JPS6246529Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246529Y2 JPS6246529Y2 JP3745580U JP3745580U JPS6246529Y2 JP S6246529 Y2 JPS6246529 Y2 JP S6246529Y2 JP 3745580 U JP3745580 U JP 3745580U JP 3745580 U JP3745580 U JP 3745580U JP S6246529 Y2 JPS6246529 Y2 JP S6246529Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpieces
- pallets
- station
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はパレツト搬送式のトランスフアマシン
に関するもので、パレツトに支持せしめた異種ワ
ークをランダムに加工することを目的とする。
に関するもので、パレツトに支持せしめた異種ワ
ークをランダムに加工することを目的とする。
従来のパレツト搬送式トランスフアマシンにお
いては、一種類のパレツトしか使用されていなか
つた。このため加工できるワークの種類も一種類
に限定されるのが通常である。しかしながら共通
のパレツトに対して異種ワークを取付けて加工す
る場合もあるが、ワークの取付基準面の寸法形状
は同じでなければならない等の制約があり、極く
まれにしかこのような方式は採用することができ
ない。また、共通のパレツトに異種ワークの取付
けを可能にするため、シート面を異にする複数の
シート部材等を段取替えにより取替えるようにし
たものがあるが、これにおいてもワークの種類は
ある程度制限されるばかりでなく、パレツトの段
取替えが必要であるため異種ワークをランダムに
加工することはできなかつた。
いては、一種類のパレツトしか使用されていなか
つた。このため加工できるワークの種類も一種類
に限定されるのが通常である。しかしながら共通
のパレツトに対して異種ワークを取付けて加工す
る場合もあるが、ワークの取付基準面の寸法形状
は同じでなければならない等の制約があり、極く
まれにしかこのような方式は採用することができ
ない。また、共通のパレツトに異種ワークの取付
けを可能にするため、シート面を異にする複数の
シート部材等を段取替えにより取替えるようにし
たものがあるが、これにおいてもワークの種類は
ある程度制限されるばかりでなく、パレツトの段
取替えが必要であるため異種ワークをランダムに
加工することはできなかつた。
本考案は異種ワーク専用のパレツトを設けると
ともに同種類のパレツト専用のパレツトプールを
設け、パレツト搬送式トランスフアマシンにおい
ても異種ワークをランダムに加工できるようにし
たものである。以下実施例を図面によつて説明す
る。第１図において、１，２は加工ライン、３，
４はチエンコンベア、５，６はトランスフア駆動
装置、７，８は異種ワーク専用に設けられたパレ
ツトPa，Pbをそれぞれ専用に貯蔵するパレツト
プール、９はパレツト搬入搬出用コンベアであ
る。このトランスフアマシンにおいては、２種類
のワークWa，Wbを加工できるように、加工ライ
ン１，２内の各加工ステーシヨンには、２種類の
ワークに対し共通の加工を行う加工ステーシヨン
と、２種類のワークの一方又は他方に対してのみ
加工を行う特定のワーク専用の加工ステーシヨン
及び２種のワークに対し例えば深さの異なる２種
類の加工を行う加工ユニツトが適宜配置されてい
る。２種類のワークの判別を自動的に行う図示省
略のワーク判別装置も各ステーシヨン毎に設けら
れ、各ステーシヨンに搬入されたワークの種類に
応じた加工動作を各加工ユニツト毎に行わせるよ
うになつている。ワーク（パレツト）を搬送する
ため各ステーシヨンを縦断してトランスフアバー
１０，１１が配置され、このトランスフアバー１
０，１１の各一端は前記トランスフア駆動装置
５，６と連結され、第２図に示すようにトランス
フアバー１０に突設された係合爪１３の起伏動作
（トランスフアバーの回動動作）及び軸線方向の
トランスフア動作が行われる。各加工ステーシヨ
ンにはパレツト位置決め用の基準ピン１４及びシ
ート面１５ａを有する基準シート部材１５を突設
した治具本体１６が設けられている。この治具本
体１６には、２種類のワーク専用に設けられた各
パレツトPa，Pbの係合溝２０に係合し昇降可能
なクランパ兼ガイド部材２１が設けられ、昇降用
シリンダ２２のピストンロツド２３に連結されて
いる。クランパ兼ガイド部材２１は下降すること
により基準ピン１４と基準穴１４ａを嵌入させ、
シート面１５ａにパレツトPa又はPbを押圧しク
ランプする。上昇することにより基準ピン１４を
基準穴１４ａから抜くべくパレツトPa又はPbを
上昇させ、各ステーシヨン間に設けられた固定の
ガイドバー２４とクランパ兼ガイド部材２１の上
面２１ａが整合され、加工ライン全長に渡つて連
なる搬送路が形成される。この状態でトランスフ
アバー１０，１１を回動させ、係合爪１３をパレ
ツトPa，Pbに係合させトランスフアバー１０，
１１を各ステーシヨン間のピツチ分移動させると
各パレツトは次のステーシヨンに移送される。ク
ランパ兼ガイド部材２１を下降することによりパ
レツトPa，Pbは基準ピン１４と係合して位置決
めされ、シート面に押圧クランプされる。そして
トランスフアバー１０，１１を回動戻しして係合
爪１３の係合を外し、トランスフアバー１０，１
１の戻し動作が行われる。
ともに同種類のパレツト専用のパレツトプールを
設け、パレツト搬送式トランスフアマシンにおい
ても異種ワークをランダムに加工できるようにし
たものである。以下実施例を図面によつて説明す
る。第１図において、１，２は加工ライン、３，
４はチエンコンベア、５，６はトランスフア駆動
装置、７，８は異種ワーク専用に設けられたパレ
ツトPa，Pbをそれぞれ専用に貯蔵するパレツト
プール、９はパレツト搬入搬出用コンベアであ
る。このトランスフアマシンにおいては、２種類
のワークWa，Wbを加工できるように、加工ライ
ン１，２内の各加工ステーシヨンには、２種類の
ワークに対し共通の加工を行う加工ステーシヨン
と、２種類のワークの一方又は他方に対してのみ
加工を行う特定のワーク専用の加工ステーシヨン
及び２種のワークに対し例えば深さの異なる２種
類の加工を行う加工ユニツトが適宜配置されてい
る。２種類のワークの判別を自動的に行う図示省
略のワーク判別装置も各ステーシヨン毎に設けら
れ、各ステーシヨンに搬入されたワークの種類に
応じた加工動作を各加工ユニツト毎に行わせるよ
うになつている。ワーク（パレツト）を搬送する
ため各ステーシヨンを縦断してトランスフアバー
１０，１１が配置され、このトランスフアバー１
０，１１の各一端は前記トランスフア駆動装置
５，６と連結され、第２図に示すようにトランス
フアバー１０に突設された係合爪１３の起伏動作
（トランスフアバーの回動動作）及び軸線方向の
トランスフア動作が行われる。各加工ステーシヨ
ンにはパレツト位置決め用の基準ピン１４及びシ
ート面１５ａを有する基準シート部材１５を突設
した治具本体１６が設けられている。この治具本
体１６には、２種類のワーク専用に設けられた各
パレツトPa，Pbの係合溝２０に係合し昇降可能
なクランパ兼ガイド部材２１が設けられ、昇降用
シリンダ２２のピストンロツド２３に連結されて
いる。クランパ兼ガイド部材２１は下降すること
により基準ピン１４と基準穴１４ａを嵌入させ、
シート面１５ａにパレツトPa又はPbを押圧しク
ランプする。上昇することにより基準ピン１４を
基準穴１４ａから抜くべくパレツトPa又はPbを
上昇させ、各ステーシヨン間に設けられた固定の
ガイドバー２４とクランパ兼ガイド部材２１の上
面２１ａが整合され、加工ライン全長に渡つて連
なる搬送路が形成される。この状態でトランスフ
アバー１０，１１を回動させ、係合爪１３をパレ
ツトPa，Pbに係合させトランスフアバー１０，
１１を各ステーシヨン間のピツチ分移動させると
各パレツトは次のステーシヨンに移送される。ク
ランパ兼ガイド部材２１を下降することによりパ
レツトPa，Pbは基準ピン１４と係合して位置決
めされ、シート面に押圧クランプされる。そして
トランスフアバー１０，１１を回動戻しして係合
爪１３の係合を外し、トランスフアバー１０，１
１の戻し動作が行われる。
第１図において、STL1は未加工ワークをパレ
ツトに取付けるワーク搬入ステーシヨン、STL2
は加工済みワークをパレツトから取外すワーク搬
出ステーシヨン、NL1，NL2はパレツトに対しワ
ークをクランプ、アンクランプするナツトランナ
装置である。STPはパレツトを加工ラインに対し
出し入れするパレツト搬入搬出ステーシヨン、こ
のパレツト搬入搬出ステーシヨンSTPには、第４
図に示すように係合溝２０と係合する固定レール
２４は欠除されておりパレツトPa，Pbの下面を
支持するガイド部材２６を昇降させるリフタ装置
２７が設けられ、又パレツト下面にトランスフア
バーの軸線と平行な軸線を中心に回転軸承された
ローラ２７を支持するレール２８が設けられてい
る。このレール２８はパレツト搬入搬出コンベア
９上に延びている。リフタ装置２７を上昇させた
状態では、パレツトPa，Pbの係合溝２０と係合
する固定レール２４に案内されて移送されるパレ
ツト下面をガイド部材２６が受承し、このリフタ
装置２７が下降すると、パレツト下面のローラ２
７をレール上に載置せしめ、ガイド部材２６は更
に下降し、レール２８に沿つてライン外に搬出さ
れるパレツトと干渉しない位置まで下方に逃げ
る。これによつてレール上を転動するローラ２７
にてパレツトをライン外に容易に取り出すことが
できる。パレツト搬入搬出コンベア上のレール２
８と直交しパレツトプール７，８に連通するレー
ル３０，３１はパレツト下面に設けられトランス
フアバー１０，１１の軸線と直交する軸線を中心
に回転軸承されたローラ２９を支持する。従つて
両方のレール２８と３０，３１が互に直交する交
叉部にパレツトを位置させてパレツトを直角な方
向に押せば互に直交する一方のレールから他方の
レールにパレツトを乗せ替えることができる。パ
レツトプール７，８は互に直交するレールで囲ま
れた構成となつており、各レールの交叉部にてレ
ールの乗り替えが行われ、パレツトは互に直交す
る４組のレールで構成されたパレツトプール内を
ローラの転動によつて軽快に移送することがで
き、かつ小さなフロア面積で比較的多数のパレツ
トを貯蔵することができる。尚、４０，４１はパ
レツトをコンベア３，４に押し出すパレツト押出
し装置、４２，４３はコンベア３，４の終端から
加工ライン２，１の始端部にパレツトを押し込む
パレツト押込み装置、４４，４５はパレツトを旋
回させるターンオーバ装置、４６は未加工ワーク
をワーク搬入ステーシヨンSTL1の近傍まで移送
する未加工ワーク搬送用コンベア、４７は加工済
みワークを搬送する加工済みワーク搬送用コンベ
アである。
ツトに取付けるワーク搬入ステーシヨン、STL2
は加工済みワークをパレツトから取外すワーク搬
出ステーシヨン、NL1，NL2はパレツトに対しワ
ークをクランプ、アンクランプするナツトランナ
装置である。STPはパレツトを加工ラインに対し
出し入れするパレツト搬入搬出ステーシヨン、こ
のパレツト搬入搬出ステーシヨンSTPには、第４
図に示すように係合溝２０と係合する固定レール
２４は欠除されておりパレツトPa，Pbの下面を
支持するガイド部材２６を昇降させるリフタ装置
２７が設けられ、又パレツト下面にトランスフア
バーの軸線と平行な軸線を中心に回転軸承された
ローラ２７を支持するレール２８が設けられてい
る。このレール２８はパレツト搬入搬出コンベア
９上に延びている。リフタ装置２７を上昇させた
状態では、パレツトPa，Pbの係合溝２０と係合
する固定レール２４に案内されて移送されるパレ
ツト下面をガイド部材２６が受承し、このリフタ
装置２７が下降すると、パレツト下面のローラ２
７をレール上に載置せしめ、ガイド部材２６は更
に下降し、レール２８に沿つてライン外に搬出さ
れるパレツトと干渉しない位置まで下方に逃げ
る。これによつてレール上を転動するローラ２７
にてパレツトをライン外に容易に取り出すことが
できる。パレツト搬入搬出コンベア上のレール２
８と直交しパレツトプール７，８に連通するレー
ル３０，３１はパレツト下面に設けられトランス
フアバー１０，１１の軸線と直交する軸線を中心
に回転軸承されたローラ２９を支持する。従つて
両方のレール２８と３０，３１が互に直交する交
叉部にパレツトを位置させてパレツトを直角な方
向に押せば互に直交する一方のレールから他方の
レールにパレツトを乗せ替えることができる。パ
レツトプール７，８は互に直交するレールで囲ま
れた構成となつており、各レールの交叉部にてレ
ールの乗り替えが行われ、パレツトは互に直交す
る４組のレールで構成されたパレツトプール内を
ローラの転動によつて軽快に移送することがで
き、かつ小さなフロア面積で比較的多数のパレツ
トを貯蔵することができる。尚、４０，４１はパ
レツトをコンベア３，４に押し出すパレツト押出
し装置、４２，４３はコンベア３，４の終端から
加工ライン２，１の始端部にパレツトを押し込む
パレツト押込み装置、４４，４５はパレツトを旋
回させるターンオーバ装置、４６は未加工ワーク
をワーク搬入ステーシヨンSTL1の近傍まで移送
する未加工ワーク搬送用コンベア、４７は加工済
みワークを搬送する加工済みワーク搬送用コンベ
アである。
上記構成において、ワークの着脱及びパレツト
Pa，Pbの入れ替え並びにパレツトプール７，８
に対するパレツトPa，Pbの出し入れは作業者の
手作業によつて行う。次に搬入すべきワークが
Waである場合に、パレツト搬入搬出ステーシヨ
ンSTPに置かれたパレツトがPbであるとすれ
ば、リフタ装置２７を下降させパレツトPbを取
り出しパレツトPb専用のパレツトプール８にこ
のパレツトPbを移し、パレツトPa専用のパレツ
トプール７よりパレツトPaを取り出してパレツ
ト搬入搬出ステーシヨンSTPに入れる。そしてリ
フタ装置２７を上昇させておく。各加工ステーシ
ヨンにおける加工動作が完了するとクランパ兼ガ
イド部材２１が上昇され、パレツトをアンクラン
プし搬送路と係合溝２０とを整合させる。パレツ
ト搬送動作が指令されると、トランスフアバー１
０，１１が回動されて係合爪１３を起こし、トラ
ンスフアストローク分移動される。これによつて
パレツトは移送され、クランパ兼ガイド部材２１
を下降することにより各パレツトは位置決めクラ
ンプされ、加工サイクルが開始される。ワーク搬
入ステーシヨンSTL1に搬送されたパレツトPaに
対しては未加工ワークWaが取付けられ、ナツト
ランナNL1を作動してワークWaを締付ける。又
ワーク搬出ステーシヨンSTL2に搬送されたパレ
ツトからは加工済みワークが取外される。トラン
スフアバーはこの間に回動戻しされ原位置に復帰
される。また加工ライン１及び２の終端部に位置
されたパレツトは押出し装置４０，４１、コンベ
ア３，４、押込み装置４２，４３によつて加工ラ
イン２及び１の始端部に搬送される。
Pa，Pbの入れ替え並びにパレツトプール７，８
に対するパレツトPa，Pbの出し入れは作業者の
手作業によつて行う。次に搬入すべきワークが
Waである場合に、パレツト搬入搬出ステーシヨ
ンSTPに置かれたパレツトがPbであるとすれ
ば、リフタ装置２７を下降させパレツトPbを取
り出しパレツトPb専用のパレツトプール８にこ
のパレツトPbを移し、パレツトPa専用のパレツ
トプール７よりパレツトPaを取り出してパレツ
ト搬入搬出ステーシヨンSTPに入れる。そしてリ
フタ装置２７を上昇させておく。各加工ステーシ
ヨンにおける加工動作が完了するとクランパ兼ガ
イド部材２１が上昇され、パレツトをアンクラン
プし搬送路と係合溝２０とを整合させる。パレツ
ト搬送動作が指令されると、トランスフアバー１
０，１１が回動されて係合爪１３を起こし、トラ
ンスフアストローク分移動される。これによつて
パレツトは移送され、クランパ兼ガイド部材２１
を下降することにより各パレツトは位置決めクラ
ンプされ、加工サイクルが開始される。ワーク搬
入ステーシヨンSTL1に搬送されたパレツトPaに
対しては未加工ワークWaが取付けられ、ナツト
ランナNL1を作動してワークWaを締付ける。又
ワーク搬出ステーシヨンSTL2に搬送されたパレ
ツトからは加工済みワークが取外される。トラン
スフアバーはこの間に回動戻しされ原位置に復帰
される。また加工ライン１及び２の終端部に位置
されたパレツトは押出し装置４０，４１、コンベ
ア３，４、押込み装置４２，４３によつて加工ラ
イン２及び１の始端部に搬送される。
本考案の構成によれば、異種ワークWa，Wb専
用に設けられた各パレツトPa，Pbをそれぞれ専
用に貯蔵するパレツトプール７，８を設け、この
パレツトプール７，８とパレツト搬入搬出ステー
シヨンSTPとの間で自由にパレツトの入れ替えが
できるので、パレツト搬送式トランスフアマシン
でありながら加工ラインに投入するワークがWa
であつてもWbであつても任意に加工することが
でき、その上異種ワーク相互においてそれぞれ専
用のパレツトを使用するものであるから、異種ワ
ーク相互の形状の違いはある程度許容され、色々
なワークに適用できる効果を有している。
用に設けられた各パレツトPa，Pbをそれぞれ専
用に貯蔵するパレツトプール７，８を設け、この
パレツトプール７，８とパレツト搬入搬出ステー
シヨンSTPとの間で自由にパレツトの入れ替えが
できるので、パレツト搬送式トランスフアマシン
でありながら加工ラインに投入するワークがWa
であつてもWbであつても任意に加工することが
でき、その上異種ワーク相互においてそれぞれ専
用のパレツトを使用するものであるから、異種ワ
ーク相互の形状の違いはある程度許容され、色々
なワークに適用できる効果を有している。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
トランスフアマシンの全体構成を示す概略平面
図、第２図は第１図における−矢視断面図、
第３図はパレツトの底面図、第４図は第１図にお
ける−矢視断面図、第５図はパレツト搬入搬
出コンベアとパレツトプールとの接続部における
部分平面図である。 １，２……加工ライン、５，６……トランスフ
ア駆動装置、７，８……パレツトプール、９……
パレツト搬入搬出コンベア、STL1……未加工ワ
ーク搬入ステーシヨン、STL2……加工済みワー
ク搬出ステーシヨン、STP……パレツト搬入搬出
ステーシヨン。
トランスフアマシンの全体構成を示す概略平面
図、第２図は第１図における−矢視断面図、
第３図はパレツトの底面図、第４図は第１図にお
ける−矢視断面図、第５図はパレツト搬入搬
出コンベアとパレツトプールとの接続部における
部分平面図である。 １，２……加工ライン、５，６……トランスフ
ア駆動装置、７，８……パレツトプール、９……
パレツト搬入搬出コンベア、STL1……未加工ワ
ーク搬入ステーシヨン、STL2……加工済みワー
ク搬出ステーシヨン、STP……パレツト搬入搬出
ステーシヨン。
Claims (1)
- ワークの種類毎に専用に設けられた各パレツト
にワークをそれぞれ支持して加工するトランスフ
アマシンにおいて、第１ステーシヨンと最終ステ
ーシヨンとの間にパレツトの搬入搬出ステーシヨ
ンを設け、この搬入搬出ステーシヨンに対し各パ
レツトを搬入し搬出するコンベアを接続し、この
コンベアに対してパレツトの種類毎に各パレツト
を貯蔵し任意に出し入れ可能な複数のパレツトプ
ールを設けたことを特徴とするパレツト搬送式ト
ランスフアマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3745580U JPS6246529Y2 (ja) | 1980-03-21 | 1980-03-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3745580U JPS6246529Y2 (ja) | 1980-03-21 | 1980-03-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56137937U JPS56137937U (ja) | 1981-10-19 |
| JPS6246529Y2 true JPS6246529Y2 (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=29633019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3745580U Expired JPS6246529Y2 (ja) | 1980-03-21 | 1980-03-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246529Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-03-21 JP JP3745580U patent/JPS6246529Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56137937U (ja) | 1981-10-19 |
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