JPS6131632A

JPS6131632A - 変速シヨツク防止装置

Info

Publication number: JPS6131632A
Application number: JP15269584A
Authority: JP
Inventors: Fumio Higashihara; 東原　文夫
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1984-07-23
Filing date: 1984-07-23
Publication date: 1986-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は建設車両の変速時のショックを防止する変速シ
σツク防止装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ブルドーザ、ドーザシタベル等の建設車両は、
変速時に変速操作スピードが早い場合、又は坂の多い場
所で変速を行なう場合、大きな変速ショックを伴う。

従来、かかる変速シ鐙ツクを防止するために翫モジュレ
ーションパルプでクラッチ係合圧を徐々に太キ（シ、半
クラツチ状態を経由してクラッチを接続し、変速時の７
ラツクを緩和する。ようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のようＫして変速シ日ツりを小さく
すると、クラッチ早期摩耗の原因となり、またタイムラ
グが長くなるという問題がある。

本発明は上記問題点を解決し、かつ変速時のショックを
緩和することができる変速ショック防止装置を提供する
ことを目的とする。　　　”〔問題点を解決するための
手段〕この発明によれば、変速レバーの操作時を検出し、この
検出時点より一時点にエンジン回転をスロー又はハーフ
回転まで下げるようにしている。

〔作　用〕

変速直前でエンジン回転数を低下させるようにしている
ため、変速ショックを小さくすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明による変速ショック防止装置の一実施例
を示すブロック図で、燃料コントロー・、１Ｉｓｔレバ
ー　１をストップ位置（りにした状態に関して示してい
る。

燃料コントロールレバー１の操作量は、ロッド２，３、
ルーズスプリング４ａを有するシリンダ４からなるリン
ク機構を介してガバナレバー５に伝達される。燃料噴射
ポンプ６はがルナレバー５０回動位置に対応した量の燃
料をエンジン（図示せず）の噴射ノズルに供給し、エン
ジンはこの噴射される燃料量に応じてその回転数がコン
トクールされる・なお、燃料コントロールレバーｌのス
トップ位置（１）は、燃料噴射ポンプ６が燃料を全く供
給しない位置に対応している０また、破線で示すレバー
１の位置（ｎ）および（至）は、それぞれアイドリンク
位置およメハイアドリンク位置に対応している＠一方、前記ガバナレバー５は、長穴ヨーク７を介して電
磁アクチュエータ８のロッド８ａと連結されている。こ
の電磁アクチュエータ８は後述するエンジンの低速回転
を指令する信号によって制御されるもので、作動時には
ロッド８ａを矢印Ａ方向に所定量だけ伸長し、長穴ヨー
ク７の長穴の一端７ａをガバナレバー５のピン５ａ向に
戻すように動作する。なお、その詳細については後述す
る。

変速レバー９は図示のよう゛に前後進とも３段の変速段
を選択することができる・変速ボックス１０内には、こ
の変速レバー９の操作を検出するためのリミットスイッ
チ１１，１２．１３が配設されている。これらのリミッ
トスイッチ１１゜１２．１３はそれぞれ各変速段間に配
設され、変速レバー９が操作され、該変速レバー９が他
の変速段選択位置に達する前に変速レバー９によりてオ
ンされる。

各リミットスイッチ１１．１２．１３の出方は、ＯＲ回
路１４によりて論理和がとられ、ＯＲ回路１４の出力は
フンシタット回路１５に加えられる。したがって、リミ
ットスイッチ１１．１２゜１３のいずれかがオンすると
、ワンショット回収ＩＥＬ＋＃齢せ又このワンシタット回路１５は、リミットスイッチ１１，
１２．１３のいずれかがオンすると、その時点より変速
完了までに要する時間幅相当の一発パルスを発生する。

リレー１６はフンシ目ット回路１５からパルスが加えら
れている間、そのリレー接点をオンし、電源（２４Ｖ）
　１）を切換スイッチ１８を介して電磁アクチ瓢エータ
に、電気的に接続する。

なお、切換スイッチ１８は本機能を発揮させない場合に
オフ、免れる。電磁アクチュエータ８は前述したように
電源１）から電流が加えられている間、ロッド８ａを矢
印Ａ方向に所定量だけ移動させる。

次Ｋ　ｑ、　コノ変速ショック防止装置の作用について
説明する。

イマ、燃料コントロニルレバ−１をハイアイドル位置（
至）に設定して運転している場合について説明する０な
お、建設車両は最大馬方付近で運転、すなわちレバーｌ
をハイアイドル位置（至）ニ般ｅ１−て１番ナスの清；
−〜品づ東１　ン＾↓圃八ルーズスプリング４ａを有す
るシリンダ４、ガバナレバー５、長穴ヨーク７等の位置
関係舎ま第２図に示すようになっているＯもち論、この
とき電磁アクチュエータ８は作動して〜）な〜・ものと
する。したがって、ガフ９ナレ／＜−５の動き舎家、電
磁アクチュエータ８および長穴ヨーク７によって何ら機
械的な拘束を受けない。

ここで、変速レバー９が操作されると、電磁アクチュエ
ータ８は前述したようにロッド８ａを矢印Ａ方向に所定
量だけ伸長し、長穴ヨーク７の長穴の一端７ａをガノぐ
ナレノ＜−５のピン５ａに係合して該ガバナレバー５を
押し戻す（第３図参照）。

このようにしてガバナレノ（−５は所定の低速回転位置
に回動させられ、エンジンの回転は）−イアイドル回転
よりも低い回転に自動的に落とされる。また、このとき
ガノ（ナレノ（−５の動きは、ルーズスプリング４ａを
有するシリンダ４によって吸収され、ロッド３，２．燃
料コントロールレバー１は動作しないようになっている
。

そして、変速完了までに要する所定時間が経過し、電磁
アクチュエータ８がオフすると、ロッド８ａはフリーと
なり、ルーズスプリング４ａによってガバナレバー５は
元の位置（第２図）ＫＮし戻され、燃料のコントロール
〔エンジン回転）は元の状態に回復する。

なお、エンジン回転下げの調整は、ロッド８ａの長さの
長短を調整（ロッド８ａの先端にはネジが切ってあり、
とのロッド長さをロックナツト１９により調整）するこ
とＫより行なう。また、ロッド８ａを伸退させるアクチ
ュエータとしては、本実施例の電磁アクチユエータに限
らず、油空圧アクチーエータ等種々のものが適用できる
。また、変速レバーの操作時の検出手段もリミットスイ
ッチに限らず、近接スイッチ等、種々のものが考えられ
る。更には、本実施例のワンショット回路のかわりにタ
イマリレーを用いるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、変速時にエンジン
回転数を低下させるため、シフトダウン、シフトアップ
時のショックを緩和することができる。スムーズな変速
ができるため、ドーザＳ／！ｌペルではダンプ積込前で
変速しても荷コボレがない。また、ドーザシぎベル、ブ
ルドーザ変速時の無駄な足の空回りがなくなる。また、
変速するときのエンジン回転数を決めること２！＋−で
きるため、モジュレータバルブ圧を筒くすることができ
けん引力を大きくすることができるＯ更に、変速ショッ
クが緩和されることによって乗心地が良くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による変速シ四ツク防止装置の一実施例
を示す構成図、第２図および第３図はそれぞれ変速７四
ツク防止装置のｌ　’Ｉ＝動繭と作ｉｓ後の状態を示す
図である０１・・・燃料コントロールレバー、４ａ・−ルーズスプ
リング、４・・・シリンダ、５・・・ガノ（ナレノ（−
１６・・・燃料噴射ボｙプ、７・・・長穴ヨーク、８・
・・電゛−速ボックス、１１，１２，１３−・・リミッ
トスイッチ、１４・・・ＯＲ回路、１５・・・ワンショ
ット回路、１６−・リレー、１）・・・電源。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）変速レバーの操作時を検出する検出手段と、該検
出手段の検出時点から一定時間の間、エンジンの低速運
転を指示する信号を出力する信号出力手段と、該信号出
力手段からの信号によってエンジンの回転数を低下させ
る駆動手段とを具えた変速ショック防止装置。
（２）前記信号出力手段は、前記検出手段からの検出信
号を受入し、該受入時点より一定時間幅のパルス信号を
発生するワンショット回路である特許請求の範囲第（１
）項記載の変速ショック防止装置。
（３）前記駆動手段は、燃料コントロールレバーの操作
量がルーズスプリングを介して機械的に伝達されるエン
ジンのガバナレバーに対して長穴ヨークを介して連結さ
れ、駆動時に該長穴ヨークを長穴方向に一定量だけ直動
させる電磁アクチュエータと、前記信号出力手段からの
信号を受入している間、前記電磁アクチュエータに駆動
電流を供給する駆動回路とからなる特許請求の範囲第（
１）項記載の変速ショック防止装置。