JPS6133409A - 被処理物の自動挾持搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はリードフレーム等の製品に連続的にメッキを行
なう方式Ｃご於て、前記被処理物をチェンニ定ピッチで
吊型支持されたクリップにて連続かつ自動的に挾持せし
めるようになした挾持装置に関するものである。

従来の技術とその問題点 従来リードフレーム、その他これに類似した製品、ある
いは非類似の製品ｌどメッキ等の表置処理を行なう場合
、配列された処理液槽内に順次浸漬しつつ移送させるチ
ェンと、このチェンに定ピツチで吊設し、且つ被処理物
を挾持するクリップとより咬る搬送装置が用いられてい
る。

従って処理液槽間の移送はチェンを所定速度で駆動する
ことによって自動的に行なえるが、クリッフニて被処理
物を挾持させるのは手動で行なっている。このため生産
能力にも限界があるものとなっている。

問題点の解決手段。

本発明はこれに鑑みてリードフレーム等の被処理物を自
動的に連続してクリップに挾持させるようになしたもの
で、配列された各処理液槽間を搬送されるよう多数のク
リップを所定間隔で吊設した駆動チェノの少くともその
一部にその下方でチェノと平行にしてリードフレーム等
の自動挾持装置を配設すると共に、この挾持装置のワー
ク台搬送速度とクリップ搬送速度とを等速とし、クリッ
プの下方位置で平行して搬送されるワーク台上の被処理
物を強制的に開口させたクリップにて挾持し空ワーク台
を回収せしめて連続的、自動的に挾持せしめることを特
徴とする。

実施例 以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

旬 図に於てｌは多数配列された処理液槽向にそって配設さ
れ、且つ所定速度で駆動される搬送用のチェノで、この
チェノ１には所定ピッチでクリップ２が吊設される。こ
のクリップ２は下端部がワ二〇形をし、上部に集電子が
設けられリードフレーム等を挾持しつつメッキその他の
表面処理を行なうに必要な通電を行なわしめるようにな
す。このクリップ２の一例を第７図に示す。

尚通電はチェノｌと平行に配設されるトロリーその他に
てクリップに突設した集電子を摺接せしめて行なうもの
とする。

搬送用チェノの一部に於て、該チェノ下方位置にリード
フレーム等の自動挾持装置とリード７Ｌ／−Ａを整列し
て搬送するワーク台搬送コンベヤとを設ける。この自動
挟持装置８は第８図乃至第６図に詳示する如くクリップ
２の進行方向に沿ってしかもクリップの左右両側Ｃご対
向して所定間隔にて多数をローラ８１．８！を配するが
、この左右のローラａｌ、！＋ｚ間が夫々異なるように
する。ＩＩ＄第４図に示す如くワーク台搬送装置がクリ
ップ下方で平行にワーク台が搬送される位置に於て、始
めは対向ローラ間８１゜８ｚが大きく徐々にこの対向ロ
ーラ間がすぼめられ、多数配列されたローラ部の略中間
位置では対向ローラ間が最も小となり、これによりワニ
ロ状クリップの可動片側が押圧され、クリップは全開状
態とし、このローラ部の中間位置を過ぎると再び対向ロ
ーラ間を徐々に大きくし、ローラ部の始端側と終端側に
於ては対向ローラ間にクリップが進入していてもクリッ
プは開かないようになっている。そしてクリップ２の可
動片ｚｌ側に対向し、゛この可動片を押圧操作するロー
ラ８１には上端側Ｃζ鍔８１２を一体に形成し、この鍔
にて可動片の上端を押し下げるようにしてクリップが浮
き上がるのを防止している。他方のローラ８ｚは円柱状
で可動片２１が押圧されるとき固定片２２の反力を受け
るようにしている。

ワーク台搬送コンベヤ４は第１図及び第２図に詳示する
如くリードフレーム等を載置するワーク台６をチェノコ
ンベヤ４１，４２側へ供給する供給用ローラコンベヤ４
８と、リードフレーム等をクリップにて挾持した後空ワ
ーク台を元の位置へ帰還せしめるリターン用のローラコ
ンベヤ４４．４５及び上記チェノコンベヤ４１゜４２と
よりなり、チェノコンベヤ４１と４２Ｇｔ直線的にしか
も一部がオーバラップするように同一のフレーム４６に
配置され、両コンベヤ４１゜４２は同速で駆動されるよ
うになっており、図中４６はこのチェノコンベヤ４１％
＋ｚを噛合し、且つ駆動するためのスプロヶッ′トホイ
ールテアル。供給用のローラコンベヤ４Ｊｌはその一端
がチェノコンベヤ４！と交わるようｌご即ち直交するよ
うに配設され、コンベヤ４８の他端側に供給されたワー
ク台６はこのコンベヤ４８上を摺動してチェンコンベヤ
側へ移送さし、チェノコンベヤ位置に到達したワーク台
をチェノコンベヤ４１に設ケたアタッチメント４１ａで
引掛けて搬送する。従ってチェノコンベヤ４】は傾斜し
ているので、供給側のローラコンベヤ４８も少くともチ
ェノコンベヤと重なる部分はこのチェノコンベヤ４１と
同じように傾斜せしめることが望ましい。空ワータ台を
搬出するローラコンベヤ４４はチェシプンベヤ４２の終
端側に直交するようにして隣接され、自動的にワーク台
を下り包配のついたローラコンベヤ４６側へ搬送される
ようになっており、ローラコンベヤ４６はチェノコンベ
ヤと略平行し、供給用と搬出用の両ローラコンベヤ４８
．４４間を連結するものである。従ってワーク台は之等
のチェノコンベヤ、ローラコンベヤ間を循環しているも
のである。

ワーク台６は第６図に示すがリードフレーム等の物品Ｇ
を立てて支持するよう番こなしているが、図示以外のも
のでもよく、リードフレーム等が開口したクリップにて
容易に挾持されるよう供給されるものであればこのワー
ク台の形状は限定されるものではない 作用 而して上述の如く構成される装置に於てワーク台に所要
のリードフレーム等を供給し、このワーク台をローラコ
ンベヤ４８に載せるとあるいはコンベヤ上のワーク台を
コンベヤの駆動によってチェノコンベヤ４１側へ搬送す
る。これによりワーク台はローラコンベヤよりチェノコ
ンベヤへ移って搬送されクリップが運行しているそめ下
方位置でワーク台が平行して運行する時、クリップは対
向するローラ郡よりなる自動挾持装置８にて開口され、
ワーク台上のリードフレームが挾持される。リードフレ
ーム等がワーク台よりクリップへ移り、クリップととも
に噌送され、空ワーク台はローラコンベヤ４４側に払い
出され、再び供給側ローラコンベγ≦送される。このよ
うにしてワーク台は循環使用され、リードフレーム等Ｇ
を自動的にクリップに挾持せしめるものである。

発明の効果 本発明による時はクリップにて挾持される物品をワーク
台に載せ、このワーク台をクリップ搬送工程の一部にて
平行させ、且この時クリップを開口せしめるようになし
ているため、自動的にリードフレームはワーク台よりク
リップへ移り確実なる挾持が自動的に行えるものであり
、これにより従来人手作業であったものが、自動化でき
、生産能力を向上できる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第８図は自動挾持装
置の正面図、第４図は同平面図、第６図は同側面図、第
６図はワーク台の説明図、第７図はクリップの一実施例
図である。 １はチェノ、　　２はクリップ、　　８は自動挾持装置
、　　８１．８２はローラ、　４はワーク台撤送コンベ
ヤ、　　４１，４！はチェノコンベヤ、４ｇ、４４．４
５はローラコンベヤ、　　４６はフレーム、　　５はワ
ーク台、　Ｇは物品特許出願人　　　株式会社　加藤製
作所外　　１名 第６図 第５図　　　　　　　　　　（Ｇ） 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 配列された処理液槽間を搬送されるようにクリップを所
   定間隔で吊設したチェンの少くともその一部に於て、ク
   リップ下方でこのクリップの進行方向と平行にしてリー
   ドフレーム等の被処理物をクリップにて挾持せしめる自
   動挾持装置を配設すると共にこの挾持装置の下方にワー
   ク台搬送装置を設け、このワーク台搬送速度とクリップ
   搬送速度とを等速とし、クリップ下方で平行して搬送さ
   れるワーク台上の被処理物を強制的に開口させてクリッ
   プにて挾持搬送せしめ、且つ空ワーク台を回収せしめる
   ようになしたことを特徴とする被処理物の自動挾持搬送
   装置。