JPS6134256A - 流体噴射式織機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、流体噴射式織機の制御装置に関し、特に最適
な緯入れ条件に緯入れノズルへの供給流体ないし織機主
軸の回転数を制御する制御装置に関する。

“　〈従来の技術〉 従来この種の制御装置として、例えば特開昭５６−９６
９３８号公報に示されるものがある。これは、移送流体
を供給される複数のノズルを用いて緯糸を経糸開口に緯
入れするものであって、緯糸の移送速度ないし時間を測
定し、その時間が織機１サイクル中の一定部分を占める
ように織機主軸の回転数あるいは移送速度を制御するも
のであり、緯入れミスを減少させるために有効である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この装置にあっては、緯、糸の移送速度
を測定し、その測定結果に基づいて１ピツク毎に、ある
いは複数の測定結果を平均して織機主軸の回転数ないし
移送速度を制御しているのであるが、織機の始呻直後の
運転初期は所定の回転数に到達する途上であるので、織
機の作動速度は所定の作動速度よりも遅いものの、緯入
れについ　−ては通常の作動を行うので、織機主軸の１
回転中に占める緯入れに要する角度が極めて小さくなる
ため、それに基づいてノズルへの流体圧力の制御や織機
主軸の回転数を制御していたのでは、緯入れに要する時
間を長（するように、ノズルへの流体圧力を低下させる
か、織機主軸の回転数を増加するので、次の緯入れ時に
は織機主軸の１回転中に占める緯入れに要する角度が大
きくなって、緯入れ期間内に緯入れが終了せず、経糸に
引掛かかるなどして緯入れミスを生じるという問題点が
あった。

そこで本発明は、織機の運転初期の制御による上記の問
題点を解決することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、緯糸に対する緯入れ力を測定する緯入れ力測定手
段Ａと、測定された緯入れ力と基準値とを比較してその
差に応じ緯入れノズルへの供給流体ないし織機主軸の回
転数を制御する制御手段Ｂとを備える場合に、織機の運
転初期に緯入れ力の実測値と基準値との比較による制御
を一時的に停止する運転初期制御停止手段を設けるよう
にした。

く作用〉 すなわち、緯入れ力測定手段Ａにより、緯入れ力、具体
的には、緯入れ中又は終了時に所定の状態となるタイミ
ング、あるいはそれから演算される緯入れ速度ないし緯
入れに要する時間の少なくとも一部分、あるいは緯糸の
飛走終了時の張力などを測定し、制御手段Ｂにより、実
測値と基準値とを比較してその差に応じ緯入れノズルへ
の供給流体ないし織機主軸の回転数を制御する４合に、
織機の運転初期、具体的には始動直後の所定ピック数あ
るいは所定時間の間は、運転初期制御停止手段Ｃにより
、制御手段Ｂによる実測値と基準値とを比較しての制御
を停止させるのである。

（実施例） 以下に本発明の詳細な説明する。

先ず第２図を参照して織機の全体構成を説明する。１．
１’　は織機のフレーム、２は経糸、３は　−パフクロ
ーラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織布、８はプ
レストビームである。また、９はフレーム１に固定した
パッケージホルダー、ＩＯＡ。

１０Ｂはパッケージホルダー９に保持された緯糸パッケ
ージ、１１はそのパッケージＩＯＡから引出した緯糸で
ある。この緯糸１１は、内部に矢印ａ方向の空気流を生
起させであるパイプ状のエアテンサ１２に引通して後、
ガイドプーリ１３を経てドラム式緯糸貯留装置１４に導
き、そこに巻付け、そして所定のタイミングで緯糸１１
を把持又は解放する緯糸把持器１５に引通し、筬５と一
体に揺動運動する緯入れ用の主ノズル１６に引通しであ
る。

緯糸貯留装置１４及び緯糸把持器１５については第３図
及び第４図を参照して更に詳しく説明する。

ギヤボックス２０がフレーム１から突設したステー２１
Ａ、２１Ｂに固定してあり、そのギヤボックス２０には
中空の回転軸２２を支持しである０回転軸２２にはその
軸線から離れ名方向に案内パイプ２３を突設してあり、
また先端部にはドラム２４を相対回転自在に支持しであ
る。２５はギヤボックス２０に固定した磁石ホルダーで
あり、それに固定した磁石（図示せず）と、ドラム２４
の背面に固定した磁石２６とを相対させて、回転軸２２
が回転してもドラム２４が静止状態を保つようにしであ
る。ドラム２４には円錐形状の巻付部２４Ａとほぼ円筒
状の貯留部２４Ｂとを形成しである。ドラム２４にはま
た巻付部２４Ａと貯留部２４Ｂとの境界部に位置させた
突入孔２７と、貯留部２４Ｂに位置させた突入孔２８と
を形成してあり、これらの突入孔２７．２８に対して係
止ビン２９゜３０が突入及び退出するようにしである。

これらの係止ビン２９．３０はギヤボックス２０に突設
した案内体３１に摺動自在に嵌合させてあり、端部の矩
形部に嵌合した揺動体３２．３３により第３図で上下方
向に往復動される。３４．３５は係止ビン２９．３０．
の手動引出し用レバーであり、軸３６に嵌合させである
。

３７は織機主軸（図示せず）からギヤボックス２０へ動
力を伝える伝動系である。緯糸把持器１５はフレーム１
に固定したベース３８に固定してあり、ギヤボックス２
０から突出している軸３９に固定したカム４０によって
固定軸４１に枢着したレバー４２を揺動させ、このレバ
ー４２により下挟持体１５Ａに対し上挟持体１５Ｂを接
離させて緯糸１１の把持・解放を行うようにしである。

４３．４４は緯糸把持器１５の前後に設けられたガイド
である。

このものにあっては、織機の主軸に関連して回転軸２２
と共に案内パイプ２３が回動してドラム２４の巻付部２
４Ａに緯糸１１を巻付けると共に、係止ピン２９、３０
が突入孔２７．２８に所定のタイミングで出入れされる
。すなわち、緯入れが終了した時点を基点として説明す
れば、先ず緯入れ終了時は係止ピン３０が突入孔２８か
ら抜出しており、係止ピン２９は突入孔２７に突入して
いて、緯糸１１が係止ピン２９に係止されて後、緯糸把
持器１５の入口側のガイド４３まで最短距離をとってい
る０次に、係止ピン３０が突入孔２日に突入して後、係
止ピン２９が突入孔２７から抜出して、巻付部２４Ａに
巻付けられていた緯糸１１が貯留部２４Ｂに移り、貯留
部２４Ｂに所定回例えば４回巻付けられた後に、係止ピ
ン２９が突入孔２７に突入して、これ以後巻付けられる
緯糸１１と分離する。そして緯入れ時期がくると、緯糸
把持器１５が緯糸１１を解放し、かつ係止ピン３０が突
入孔２８から抜出して、主ノズル１６からの空気噴射に
より緯糸１１が緯入れされる。このとき、貯留部２４Ｂ
に巻付けられていた緯糸１１はこの回りを４回回って巻
戻され、係止ピン２９に係止されて緯入れが終了する。

この後、緯糸把持器１５が緯糸１１を把持する。

このような織機に適用する場合の本発明に係る制御シス
テムの概要を第５図に示す。

第５図を参照し、主ノズル１６へは、圧力空気供給源か
ら、電気信号に比例した空気圧に電圧する機能を有する
電気−空気圧比例弁４５、はぼ１ビック分に相当する空
気量を貯留するエアタンーク４６、織機の始動準備スイ
ッチの投入によって開弁され織機の停止によって閉弁さ
れる電磁弁４７１、織機主軸に連動して回転するカム４
８によって製織サイクルの所定時期すなわち緯入れ時期
に開弁するメカニカル弁４９を介して、圧力空気を供給
するようになっている。５０は圧力ゲージである。ここ
で、電気−空気圧比例弁４５には、制御回路５１からの
デジタル信号がＤ／Ａコンバータ５２を介しアナログ電
圧に変換されて入力される。

制御回路５１には、制御入力として、緯入れ力測定手段
としての巻戻し検出器５３からの信号と、アングルセン
サ５８及び近接スイッチ７５からの信号と、プリ七フタ
ロ０からの信号とが入力される。

巻戻し検出器５３は緯入れ時にドラム２４回りを巻戻さ
れる緯糸１１の通過を検出するものであって、第６図に
示すように投光面５４を有するオプティカルファイバー
と、受光面５５を有するオプティカルファイバーとを束
ねてあり、それらの投・受光面５４、５５を、第７図及
び第８図に示すようにドラム２４の貯留部２４Ｂの係止
ピン３０より主ノズル１６側の部分で、かつ緯糸１１の
巻戻し方向（第７図す方向）において係止ピン２９．３
０の直前位置となる部分に相対させて、ギヤボックス２
０に固定したブラケット５６（第３図及び第４図参照）
に固定しである。

尚、巻戻し検出器５３の軸線はドラム２４の軸線と直交
する。また、ドラム２４はアルミ製で、その巻付部２４
Ａ及び貯留部２４Ｂの表面には緯糸１１のすべり防止の
ためセラミック溶射を施しであるが、巻戻し検出器５３
の投・受光面５４．５５に相対するドラム２４の前記部
分については、セラミック溶射を除去してアルミ面を露
出させ、パフ磨きして鏡面５７（第７図参照）に仕上げ
である。

こうして、常時は投光面５４から投光された光がドラム
２４の鏡面５７により反射されて受光面５５に入光する
ようにしてあり、緯糸１１の巻戻しにより緯糸１１が投
・受光面５４．５５と鏡面５７との間を通過すると光束
が遮られて受光面５５への入光量が減少し、これをもっ
て緯糸１１の通過を検出するようにしである。尚、緯糸
１１の通過による検出信号は、１ビッタ分としてドラム
２４に緯糸１１が４周巻かれているとすると、１周巻戻
される毎に得られるので、緯入れ終了まで４回得られる
。このうちの選択された１つが制御に使用される。

アングルセンサ５８は織機主軸と連動して回転すると共
に周囲に３６０個の凸部を有する回転体５９に　　　　
　Ｉ相対させてあり、凸部を検出して主軸の回転角度（
以下主軸角度という）を検出する。尚、凸部を検出する
毎に１°ずつカウントアツプし、３５９°　−の次は０
°を出力するようにしである。また、近接スイッチ７５
は織機主軸と連動して回転すると共に周囲に単一の凸部
を有する回転体７６に相対させてあり、織機主軸の１回
転毎に信号を発するようにしである。

プリセッタ６０は制御回路５１での制御に必要な情報を
予めプリセットするために設けてあり、１６進入力の可
能なバイナリ−スイッチ６０ａと３個のデシマルスイッ
チ６０ｂ等を備える。

６１はを戻′し検出器５３で緯糸１１を検出したときの
主軸角度を表示する巻戻しタイミング表示器であり、角
度目盛に沿って所定数の発光ダイオード６２が列設され
、制御回路５１からの信号で対応する角度の発光ダイオ
ード６２が発光するようにしである。

この場合、５°毎に発光ダイオード６２を設けてあり、
実測値に近い角度位置の発光ダイオード６２が発光する
ようにしである。６３は何回目の巻戻しの検出信号を制
御に使用しているかを示す各巻戻し回数のときの大凡の
角度位置に対応させて設けた発光ダイオードである。ま
た、この表示器６１には主ノズル１６への供給圧力すな
わち電気−空気圧比例弁４５へのデジタル出力を表示す
るデジタル表示部６４を設けである。

ここにおいて、制御回路５１は、巻戻し検出器５３゜ア
ングルセンサ５８．近接スイッチ７５及びプリセッタ６
０からの制御入力を基に、所定の処理を役って、Ｄ／Ａ
コンバータ５２と表示器６１とに出力し、電気−空気圧
比例弁４５を介して主ノズル１６への供給圧力の制御と
、所定の表示とを行う。

具体的に、この制御回路５１は、第９図叫示すようにＣ
ＰＵ６５．ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、ｌ１０６８゜６９
及びドライバ７０．７１を備え、巻戻し検出器５３から
の巻戻し検出信号、アングルセンサ５８からの主軸角度
信号、近接スイッチ７５からの主軸回転信号、ブリ七フ
タロ０からの基準角度設定値ＴＯ２許容範囲設定値ＬＭ
及び初期圧力設定値Ｖをｌ１０６８を介してＣＰＵ６５
に読込み、ＲＯＭ６６上のプログラムに従って必要なデ
ータをＲＡＭ６７に書込み、また読出し、ｌ１０６９を
介してＤ／Ａコンバータ５２に出力し、またドライバ７
０．７１を介してタイミング表示用発光ダイオード６２
及び圧力表示用デジタル表示部６４に出力する。

尚、本例で制御回路５１は電気−空気圧比例弁４５と共
に制御手段を構成しており、また運転初期制御手段とし
ての機能をもソフトウェア的に備える。

次に第１０図〜第１２図のフローチャートを参照しつつ
このシステムの作動について説明する。

先ず？ａ機の電源を投入すると、スタートピンク数ＳＰ
及び後述する累積値ΣＴ、ΣＰをクリアし、かつ、それ
までに設定されているＤ／Ａコンバータ５２からの出力
に相当する電圧値をドライバ７１を介して圧力表示用の
デジタル表示部６４に表示する（第１０図のフローのス
テップＳ１）、ここでは電圧値は圧力値と一致するよう
に設定しである。

次にプリセンタ６０からの情報の読込み状Ｈ（読込みス
イッチＯＮ）であるか否かを判定しくステップＳ２）、
読込み状態にあって、各種の条件を新たに設定あるいは
変′更する場合は、第１１図及び第１２図のフローに従
ってそれらの条件をプリセッタ６０から入力させる。

すなわち、例えばプリセフタ６０のバイナリ−スイッチ
６０ａが０の場合は、巻戻し回数のうち何回目を選択す
るかをセントする場合であり、そのときは現在の回数（
１〜４）を表示した後、新しい値を書込むか（書込みス
イッチＯＮ）か否かを判定し、書込むのであれば３個の
デシマルスイッチ６０ｂによって設定される値をＲＡＭ
６７に書込んで記憶させる。つまり、何回目かをセット
する場合は、バイナリ−スイッチ６０ｂを０にセットし
、デシマルスイッチ６０ｂを例えば４回目であれば「０
０４」にセットし、書込みスイッチをＯＮにする。

これにより、Ｔｏが何回目かに応じた従前の基準値に設
定される。

これを変更する場合は、次にバイナリ−、スイッチ６０
ａを４にセントし、デシマルスイッチ６０ｂを例えばｒ
２３０Ｊ　　（角度を表す）にセットし、書込みスイッ
チをＯＮにする。

許容範囲ＬＭをキットする場合はバイナリ−スイッチ６
０ａをＡにセントし、デシマルスイッチ６０ｂを例えば
ｒｌｏｏＪにセットし、書込みスイッチをＯＮにすれば
よい。また、初期圧力Ｖをセットする場合はバイナリ−
スイッチ６０ａをＦにセットし、デシマルスイッチ６０
ｂによりその値をセットし、書込みスイッチをＯＮにす
ればよい。

次に織機の運転スイッチをＯＮすると、スタートからの
ピック数ＳＰを判定する（ステップＳ３゜３４）、２ピ
ツク目までは、近接スイッチ７５からの信号の有無を判
定しくステップＳ５）、信号有りのときにスタートピン
ク数ＳＰをカウントアフブして（ステップＳ６）、３ピ
ツク目になるのを゛　待つ。このように２ピツク目まで
は圧力制御及びそのための情報の読込みを行わず、所定
の回転数に到達して安定するのを待つ、尚、このときは
初期圧力Ｖで噴射が行われる。

３ピツク目以降は、緯入れ時にドラム２４から緯糸１１
が巻戻される際、１周分巻戻される毎に発生する巻戻し
検出器５３からの信号のうち予め選択されている例えば
４回目の信号が入力された時点のアングルセンサ５７か
らの主軸角度信号Ｔを読込み、その値から基準値Ｔ０を
減算して、その差（Ｔ−Ｔｏ）を求め、その差の累積値
ΣＴを算出する。

また同時に累積を始めてから何ビック目かを示すΣＰの
値を１アツプする（ステップＳ７）、ここで、前記主軸
角度信号Ｔによりそれに相当する発光ダイオード６２を
発光させて、可視化している。

次に差（ＴＴｏ）の累積値ΣＴがプラス側あるいはマイ
ナス側の許容範囲ＬＭ、（例えば±１００）を越えたか
否かを判定する（ステップＳ８．Ｓ９）。

プラス側の許容範囲を越えた場合は、現在の圧力（又は
当初設定した初期圧力）■を許容範囲を越えるまでのピ
ック数ΣＰ（例えば１０）にて除算し、これを現在の圧
力Ｖに加算し、新たな圧力Ｖを設定する（ステップ５１
０）。

マイナス側の許容範囲を越えた場合は、現在の圧力Ｖを
許容範囲を越えるまでのピック数ΣＰにて除算し、これ
を現在の圧力Ｖから減算し１．新たな圧力Ｖを設定する
（ステップ５ｌｌ）。

このようにして新たに設定された圧力ＶはＤ／Ａコンバ
ータ５２に出力されると共に、デジタル表、　承部６４
に表示される。また同時にΣＴ、ΣＰをクリアする（ス
テップ５１２）。

このように所定回目の巻戻しタイミングの検出値Ｔと基
準値Ｔ０との差の累積値ΣＴがプラス側の許容範囲ＬＭ
を越えた場合は、緯入れ時間が長過ぎるので、越えるま
でに要したピック数ΣＰに応じた分、主ノズル１６への
供給圧力Ｖを増大させ、牽引力を大きくして、緯入れ時
間を適正化する。

逆にマイナス側の許容範囲−ＬＭを越えた場合は、緯入
れ時間が短過ぎるので、越えるまでに要したピック数Σ
Ｐに応じた分、主ノズル１６への供給圧力Ｖを減少させ
、牽引力を小さくして、°緯入れ時間を適正化する。

許容範囲内の場合はその従前の圧力を継続することは勿
論である。また、運転スイッチがＯＦＦとなった場合は
スタートピック数ＳＰをクリア（ステップ３１３）　し
て待機する。

第１３図には他の実施例を示す、尚、この実施例におい
て上述の実施例と同一部分には同一符号を付しである。

８０はクロックパルスジェネレータであって、所定時間
間隔でパルスを出力する。８１はカウンタであって、緯
糸把持器１５の開放によってそれまでのカウント値をリ
セットし、新たにクロックパルスジェネレータ８０から
のパルス数をカウントし始め、筬５の反緯入れ側に取付
けられた緯糸検出器８２からの最初の緯糸検出信号によ
ってそのカウント動作を停止し、そのときのカウント値
を比較器８３に送る。この比較器８３は前記カウント値
と設定器８４に事前に設定された基準値とを比較し、そ
の比較値をＤ／Ａコンバータ５２に送る。そして、電気
−空気圧比例弁４５はＤ／Ａコンバータ５２と定電圧出
　＝力回路８５とからの供給電圧に比例して空気圧を調
整するものである。８６は、カム４８の高部を検出する
近接スイッチであって、その出力をカウンタ８７に送る
。このカウンタ８７は近接スイッチ８６からの信号を例
えば２回受けるとリレーコイル８８に出力し、比較器８
３とＤ／Ａコンバータ５２との間の接点８９を閉じるよ
うにしである。

次に作用を説明する。始動直後の緯入れ動作によって緯
糸把持器１．５が開くと、カウンタ８１はリセ　′ット
されると共に、クロックパルスジェネレータ８０からの
パルスのカウントを始める。そして、緯糸検出器８２が
緯糸１１の先端部の到達を検出すると、カウンタ８１は
カウントを停止し、それまでのカウント値を比較器８３
に送る。この比較器８３においては、設定器８４の基準
値と比較し、その比較値を接点８９を介してＤ／Ａコン
バータ５２に送ろうとするが、カウンタ８７はまだ２を
カウントしていないので、接点８９は開放したままであ
り、Ｄ／Ａコンバータ５２は作動しない、このとき、電
気−空気圧比例弁４５は定電圧出力回路８５からの電圧
によって定められた空気圧に調整されている。カム４８
の高部が近接スイッチ８６に対峙すると、近接スイッチ
８６は１パルス出力し、カウンタ８７に送る。カム４８
は織機主軸と同期して回転しているから、近接スイッチ
８６は主軸の１回転ごとに１パルス出力する。

このパルスはカウンタ８７でカウントされ、２回すなわ
ち織機主軸が２回転後、リレーコイル８８を作動させて
接点８９を閉結する。これにより、主軸の３回転目の比
較器８３からの出力はＤ／Ａコンバータ５２に入力され
る。このＤ／Ａコンバータ５２の出力と定電圧出力回路
８５とからの出力が合わされて電気−空気圧比例弁４５
に供給され、この電圧値に応じて空気圧が調整される。

尚、これらの実施例では、緯入れ力を表すものとして緯
入れに要する時間を測定するようにし、このため緯入れ
中又は終了時に所定の状態となるタイミングを検出する
ようにしているが、緯糸の飛走終了時の張力、具体的に
は飛走終了時に緯糸１１がドラム式緯糸貯留装置１４の
係止ピン２♀に係止される際の張力を、例えば係止ピン
２９にストレインゲージを取付けてその歪みを検出する
こ−とにより、測定するなどしてもよい。

また、これらの実施例では主ノズルへの、供給圧力を制
御するようにしたが、空気噴射式織機の場合、補助ノズ
ルへの供給圧力や噴射時間を制御するようにしてもよい
、更に、織機主軸の回転数を制御して、緯入れに要する
時間が製織サイクルの中で一定の比率になるようにして
もよい。

、　　また、これらの実施例では、始動後所定ビック緯
入れするまで制御を停止させているが、タイマーを用い
、始動後所定時間経過するまで制御を停止させるように
してもよい。

〈発明の効果ン 以上説明したように本発明によれば、織機の始動直後の
運転初期において実状にそぐわない実測データにより緯
入れノズルへの供給流体ないし織機主軸の回転数を制御
しないようにしたので、緯入れミスの発生を減少できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図〜第１２図は本発明の一実施例を示し、第２図は
織機の平面図、第３図は緯糸貯留装置の平面図、第４図
は緯糸貯留装置の側面図、第５図はシステム構成図、第
６図は巻戻し検出器の拡大図、第７図及び第８図は巻戻
し検出器のレイアウトを示す正面図及び側面図、第９図
は制御回路のハードウェア構成を示すブロック図、第１
０図〜第１２図は制御内容を示すフローチャートである
。第１３図は他の実施例を示すシステム構成図である。 ２・・・経糸　　１１・・・緯糸　　１４・・・緯糸貯
留装置１６・・・主ノズル　　２４・・・ドラム　　２
９．３０・・・係止ピン　　４５・・・電気−空気圧比
例弁　　５１・・・制御回路５３・・・巻戻し検出器　
　５８・・・アングルセンサ６０・・・プリセッタ　　
７５・・・近接スイッチ　　８２・・・緯糸検出器　　
８３・・・比較器　　８６・・・近接スイッチ８９・・
・接点 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二椎 第６図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯糸（１１）を経糸開口へ緯入れする緯入れノズル（１
   ６）を備えると共に、緯糸（１１）に対する緯入れ力を
   測定する緯入れ力測定手段（Ａ、５３、８２）と、測定
   された緯入れ力と基準値とを比較してその差に応じ緯入
   れノズル（１６）への供給流体ないし織機主軸の回転数
   を制御する制御手段（Ｂ、４５、５１、８３）とを備え
   た流体噴射式織機において、織機の運転初期に緯入れ力
   の実測値と基準値との比較による制御を一時的に停止す
   る運転初期制御停止手段（Ｃ、５１、８９）を設けたこ
   とを特徴とする流体噴射式織機の制御装置。