JPS6132178B2 - - Google Patents
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- JPS6132178B2 JPS6132178B2 JP53068873A JP6887378A JPS6132178B2 JP S6132178 B2 JPS6132178 B2 JP S6132178B2 JP 53068873 A JP53068873 A JP 53068873A JP 6887378 A JP6887378 A JP 6887378A JP S6132178 B2 JPS6132178 B2 JP S6132178B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- circuit
- angle
- output
- eye point
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動式リモートコントロールミラーの
制御装置に関する。
制御装置に関する。
この種のものは自動車用のバツクミラーなどに
用いることができるものである。一般に自動車用
バツクミラーは、その運転走行時の後方確認に最
も良いと思われる位置（以下これをアイポイント
と呼ぶ）に調整しなければならないが、このアイ
ポイントは運転者や走行する道路などの違いによ
り、その都度適切な位置に調整しなければならな
い。また、一度アイポイントを設定した後でも、
高速道路への進入時、追越しの際の車線変更時、
車庫入れ、路肩確認時などには一時的にバツクミ
ラーの位置を変更したい場合がある。このような
場合、電動式リモートコントロールミラーであれ
ば、運転者は運転席でバツクミラーを所望の位置
まで変角することができる訳であるが、この視野
変更が終つた後再び元のアイポイントまで正確に
位置付けする必要がある。しかしこのためにリモ
ートコントロールミラーのスイツチ類を操作する
ことは煩わしく、また車の走行中は一方の手でハ
ンドルを操作しながら他方の手でスイツチ類を操
作することになり、危険を伴う場合も生ずる。ま
た車が走行中でないにしても、このような操作で
元の正確なアイポイントに位置付けすることは事
実上困難なことが多い。
用いることができるものである。一般に自動車用
バツクミラーは、その運転走行時の後方確認に最
も良いと思われる位置（以下これをアイポイント
と呼ぶ）に調整しなければならないが、このアイ
ポイントは運転者や走行する道路などの違いによ
り、その都度適切な位置に調整しなければならな
い。また、一度アイポイントを設定した後でも、
高速道路への進入時、追越しの際の車線変更時、
車庫入れ、路肩確認時などには一時的にバツクミ
ラーの位置を変更したい場合がある。このような
場合、電動式リモートコントロールミラーであれ
ば、運転者は運転席でバツクミラーを所望の位置
まで変角することができる訳であるが、この視野
変更が終つた後再び元のアイポイントまで正確に
位置付けする必要がある。しかしこのためにリモ
ートコントロールミラーのスイツチ類を操作する
ことは煩わしく、また車の走行中は一方の手でハ
ンドルを操作しながら他方の手でスイツチ類を操
作することになり、危険を伴う場合も生ずる。ま
た車が走行中でないにしても、このような操作で
元の正確なアイポイントに位置付けすることは事
実上困難なことが多い。
このような点を改善するため、変角時間設定用
タイマーと停止時間設定用タイマーと復帰用タイ
マーとを有するタイムシーケンス制御回路をリモ
ートコントロールミラーの電動モータの回路に組
込み、スタートスイツチの投入により、前記変角
時間設定用タイマーに設定された時間だけ前記電
動モータを変角方向に駆動し、次いでその角度位
置で前記停止時間設定用タイマーに設定された時
間だけ停止し、次いで前記復帰用タイマーによつ
て設定された時間だけ前記電動モータを逆方向に
駆動してミラーを元位置に自動復帰させることが
提案されている。（特開昭49−135338号公報参
照） しかし乍ら、変角の往きも帰りもタイマーによ
り制御すると、その往きの角度と復帰の角度とに
僅か乍らも誤差が生ずるおそれがあり、ただ１回
の操作であればそれ程でもないが、自動変角復帰
も何回か重ねるうちに次第にその誤差が累積され
て正確なアイポイントに復帰させることが不可能
となる。
タイマーと停止時間設定用タイマーと復帰用タイ
マーとを有するタイムシーケンス制御回路をリモ
ートコントロールミラーの電動モータの回路に組
込み、スタートスイツチの投入により、前記変角
時間設定用タイマーに設定された時間だけ前記電
動モータを変角方向に駆動し、次いでその角度位
置で前記停止時間設定用タイマーに設定された時
間だけ停止し、次いで前記復帰用タイマーによつ
て設定された時間だけ前記電動モータを逆方向に
駆動してミラーを元位置に自動復帰させることが
提案されている。（特開昭49−135338号公報参
照） しかし乍ら、変角の往きも帰りもタイマーによ
り制御すると、その往きの角度と復帰の角度とに
僅か乍らも誤差が生ずるおそれがあり、ただ１回
の操作であればそれ程でもないが、自動変角復帰
も何回か重ねるうちに次第にその誤差が累積され
て正確なアイポイントに復帰させることが不可能
となる。
本発明はかかる点を改善し、アイポイントへ正
確に復帰させることができると共に、任意の位置
へのアイポイントの設定が容易な電動式リモート
コントロールミラーの制御装置を提供することを
目的とする。
確に復帰させることができると共に、任意の位置
へのアイポイントの設定が容易な電動式リモート
コントロールミラーの制御装置を提供することを
目的とする。
本発明は、前記の如き目的を達成せんがため、
アイポイント設定器と、変角位置設定器と、前記
アイポイント設定器と変角位置設定器との何れか
一方を選択する切替回路と、ミラーの現在角度位
置を検出するミラー位置検出器とにより検出回路
を構成し、前記切替回路は、常態においてはアイ
ポイント設定器を選択し、変角用スタートスイツ
チを閉ぢると変角位置設定器を選択して自己保持
すべくなし、前記切替回路の出力とミラー位置検
出器の出力を比較して両者が不一致のときミラー
駆動制御回路を駆動して両者が一致する方向にミ
ラーを変角せしめる如く構成し、かつ、前記切替
回路が変角位置設定器を選択しているとき、前記
の如くして切替回路の出力とミラー位置検出器の
出力とが一致するとタイマー回路を駆動し、該タ
イマーの計時終了により前記切替回路をアイポイ
ント設定器側に復帰させるように構成し、１つの
ミラー駆動制御回路を、アイポイント設定時の駆
動用と、変角およびアイポイント復帰時の駆動用
とに兼用せしめたことを特徴とする。以下本発明
の実施の一例を添付図面について説明する。
アイポイント設定器と、変角位置設定器と、前記
アイポイント設定器と変角位置設定器との何れか
一方を選択する切替回路と、ミラーの現在角度位
置を検出するミラー位置検出器とにより検出回路
を構成し、前記切替回路は、常態においてはアイ
ポイント設定器を選択し、変角用スタートスイツ
チを閉ぢると変角位置設定器を選択して自己保持
すべくなし、前記切替回路の出力とミラー位置検
出器の出力を比較して両者が不一致のときミラー
駆動制御回路を駆動して両者が一致する方向にミ
ラーを変角せしめる如く構成し、かつ、前記切替
回路が変角位置設定器を選択しているとき、前記
の如くして切替回路の出力とミラー位置検出器の
出力とが一致するとタイマー回路を駆動し、該タ
イマーの計時終了により前記切替回路をアイポイ
ント設定器側に復帰させるように構成し、１つの
ミラー駆動制御回路を、アイポイント設定時の駆
動用と、変角およびアイポイント復帰時の駆動用
とに兼用せしめたことを特徴とする。以下本発明
の実施の一例を添付図面について説明する。
第１図は本発明制御装置の基本構成を示すブロ
ツク図である。第１図において、１はアイポイン
ト設定器、２は変角位置設定器、３は前記アイポ
イント設定器と変角位置設定器との何れか一方を
選択する切替回路、４はミラー駆動用モータ５あ
るいはミラーと連動してミラーの現在位置に対応
する値を検出するミラー位置検出器を示し、常態
においては、アイポイント設定器１の値とミラー
位置検出器４の値とを比較回路６により比較し、
両者の間に差があるときはミラー駆動制御回路７
を駆動してミラーの角度位置を前記アイポイント
設定器１に設定された値と合致するよう変角さ
せ、両者が一致するとその角度位置でミラー駆動
用モータ５を停止させるようにする。
ツク図である。第１図において、１はアイポイン
ト設定器、２は変角位置設定器、３は前記アイポ
イント設定器と変角位置設定器との何れか一方を
選択する切替回路、４はミラー駆動用モータ５あ
るいはミラーと連動してミラーの現在位置に対応
する値を検出するミラー位置検出器を示し、常態
においては、アイポイント設定器１の値とミラー
位置検出器４の値とを比較回路６により比較し、
両者の間に差があるときはミラー駆動制御回路７
を駆動してミラーの角度位置を前記アイポイント
設定器１に設定された値と合致するよう変角さ
せ、両者が一致するとその角度位置でミラー駆動
用モータ５を停止させるようにする。
また、本発明においては、スタートスイツチ８
を押すと自己保持回路９を自己保持すると共にそ
の自己保持回路の出力により前記切替回路３を切
替え、変角位置設定器２の値とミラー位置検出器
４の値とを比較回路６により比較し、これにより
ミラー駆動制御回路７を駆動してミラー駆動用モ
ータ５を変角位置設定器３に指定した方向に駆動
し、ミラー位置検出器４の値が変角位置設定器２
に設定した値と合致するとミラー駆動用モータ５
を停止させ、同時にその信号に基づいてタイマー
回路１０を駆動し、そのタイマー回路の計時が終
了すると前記自己保持回路９をリセツトし、従つ
て比較回路６はアイポイント設定器１の値とミラ
ー位置検出器４の値とを比較してミラー駆動用モ
ータ５をアイポイント方向に逆転させ、両者が合
致すると自動的に停止すべくする。
を押すと自己保持回路９を自己保持すると共にそ
の自己保持回路の出力により前記切替回路３を切
替え、変角位置設定器２の値とミラー位置検出器
４の値とを比較回路６により比較し、これにより
ミラー駆動制御回路７を駆動してミラー駆動用モ
ータ５を変角位置設定器３に指定した方向に駆動
し、ミラー位置検出器４の値が変角位置設定器２
に設定した値と合致するとミラー駆動用モータ５
を停止させ、同時にその信号に基づいてタイマー
回路１０を駆動し、そのタイマー回路の計時が終
了すると前記自己保持回路９をリセツトし、従つ
て比較回路６はアイポイント設定器１の値とミラ
ー位置検出器４の値とを比較してミラー駆動用モ
ータ５をアイポイント方向に逆転させ、両者が合
致すると自動的に停止すべくする。
第３図は公知のブリツジ回路の説明図であつ
て、Ra，Rbは固定抵抗、VRa，VRbは可変抵抗
を示し、端子ａ−ｂ間の電位差をVabとすると、
raRb＝rbRaのときにVab＝０となる。よつて、
今VRaを可変してraをra′にすると、他方のVRb
を可変してrbをrb′とし、ra′Rb＝rb′Raになるま
では端子ａ，ｂ間に出力が発生する。すなわち、
端子ａ，ｂ間にはra′＜raとすると＋Vab、ra′＞
raとすると−Vabが発生する。
て、Ra，Rbは固定抵抗、VRa，VRbは可変抵抗
を示し、端子ａ−ｂ間の電位差をVabとすると、
raRb＝rbRaのときにVab＝０となる。よつて、
今VRaを可変してraをra′にすると、他方のVRb
を可変してrbをrb′とし、ra′Rb＝rb′Raになるま
では端子ａ，ｂ間に出力が発生する。すなわち、
端子ａ，ｂ間にはra′＜raとすると＋Vab、ra′＞
raとすると−Vabが発生する。
第２図は前記ブリツジ回路を第１図に示す本発
明制御装置に適用した実施の一例を示す回路図で
ある。
明制御装置に適用した実施の一例を示す回路図で
ある。
第２図において、VR1は前記アイポイント設定
器である可変抵抗器を示す。VR2は前記変角位置
設定器である可変抵抗器で、予め所望の位置に設
定しておく。VR3はミラーの角度位置と連動して
自動的に摺動する可変抵抗器であつて、前記ミラ
ー位置検出器に相当する。８はスタートスイツ
チ、R1，C1，D1よりなる回路はスタートスイツ
チ８を押すと正のトリガ電圧を発生する回路、ア
ンプAmp１と抵抗R3〜R5からなる回路は自己保
持回路、抵抗R2とR6は電流制限抵抗、トランジ
スタTr1，Tr2、抵抗R7，R8、インバータ回路
INV−１からなる回路は切替回路であつて、
Amp１の出力が低レベルのとき（スタートスイ
ツチ８を押さないとき）はAmp１のシンク電流
によりTr1をオン、Tr2をオフして可変抵抗器VR1
を選択し、逆にスタートスイツチ８を押して
Amp１の出力が高レベルのときにはTr1がオフ、
Tr2がオンして可変抵抗器VR2を選択するように
構成してある。R9，R10は固定抵抗であつて、前
記VR1又はVR2とVR3，R9，R10とによりブリツジ
回路を構成し、後述のような動作を行なう。
器である可変抵抗器を示す。VR2は前記変角位置
設定器である可変抵抗器で、予め所望の位置に設
定しておく。VR3はミラーの角度位置と連動して
自動的に摺動する可変抵抗器であつて、前記ミラ
ー位置検出器に相当する。８はスタートスイツ
チ、R1，C1，D1よりなる回路はスタートスイツ
チ８を押すと正のトリガ電圧を発生する回路、ア
ンプAmp１と抵抗R3〜R5からなる回路は自己保
持回路、抵抗R2とR6は電流制限抵抗、トランジ
スタTr1，Tr2、抵抗R7，R8、インバータ回路
INV−１からなる回路は切替回路であつて、
Amp１の出力が低レベルのとき（スタートスイ
ツチ８を押さないとき）はAmp１のシンク電流
によりTr1をオン、Tr2をオフして可変抵抗器VR1
を選択し、逆にスタートスイツチ８を押して
Amp１の出力が高レベルのときにはTr1がオフ、
Tr2がオンして可変抵抗器VR2を選択するように
構成してある。R9，R10は固定抵抗であつて、前
記VR1又はVR2とVR3，R9，R10とによりブリツジ
回路を構成し、後述のような動作を行なう。
アンプAmp２および抵抗R11，R12からなる回
路、およびアンプAmp３抵抗R13，R14からなる
回路は比較回路であつて、アンプAmp２又は
Amp３の正負入力のうち、高レベルの方が出力
となるものである。すなわち、いま負入力側が正
入力側に比較して高レベルの場合には出力は低レ
ベルとなり、逆の場合には高レベルとなる。従つ
て、第２図の点ｃ−ｄ間の電位差Vcdが正ならば
Amp２の出力は高レベル、Amp３の出力は低レ
ベルとなり、Vcdが負の場合にはAmp２の出力は
低レベル、Amp３の出力は高レベルとなる。
路、およびアンプAmp３抵抗R13，R14からなる
回路は比較回路であつて、アンプAmp２又は
Amp３の正負入力のうち、高レベルの方が出力
となるものである。すなわち、いま負入力側が正
入力側に比較して高レベルの場合には出力は低レ
ベルとなり、逆の場合には高レベルとなる。従つ
て、第２図の点ｃ−ｄ間の電位差Vcdが正ならば
Amp２の出力は高レベル、Amp３の出力は低レ
ベルとなり、Vcdが負の場合にはAmp２の出力は
低レベル、Amp３の出力は高レベルとなる。
アンドゲートANDおよびコンデンサC2は、
Amp１の出力が高レベルのとき、Amp２の出力
が高レベルから低レベルに変つた瞬間にトリガ電
圧を発生し、タイマーＴをオンさせるためのもの
である。
Amp１の出力が高レベルのとき、Amp２の出力
が高レベルから低レベルに変つた瞬間にトリガ電
圧を発生し、タイマーＴをオンさせるためのもの
である。
インバータINV−２、コンデンサC3、オアゲー
トORからなる回路は、タイマーＴがオンからオ
フに変つた瞬間にトリガ電圧を発生し、Amp１
と抵抗R3〜R5からなる自己保持回路をリセツト
するためのものであり、同時に、Amp３の出力
が高レベルのときにはスタートスイツチ８を押し
ても自己保持回路をオンしないようにしている。
トORからなる回路は、タイマーＴがオンからオ
フに変つた瞬間にトリガ電圧を発生し、Amp１
と抵抗R3〜R5からなる自己保持回路をリセツト
するためのものであり、同時に、Amp３の出力
が高レベルのときにはスタートスイツチ８を押し
ても自己保持回路をオンしないようにしている。
トランジスタTr3〜Tr8、抵抗R15〜R18からな
る回路はミラー駆動制御回路であり、モータＭの
正逆転を制御する。
る回路はミラー駆動制御回路であり、モータＭの
正逆転を制御する。
次に本発明装置の動作について説明する。
Γアイポイントの決定
アンプAmp１の出力は通常低レベルとなつて
おり、Tr1はオン、Tr2はオフしているので、
VR1，R9，VR3，R10によりブリツジ回路が構成
されている。
おり、Tr1はオン、Tr2はオフしているので、
VR1，R9，VR3，R10によりブリツジ回路が構成
されている。
この状態において、可変抵抗器VR1を手動操作
してアイポイントを設定すると、それに応じてア
ンプAmp２又はAmp３の出力が高レベルとな
り、抵抗R15，R18を経てトランジスタTr3，Tr8
のベース、または抵抗R16，R17を経てトランジス
タTr6，Tr7のベースに電圧を印加し、これを導
通させてモータＭを正転又は逆転し、ミラーの角
度を調整する。このミラーの角度調整に従つて可
変抵抗VR3が自動的に可変し、Vcdが零になつた
時点でモータＭは停止し、ミラーが停止する。
してアイポイントを設定すると、それに応じてア
ンプAmp２又はAmp３の出力が高レベルとな
り、抵抗R15，R18を経てトランジスタTr3，Tr8
のベース、または抵抗R16，R17を経てトランジス
タTr6，Tr7のベースに電圧を印加し、これを導
通させてモータＭを正転又は逆転し、ミラーの角
度を調整する。このミラーの角度調整に従つて可
変抵抗VR3が自動的に可変し、Vcdが零になつた
時点でモータＭは停止し、ミラーが停止する。
Γ自動変角および復帰
スタートスイツチ８を押すと、アンプAmp１
などの自己保持回路が働らき、Amp１の出力は
高レベルとなる。従つて、Tr1がオフすると共に
Tr2がオンし、これによりVR2，R9，VR3，R10に
よりブリツジ回路が構成され、アンプAmp２の
出力が高レベルとなつてモータＭを正転方向に駆
動し、Vcdが零になるまでVR3が可変する。（こ
のとき、R9＝R10とすればVR1＝VR3＞VR2） かくしてVcdが零となり、ミラーが所望の角度
まで変位すると、アンプAmp２の出力が低レベ
ルとなり、モータＭを停止させると同時に前述の
ようにタイマーＴが働らく。このタイマーの設定
時間はミラーが変角して停止する時間であつて、
可変抵抗器VR4により任意所望の如く設定する。
などの自己保持回路が働らき、Amp１の出力は
高レベルとなる。従つて、Tr1がオフすると共に
Tr2がオンし、これによりVR2，R9，VR3，R10に
よりブリツジ回路が構成され、アンプAmp２の
出力が高レベルとなつてモータＭを正転方向に駆
動し、Vcdが零になるまでVR3が可変する。（こ
のとき、R9＝R10とすればVR1＝VR3＞VR2） かくしてVcdが零となり、ミラーが所望の角度
まで変位すると、アンプAmp２の出力が低レベ
ルとなり、モータＭを停止させると同時に前述の
ようにタイマーＴが働らく。このタイマーの設定
時間はミラーが変角して停止する時間であつて、
可変抵抗器VR4により任意所望の如く設定する。
タイマーＴが前記の如くして計時し終ると、前
述の如くして自己保持回路がリセツトされ、Tr1
がオンすると共にTr2がオフするので、再び
VR1，R9，VR3，R10のブリツジ回路が成立し、
Vcdが零になるまでアンプAmp３の出力が高レベ
ルとなり、ミラーは設定されたアイポイントへ戻
る。（このとき、R9＝R10とすればVR3＝VR2＜
VR3） なお、上記および図示実施例においては、１個
のリモートコントロールミラーを一方向へ変角す
る場合について述べたが、例えば左右のミラーに
対し左側ミラーを左方向へ、右側ミラーを右方向
へ変角させる回路およびスタートスイツチを夫々
設けることも可能であり、さらにモータとソレノ
イドとを併用して左右方向だけではなく上下方向
にも変角させるリモートコントロールミラーにも
適用し得ることは勿論である。
述の如くして自己保持回路がリセツトされ、Tr1
がオンすると共にTr2がオフするので、再び
VR1，R9，VR3，R10のブリツジ回路が成立し、
Vcdが零になるまでアンプAmp３の出力が高レベ
ルとなり、ミラーは設定されたアイポイントへ戻
る。（このとき、R9＝R10とすればVR3＝VR2＜
VR3） なお、上記および図示実施例においては、１個
のリモートコントロールミラーを一方向へ変角す
る場合について述べたが、例えば左右のミラーに
対し左側ミラーを左方向へ、右側ミラーを右方向
へ変角させる回路およびスタートスイツチを夫々
設けることも可能であり、さらにモータとソレノ
イドとを併用して左右方向だけではなく上下方向
にも変角させるリモートコントロールミラーにも
適用し得ることは勿論である。
以上述べたように、本発明によれば、車線変更
時における後続車、追越車などの確認、高速道路
等への進入時における他車の確認、車庫入れ時に
おける自車の側方確認、路肩の確認、Ｔ字路等に
おける左右の確認などに際し、スタートスイツチ
を一度押すだけで自動的に変角し、ある停止時間
をおいた後自動的にアイポイントへ復帰すること
ができるのは勿論であるが、それだけではなく、
本発明においては、特に、アイポイント設定器
と、変角位置設定器と、前記アイポイント設定器
と変角位置設定器との何れか一方を選択する切替
回路と、ミラーの現在位置を検出するミラー位置
検出器とにより検出回路を構成し、常態において
はアイポイント設定器の値とミラー位置検出器の
検出値とを比較してミラーのアイポイントを調整
し、スタートスイツチを押すと変角位置設定器と
ミラー位置検出器の検出値とを比較してミラーを
変角させ、変角終了後は再びアイポイント設定器
の値とミラー位置検出器の検出値とを比較してミ
ラーをアイポイントに自動復帰させるようにした
ので、アイポイント設定時のミラー駆動制御回路
と変角時のミラー駆動制御回路とを兼用し、しか
も特にアイポイントを記憶する回路を別個に設け
ることなく、任意所望のアイポイントを設定すれ
ば、その設定されたアイポイントへ確実に自動復
帰させることができる効果があり、走行車の運転
の安全に寄与するところ誠に大である。
時における後続車、追越車などの確認、高速道路
等への進入時における他車の確認、車庫入れ時に
おける自車の側方確認、路肩の確認、Ｔ字路等に
おける左右の確認などに際し、スタートスイツチ
を一度押すだけで自動的に変角し、ある停止時間
をおいた後自動的にアイポイントへ復帰すること
ができるのは勿論であるが、それだけではなく、
本発明においては、特に、アイポイント設定器
と、変角位置設定器と、前記アイポイント設定器
と変角位置設定器との何れか一方を選択する切替
回路と、ミラーの現在位置を検出するミラー位置
検出器とにより検出回路を構成し、常態において
はアイポイント設定器の値とミラー位置検出器の
検出値とを比較してミラーのアイポイントを調整
し、スタートスイツチを押すと変角位置設定器と
ミラー位置検出器の検出値とを比較してミラーを
変角させ、変角終了後は再びアイポイント設定器
の値とミラー位置検出器の検出値とを比較してミ
ラーをアイポイントに自動復帰させるようにした
ので、アイポイント設定時のミラー駆動制御回路
と変角時のミラー駆動制御回路とを兼用し、しか
も特にアイポイントを記憶する回路を別個に設け
ることなく、任意所望のアイポイントを設定すれ
ば、その設定されたアイポイントへ確実に自動復
帰させることができる効果があり、走行車の運転
の安全に寄与するところ誠に大である。
第１図は本発明にかゝる電動式リモートコント
ロールミラーの制御装置のブロツク図、第２図は
その実施の一例を示す回路図、第３図はブリツジ
回路の説明図である。 １，VR1……アイポイント設定器、２，VR2…
…変角位置設定器、３……切替回路、４，VR3…
…ミラー位置検出器、５，Ｍ……ミラー駆動用モ
ータ、６……比較回路、７……ミラー駆動制御回
路、８……スタートスイツチ、９……自己保持回
路、１０，Ｔ……タイマー回路。
ロールミラーの制御装置のブロツク図、第２図は
その実施の一例を示す回路図、第３図はブリツジ
回路の説明図である。 １，VR1……アイポイント設定器、２，VR2…
…変角位置設定器、３……切替回路、４，VR3…
…ミラー位置検出器、５，Ｍ……ミラー駆動用モ
ータ、６……比較回路、７……ミラー駆動制御回
路、８……スタートスイツチ、９……自己保持回
路、１０，Ｔ……タイマー回路。
Claims (1)
- １ アイポイント設定器と、変角位置設定器と、
前記アイポイント設定器と変角位置設定器との何
れか一方を選択する切替回路と、ミラーの現在角
度位置を検出するミラー位置検出器とにより検出
回路を構成し、前記切替回路は、常態においては
アイポイント設定器を選択し、変角用スタートス
イツチを閉ぢると変角位置設定器を選択して自己
保持すべくなし、前記切替回路の出力とミラー位
置検出器の出力を比較して両者が不一致のときミ
ラー駆動制御回路を駆動して両者が一致する方向
にミラーを変角せしめる如く構成し、かつ、前記
切替回路が変角位置設定器を選択しているとき、
前記の如くミラーを変角させて切替回路の出力と
ミラー位置検出器の出力とが一致するとタイマー
回路を駆動し、該タイマーの計時終了により前記
切替回路をアイポイント設定器側に復帰させるよ
うに構成し、１つのミラー駆動制御回路を、アイ
ポイント設定時の駆動用と、変角およびアイポイ
ント復帰時の駆動用とに兼用せしめたことを特徴
とする電動式リモートコントロールミラーの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6887378A JPS54159940A (en) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Automatic angle change controller for electrically remote-controlled mirror |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6887378A JPS54159940A (en) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Automatic angle change controller for electrically remote-controlled mirror |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54159940A JPS54159940A (en) | 1979-12-18 |
| JPS6132178B2 true JPS6132178B2 (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=13386209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6887378A Granted JPS54159940A (en) | 1978-06-09 | 1978-06-09 | Automatic angle change controller for electrically remote-controlled mirror |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54159940A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102635A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-13 | Ichikoh Ind Ltd | 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の位置制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5496056A (en) * | 1978-01-13 | 1979-07-30 | Ichikoh Industries Ltd | Controlling apparatus of electromotive type remote control mirror |
-
1978
- 1978-06-09 JP JP6887378A patent/JPS54159940A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54159940A (en) | 1979-12-18 |
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