JPH0211472A - 移動農機の手動、リモコン兼用油圧操舵装置 - Google Patents
移動農機の手動、リモコン兼用油圧操舵装置Info
- Publication number
- JPH0211472A JPH0211472A JP63158807A JP15880788A JPH0211472A JP H0211472 A JPH0211472 A JP H0211472A JP 63158807 A JP63158807 A JP 63158807A JP 15880788 A JP15880788 A JP 15880788A JP H0211472 A JPH0211472 A JP H0211472A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- steering
- valve
- oil
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、移動農機に装備される操舵装置を、通常の手
動による操作とリモートコントロール操作とのいずれで
も操舵できるようにした手動、リモコン兼用油圧操舵装
置に係るものである。
動による操作とリモートコントロール操作とのいずれで
も操舵できるようにした手動、リモコン兼用油圧操舵装
置に係るものである。
一般に移動農機に装備される油圧操舵装置には、運転者
が搭乗していない機体を機外から操舵するリモートコン
トロール操作と、機体に搭乗した運転者が操舵する手動
操作とのいずれにも切換えて操作できるようにした手動
、リモコン兼用のものが知られている。
が搭乗していない機体を機外から操舵するリモートコン
トロール操作と、機体に搭乗した運転者が操舵する手動
操作とのいずれにも切換えて操作できるようにした手動
、リモコン兼用のものが知られている。
ところが、従来の手動、リモコン兼用油圧操舵装置は、
リモートコントロール装置を基本にして構成し、必要に
応じて手動操作に切換えて操舵できるようにしたもので
あるため、−ａに使用されている手動の油圧操舵装置に
、後からリモートコントロール用の部品を追加して簡単
に手動、リモコン兼用とすることは困難であり、しかも
機体に搭乗した運転者による手動操作と、リモートコン
トロールに切換えて操作する場合とでは、操作方法が大
きく異なることが多いことから、取扱操作が複雑になる
うえ、リモートコントロールによる操作中、手動用のス
テアリングハンドルが廻されることがあったりして、安
全面からも種々の問題があった。
リモートコントロール装置を基本にして構成し、必要に
応じて手動操作に切換えて操舵できるようにしたもので
あるため、−ａに使用されている手動の油圧操舵装置に
、後からリモートコントロール用の部品を追加して簡単
に手動、リモコン兼用とすることは困難であり、しかも
機体に搭乗した運転者による手動操作と、リモートコン
トロールに切換えて操作する場合とでは、操作方法が大
きく異なることが多いことから、取扱操作が複雑になる
うえ、リモートコントロールによる操作中、手動用のス
テアリングハンドルが廻されることがあったりして、安
全面からも種々の問題があった。
本発明は上記の如き問題点を解消すべく創案されたもの
であって、従来の手動による油圧操舵装置に、リモート
コントロール用の部品を追加して組込むのみで簡単に手
動、リモコン兼用とすることができ、しかも従来通りの
手動操作で安全に操舵することができるうえ、殊更面倒
な切換操作をすることなく、必要に応じて自由にリモー
トコントロール操作により操舵することができる手動、
リモコン兼用油圧操舵装置を提供することを目的課題と
したものである。
であって、従来の手動による油圧操舵装置に、リモート
コントロール用の部品を追加して組込むのみで簡単に手
動、リモコン兼用とすることができ、しかも従来通りの
手動操作で安全に操舵することができるうえ、殊更面倒
な切換操作をすることなく、必要に応じて自由にリモー
トコントロール操作により操舵することができる手動、
リモコン兼用油圧操舵装置を提供することを目的課題と
したものである。
〔課題を解決するための手段］
上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段
は、ステアリング機構を作動させる油圧回路に、手動操
作による油圧コントロールユニットを設けて操舵するよ
うにした油圧操舵装置において、上記油圧回路に、ステ
アリング機構を作動させる別体の油圧バルブを、油圧コ
ントロールユニットと並列状に設けると共に、上記油圧
バルブを遠隔操作可能に構成したことを特徴とするもの
である。
は、ステアリング機構を作動させる油圧回路に、手動操
作による油圧コントロールユニットを設けて操舵するよ
うにした油圧操舵装置において、上記油圧回路に、ステ
アリング機構を作動させる別体の油圧バルブを、油圧コ
ントロールユニットと並列状に設けると共に、上記油圧
バルブを遠隔操作可能に構成したことを特徴とするもの
である。
したがって本発明によれば、移動農機を操舵するに当り
、機体に搭乗した運転者の手動操作により、油圧回路に
設けた油圧コントロールユニットがステアリング機構を
作動させて従来通り操舵することができる。一方、油圧
回路に設けた油圧バルブを機外から遠隔操作すれば、油
圧バルブがステアリング機構を作動させて操舵する。そ
して、並列状に設けた油圧コントロールユニットと油圧
バルブがそれぞれステアリング機構を作動させるので、
殊更切換操作をすることな〈従来通りの手動操作あるい
は遠隔操作により自由に操舵することができる。また油
圧操舵装置の油圧回路に、別体の油圧バルブを組込むの
みで遠隔操作により操舵されるので、従来の油圧操舵装
置を簡単に手動、リモコン兼用の油圧操舵装置とするこ
とができる。
、機体に搭乗した運転者の手動操作により、油圧回路に
設けた油圧コントロールユニットがステアリング機構を
作動させて従来通り操舵することができる。一方、油圧
回路に設けた油圧バルブを機外から遠隔操作すれば、油
圧バルブがステアリング機構を作動させて操舵する。そ
して、並列状に設けた油圧コントロールユニットと油圧
バルブがそれぞれステアリング機構を作動させるので、
殊更切換操作をすることな〈従来通りの手動操作あるい
は遠隔操作により自由に操舵することができる。また油
圧操舵装置の油圧回路に、別体の油圧バルブを組込むの
みで遠隔操作により操舵されるので、従来の油圧操舵装
置を簡単に手動、リモコン兼用の油圧操舵装置とするこ
とができる。
〔実施例）
本発明の実施例を添付した図面を参照して詳述する。１
は移動農機に装備されたステアリング機構の復動油圧シ
リンダであって、該油圧シリンダ１を作動させる油圧回
路２に、オービットロール型の油圧コントロールユニッ
ト３を設けてステアリングハンドル４の手動操作により
操舵することは従来のパワーステアリング機構と同様で
ある。
は移動農機に装備されたステアリング機構の復動油圧シ
リンダであって、該油圧シリンダ１を作動させる油圧回
路２に、オービットロール型の油圧コントロールユニッ
ト３を設けてステアリングハンドル４の手動操作により
操舵することは従来のパワーステアリング機構と同様で
ある。
すなわち、油圧コントロールユニット３は、ステアリン
グハンドル４の操作に連動して油路が切換ねるロータリ
バルブ５と、油圧シリンダｌに圧送される油量を測るメ
タリング機構６とによって構成されており、上記ローク
リバルブ５には油圧ポンプ７を介してタンク８の油を圧
送する入力側の油路９と、ロータリバルブ５から油が還
流する油路１０が接続されていて、ステアリングハンド
ル４が静止してロークリバルブ５が中立位置にあるとき
には、圧送された油はロークリバルブ５を通ってそのま
まタンク８に還流するオーブンセンタ形式となっている
。そして、ステアリングハンドル４の操作によりロータ
リバルブ５が切換わると、メタリング機構６を通った油
が出力側の油路１１または１２から油圧シリンダ１に圧
送され、油圧シリンダ１が伸縮して操舵するものである
。
グハンドル４の操作に連動して油路が切換ねるロータリ
バルブ５と、油圧シリンダｌに圧送される油量を測るメ
タリング機構６とによって構成されており、上記ローク
リバルブ５には油圧ポンプ７を介してタンク８の油を圧
送する入力側の油路９と、ロータリバルブ５から油が還
流する油路１０が接続されていて、ステアリングハンド
ル４が静止してロークリバルブ５が中立位置にあるとき
には、圧送された油はロークリバルブ５を通ってそのま
まタンク８に還流するオーブンセンタ形式となっている
。そして、ステアリングハンドル４の操作によりロータ
リバルブ５が切換わると、メタリング機構６を通った油
が出力側の油路１１または１２から油圧シリンダ１に圧
送され、油圧シリンダ１が伸縮して操舵するものである
。
１３はステアリング機構を作動させる別体の油圧バルブ
であって、該油圧バルブ１３は、切換スイッチ１４を介
してエンジン始動用のバッテリ１５に連結されており、
スイッチ１４の切替によりソレノイドが作動して油圧バ
ルブ１３の油路が切換わる。上記油量バルブ１３の入力
側は油路９の中途部に接続され、出力側の油路１６，１
７の先端が上記油量コントロールユニット３の出力側の
油路１１，１２にそれぞれ連通連結されていて、油圧バ
ルブＩ３と油圧コントロールユニット３とが並列状とな
っている。そして油圧バルブ１３が中立位置にあるとき
には油圧ポンプ７からの圧油は油圧バルブ１３内を通っ
て、油路９から、そのままロータリバルブ５側に圧送さ
れ、油圧バルブエ３が切換作動したときには、油圧バル
ブＩ３がらの油が油路１６．１７、を通って油圧シリン
ダ１に圧送されて油圧シリンダ１を伸縮させるようにな
っている。そして切替スイッチ１４を、機外からラジコ
ン操作により切替えて油圧バルブ１３を遠隔操作できる
ようになっている。１８は油路９に設けたフィルタ、１
９はリリーフ弁である。
であって、該油圧バルブ１３は、切換スイッチ１４を介
してエンジン始動用のバッテリ１５に連結されており、
スイッチ１４の切替によりソレノイドが作動して油圧バ
ルブ１３の油路が切換わる。上記油量バルブ１３の入力
側は油路９の中途部に接続され、出力側の油路１６，１
７の先端が上記油量コントロールユニット３の出力側の
油路１１，１２にそれぞれ連通連結されていて、油圧バ
ルブＩ３と油圧コントロールユニット３とが並列状とな
っている。そして油圧バルブ１３が中立位置にあるとき
には油圧ポンプ７からの圧油は油圧バルブ１３内を通っ
て、油路９から、そのままロータリバルブ５側に圧送さ
れ、油圧バルブエ３が切換作動したときには、油圧バル
ブＩ３がらの油が油路１６．１７、を通って油圧シリン
ダ１に圧送されて油圧シリンダ１を伸縮させるようにな
っている。そして切替スイッチ１４を、機外からラジコ
ン操作により切替えて油圧バルブ１３を遠隔操作できる
ようになっている。１８は油路９に設けたフィルタ、１
９はリリーフ弁である。
上記の如き構成において、いま油圧操舵装置を操作して
いない状態では、油圧ポンプにより油路９内を圧送され
る油は、油圧バルブ１３およびロークリバルブ５を通っ
てタンク８に還流する。そして機体に搭乗した運転者が
ステアリングハンドル４を手動操作すると、油圧コント
ロールユニット３を構成するロークリバルブ５が切換わ
り、ロークリバルブ５からの油がメタリング機構６を通
って手動操作に対応して油路１１又は１２から油圧シリ
ンダ１に圧送されるので、ステアリング機構を自由に操
舵することができる。一方、機外から遠隔操作により切
替スイッチ１４を切替操作すれば、ソレノイドが作動し
て油圧バルブ１３を切換えるので、油圧バルブ１３から
の圧油が油路１６又は１７を通って油圧シリンダｌに圧
送されてステアリング機構を操舵する。しかも並列状に
配設された油圧コントロールユニット３と油圧バルブ１
３が各別にステアリング機構を作動させるので、殊更切
換操作をすることなく、従来通りの手動操作あるいはリ
モコン操作で操舵することができて、取扱い操作が簡単
なうえ、リモコン操作をしたときにステアリングハンド
ル４が油圧回路の圧油により廻されるようなことはない
。しかも別体の油圧バルブ１３を油圧回路に組込むのみ
でリモコン操作ができるので、一般に使用されている手
動の油圧操舵装置を簡単に手動、リモコン兼用の油圧操
舵装置とすることができる。
いない状態では、油圧ポンプにより油路９内を圧送され
る油は、油圧バルブ１３およびロークリバルブ５を通っ
てタンク８に還流する。そして機体に搭乗した運転者が
ステアリングハンドル４を手動操作すると、油圧コント
ロールユニット３を構成するロークリバルブ５が切換わ
り、ロークリバルブ５からの油がメタリング機構６を通
って手動操作に対応して油路１１又は１２から油圧シリ
ンダ１に圧送されるので、ステアリング機構を自由に操
舵することができる。一方、機外から遠隔操作により切
替スイッチ１４を切替操作すれば、ソレノイドが作動し
て油圧バルブ１３を切換えるので、油圧バルブ１３から
の圧油が油路１６又は１７を通って油圧シリンダｌに圧
送されてステアリング機構を操舵する。しかも並列状に
配設された油圧コントロールユニット３と油圧バルブ１
３が各別にステアリング機構を作動させるので、殊更切
換操作をすることなく、従来通りの手動操作あるいはリ
モコン操作で操舵することができて、取扱い操作が簡単
なうえ、リモコン操作をしたときにステアリングハンド
ル４が油圧回路の圧油により廻されるようなことはない
。しかも別体の油圧バルブ１３を油圧回路に組込むのみ
でリモコン操作ができるので、一般に使用されている手
動の油圧操舵装置を簡単に手動、リモコン兼用の油圧操
舵装置とすることができる。
なお、本発明の油圧操舵装置に備えた手動、リモコン兼
用の油圧回路は、他の油圧制御装置を遠隔操作しようと
する場合にも、効果的に応用できることは勿論である。
用の油圧回路は、他の油圧制御装置を遠隔操作しようと
する場合にも、効果的に応用できることは勿論である。
これを要するに本発明はステアリング機構を作動させる
油圧回路に、手動操作による油圧コントロールユニット
を設けて操舵するようにした油圧操舵装置において、上
記油圧回路に、ステアリング機構を作動させる別体の油
圧バルブを、油圧コントロールユニットと並列状に設け
ると共に、上記油圧バルブを遠隔操作可能に構成したか
ら、従来通りの手動操作により自由に操舵できるもので
ありながら、油圧回路に設けた油圧バルブを遠隔操作す
れば、油圧バルブがステアリング機構を作動させるので
、必要に応じてリモコン操作とすることができる。そし
て並列状に設けた油圧コントロールユニットと油圧バル
ブが各別にステアリング機構を作動させるので殊更切換
操作することな（、手動あるいはリモコン操作により自
由に操舵することができて、取扱い操作を簡単にするこ
とができる。そして別体の油圧バルブをを油圧回路に設
けるのみで遠隔操作ができるので、従来の油圧操舵装置
を簡単に手動、リモコン兼用の油圧操舵装置とすること
ができる等、極めて有用な新規的効果を奏するものであ
る。
油圧回路に、手動操作による油圧コントロールユニット
を設けて操舵するようにした油圧操舵装置において、上
記油圧回路に、ステアリング機構を作動させる別体の油
圧バルブを、油圧コントロールユニットと並列状に設け
ると共に、上記油圧バルブを遠隔操作可能に構成したか
ら、従来通りの手動操作により自由に操舵できるもので
ありながら、油圧回路に設けた油圧バルブを遠隔操作す
れば、油圧バルブがステアリング機構を作動させるので
、必要に応じてリモコン操作とすることができる。そし
て並列状に設けた油圧コントロールユニットと油圧バル
ブが各別にステアリング機構を作動させるので殊更切換
操作することな（、手動あるいはリモコン操作により自
由に操舵することができて、取扱い操作を簡単にするこ
とができる。そして別体の油圧バルブをを油圧回路に設
けるのみで遠隔操作ができるので、従来の油圧操舵装置
を簡単に手動、リモコン兼用の油圧操舵装置とすること
ができる等、極めて有用な新規的効果を奏するものであ
る。
図面は本発明に係る移動農機の手動、リモコン兼用油圧
操舵装置の実施例を示すものであって、第１図は油圧回
路の説明図である。 図中、■・・・油圧シリンダ、２・・・油圧回路、３・
・・油圧コントロールユニット、１３・・・油圧バルブ
である。
操舵装置の実施例を示すものであって、第１図は油圧回
路の説明図である。 図中、■・・・油圧シリンダ、２・・・油圧回路、３・
・・油圧コントロールユニット、１３・・・油圧バルブ
である。
Claims (1)
- ステアリング機構を作動させる油圧回路に、手動操作に
よる油圧コントロールユニットを設けて操舵するように
した油圧操舵装置において、上記油圧回路に、ステアリ
ング機構を作動させる別体の油圧バルブを、油圧コント
ロールユニットと並列状に設けると共に、上記油圧バル
ブを遠隔操作可能に構成したことを特徴とする移動農機
の手動、リモコン兼用油圧操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158807A JPH0211472A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 移動農機の手動、リモコン兼用油圧操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158807A JPH0211472A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 移動農機の手動、リモコン兼用油圧操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211472A true JPH0211472A (ja) | 1990-01-16 |
Family
ID=15679789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158807A Pending JPH0211472A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 移動農機の手動、リモコン兼用油圧操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0211472A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104670312A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133370A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 作業用車両の液圧ステアリング装置 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158807A patent/JPH0211472A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133370A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 作業用車両の液圧ステアリング装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104670312A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆 |
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