JPS6133688B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気角のみ機、特に穴あけ位置検出装
置と、該穴あけ位置検出装置の信号出力を記憶格
納する穴あけ位置記憶装置と被加工物（木材）を
保持するバイスとを備えた自動式電気角のみ機に
関するものである。

従来、木材を保持して穴あけ作業を行なうこの
種の電気角のみ機に於ては、バイスによる木材の
締め付け力が不十分な場合でも穴あけ位置の読み
取りが可能であるため、バイスの締め付け力が甘
い場合、穴あけ作業中の角のみ機の推力によつて
発生する木材と角のみ機のずれによつて角のみ穴
の精度が悪くなる恐れがあつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、電気角のみ機による穴あけ精度の低下を防
止することにある。このため、本発明は、バイス
に木材の締め付け力を検出するスイツチを設置
し、所定の力で木材を締め付けた場合に限つて本
スイツチが作動し、穴あけ位置検出装置の信号出
力が穴あけ位置記憶装置に入力されるようにした
ものである。

本発明の具体的実施例を図面に就て説明する。

第１図、第２図は本発明になる電気角のみ機の
外観図、第３図はバイス部の要部断面図、第４図
は位置読み取り作業を図示した平面図であり、第
５図はブロツク図を示したものである。

第１図に於て、１は錐モータ、２は錐モータ１
の下部に垂設され錐モータ１によつて回転駆動さ
れ被加工物木材３をホゾ穴加工等を行なう角のみ
であり、角のみ２はスライドフレーム４の左右に
それぞれ垂設したコラム５に沿つて昇降動する。
角のみ２の昇降動は、コラム５を上部で支持する
ステー６に固着したラツク７上を錐モータ１と一
体になつた錐昇降動モータ８がピニオン装置を駆
動することによつてなされる。スライドベース９
は木材３に載置されるベース１０に木材３の巾方
向に摺動可能に保持されており、角のみ２を木材
３の長手方向に移動させるスライドフレーム４を
滑動可能に遊嵌するガイド１１を平行に所持して
いる。スライドフレーム４には該フレームを木材
３の長手方向に自動送りする送りネジ１２及び送
りネジ１２を回転駆動する送りモータ１３が設置
されており、送りネジ１２は、ガイド１１に滑動
可能でロツクピース１４に係止可能に保持された
送りブロツク１５にネジ嵌合している。ロツクピ
ース１４はスライドベース９に固着されたピン１
６によつて回動自在に軸支され、送りブロツク１
５はロツクピース１４の爪部１７でバネ１８の作
用によつて係止される。１９は一端をスライドベ
ース９に回動自在に軸支され他端をハンドル２０
の端部に回動自在に連結されたリンクであり、ハ
ンドル２０の一部は送りブロツク１５と枢軸結合
されているため、ハンドル２０の回動操作により
送りブロツク１４及び送りネジ１２によつて連結
されたスライドフレーム４を木材の長手方向に沿
つて移動することができる。２１，２２はそれぞ
れハンドル２０の頂部に設けられた穴あけ位置検
出スイツチである。２３はガイド１１と平行にス
ライドベース９に設けられたスケール、２４はス
ライドフレーム４に固着され中央部に貫設した孔
にスケール２３を遊嵌したスケール目盛読取器で
ある。２５はスライドフレーム４の下部であつて
木材３の上面に近接するように設置したゲージで
あり、２６は木材３上に画かれた穴あけ位置を示
す墨線であり、２７は木材３を保持するバイスで
ある。角のみ機全体を２８で示す。

第３図に於て、３０はバイス２７のネジ部２９
と噛合うネジブロツクであり、通常はコイルバネ
３１によつてベース１０の左端面に押圧されてい
る。３２はネジブロツク３０の押圧によつて投入
される圧力検出スイツチである。

第４図Ａ、第４図Ｂに於て、２６ａ，２６ｂは
それぞれ穴あけ位置の上端、下端を示す墨線であ
る。

第５図に於て、３３，３４はそれぞれ穴あけ位
置検出スイツチ２１，２２の常開接点であり、常
開接点３３はナンドゲート３５の入力端に接続さ
れており、常開接点３４はナンドゲート３６の入
力端に接続されている。３７，３８はそれぞれナ
ンドゲート３５の入力端、ナンドゲート３６の入
力端に接続されたプルアツプ抵抗器である。３９
はナンドゲート４０の入力端に接続された圧力検
出スイツチ３２の常開接点であり、４１はナンド
ゲート４０の入力端に接続されたプルアツプ抵抗
器である。４２はナンドゲート３５及び４０の出
力のアンドを取るアンドゲートであり、その出力
端はＩ／Ｏコントロール装置４３に接続されてい
る。４４はナンドゲート３６及び４０の出力のア
ンドを取るアンドゲートであり、その出力端は
Ｉ／Ｏコントロール装置４３に接続されている。
４５は起動スイツチである。スケール目盛読取器
２４の出力は入力バス４５を介してＩ／Ｏコント
ロール装置４３及びナンドゲート４６の入力端の
一端に接続されている。ナンドゲート４６の他端
は出力バス４７を介してＩ／Ｏコントロール装置
４３を接続されており、その出力端はアンドゲー
ト４８，４９の入力端の一端にそれぞれ接続され
ており、アンドゲート４８の出力端はアンプ５０
を介して送りモータ１３に接続されている。アン
ドゲート４９の出力端はアンプ５１を介して送り
モータ１３に接続されている。５２はＩ／Ｏコン
トロール装置４３の出力バス５３を入力とするデ
コーダであり、その出力端子５２ａ，５２ｂはそ
れぞれアンドゲート４８，４９の入力端の他端に
接続されており、アンドゲート４８，４９の信号
出力によつて送りモータ１３が制御される。デコ
ーダ５２の５２ｃ端の信号出力によつて錐モータ
１が制御され、５２ｄ，５２ｅ端の信号出力によ
つて錐昇降動モータ８が制御される。５４，５
５，５６はそれぞれアンプである。５７は制御順
序をあらかじめ記憶してあるリードオンリーメモ
リ（以下ROMという）であり、５８は、スケー
ル目盛読取器２４の信号出力や、制御途上の情
報・処理結果を記憶するランダムアクセスメモリ
（以下RAMという）であり、５９はマイクロプロ
セツサ、６０はクロツクジエネレータである。
ROM５７，RAM５８、マイクロプロセツサ５９
及びＩ／Ｏコントロール装置４３はインストラク
シヨンバス、アドレスバス、データバスの各バス
ラインを介して相互に接続されている。６１は起
動スイツチである。

上記具体的実施例の動作について説明すると、
作業者は長穴幅に適切な角のみ２を角のみ機２８
に取り付け、角のみ機２８を木材３に載置しバイ
ス２７で木材３を押圧保持する。バイス２７の木
材３への押圧が強まるとネジ部２９と噛合うネジ
ブロツク３０はコイルバネ３１の弾発力に抗して
右方に移動し、押圧が所定の値になるとネジブロ
ツク３０の端部が圧力検出スイツチ３２のノブに
当接し、該スイツチの常開接点３９が閉成され
る。該常開接点の閉成によつてナンドゲート４０
の入力端は低レベルになるのでその出力端は高レ
ベルになり、それとともにアンドゲート４２，４
４の入力端の一端も高レベルになるので、穴あけ
位置検出スイツチ２１，２２の投入によつて、ス
ケール目盛読取器２４の信号出力がRAM５８に
記憶格納される準備が整う。

この状態に於て、ハンドル２０を回動させなが
らスライドフレーム４を移動させゲージ２５の端
面に穴あけ位置上端を示す墨線２６ａに合致させ
（第４図Ａ参照）穴あけ位置検出スイツチ２１を
投入すると、該スイツチの常開接点３３が閉成さ
れ、スケール目盛読取器２４から入力バス４５を
介してRAM５８の所定の番地例えばＮ番地にス
ケール２３上の穴あけ位置上端位置を示す信号出
力が記憶格納される。同様にして、ゲージ２５の
端面を穴あけ位置下端を示す墨線２６ｂに合致さ
せ（第４図Ｂ参照）穴あけ位置検出スイツチ２２
を投入すると、RAM５８の所定の番地例えば
（Ｎ＋１）番地スケール２４上の穴あけ位置下端
位置を示す信号出力が記憶格納される。ハンドル
２０を回動させ、送りブロツク１５をロツクピー
ス１４の爪部１７で係止させ（第２図の状態）、
この後起動スイツチ６１を投入すると、ROM５
７内に記憶格納されているあらかじめ定められた
順序で錐モータ１、錐昇降動モータ８、送りモー
タ１３が駆動制御され墨線２６で画かれた所定の
長穴をあける。

送りモータ１３の回転によつて角のみ２の側端
面が墨線２６ａに合致するまで移動し、停止する
動作について説明すると、ROM５７の制御プロ
グラムに従つてデコーダ５２の５２ａ端からアン
ドゲート４８の入力端に高レベルの信号が出力さ
れ、一方ナンドゲート４６の入力端の一端には入
力バス４５から角のみ２の現在位置が時々刻々出
力され、ナンドゲート４６の入力端の他端には出
力バス４７からRAM５８のＮ番地に記憶格納さ
れていた穴あけ位置上端位置を指示する信号が出
力されている。従つて角のみ２の現在位置と出力
バス４７から出力されている信号が一致するまで
はナンドゲート４６の出力端は高レベルにあり、
アンドゲート４８の出力端も高レベルにあるた
め、アンプ５０の出力によつて送りモータ１８が
回転し角のみ２は墨線２６ａに向つて移動する。
入力バス４５から出力される角のみ２の現在位置
と出力バス４７の指示位置が一致するとナンドゲ
ート４６の出力は低レベルになりアンドゲート４
８の出力も低レベルとなるので送りモータ１３の
回転は止み角のみ２の側端面は墨線２６ａに合致
し停止する。

以上の説明で明らかなように、バイス２７の木
材３への押圧が不十分な場合は常開接点３９が開
路状態にありアンドゲート４２，４４の一端は低
レベルにあるので、この状態に於て穴あけ位置検
出スイツチ２１，２２を操作しても穴あけ位置を
示す信号はアンドゲート４２，４４で阻止され
RAM５８に入力されない。そのため、穴あけ作
業中に角のみ２の推力によつてスケール２４と木
材３がずれ、RAM５８に記憶格納した穴あけ位
置と墨線２６の位置のくい違いによる穴あけ位置
の精度の低下が起こらない。

以上のように本発明によれば、バイス部に木材
の締め付け力を検出する手段を設置し、所定の力
で木材を締め付けてない場合、この締め付け力検
出手段の信号によつてスケール目盛読取器の信号
出力が穴あけ位置記憶装置に入力されるのを阻止
するようにしたので、角のみ機と木材との操作中
のずれによる角のみ穴の穴あけ精度低下を防止
し、精度を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、本発明になる電気角のみ機
の外観図、第３図は圧力検出スイツチ部の要部断
面図、第４図は位置読み取り作業を図示した平面
図であり、第５図はブロツク図を示したものであ
る。 図に於て、２１，２２はスイツチ、２４はスケ
ール目盛読取器、２６は墨線、２７はバイス、３
２は圧力検出スイツチ、４２，４４はアンドゲー
ト、５８はRAMである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 木材を挟持するバイスと、前記バイスを弛締
   自在に保持するベースと、前記ベースに対し相対
   的に移動可能なスライドフレームと、前記スライ
   ドフレームに装着されたコラムと、前記コラムに
   よつて案内され木材に対して進退して穴をあける
   角のみとを備え、前記スライドフレームを移動さ
   せて木材表面に描かれた穴あけ位置を示す墨線に
   前記角のみの位置を合致させ、角のみを進退させ
   て穴をあける形式の電気角のみ機において、前記
   ベースとスライドフレームとにそれぞれ取り付け
   られたスケールとスケール目盛読取器からなり、
   角のみの現在位置を検出する角のみ位置検出器
   と、前記角のみの位置を穴あけ位置を示す墨線の
   位置に合致させて手動操作されるスイツチと、前
   記スイツチの操作時に、前記角のみ位置検出器の
   スケール目盛読取器からの角のみ位置情報を記憶
   する記憶装置と、前記バイスが所定の力で木材を
   締め付けたか否かを検出する圧力検出スイツチ
   と、前記圧力検出スイツチが所定圧力での締め付
   けを示さない時前記々憶装置への角のみ位置情報
   の伝達を阻止する阻止手段とを設けることを特徴
   とする電記角のみ機。