆ，Ｈ，Ｊ，Ｌにおける前記リレー
CR2のＡ接点CR2―ａがオンになつて、各号機の
吊下回路の電磁接触器MC2，MC4，MC6，MC8が
励磁されるので、それらの電磁接触器により各号
機EH1〜EH4の電源回路の吊下用電磁接触器接点
MC2―ａ，MC4―ａ，MC6―ａ，MC8―ａがオン
にされて、各号機EH1〜EH4が吊下方向に運転さ
れ、したがつて被運搬物は各号機EH1〜EH4に吊
下運搬される。
次に吊下用押ボタンスイツチPB―Ｄから手を
離すと、吊下回路ＢのリレーCR2が解磁されるの
で、吊下運搬動作が停止する。
離すと、吊下回路ＢのリレーCR2が解磁されるの
で、吊下運搬動作が停止する。
４台の電動チエーンブロツクEH1〜EH4のうち
の１台例えば第１の電動チエーンブロツク（１号
機）EH1を単独で運転する場合は、まず第１カム
スイツチCOS1を“単”の位置にセツトすると、
そのスイツチにおける単独用接点COS1―１がオ
ンになるので、単独運転回路ＭのリレーCR4が励
磁されてその接点CR4―ａがオンになる。
の１台例えば第１の電動チエーンブロツク（１号
機）EH1を単独で運転する場合は、まず第１カム
スイツチCOS1を“単”の位置にセツトすると、
そのスイツチにおける単独用接点COS1―１がオ
ンになるので、単独運転回路ＭのリレーCR4が励
磁されてその接点CR4―ａがオンになる。
次に第２カムスイツチCOS2をNo.１にセツトし
てその接点COS2―２をオンにしたのち、吊上用
押ボタンスイツチPB―Ｕを押してこれをオンに
すると、吊上回路ＡのリレーCR1が励磁されてそ
の接点CR1―ａがオンになるので、１号機吊上回
路Ｅが閉じられて、その回路の電磁接触器MC1が
励磁され、その電磁接触器MC1により１号機EH1
の電源回路の吊上用電磁接触器接点MC1―ａがオ
ンにされるので、１号機EH1は吊上運転される。
てその接点COS2―２をオンにしたのち、吊上用
押ボタンスイツチPB―Ｕを押してこれをオンに
すると、吊上回路ＡのリレーCR1が励磁されてそ
の接点CR1―ａがオンになるので、１号機吊上回
路Ｅが閉じられて、その回路の電磁接触器MC1が
励磁され、その電磁接触器MC1により１号機EH1
の電源回路の吊上用電磁接触器接点MC1―ａがオ
ンにされるので、１号機EH1は吊上運転される。
１号機EH1を吊下運転する場合は、吊下用押ボ
タンスイツチPB―Ｄを押してこれをオンにする
と、吊下回路ＢのリレーCR2が励磁されてそのＡ
接点CR2―ａがオンになるので、１号機吊下回路
Ｆが閉じられて、その回路の電磁接触器MC2が励
磁され、その電磁接触器MC2により１号機EH1の
電源回路の吊下用電磁接触器接点MC2―ａがオン
にされるので、１号機EH1は吊下運転される。
タンスイツチPB―Ｄを押してこれをオンにする
と、吊下回路ＢのリレーCR2が励磁されてそのＡ
接点CR2―ａがオンになるので、１号機吊下回路
Ｆが閉じられて、その回路の電磁接触器MC2が励
磁され、その電磁接触器MC2により１号機EH1の
電源回路の吊下用電磁接触器接点MC2―ａがオン
にされるので、１号機EH1は吊下運転される。
なお電動チエーンブロツクの単独運転におい
て、吊上運転または吊下運転を停止する場合は、
前述のように吊上用押ボタンスイツチPB―Ｕま
たは吊下用押ボタンスイツチPB―Ｄから手を離
してこれをオフにすることにより、吊上回路Ａの
リレーCR1または吊下回路ＢのリレーCR2を解磁
すればよい。
て、吊上運転または吊下運転を停止する場合は、
前述のように吊上用押ボタンスイツチPB―Ｕま
たは吊下用押ボタンスイツチPB―Ｄから手を離
してこれをオフにすることにより、吊上回路Ａの
リレーCR1または吊下回路ＢのリレーCR2を解磁
すればよい。
この発明を実施する場合、ロードリミツター２
としては公知の任意構造のものを使用することが
できる。また単独運転回路ＭのリレーCR4により
操作される接点数は相当多いので、市販の通常の
リレーを使用すると接点数が不足することから、
このような場合は複数のリレーを並列に接続して
単独運転回路Ｍに介在させればよい。
としては公知の任意構造のものを使用することが
できる。また単独運転回路ＭのリレーCR4により
操作される接点数は相当多いので、市販の通常の
リレーを使用すると接点数が不足することから、
このような場合は複数のリレーを並列に接続して
単独運転回路Ｍに介在させればよい。
前記実施例においては４台の電動チエーンブロ
ツクを使用しているが、電動チエーンブロツクの
使用台数は、２台または３台であつてもよく、あ
るいは５台以上であつてもよい。
ツクを使用しているが、電動チエーンブロツクの
使用台数は、２台または３台であつてもよく、あ
るいは５台以上であつてもよい。
この発明によれば、複数の電動チエーンブロツ
クのロードチエーンにより被運搬物の複数個所を
支持して各電動チエーンブロツクを吊上方向に運
転し、各電動チエーンブロツクのロードチエーン
に吊上運搬時の張力よりも小さい所定の予備設定
張力が作用したとき、これを検出装置により検出
してその検出信号により各電動チエーンブロツク
の吊上方向運転を一たん停止させ、各電動チエー
ンブロツクのロードチエーンにそれぞれ所定の予
備設定張力が作用したのち、各電動チエーンブロ
ツクを同時に吊上運転するので、複数の電動チエ
ーンブロツクにより被運搬物の複数個所を支持し
て吊上運搬する場合、一部の電動チエーンブロツ
クにのみ過大な負荷が作用したり、被運搬物が傾
斜した状態で吊上運搬される恐れを排除すること
ができる効果が得られる。
クのロードチエーンにより被運搬物の複数個所を
支持して各電動チエーンブロツクを吊上方向に運
転し、各電動チエーンブロツクのロードチエーン
に吊上運搬時の張力よりも小さい所定の予備設定
張力が作用したとき、これを検出装置により検出
してその検出信号により各電動チエーンブロツク
の吊上方向運転を一たん停止させ、各電動チエー
ンブロツクのロードチエーンにそれぞれ所定の予
備設定張力が作用したのち、各電動チエーンブロ
ツクを同時に吊上運転するので、複数の電動チエ
ーンブロツクにより被運搬物の複数個所を支持し
て吊上運搬する場合、一部の電動チエーンブロツ
クにのみ過大な負荷が作用したり、被運搬物が傾
斜した状態で吊上運搬される恐れを排除すること
ができる効果が得られる。
図面はこの発明を実施する装置の一例を示すも
のであつて、第１図は電動チエーンブロツクおよ
び運転操作部を示す斜視図、第２図および第３図
は運転制御回路を示す図、第４図は操作部の拡大
正面図である。 図において、１は支持フレーム、２はロードリ
ミツター、３は制御盤、６は操作ボツクス、EH1
〜EH4は電動チエーンブロツク、PB―Ｕは吊上
用押ボタンスイツチ、PB―Ｄは吊下用押ボタン
スイツチ、COS1およびCOS2はカムスイツチであ
る。
のであつて、第１図は電動チエーンブロツクおよ
び運転操作部を示す斜視図、第２図および第３図
は運転制御回路を示す図、第４図は操作部の拡大
正面図である。 図において、１は支持フレーム、２はロードリ
ミツター、３は制御盤、６は操作ボツクス、EH1
〜EH4は電動チエーンブロツク、PB―Ｕは吊上
用押ボタンスイツチ、PB―Ｄは吊下用押ボタン
スイツチ、COS1およびCOS2はカムスイツチであ
る。
Claims (1)
- １ 複数の電動チエーンブロツクのロードチエー
ンにより被運搬物の複数個所を支持して各電動チ
エーンブロツクを吊上方向に運転し、各電動チエ
ーンブロツクのロードチエーンに吊上運搬時の張
力よりも小さい所定の予備設定張力が作用したと
き、これを検出装置により検出してその検出信号
により各電動チエーンブロツクの吊上方向運転を
一たん停止させ、各電動チエーンブロツクのロー
ドチエーンにそれぞれ所定の予備設定張力が作用
したのち、各電動チエーンブロツクを同時に吊上
方向に運転して被運搬物を吊上げることを特徴と
する吊上運搬方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116680A JPS56141294A (en) | 1980-04-01 | 1980-04-01 | Hanging carrying method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116680A JPS56141294A (en) | 1980-04-01 | 1980-04-01 | Hanging carrying method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56141294A JPS56141294A (en) | 1981-11-04 |
| JPS6131038B2 true JPS6131038B2 (ja) | 1986-07-17 |
Family
ID=12600831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4116680A Granted JPS56141294A (en) | 1980-04-01 | 1980-04-01 | Hanging carrying method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56141294A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327935U (ja) * | 1989-07-29 | 1991-03-20 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07187569A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 多点吊りクレーン装置 |
-
1980
- 1980-04-01 JP JP4116680A patent/JPS56141294A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327935U (ja) * | 1989-07-29 | 1991-03-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56141294A (en) | 1981-11-04 |
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