JPS6133370A - 作業用車両の液圧ステアリング装置 - Google Patents
作業用車両の液圧ステアリング装置Info
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- JPS6133370A JPS6133370A JP15657084A JP15657084A JPS6133370A JP S6133370 A JPS6133370 A JP S6133370A JP 15657084 A JP15657084 A JP 15657084A JP 15657084 A JP15657084 A JP 15657084A JP S6133370 A JPS6133370 A JP S6133370A
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- JP
- Japan
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- valve
- solenoid valve
- tank
- pump
- center bypass
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は遠隔操縦及び手動のどちらでもステアリング操
作ができる作業用車両の液圧ステアリング装置に関する
ものである。
作ができる作業用車両の液圧ステアリング装置に関する
ものである。
この種の従来装置には例えば実開昭５３−１２’９０３
３号公報記載の液圧ステアリング装置がある。この装置
は第６図に示すようにステアリングハンドル（図示せず
）にて操作される手動切換弁（２）のアクチュエータポ
ーＮ６）、（力と遠隔操縦される電磁弁（３）のアクチ
ュエータポート（８）、 ’（９）をそれぞれステアリ
ングシリンダ（］）、の両正圧力室１０）、 （１１）
Ｋ接続Ｌ、ポンプポート（１２）、（１６）ヲ第１電磁
弁（２３）によシポンプ（４）に交互に接続し、タンク
ポート（１５）、 （１８）を第２電磁弁（２４）によ
りタンク（５）に交互に接続すると共に、第１電磁弁（
２３）と第２電磁弁（２４はスイッチ（２５）操作によ
って同時に切換わるようにしている。
３号公報記載の液圧ステアリング装置がある。この装置
は第６図に示すようにステアリングハンドル（図示せず
）にて操作される手動切換弁（２）のアクチュエータポ
ーＮ６）、（力と遠隔操縦される電磁弁（３）のアクチ
ュエータポート（８）、 ’（９）をそれぞれステアリ
ングシリンダ（］）、の両正圧力室１０）、 （１１）
Ｋ接続Ｌ、ポンプポート（１２）、（１６）ヲ第１電磁
弁（２３）によシポンプ（４）に交互に接続し、タンク
ポート（１５）、 （１８）を第２電磁弁（２４）によ
りタンク（５）に交互に接続すると共に、第１電磁弁（
２３）と第２電磁弁（２４はスイッチ（２５）操作によ
って同時に切換わるようにしている。
従って、図示状態においてステアリングシリンダ（１）
を遠隔操縦するには、まずスイッチ（２勺をスイッチオ
ンにして第１及び第２電磁弁（２３）＋ （２ａを位置
ａから載置すに切換えてから、遠隔操縦で電磁弁（３）
を位置Ａ又はＢに切換えている。これによシポンプ（４
）からの圧液は第１電磁弁（２３）、電磁弁（３）を経
てステアリングシリンダ（１）の一方の圧力室に流入し
他方の圧力室は電磁弁（３）、第２電磁弁（２４）を経
てタンク（５）に連通してステアリングシリンダ（１）
は作動することになる。ここでステアリングシリンダ（
１）を手動で操作するには電磁弁（３）を中立位置にと
り、スイッチ（２艶をスイッチオンにして第１及び第２
′電磁弁（２３）、 （２４）を位置ａに切換えてから
、手動切換弁（２）を位置Ａ又は位置Ｂに切換えている
。これによりポンプ（４）からの圧液は第１電磁弁（２
３） 、手動切換弁（２）を経てステアリングシリンダ
（１）の一方の圧力室に流入し他方の圧力室は手動切換
弁（２）、第２電磁弁（２４）を経てタンク（５）に連
通してステアリングシリンダ（１）は作動する。
を遠隔操縦するには、まずスイッチ（２勺をスイッチオ
ンにして第１及び第２電磁弁（２３）＋ （２ａを位置
ａから載置すに切換えてから、遠隔操縦で電磁弁（３）
を位置Ａ又はＢに切換えている。これによシポンプ（４
）からの圧液は第１電磁弁（２３）、電磁弁（３）を経
てステアリングシリンダ（１）の一方の圧力室に流入し
他方の圧力室は電磁弁（３）、第２電磁弁（２４）を経
てタンク（５）に連通してステアリングシリンダ（１）
は作動することになる。ここでステアリングシリンダ（
１）を手動で操作するには電磁弁（３）を中立位置にと
り、スイッチ（２艶をスイッチオンにして第１及び第２
′電磁弁（２３）、 （２４）を位置ａに切換えてから
、手動切換弁（２）を位置Ａ又は位置Ｂに切換えている
。これによりポンプ（４）からの圧液は第１電磁弁（２
３） 、手動切換弁（２）を経てステアリングシリンダ
（１）の一方の圧力室に流入し他方の圧力室は手動切換
弁（２）、第２電磁弁（２４）を経てタンク（５）に連
通してステアリングシリンダ（１）は作動する。
尚、第１電磁弁（２３）と電磁弁（３）との間に介装さ
れたフローデバイダＧ６１は遠隔操縦時のステアリング
速度を調整するだめのものである。
れたフローデバイダＧ６１は遠隔操縦時のステアリング
速度を調整するだめのものである。
上記するような従来装置では手動から遠隔操縦に、又、
遠隔操縦から手動に切換える場合には、操作すべき切換
弁にポンプ（４）とタンク’５）を接続するため、２つ
の電磁弁（２３）、 （２４）及びスイッチ（２ωを含
む制御機構を必要とした。
遠隔操縦から手動に切換える場合には、操作すべき切換
弁にポンプ（４）とタンク’５）を接続するため、２つ
の電磁弁（２３）、 （２４）及びスイッチ（２ωを含
む制御機構を必要とした。
よって、本発明は上記するような２つの電磁弁及びその
制御機構を必要としない簡潔な液圧回路によシ手動切換
弁と電磁弁のステアリング操作を可能にするものである
。
制御機構を必要としない簡潔な液圧回路によシ手動切換
弁と電磁弁のステアリング操作を可能にするものである
。
上記するような問題点を解決するだめに本発明において
は、ステアリングシリンダの両圧力室にセンタバイパス
型電磁弁のアクチュエータポートとセンタバイパス型手
動切換弁のアクチュエータポートをそれぞれ接続し、液
圧源はセンタバイパス型電磁弁のポンプポートに接続す
ると共に、センタバイパス型電磁弁及びセ〉タバイパス
型手動切換弁が共に中立位置ではセンタバイパス型電磁
弁、センタバイパス型手動切換弁を介してタンクへ接続
するようにしている〔作 用〕 手動切換弁及び電磁弁がそれぞれ中立位置では液圧源か
らの作動液はタンクへ還流しステアリングシリンダは静
止している。いま、手動切換弁を中立位置から機能位置
に切換えると、液圧源からの作動液は電磁弁、手動切換
弁を経てステアリングシリンダの一方の圧力室へ流入し
他方の圧力室は手動切換弁を経てタンクに連通ずるので
ステアリングシリンダが作動し搭乗運転によるステアリ
ング操作が行える。ここで手動切換弁を中立位置にとる
と液圧源からの作動液はタンクへ還流しステアリングの
作動は停止する。この状愈から電磁弁を中立位置から機
能位置に切換えると、圧力源からの作動液は電磁弁を通
ってステアリングシリンダの一方の圧力室へ流入し他方
の圧力室は電磁弁、手動切換弁を経てタンクに連通ずる
のでステアリングシリンダが作動し遠隔操縦によるステ
アリング操作が行える。
は、ステアリングシリンダの両圧力室にセンタバイパス
型電磁弁のアクチュエータポートとセンタバイパス型手
動切換弁のアクチュエータポートをそれぞれ接続し、液
圧源はセンタバイパス型電磁弁のポンプポートに接続す
ると共に、センタバイパス型電磁弁及びセ〉タバイパス
型手動切換弁が共に中立位置ではセンタバイパス型電磁
弁、センタバイパス型手動切換弁を介してタンクへ接続
するようにしている〔作 用〕 手動切換弁及び電磁弁がそれぞれ中立位置では液圧源か
らの作動液はタンクへ還流しステアリングシリンダは静
止している。いま、手動切換弁を中立位置から機能位置
に切換えると、液圧源からの作動液は電磁弁、手動切換
弁を経てステアリングシリンダの一方の圧力室へ流入し
他方の圧力室は手動切換弁を経てタンクに連通ずるので
ステアリングシリンダが作動し搭乗運転によるステアリ
ング操作が行える。ここで手動切換弁を中立位置にとる
と液圧源からの作動液はタンクへ還流しステアリングの
作動は停止する。この状愈から電磁弁を中立位置から機
能位置に切換えると、圧力源からの作動液は電磁弁を通
ってステアリングシリンダの一方の圧力室へ流入し他方
の圧力室は電磁弁、手動切換弁を経てタンクに連通ずる
のでステアリングシリンダが作動し遠隔操縦によるステ
アリング操作が行える。
本発明の実施例を第１図について説明する。
（１１は作業用車両の車体に取付けられてステアリング
車輪（図示せず）を左折及び右折させるだめのステアリ
ングシリンダ、（２）は車体運転室のステアリングハン
ドル（図示せず）にて操作されるセンタバイパス型手動
切換弁、（３１）は車外から無線信号によシ操縦される
センタ・（イ・くス型電磁弁、（４）はポンプ、（５）
はタンクである。
車輪（図示せず）を左折及び右折させるだめのステアリ
ングシリンダ、（２）は車体運転室のステアリングハン
ドル（図示せず）にて操作されるセンタバイパス型手動
切換弁、（３１）は車外から無線信号によシ操縦される
センタ・（イ・くス型電磁弁、（４）はポンプ、（５）
はタンクである。
センタバイパス型手動切換弁（２）のアクチュエータポ
ート＋６）、 Ｉ力及びセンタバイノくス型電磁弁（３
）のアクチュエータポート（８）、 ’（９）はそれぞ
れステアリングシリンダ（１）の圧力室（１，０）、
（ｌυに接続し、ポンプ（４）と電磁弁（３）のポンプ
ポート（１２１とをリリーフ付流量調整弁０３）を介装
した流路側により連通し、電磁弁（３）のタンクポー’
ｐ （１５）と手動切換弁（２）のポンプポート（１６
）とを流路（１７）により連通し、手動切換弁（２）の
タンクボー） （１８）と夕／り（５）とを戻り流路Ｑ
［有］によシ連通すると共に、流路０４１と（１７）と
を可変形流量調整弁（２０）を介装した流路（２１）に
よシ連通している。
ート＋６）、 Ｉ力及びセンタバイノくス型電磁弁（３
）のアクチュエータポート（８）、 ’（９）はそれぞ
れステアリングシリンダ（１）の圧力室（１，０）、
（ｌυに接続し、ポンプ（４）と電磁弁（３）のポンプ
ポート（１２１とをリリーフ付流量調整弁０３）を介装
した流路側により連通し、電磁弁（３）のタンクポー’
ｐ （１５）と手動切換弁（２）のポンプポート（１６
）とを流路（１７）により連通し、手動切換弁（２）の
タンクボー） （１８）と夕／り（５）とを戻り流路Ｑ
［有］によシ連通すると共に、流路０４１と（１７）と
を可変形流量調整弁（２０）を介装した流路（２１）に
よシ連通している。
図示中立状態においては、ポンプ（４）からの作動液は
リリーフ付流量調整弁０３）によシ流量制御され、リリ
ーフ付流量調整弁（Ｉ３）を出た作動液は電磁弁（３）
と可変形流量調整弁（２０）に分流し流路（Ｉ７）で再
び合流すると手動切換弁（２）を経てタンク（５）へ還
流するので、ステアリングシリンダ（１）は静止してい
る。ここで電磁弁（３）を無線信号によシ位置Ａ又は位
置Ｂに切換えると、ポンプ（４）からの分流液は電磁弁
（３）を通ってステアリングシリンダ（１）の一方の圧
力室００）又は（１υに流入し他方の圧力室（１１）又
は（１０）は電磁弁（３）、手動切換弁（２）を経てタ
ンク（５）に連通してシリンダ（１）が作動するので、
遠隔操縦によるステアリング操作が行える。この遠隔操
縦時のステアリング速度は回路全体の作動液流量を制御
するＩＪ ＩＪ−フ付流量調整弁（１３）と電磁弁（３
）への作動液流入量を調節する可変形流量調整弁（２０
）により設定している。電磁弁（３）を中立位置にとる
と、ポンプ（４）から電磁弁（３）へ流入した作動液は
可変形流量調整弁（２０）を通過した作動液と流路（力
で合流して手動切換弁（２）を経てタンク（５）へ還流
するので、ステアリングシリンダ（１）の作動は停止す
る。ここで、手動切換弁（２）を位置Ａ又は位置Ｂに切
換えると、ポンプ（４）からの作動液は手動切換弁（２
）を通ってシリンダ（１）の一方の圧力室（１０）又は
（ｌυに流入し他方の圧力室（ｌυ又は００）は手動切
換弁（２）を経てタンク（５）に連通してシリンダ（１
）が作動するので、搭乗運転によるステアリング操作が
行える。この操作では手動切換弁（２）には可変形流量
調整弁（２０）の設定値にかかわらずリリーフ付流量調
整弁０３）を通過した全油量が流入するので、手動操作
時のステアリング速度は遠隔操縦時のステアリング速度
を設定する可変形流量調整弁（２０）の影響をうけるこ
とはない。
リリーフ付流量調整弁０３）によシ流量制御され、リリ
ーフ付流量調整弁（Ｉ３）を出た作動液は電磁弁（３）
と可変形流量調整弁（２０）に分流し流路（Ｉ７）で再
び合流すると手動切換弁（２）を経てタンク（５）へ還
流するので、ステアリングシリンダ（１）は静止してい
る。ここで電磁弁（３）を無線信号によシ位置Ａ又は位
置Ｂに切換えると、ポンプ（４）からの分流液は電磁弁
（３）を通ってステアリングシリンダ（１）の一方の圧
力室００）又は（１υに流入し他方の圧力室（１１）又
は（１０）は電磁弁（３）、手動切換弁（２）を経てタ
ンク（５）に連通してシリンダ（１）が作動するので、
遠隔操縦によるステアリング操作が行える。この遠隔操
縦時のステアリング速度は回路全体の作動液流量を制御
するＩＪ ＩＪ−フ付流量調整弁（１３）と電磁弁（３
）への作動液流入量を調節する可変形流量調整弁（２０
）により設定している。電磁弁（３）を中立位置にとる
と、ポンプ（４）から電磁弁（３）へ流入した作動液は
可変形流量調整弁（２０）を通過した作動液と流路（力
で合流して手動切換弁（２）を経てタンク（５）へ還流
するので、ステアリングシリンダ（１）の作動は停止す
る。ここで、手動切換弁（２）を位置Ａ又は位置Ｂに切
換えると、ポンプ（４）からの作動液は手動切換弁（２
）を通ってシリンダ（１）の一方の圧力室（１０）又は
（ｌυに流入し他方の圧力室（ｌυ又は００）は手動切
換弁（２）を経てタンク（５）に連通してシリンダ（１
）が作動するので、搭乗運転によるステアリング操作が
行える。この操作では手動切換弁（２）には可変形流量
調整弁（２０）の設定値にかかわらずリリーフ付流量調
整弁０３）を通過した全油量が流入するので、手動操作
時のステアリング速度は遠隔操縦時のステアリング速度
を設定する可変形流量調整弁（２０）の影響をうけるこ
とはない。
伺、本発明における電磁弁は上記実施例の電磁弁（３）
に限定されるものではなく、電気信°号によって切換わ
る切換弁であれば適宜使用することができる。例えば電
磁弁（３）の代シに電磁パイロット切換弁を使用しても
よく、電気信号により制御される空気圧で切換わる切換
弁を使用してもよい。又、本発明における手動切換弁は
ステアリングハンドルを操作することにより切換わる切
換弁であればよく、上記実施例の手動切換弁（２）に限
定されない。例えば第２図に示すような手動パイロット
弁（２２）とこの手動パイロット弁からのパイロット圧
によシ切換わるセンタバイパス型パイロット操作弁（イ
）とを組合せて使用してもよい。
に限定されるものではなく、電気信°号によって切換わ
る切換弁であれば適宜使用することができる。例えば電
磁弁（３）の代シに電磁パイロット切換弁を使用しても
よく、電気信号により制御される空気圧で切換わる切換
弁を使用してもよい。又、本発明における手動切換弁は
ステアリングハンドルを操作することにより切換わる切
換弁であればよく、上記実施例の手動切換弁（２）に限
定されない。例えば第２図に示すような手動パイロット
弁（２２）とこの手動パイロット弁からのパイロット圧
によシ切換わるセンタバイパス型パイロット操作弁（イ
）とを組合せて使用してもよい。
以上の説明よシ明らかなように本発明においては、セン
タバイパス型の電磁弁及び手動切換弁が共に中立位置で
は液圧源からの作動液は電磁弁、手動切換弁を経てタン
クへ還流するので、操作すべき切換弁に液圧源及びタン
クを接続するための電磁弁及びその制御機構は一切不要
となり、コンパクトで簡潔な回路構成となし得てこの種
の作業用車両における液圧ステアリング装置を安価に提
供することができる。
タバイパス型の電磁弁及び手動切換弁が共に中立位置で
は液圧源からの作動液は電磁弁、手動切換弁を経てタン
クへ還流するので、操作すべき切換弁に液圧源及びタン
クを接続するための電磁弁及びその制御機構は一切不要
となり、コンパクトで簡潔な回路構成となし得てこの種
の作業用車両における液圧ステアリング装置を安価に提
供することができる。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例を示す油圧
回路図、第３図は従来装置の油圧回路図である。 １・・・ステアリングシリンダ、２・・・センタノくイ
パス型手動切換弁、６・・・センタバイパス型電磁弁、
４・・・ポンプ、６，７，８．９・・・アクチュエータ
ボート、１０．１１・・・圧力室、１２．１６・・・ポ
ンプボート、１６・・・リリーフ付流量調整弁、２０・
・・可変形流量調整弁。
回路図、第３図は従来装置の油圧回路図である。 １・・・ステアリングシリンダ、２・・・センタノくイ
パス型手動切換弁、６・・・センタバイパス型電磁弁、
４・・・ポンプ、６，７，８．９・・・アクチュエータ
ボート、１０．１１・・・圧力室、１２．１６・・・ポ
ンプボート、１６・・・リリーフ付流量調整弁、２０・
・・可変形流量調整弁。
Claims (1)
- ステアリングシリンダの両圧力室にセンタバイパス型電
磁弁のアクチュエータポートとセンタバイパス型手動切
換弁のアクチュエータポートをそれぞれ接続し、液圧源
はセンタバイパス型電磁弁のポンプポートに接続すると
共に、センタバイパス型電磁弁及びセンタバイパス型手
動切換弁が共に中立位置ではセンタバイパス型電磁弁、
センタバイパス型手動切換弁を介してタンクへ接続する
ようにしたことを特徴とする作業用車両の液圧ステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15657084A JPS6133370A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 作業用車両の液圧ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15657084A JPS6133370A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 作業用車両の液圧ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133370A true JPS6133370A (ja) | 1986-02-17 |
Family
ID=15630656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15657084A Pending JPS6133370A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 作業用車両の液圧ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133370A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59184840A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-20 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 液体中のダスト測定法及びその装置 |
| JPH0211472A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-16 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移動農機の手動、リモコン兼用油圧操舵装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314815A (en) * | 1976-07-23 | 1978-02-09 | Kobayashi Seisakusho | Screen combining tipe paper screening apparatus |
| JPS57191706A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | Steering indirect controlling system for articulated car |
-
1984
- 1984-07-26 JP JP15657084A patent/JPS6133370A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314815A (en) * | 1976-07-23 | 1978-02-09 | Kobayashi Seisakusho | Screen combining tipe paper screening apparatus |
| JPS57191706A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | Steering indirect controlling system for articulated car |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59184840A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-20 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 液体中のダスト測定法及びその装置 |
| JPH0211472A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-16 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移動農機の手動、リモコン兼用油圧操舵装置 |
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